提升系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)械、提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和采掘鏟車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】提供了提升系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)械、提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和采掘鏟車(chē)。提升系統(tǒng)用于卷起和放出線(xiàn)纜，提升系統(tǒng)包括：滾筒，滾筒包含中空的外殼、第一端、第二端，以及內(nèi)部腹板，滾筒限定了在第一端和第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)，內(nèi)部腹板在與縱向軸線(xiàn)垂直的方向上延伸穿過(guò)外殼的內(nèi)部，從而限定外殼的第一部分和外殼的第二部分；聯(lián)接到第一端的馬達(dá)，馬達(dá)包括輸出軸；以及由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括定位在外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的行星齒輪系，行星齒輪系包括聯(lián)接到馬達(dá)的輸出軸的輸入齒輪以及聯(lián)接到內(nèi)部腹板的輸出齒輪以使?jié)L筒繞縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，行星齒輪系被定位在外殼的第一部分中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】提升系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)械、提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和采掘鏟車(chē)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年3月30日提交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.61/618，029的權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并至此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本實(shí)用新型涉及采掘機(jī)領(lǐng)域。本實(shí)用新型尤其涉及一種用于采掘機(jī)諸如繩鏟車(chē)的提升驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]在常規(guī)采掘機(jī)諸如繩鏟車(chē)上，采掘工具諸如鏟斗被附接到柄，并且鏟斗由越過(guò)吊桿槽輪上的線(xiàn)纜或繩支撐。繩的一端被聯(lián)接到鏟斗，另一端被纏繞在提升滾筒周?chē)?。?qū)動(dòng)系統(tǒng)使提升滾筒旋轉(zhuǎn)以卷起或放出繩，從而分別使鏟斗升起或下降。通常，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括至少一個(gè)聯(lián)接到減速齒輪傳動(dòng)裝置的電動(dòng)馬達(dá)。主傳動(dòng)齒輪(final gear)被聯(lián)接到提升滾筒以向提升滾筒傳輸扭矩。通常，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是大型的和復(fù)雜的，且置換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部件是困難的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供了一種提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)用于卷起和放出線(xiàn)纜，其特征在于，所述提升系統(tǒng)包括:
[0006]滾筒，所述滾筒包含中空的外殼、第一端、第二端，以及內(nèi)部腹板，所述滾筒限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)，所述內(nèi)部腹板在與所述縱向軸線(xiàn)垂直的方向上延伸穿過(guò)所述外殼的內(nèi)部，從而限定所述外殼的第一部分和所述外殼的第二部分；
[0007]聯(lián)接到所述第一端的馬達(dá)，所述馬達(dá)包括輸出軸；以及
[0008]由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的輸出軸的輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪系被定位在所述外殼的第一部分中。
[0009]優(yōu)選地，所述行星齒輪系包括第一行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)第一行星齒輪、支撐所述多個(gè)第一行星齒輪的托架、聯(lián)接到所述托架的太陽(yáng)齒輪，并且所述輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪，所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第一行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述多個(gè)第一行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述托架旋轉(zhuǎn)并從而使所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第二行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)，其中，每個(gè)第二行星齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)。
[0011]優(yōu)選地，所述馬達(dá)是第一馬達(dá)，所述傳動(dòng)裝置是包括第一行星齒輪系的第一傳動(dòng)裝置，所述輸入齒輪是第一輸入齒輪，并且所述輸出齒輪是第一輸出齒輪，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括:聯(lián)接到所述第二端的第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)包括第二輸出軸；以及第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置包括定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的第二行星齒輪系，所述第二行星齒輪系包括聯(lián)接到所述第二輸出軸的第二輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的第二輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪系被定位在所述外殼的第二部分中。
