快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于掘進機膠帶機尾移動的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，解決了現(xiàn)有膠帶機尾的移動方式存在的問題，其包括底座，底座上焊接有液壓支架，液壓支架包括前部的動力油缸式立柱，立柱頂部設(shè)置支架頂梁，支架頂梁的后端與掩護梁上端鉸接，支架頂梁和掩護梁之間還通過平衡千斤頂連接，液壓支架還包括后部的前連桿和后連桿，前連桿、后連桿、液壓支架底座及掩護梁均采用單桿形式，組成四連桿機構(gòu)。本實用新型解決了傳統(tǒng)膠帶機尾在前移時對其它設(shè)備的依賴性，使膠帶機尾能夠隨時自由移動，節(jié)約了移架時間，加快了巷道掘進速度，加快了膠帶機尾推進速度，縮減了人工及巷道掘進成本，并可配套用于多種巷道掘進工作面。
【專利說明】快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于掘進機膠帶機尾移動的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)巷道掘進設(shè)備中的膠帶機尾的移動方式一般有三種:掘進設(shè)備拉移、絞車牽引、膠帶機尾自移。傳統(tǒng)的膠帶機尾需要絞車或其它設(shè)備輔助才能前移，操作人員作業(yè)時，勞動強度較大，安全性也差。掘進設(shè)備拉移時，由于掘進機往復(fù)調(diào)動,底板條件差時對底板破壞性較大，且容易將膠帶機拉偏，操作工人工作量大，需要人數(shù)較多；絞車牽引時經(jīng)常影響周邊設(shè)備，且鋼絲繩容易斷裂；膠帶機尾自移是2根推移油缸前部連接在膠帶機尾上，后部連接在順槽轉(zhuǎn)載機上，通過推移千斤頂推拉實現(xiàn)自移。此自移方式一般用于綜采工作面皮帶順槽中，且嚴重依賴于順槽轉(zhuǎn)載機設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有膠帶機尾的移動方式存在的上述問題，提供了一種快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置。
[0004]本實用新型采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，包括橫跨于膠帶機尾上的底座，底座上焊接有液壓支架，所述的液壓支架包括前部的動力油缸式立柱，立柱頂部設(shè)置支架頂梁，支架頂梁的后端與掩護梁上端鉸接，支架頂梁和掩護梁之間還通過平衡千斤頂連接，平衡千斤頂?shù)囊欢伺c支架頂梁鉸接，另一端與掩護梁鉸接，液壓支架還包括后部的與掩護梁下端前后部位分別鉸接的前連桿和后連桿，前連桿和后連桿又分別與液壓支架底座鉸接，液壓支架底座的上端面為斜面，上端面的前部高端鉸接前連桿，后部低端鉸接后連桿，前連桿、后連桿、液壓支架底座及掩護梁均采用單桿形式，組成四連桿機構(gòu)。液壓支架在升降及撐緊頂板提供支撐力時，因為高度較高，四連桿機構(gòu)可以保證支架橫向和縱向的穩(wěn)定性，使支架不易傾倒。前、后連桿長度比為1:1，掩護梁上前、后連桿鉸點的間距與掩護梁長度的比例為1:4，后連桿在液壓支架最高位置時與液壓支架底座的頂表面夾角為80°，液壓支架在運動過程中支架頂梁與掩護梁鉸接點的運動軌跡呈S形雙曲線，擺動范圍為±6mm。四連桿機構(gòu)在運動過程中如、后連桿受力均勾，最大受力為410KN,且如、后連桿力之和最小。
[0006]所述的支架頂梁的豎向截面為“凹”形結(jié)構(gòu)。頂梁斷面設(shè)計為“凹”形結(jié)構(gòu)，可以防止頂梁在移動及支撐頂板過程中壓壞巷道中的錨桿，破壞頂板的完整性。支架頂梁凹形結(jié)構(gòu)頂部平面部分外沿且為單板結(jié)構(gòu)，在頂板平整時可以有效接觸頂板，在頂板不平整時可以產(chǎn)生部分彈性變形以適應(yīng)頂板條件。
[0007]液壓支架底座在立柱底部的部分的寬度大于液壓支架底座在四連桿結(jié)構(gòu)底部的部分的寬度，兩部分之間通過圓弧過渡連接。
[0008]所述的支架頂梁在其與掩護梁鉸接處的接觸部位設(shè)置有限位圓弧板，限位圓弧板限制頂梁在最低位置上擺角度最大為10°，最高位置下擺角度最大為10°。
[0009]所述的液壓支架底座在立柱底部的部分的寬度大于液壓支架底座在四連桿結(jié)構(gòu)底部的部分的寬度，兩部分之間通過圓弧結(jié)構(gòu)過渡連接。
[0010]本實用新型為膠帶機尾邁步自移提供了支撐點，使膠帶機尾能快速靈活的自移，大大簡化機尾移架前的準備工作。該液壓支撐裝置操作簡單，使用方便，全部動作均可進行遠程控制，當頂板條件不好時，操作人員可以遠程操作支撐裝置撐頂，有效保證操作人員的安全性并縮短膠帶機尾移架時間，加快了巷道掘進速度，對巷道快速掘進工藝來說有較大的意義。
[0011]本實用新型解決了傳統(tǒng)膠帶機尾在前移時對其它設(shè)備的依賴性，使膠帶機尾能夠隨時自由移動，節(jié)約了移架時間，加快了巷道掘進速度。本實用新型減少了操作人員的數(shù)量，加快了膠帶機尾推進速度，縮減了人工及巷道掘進成本，并可配套用于多種巷道掘進工作面，市場前景良好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖2為圖1的俯視圖，
[0014]圖3為圖1的側(cè)視圖，
[0015]圖4為液壓支架最高位置頂梁上擺10°限位示意圖，
[0016]圖5為液壓支架最高位置頂梁下擺10°限位示意圖，
[0017]圖中:1_支架頂梁，2-立柱，3-平衡千斤頂，4-掩護梁，5-前連桿，6-后連桿，7-液壓支架底座，8-底座，9-限位圓弧板。
【具體實施方式】
[0018]結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。
[0019]快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，包括橫跨于膠帶機尾上的底座8，底座8上焊接有液壓支架，所述的液壓支架包括前部的動力油缸式立柱，立柱2頂部設(shè)置支架頂梁1，支架頂梁I的后端與掩護梁4上端鉸接，支架頂梁I和掩護梁4之間還通過平衡千斤頂3連接，平衡千斤頂3的一端與支架頂梁I鉸接，另一端與掩護梁4鉸接，液壓支架還包括后部的與掩護梁4下端前后部位分別鉸接的前連桿5和后連桿6，前連桿5和后連桿6又分別與液壓支架底座7鉸接，液壓支架底座的上端面為斜面，上端面的前部高端鉸接前連桿，后部低端鉸接后連桿，前連桿5、后連桿6、液壓支架底座7及掩護梁4均采用單桿形式，組成四連桿機構(gòu)。
[0020]進一步說明本實用新型所述的快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置及其有益效果:
[0021]1、本實用新型在膠帶機尾的應(yīng)用，窄型液壓支架結(jié)構(gòu)的設(shè)計，支架最寬為500mm,液壓支架頂梁短而小可有效節(jié)約空間。
[0022]2、液壓支架與橫跨在膠帶機尾上的底座焊接為一體，在升降千斤頂、推移千斤頂?shù)淖饔孟屡c膠帶機尾剛性架實現(xiàn)邁步式自移。
[0023]3、支架頂梁設(shè)計為“凹”形結(jié)構(gòu)，避免液壓支架頂梁壓壞錨桿，破壞頂板完成性。合理的預(yù)支撐力設(shè)計，頂梁能夠給頂板施加適當?shù)念A(yù)支撐力，既不破壞頂板完整性，又能滿足膠帶機尾前進所需的拉力。頂梁中部下陷區(qū)域是為了躲避頂板錨桿，兩側(cè)平面區(qū)域既可有效接觸頂板，又可以分散接頂壓力，防止破壞頂板完成性。
[0024]4、頂梁“凹”式結(jié)構(gòu)兩側(cè)的平面部分外沿采用單板結(jié)構(gòu)，在頂板平整時可以有效接觸頂板，在頂板不平整時可以產(chǎn)生部分彈性變形以適應(yīng)頂板條件