[0012]優(yōu)選地，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的行星齒輪銷(xiāo)，所述行星齒輪銷(xiāo)包括定位在所述外殼的第一部分中的第一端以及定位在所述外殼的第二部分中的第二端，其中，所述第一輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第一端并且所述第二輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第二端。
[0013]優(yōu)選地，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的輸出軸的歧管以及定位成與所述歧管鄰近的閥，所述閥與潤(rùn)滑介質(zhì)源流體連通，所述歧管具有端口和與所述端口流體連通的第一通道，所述端口被定位成使得所述端口與所述閥以預(yù)定間隔流體連通，所述第一通道與所述外殼的所述第一部分流體連通以將潤(rùn)滑介質(zhì)傳送到所述行星齒輪系。
[0014]優(yōu)選地，所述歧管進(jìn)一步包括第二通道，所述第二通道與所述馬達(dá)的輸出軸和所述行星齒輪系的所述輸入齒輪之間的聯(lián)接件流體連通。
[0015]優(yōu)選地，所述馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)使所述歧管旋轉(zhuǎn)從而所述端口被周期性地定位在所述閥附近，以從所述閥接收潤(rùn)滑介質(zhì)。
[0016]在另一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)械，該工業(yè)機(jī)械包括:
[0017]吊桿，所述吊桿包含吊桿端；
[0018]線(xiàn)纜，所述線(xiàn)纜在吊桿端上方延伸；
[0019]以可移動(dòng)的方式地聯(lián)接到所述吊桿的構(gòu)件，所述構(gòu)件包括遠(yuǎn)端和聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端的工具，所述工具被聯(lián)接到所述線(xiàn)纜；以及
[0020]提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)用于卷起和放出所述線(xiàn)纜以便相對(duì)于所述吊桿端使所述工具移動(dòng)，所述提升系統(tǒng)包含:
[0021]滾筒，所述滾筒包含中空的外殼、第一端、第二端，以及內(nèi)部腹板，所述滾筒限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)，所述內(nèi)部腹板在與所述縱向軸線(xiàn)垂直的方向上延伸穿過(guò)所述外殼的內(nèi)部，從而限定所述外殼的第一部分和所述外殼的第二部分；
[0022]聯(lián)接到所述第一端的馬達(dá)，所述馬達(dá)包括輸出軸；以及
[0023]由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的輸出軸的輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)從而卷起或放出所述線(xiàn)纜，所述行星齒輪系被定位在所述外殼的第一部分中。
[0024]優(yōu)選地，所述行星齒輪系包括第一行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)第一行星齒輪、支撐所述多個(gè)第一行星齒輪的托架、聯(lián)接到所述托架的太陽(yáng)齒輪，并且所述輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪，所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第一行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述多個(gè)第一行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述托架旋轉(zhuǎn)并由此使所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第二行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。[0025]優(yōu)選地，所述工業(yè)機(jī)械進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)，其中，每個(gè)第二行星齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)。
[0026]優(yōu)選地，所述馬達(dá)是第一馬達(dá)，所述傳動(dòng)裝置是包含第一行星齒輪系的第一傳動(dòng)裝置，所述輸入齒輪是第一輸入齒輪，且所述輸出齒輪是第一輸出齒輪，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括:聯(lián)接到所述第二端的第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)包含第二輸出軸；以及第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置包含定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的第二行星齒輪系，所述第二行星齒輪系包含聯(lián)接到所述第二輸出軸的第二輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的第二輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪系被定位在所述外殼的第二部分中。
[0027]優(yōu)選地，所述工業(yè)機(jī)械進(jìn)一步包括聯(lián)接所述內(nèi)部腹板的行星齒輪銷(xiāo)，所述行星齒輪銷(xiāo)包含定位在所述外殼的所述第一部分中的第一端以及定位在所述外殼的所述第二部分中的第二端，其中，所述第一輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第一端，并且所述第二輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第二端。
[0028]優(yōu)選地，所述工業(yè)機(jī)械進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的所述輸出軸的歧管以及定位成與所述歧管鄰近的閥，所述閥與潤(rùn)滑介質(zhì)源流體連通，所述歧管具有端口和與所述端口流體連通的第一通道，所述端口被定位成使得所述端口與所述閥以預(yù)定間隔流體連通，所述第一通道與所述外殼的所述第一部分流體連通以將潤(rùn)滑介質(zhì)傳送到所述行星齒輪系。
[0029]優(yōu)選地，所述歧管進(jìn)一步包括第二通道，所述第二通道與所述馬達(dá)的輸出軸和所述行星齒輪系的所述輸入齒輪之間的聯(lián)接件流體連通。
[0030]優(yōu)選地，所述馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)使所述歧管旋轉(zhuǎn)，使得所述端口被周期性地定位在所述閥附近以從所述閥接收潤(rùn)滑介質(zhì)。
[0031]在又一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供了提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置用于卷起和放出滾筒上的線(xiàn)纜，所述滾筒包含具有內(nèi)部的外殼、第一端、第二端，所述滾筒限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)，其特征在于，所述提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:
[0032]聯(lián)接到所述第一端的馬達(dá)，所述馬達(dá)包含可旋轉(zhuǎn)的輸出軸；
[0033]由所述馬達(dá)的輸出軸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包含被定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的行星齒輪系，所述行星齒輪系包含輸出齒輪以及聯(lián)接到所述馬達(dá)輸出軸的輸入齒輪，以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；
[0034]歧管，所述歧管被聯(lián)接到所述馬達(dá)輸出軸并與所述馬達(dá)輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，所述歧管包含端口以及與所述端口流體連通的通道，所述通道與所述外殼的內(nèi)部流體連通；以及
[0035]與潤(rùn)滑介質(zhì)源流體連通的閥，所述閥被定位成與所述歧管鄰近，從而在所述端口經(jīng)過(guò)所述閥時(shí)所述閥與所述端口流體連通。
[0036]優(yōu)選地，所述歧管的所述通道是第一通道，并且所述歧管進(jìn)一步包含第二通道，所述第二通道與在所述馬達(dá)輸出軸和所述行星齒輪系的所述輸入齒輪之間的聯(lián)接件流體連通。
[0037]在另外又一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供了一種采掘鏟車(chē)，其特征在于，所述采掘韋產(chǎn)車(chē)包括:
[0038]吊桿，所述吊桿包含吊桿端；
[0039]線(xiàn)纜，所述線(xiàn)纜在所述吊桿端上方延伸；[0040]以可移動(dòng)的方式聯(lián)接到所述吊桿的構(gòu)件，所述構(gòu)件包括遠(yuǎn)端和聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端的工具，所述工具被聯(lián)接到線(xiàn)纜；以及
[0041]提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)用于卷起和放出所述線(xiàn)纜以相對(duì)于所述吊桿端使所述工具移動(dòng)，所述提升系統(tǒng)包括:
[0042]滾筒，所述滾筒包含第一端和第二端并且限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)；
[0043]定位成與所述滾筒的所述第一端接近的第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)包含第一輸出軸；
[0044]定位成與所述滾筒的所述第二端接近的第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)包含第二輸出軸；
[0045]定位在所述滾筒的內(nèi)部?jī)?nèi)的第一傳動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)裝置包含聯(lián)接到所述第一馬達(dá)的輸出軸的第一輸入齒輪以及聯(lián)接到所述滾筒的第一輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；以及
[0046]定位在所述滾筒的內(nèi)部?jī)?nèi)的第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置包含聯(lián)接到所述第二馬達(dá)的輸出軸的第二輸入齒輪以及聯(lián)接到所述滾筒的第二輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0047]優(yōu)選地，所述采掘鏟車(chē)進(jìn)一步包括聯(lián)接到內(nèi)部滾筒壁的銷(xiāo)，所述第一輸出齒輪和所述第二輸出齒輪聯(lián)接到所述銷(xiāo)以使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0048]優(yōu)選地，所述第一輸出齒輪是多個(gè)第一行星齒輪，每個(gè)第一行星齒輪被以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)并且繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)以使所述滾筒旋轉(zhuǎn)，所述第二輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪，每個(gè)第二行星齒輪被以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)并且繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)以使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0049]優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)裝置包括多個(gè)第一行星齒輪、支撐所述多個(gè)第一行星齒輪的第一托架、聯(lián)接到所述第一托架的第一太陽(yáng)齒輪，以及所述第一輸出齒輪，所述第一輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪，所述第二傳動(dòng)裝置包括多個(gè)第三行星齒輪、支撐所述多個(gè)第三行星齒輪的第二托架、聯(lián)接到所述第二托架的第二太陽(yáng)齒輪，以及所述第二輸出齒輪，所述第二輸出齒輪是多個(gè)第四行星齒輪，所述第一輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第二行星齒輪繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾筒以旋轉(zhuǎn)，所述第二輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第四行星齒輪繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，所述第四行星齒輪的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾筒以旋轉(zhuǎn)。