[0025]5、液壓支架頂梁前部由單立柱支撐，后部與四連桿機構(gòu)連接，保證液壓支架有較強的穩(wěn)定性。支架后部的前連桿、后連桿、底座及掩護梁均采用單桿形式，組成穩(wěn)定的四連桿機構(gòu)，前部由動力油缸立柱提供動力，使支架升高或降低，頂梁與與掩護梁之間采用鉸接銷軸與平衡千斤頂連接結(jié)構(gòu)，平衡千斤頂可以隨時調(diào)節(jié)頂梁姿態(tài)，使頂梁在使用中能更好的適應(yīng)頂板條件。前、后連桿及掩護梁均采用單桿形式，掩護梁長度與掩護梁上前、后連桿鉸點間距之間設(shè)計比例為4:1 ;前、后連桿長度比為1:1，后連桿在支架最高位置時與底座夾角為80°，支架在運動過程中頂梁與掩護梁鉸接點運動軌跡呈現(xiàn)雙曲線，擺動范圍為土6mm ;此四連桿機構(gòu)在運動過程中如、后連桿受力均勾，最大受力為410KN，且如、后連桿力之和最小。
[0026]6、液壓支架底座采用前寬后窄中部圓滑過渡形式，底座前、后部兩個主筋之間寬度分別為350mm和190mm，中間通過R80mm的圓弧進行彎曲過渡，過渡地方要解決前后部的應(yīng)力集中問題，采用此形式可同時滿足前部立柱裝配需求及后部四連桿機構(gòu)設(shè)計需求。
[0027]7、支架頂梁與掩護梁在支架最高及最低位置均設(shè)計有限位裝置，支架頂梁與掩護梁鉸接地方焊接有圓弧板，當支架在最低位置上擺10°時，圓弧板上部與掩護梁接觸，防止頂梁繼續(xù)上擺，壓壞平衡千斤頂；當支架在最高位置下擺10°時，圓弧板下部與掩護梁接觸，防止頂梁繼續(xù)下擺，拉壞平衡千斤頂。
【權(quán)利要求】
1.一種快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，其特征在于包括橫跨于膠帶機尾上的底座(8)，底座(8)上焊接有液壓支架，所述的液壓支架包括前部的動力油缸式立柱，立柱(2 )頂部設(shè)置支架頂梁(I)，支架頂梁(I)的后端與掩護梁(4 )上端鉸接，支架頂梁(I)和掩護梁(4)之間還通過平衡千斤頂(3)連接，平衡千斤頂(3)的一端與支架頂梁(I)鉸接，另一端與掩護梁(4)鉸接，液壓支架還包括后部的與掩護梁(4)下端前后部位分別鉸接的前連桿(5 )和后連桿(6 )，前連桿(5 )和后連桿(6 )又分別與液壓支架底座(7 )鉸接，液壓支架底座的上端面為斜面，上端面的前部高端鉸接前連桿，后部低端鉸接后連桿，前連桿(5)、后連桿(6 )、液壓支架底座(7 )及掩護梁(4 )均采用單桿形式，組成四連桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，其特征在于所述的支架頂梁(I)的豎向截面為凹形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，其特征在于所述的支架頂梁(I)凹形結(jié)構(gòu)頂部平面部分外沿且為單板結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，其特征在于所述的前、后連桿長度比為1:1，掩護梁上前、后連桿鉸點的間距與掩護梁長度的比例為1:4，后連桿(6)在液壓支架最高位置時與液壓支架底座(7)的底板夾角為80°，液壓支架在運動過程中支架頂梁(I)與掩護梁(4)鉸接點的運動軌跡呈S形雙曲線，擺動范圍為±6mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，其特征在于所述的支架頂梁(I)在其與掩護梁(4)鉸接處的接觸部位設(shè)置有限位圓弧板(9)，限位圓弧板(9)限制頂梁(I)在最低位置上擺角度最大為10°，最高位置下擺角度最大為10°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速掘進邁步自移式膠帶機尾支撐裝置，其特征在于所述的液壓支架底座(7)在立柱(2)底部的部分的寬度大于液壓支架底座(7)在四連桿結(jié)構(gòu)底部的部分的寬度，兩部分之間通過圓弧結(jié)構(gòu)過渡連接。
【文檔編號】E21D9/00GK203430519SQ201320399171
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】趙建武, 王赟, 田永順, 李剛, 魏勇剛, 李莉, 趙斌, 康富軍, 王本林, 郭文孝, 郭猛, 劉磊, 周凱, 周廷, 閆殿華, 馬平輝 申請人:中國煤炭科工集團太原研究院, 山西天地煤機裝備有限公司