[0050]通過(guò)考慮詳細(xì)描述和附圖，本實(shí)用新型的其它方面會(huì)變得顯而易見(jiàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1是采掘鏟車(chē)的透視圖；
[0052]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的提升系統(tǒng)的透視圖；
[0053]圖3是圖2的提升系統(tǒng)的其中移除了滾筒的局部分解圖；
[0054]圖4是圖2的提升系統(tǒng)的沿線(xiàn)4-4截取的截面圖；
[0055]圖5是圖4的提升系統(tǒng)的放大截面圖；[0056]圖6是圖4的提升系統(tǒng)的放大截面圖；
[0057]圖7是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的提升系統(tǒng)的截面圖；
[0058]圖8是根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的提升系統(tǒng)的截面圖。
[0059]在具體解釋本實(shí)用新型的任何實(shí)施例之前，應(yīng)該理解的是，本實(shí)用新型并不限于本實(shí)用新型的申請(qǐng)的下列描述中提出的或在下列附圖中示出的部件的構(gòu)造和布置的細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型能夠是其它實(shí)施例并能夠被以各種方式實(shí)施或執(zhí)行。此外，應(yīng)該理解的是，本文的用語(yǔ)和術(shù)語(yǔ)是為了描述的目的，而不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。
【具體實(shí)施方式】
[0060]如圖1中所示，工業(yè)機(jī)械諸如采掘鏟車(chē)10擱置在支撐面或者地面上，并包括基座22、吊桿26、在基座22和吊桿26之間延伸的支撐構(gòu)件28、細(xì)長(zhǎng)的構(gòu)件或柄30以及工作工具或鏟斗34。基座22包括用于卷起或放出線(xiàn)纜或提升繩42的提升系統(tǒng)38。吊桿26包括聯(lián)接到基座22的第一端(未示出)、與第一端46相反的第二端50、鞍形塊52、聯(lián)接到第二端50的吊桿槽輪54以及推壓大軸56。吊桿26能夠相對(duì)于基座22繞第一端樞轉(zhuǎn)。在圖示的實(shí)施例中，支撐構(gòu)件28限制吊桿26相對(duì)于基座22的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在其它的實(shí)施例中，吊桿26由機(jī)架或類(lèi)似的結(jié)構(gòu)支撐。
[0061]柄30被以可移動(dòng)的方式聯(lián)接到吊桿26，并包括第一端58和第二端60。第一端58被以可移動(dòng)的方式接收在鞍形塊52中，并且柄30貫穿鞍形塊52，使得柄30被構(gòu)造成用于相對(duì)于吊桿26的旋轉(zhuǎn)的和平移的運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，柄30能夠相對(duì)于鞍形塊52線(xiàn)性地延伸，并能夠繞推壓大軸56旋轉(zhuǎn)。
[0062]繩42被固定到提升系統(tǒng)38，越過(guò)吊桿槽輪54上并被聯(lián)接到鏟斗34。隨著繩42通過(guò)提升系統(tǒng)38而分別被卷起或放出，鏟斗34相對(duì)于吊桿槽輪54升起或下降。在圖示的實(shí)施例中，鏟斗34被相對(duì)于柄30固定。在其它實(shí)施例中，機(jī)械10包括勺斗(bucket)，該勺斗能夠相對(duì)于柄30繞第二端60樞轉(zhuǎn)。
[0063]如圖2中所示，提升系統(tǒng)38包括滾筒62，支撐滾筒62的一對(duì)安裝支架66以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70。滾筒62包括用于接收提升繩42的外殼或卷軸部分72、第一端74、第二端76以及內(nèi)部腹板78(圖4)。滾筒62限定了從第一端74延伸至第二端76的縱向軸線(xiàn)80。在圖2中所示的實(shí)施例中，安裝支架66以可旋轉(zhuǎn)的方式支撐滾筒端74、76，并包括一對(duì)突起82。銷(xiāo)(未示出)被插入穿過(guò)每個(gè)突起82以將提升系統(tǒng)38聯(lián)接到鏟10的基座22。當(dāng)銷(xiāo)被移除時(shí)，提升系統(tǒng)38能夠被從鏟車(chē)10移除，從而允許整個(gè)提升系統(tǒng)38被置換。
[0064]如圖3和圖4中所示，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70包括第一馬達(dá)86a、第二馬達(dá)86b、位于滾筒62內(nèi)的第一傳動(dòng)裝置90a、位于滾筒62內(nèi)的第二傳動(dòng)裝置90b以及潤(rùn)滑系統(tǒng)94(圖6)。由于第一馬達(dá)86a與第二馬達(dá)86b大致相同并且第一傳動(dòng)裝置90a與第二傳動(dòng)裝置90b大致相同，所以為簡(jiǎn)要起見(jiàn)，僅會(huì)詳細(xì)描述一個(gè)部件。在圖示的實(shí)施例中，第一馬達(dá)86a是電動(dòng)的，并可以是任何類(lèi)型的電動(dòng)馬達(dá)，并且包括交流電(AC)、直流電(DC)或開(kāi)關(guān)磁阻(SR)。第一馬達(dá)86a由安裝支架66中的一個(gè)安裝支架66支撐，且包括輸出軸98a (圖4)。
[0065]在圖示的實(shí)施例中，第一傳動(dòng)裝置90a是行星齒輪系。第一傳動(dòng)裝置90a包括聯(lián)接到馬達(dá)輸出軸98a的輸入小齒輪106a、聯(lián)接到第一托架114a的多個(gè)第一行星齒輪110a、第一環(huán)形齒輪118a、太陽(yáng)齒輪122a、多個(gè)第二行星齒輪126a以及第二環(huán)形齒輪130a。第二行星齒輪126a被聯(lián)接到腹板78。在圖示的實(shí)施例中，輸入小齒輪106a包括外部花鍵138(圖6)，該外部花鍵138與聯(lián)接到馬達(dá)輸出軸98a的內(nèi)部花鍵142 (圖6)接合。此外，在圖示的實(shí)施例中，第一傳動(dòng)裝置90a包括三個(gè)第一行星齒輪IlOa和三個(gè)第二行星齒輪126a,但是每組行星齒輪110a、126a可以包括更少的或更多的行星齒輪。此外，在圖示的實(shí)施例中，第一環(huán)形齒輪118a和第二環(huán)形齒輪130a被聯(lián)接到安裝支架66 (圖4)且不繞縱向軸線(xiàn)80旋轉(zhuǎn)。
[0066]參照?qǐng)D4和圖5，內(nèi)部腹板78在與縱向軸線(xiàn)80垂直的方向上延伸穿過(guò)滾筒62的內(nèi)部，從而將滾筒62的內(nèi)部分成容納第一傳動(dòng)裝置90a的第一部分和容納第二傳動(dòng)裝置90b的第二部分。腹板78包括行星齒輪銷(xiāo)146，每個(gè)銷(xiāo)146均延伸穿過(guò)腹板78使得銷(xiāo)146的第一端150a (圖5)與第一傳動(dòng)裝置90a接近且第二端150b (圖5)與第二傳動(dòng)裝置90b接近。第二行星齒輪126a、126b被以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到行星齒輪銷(xiāo)146。更具體地，第一傳動(dòng)裝置90a的每個(gè)第二行星齒輪126a均被聯(lián)接到銷(xiāo)146中的一個(gè)銷(xiāo)146的第一端150a，并且第二傳動(dòng)裝置90b的對(duì)應(yīng)的第二行星齒輪126b被聯(lián)接到同一行星齒輪銷(xiāo)146的第二端 150b。
[0067]將第二行星齒輪126a、126b聯(lián)接到腹板78的任一側(cè)上的共用銷(xiāo)146上提供了銷(xiāo)146上的雙支撐狀態(tài)，從而降低了在銷(xiāo)146被懸起的情況下另外會(huì)發(fā)生的在腹板78上的彎曲力矩。因此，銷(xiāo)146和腹板78主要受到的僅是剪切負(fù)載。通過(guò)減小由于齒輪力而另外會(huì)產(chǎn)生的反應(yīng)彎曲力矩，該構(gòu)造平衡了銷(xiāo)146和腹板78上的負(fù)載。在沒(méi)有強(qiáng)度損失的情況下減小的力矩允許腹板的厚度的減小，從而減小了滾筒62的重量。此外，該平衡條件在操作期間減小了齒輪的撓曲和失準(zhǔn)。
[0068]在操作期間，馬達(dá)輸出軸98a使輸入小齒輪106a旋轉(zhuǎn)，從而使第一行星齒輪IlOa旋轉(zhuǎn)。隨著第一行星齒輪IlOa旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪IlOa圍繞輸入小齒輪106a回轉(zhuǎn)，從而使第一托架114a旋轉(zhuǎn)。第一托架114a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪122a，這反過(guò)來(lái)使第二行星齒輪126a旋轉(zhuǎn)。隨著第二行星齒輪126a旋轉(zhuǎn)，第二行星齒輪126a圍繞太陽(yáng)齒輪122a回轉(zhuǎn)。第二行星齒輪126a的回轉(zhuǎn)在行星齒輪銷(xiāo)146和腹板78上施加旋轉(zhuǎn)力，從而使?jié)L筒62在所需的方向上旋轉(zhuǎn)以卷起或放出提升繩42。同時(shí)，馬達(dá)輸出軸98b使輸入小齒輪106b在與輸入小齒輪106a的旋轉(zhuǎn)相反的方向上旋轉(zhuǎn)，以便通過(guò)第二行星齒輪126b在行星齒輪銷(xiāo)146上施加類(lèi)似的旋轉(zhuǎn)力。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)馬達(dá)輸出軸98a、98b與滾筒62之間的齒輪比約為70:1。
[0069]圖6圖不了與第一馬達(dá)86a和第一傳動(dòng)裝置90a相連的潤(rùn)滑系統(tǒng)。為了簡(jiǎn)要起見(jiàn)，與第二馬達(dá)86b和第二傳動(dòng)裝置90b相連的潤(rùn)滑系統(tǒng)與潤(rùn)滑系統(tǒng)94大致相同，因此不詳述。潤(rùn)滑回路94包括閥166、聯(lián)接到馬達(dá)輸出軸98a的旋轉(zhuǎn)歧管170、馬達(dá)輸出軸98a內(nèi)的密封室174以及傳輸通道178。閥166從與流體泵(未示出)流體連通的供應(yīng)管道(未示出)接收潤(rùn)滑介質(zhì)諸如潤(rùn)滑脂。在一些實(shí)施例中，供應(yīng)管道是軟管。
[0070]閥166被定位成與旋轉(zhuǎn)歧管170鄰近。歧管170包括至少一個(gè)端口 182、第一通道186、第二通道190以及第三通道194。每個(gè)端口 182被定位成使得端口 182被與閥166周期性地對(duì)準(zhǔn)。在圖示的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)歧管170通過(guò)小的間隙而與閥166分離，使得歧管170和閥166不接觸。第一通道186在端口 182和密封室174之間流體連通。第二通道190在密封室174和馬達(dá)輸出軸98a的內(nèi)部花鍵142之間流體連通。第三通道194示意性地與第二通道190平行，并且在密封室174和傳輸通道178之間流體連通。如圖4中所示，傳輸通道178延伸穿過(guò)輸入小齒輪106a，并與傳動(dòng)裝置90a的其它齒輪鄰近的區(qū)域流體連通。
[0071]在操作期間，馬達(dá)輸出軸98a驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)歧管170。在歧管170的每次旋轉(zhuǎn)期間，端口 182被設(shè)置成至少一次地與閥166連通，從而允許流體進(jìn)入第一通道186。流體被穿過(guò)第一通道186泵送到密封室174。從密封室174，流體或進(jìn)入第二通道190或進(jìn)入第三通道194。流過(guò)第二通道190的流體為旋轉(zhuǎn)歧管170的內(nèi)部花鍵142與輸入小齒輪106a的外部花鍵138之間的連接件提供潤(rùn)滑作用。另一方面，流過(guò)第三通道194的流體進(jìn)入傳輸通道178，并為傳動(dòng)裝置90中的其它連接件提供潤(rùn)滑，并且包括止推螺塞或齒輪110、126和托架114、134之間的其它連接件。
[0072]定位在滾筒62內(nèi)的傳動(dòng)裝置90a、90b提供了具有自給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的緊湊的提升系統(tǒng)38，該提升系統(tǒng)38比現(xiàn)有技術(shù)的提升系統(tǒng)占據(jù)的空間少且重量輕。這減少了檢修或置換提升系統(tǒng)38所需的次數(shù)。此外，用于每個(gè)傳動(dòng)裝置90a、90b的第二齒輪驅(qū)動(dòng)的共用銷(xiāo)安裝平衡了提升系統(tǒng)38的部件上的彎曲負(fù)載。而且，潤(rùn)滑回路94為旋轉(zhuǎn)部件提供更好的潤(rùn)滑，從而減小了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70的部件上的磨耗量。
[0073]如圖7中所示，在另一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)70可以?xún)H包括第一馬達(dá)86a和聯(lián)接到第一馬達(dá)90a以對(duì)滾筒62傳遞動(dòng)力的第一傳動(dòng)裝置90a。在該實(shí)施例中，第二行星齒輪126a被聯(lián)接到僅延伸到滾筒62的第一內(nèi)部中的行星齒輪銷(xiāo)146。在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖8中所示，盡管銷(xiāo)538沒(méi)有延伸穿過(guò)網(wǎng)狀物78，但是被在腹板78的每個(gè)側(cè)之間分裂。第二行星齒輪126&、12613被以可旋轉(zhuǎn)的方式分別聯(lián)接到銷(xiāo)538&、53813，該銷(xiāo)538&、53813被以可旋轉(zhuǎn)的方式分別聯(lián)接到銷(xiāo)538a、538b，該銷(xiāo)538a、538b被聯(lián)接到腹板78的對(duì)置的側(cè)。對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)538a、538b被沿共同的軸線(xiàn)彼此對(duì)準(zhǔn)。
[0074]因此，除了別的以外，本實(shí)用新型提供了一種用于工業(yè)機(jī)械的提升系統(tǒng)。盡管已經(jīng)參考某些優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)描述了本實(shí)用新型，但是存在本實(shí)用新型的已描述的一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立方面的范圍和精神內(nèi)的變體和變型。在以上的權(quán)利要求中提出了本實(shí)用新型的各種特征和優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)用于卷起和放出線(xiàn)纜，其特征在于，所述提升系統(tǒng)包括: 滾筒，所述滾筒包含中空的外殼、第一端、第二端，以及內(nèi)部腹板，所述滾筒限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)，所述內(nèi)部腹板在與所述縱向軸線(xiàn)垂直的方向上延伸穿過(guò)所述外殼的內(nèi)部，從而限定所述外殼的第一部分和所述外殼的第二部分； 聯(lián)接到所述第一端的馬達(dá)，所述馬達(dá)包括輸出軸；以及 由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的輸出軸的輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述行星齒輪系被定位在所述外殼的第一部分中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升系統(tǒng)，其特征在于， 所述行星齒輪系包括第一行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)第一行星齒輪、支撐所述多個(gè)第一行星齒輪的托架、聯(lián)接到所述托架的太陽(yáng)齒輪，并且所述輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪， 所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第一行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述多個(gè)第一行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述托架旋轉(zhuǎn)并從而使所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第二行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升系統(tǒng)，其特征在于，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)，其中，每個(gè)第二行星齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)是第一馬達(dá)，所述傳動(dòng)裝置是包括第一行星齒輪系的第一傳動(dòng)裝置，所述輸入齒輪是第一輸入齒輪，并且所述輸出齒輪是第一輸出齒輪，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括: 聯(lián)接到所述第二端的第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)包括第二輸出軸；以及 第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置包括定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的第二行星齒輪系，所述第二行星齒輪系包括聯(lián)接到所述第二輸出軸的第二輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的第二輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪系被定位在所述外殼的第二部分中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的提升系統(tǒng)，其特征在于，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的行星齒輪銷(xiāo)，所述行星齒輪銷(xiāo)包括定位在所述外殼的第一部分中的第一端以及定位在所述外殼的第二部分中的第二端，其中，所述第一輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第一端并且所述第二輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第二端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升系統(tǒng)，其特征在于，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的輸出軸的歧管以及定位成與所述歧管鄰近的閥，所述閥與潤(rùn)滑介質(zhì)源流體連通，所述歧管具有端口和與所述端口流體連通的第一通道，所述端口被定位成使得所述端口與所述閥以預(yù)定間隔流體連通，所述第一通道與所述外殼的所述第一部分流體連通以將潤(rùn)滑介質(zhì)傳送到所述行星齒輪系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升系統(tǒng)，其特征在于，所述歧管進(jìn)一步包括第二通道，所述第二通道與所述馬達(dá)的輸出軸和所述行星齒輪系的所述輸入齒輪之間的聯(lián)接件流體連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的提升系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)使所述歧管旋轉(zhuǎn)從而所述端口被周期性地定位在所述閥附近，以從所述閥接收潤(rùn)滑介質(zhì)。
9.一種工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)械包括: 吊桿，所述吊桿包含吊桿端； 線(xiàn)纜，所述線(xiàn)纜在吊桿端上方延伸； 以可移動(dòng)的方式地聯(lián)接到所述吊桿的構(gòu)件，所述構(gòu)件包括遠(yuǎn)端和聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端的工具，所述工具被聯(lián)接到所述線(xiàn)纜；以及 提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)用于卷起和放出所述線(xiàn)纜以便相對(duì)于所述吊桿端使所述工具移動(dòng)，所述提升系統(tǒng)包含: 滾筒，所述滾筒包含中空的外殼、第一端、第二端，以及內(nèi)部腹板，所述滾筒限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)，所述內(nèi)部腹板在與所述縱向軸線(xiàn)垂直的方向上延伸穿過(guò)所述外殼的內(nèi)部，從而限定所述外殼的第一部分和所述外殼的第二部分； 聯(lián)接到所述第一端的馬達(dá)，所述馬達(dá)包括輸出軸；以及 由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的行星齒輪系，所述行星齒輪系包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的輸出軸的輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)從而卷起或放出所述線(xiàn)纜，所述行星齒輪系被定位在所述外殼的第一部分中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于， 所述行星齒輪系包括第一行星 齒輪驅(qū)動(dòng)裝置和第二行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置包括多個(gè)第一行星齒輪、支撐所述多個(gè)第一行星齒輪的托架、聯(lián)接到所述托架的太陽(yáng)齒輪，并且所述輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪， 所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第一行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述多個(gè)第一行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述托架旋轉(zhuǎn)并由此使所述太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述太陽(yáng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第二行星齒輪旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪的回轉(zhuǎn)使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)械進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)，其中，每個(gè)第二行星齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述馬達(dá)是第一馬達(dá)，所述傳動(dòng)裝置是包含第一行星齒輪系的第一傳動(dòng)裝置，所述輸入齒輪是第一輸入齒輪，且所述輸出齒輪是第一輸出齒輪，所述提升系統(tǒng)進(jìn)一步包括: 聯(lián)接到所述第二端的第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)包含第二輸出軸；以及 第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置包含定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的第二行星齒輪系，所述第二行星齒輪系包含聯(lián)接到所述第二輸出軸的第二輸入齒輪以及聯(lián)接到所述內(nèi)部腹板的第二輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪系被定位在所述外殼的第二部分中。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)械進(jìn)一步包括聯(lián)接所述內(nèi)部腹板的行星齒輪銷(xiāo)，所述行星齒輪銷(xiāo)包含定位在所述外殼的所述第一部分中的第一端以及定位在所述外殼的所述第二部分中的第二端，其中，所述第一輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第一端，并且所述第二輸出齒輪被聯(lián)接到所述行星齒輪銷(xiāo)的所述第二端。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)械進(jìn)一步包括聯(lián)接到所述馬達(dá)的所述輸出軸的歧管以及定位成與所述歧管鄰近的閥，所述閥與潤(rùn)滑介質(zhì)源流體連通，所述歧管具有端口和與所述端口流體連通的第一通道，所述端口被定位成使得所述端口與所述閥以預(yù)定間隔流體連通，所述第一通道與所述外殼的所述第一部分流體連通以將潤(rùn)滑介質(zhì)傳送到所述行星齒輪系。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述歧管進(jìn)一步包括第二通道，所述第二通道與所述馬達(dá)的輸出軸和所述行星齒輪系的所述輸入齒輪之間的聯(lián)接件流體連通。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)使所述歧管旋轉(zhuǎn)，使得所述端口被周期性地定位在所述閥附近以從所述閥接收潤(rùn)滑介質(zhì)。
17.一種提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置用于卷起和放出滾筒上的線(xiàn)纜，所述滾筒包含具有內(nèi)部的外殼、第一端、第二端，所述滾筒限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)，其特征在于，所述提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括: 聯(lián)接到所述第一端的馬達(dá)，所述馬達(dá)包含可旋轉(zhuǎn)的輸出軸； 由所述馬達(dá)的輸出軸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包含被定位在所述外殼的內(nèi)部?jī)?nèi)的行星齒輪系，所述行星齒輪系包含輸出齒輪以及聯(lián)接到所述馬達(dá)輸出軸的輸入齒輪，以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)； 歧管，所述歧管被聯(lián)接到所述馬達(dá)輸出軸并與所述馬達(dá)輸出軸一起旋轉(zhuǎn)，所述歧管包含端口以及與所述端口流體連通的通道，所述通道與所述外殼的內(nèi)部流體連通；以及 與潤(rùn)滑介質(zhì)源流體連通的閥，所述閥被定位成與所述歧管鄰近，從而在所述端口經(jīng)過(guò)所述閥時(shí)所述閥與所述端口`流體連通。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述歧管的所述通道是第一通道，并且所述歧管進(jìn)一步包含第二通道，所述第二通道與在所述馬達(dá)輸出軸和所述行星齒輪系的所述輸入齒輪之間的聯(lián)接件流體連通。
19.一種采掘鏟車(chē)，其特征在于，所述采掘鏟車(chē)包括: 吊桿，所述吊桿包含吊桿端； 線(xiàn)纜，所述線(xiàn)纜在所述吊桿端上方延伸； 以可移動(dòng)的方式聯(lián)接到所述吊桿的構(gòu)件，所述構(gòu)件包括遠(yuǎn)端和聯(lián)接到所述遠(yuǎn)端的工具，所述工具被聯(lián)接到線(xiàn)纜；以及 提升系統(tǒng)，所述提升系統(tǒng)用于卷起和放出所述線(xiàn)纜以相對(duì)于所述吊桿端使所述工具移動(dòng)，所述提升系統(tǒng)包括: 滾筒，所述滾筒包含第一端和第二端并且限定了在所述第一端和所述第二端之間延伸的縱向軸線(xiàn)； 定位成與所述滾筒的所述第一端接近的第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)包含第一輸出軸；定位成與所述滾筒的所述第二端接近的第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)包含第二輸出軸；定位在所述滾筒的內(nèi)部?jī)?nèi)的第一傳動(dòng)裝置，所述第一傳動(dòng)裝置包含聯(lián)接到所述第一馬達(dá)的輸出軸的第一輸入齒輪以及聯(lián)接到所述滾筒的第一輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；以及定位在所述滾筒的內(nèi)部?jī)?nèi)的第二傳動(dòng)裝置，所述第二傳動(dòng)裝置包含聯(lián)接到所述第二馬達(dá)的輸出軸的第二輸入齒輪以及聯(lián)接到所述滾筒的第二輸出齒輪以使所述滾筒繞所述縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的采掘鏟車(chē)，其特征在于，所述采掘鏟車(chē)進(jìn)一步包括聯(lián)接到內(nèi)部滾筒壁的銷(xiāo)，所述第一輸出齒輪和所述第二輸出齒輪聯(lián)接到所述銷(xiāo)以使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的采掘鏟車(chē)，其特征在于， 所述第一輸出齒輪是多個(gè)第一行星齒輪，每個(gè)第一行星齒輪被以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)并且繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)以使所述滾筒旋轉(zhuǎn)， 所述第二輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪，每個(gè)第二行星齒輪被以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述多個(gè)行星齒輪銷(xiāo)中的一個(gè)行星齒輪銷(xiāo)并且繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)以使所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的采掘鏟車(chē)，其特征在于， 所述第一傳動(dòng)裝置包括多個(gè)第一行星齒輪、支撐所述多個(gè)第一行星齒輪的第一托架、聯(lián)接到所述第一托架的第一太陽(yáng)齒輪，以及所述第一輸出齒輪，所述第一輸出齒輪是多個(gè)第二行星齒輪， 所述第二傳動(dòng)裝置包括多個(gè)第三行星齒輪、支撐所述多個(gè)第三行星齒輪的第二托架、聯(lián)接到所述第二托架的第二 太陽(yáng)齒輪，以及所述第二輸出齒輪，所述第二輸出齒輪是多個(gè)第四行星齒輪， 所述第一輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第二行星齒輪繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，所述第二行星齒輪的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾筒以旋轉(zhuǎn)， 所述第二輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述多個(gè)第四行星齒輪繞所述縱向軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，所述第四行星齒輪的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述滾筒以旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】E02F3/58GK203440844SQ201320328368
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月30日
【發(fā)明者】安德魯·M·沃斯特, 小彼得·桑多瓦爾, 埃德文·C·哈爾貝克 申請(qǐng)人:哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司