用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置及其方法，所述裝置包括：用于控制電動(dòng)機(jī)的控制部件，其根據(jù)致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置是否可以再充電，以不同方式驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器；以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其用于通過在所述控制單元的控制下切換，驅(qū)動(dòng)或停止所述電動(dòng)機(jī)，其中當(dāng)所述致動(dòng)器進(jìn)行關(guān)于所述能量存儲(chǔ)裝置的過充電狀態(tài)和失效狀態(tài)的再生操作時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換暫時(shí)停止用于驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，以便抑制產(chǎn)生的再生能量，從而保護(hù)所述混合動(dòng)力能源系統(tǒng)、確保操作者的安全并且解決因系統(tǒng)停機(jī)造成的增加工作時(shí)間的問題。
【專利說明】用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置和方法。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置和方法，其中在關(guān)于能量存儲(chǔ)裝置的過充電狀態(tài)或失效狀態(tài)的再生操作過程中，通過使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，抑制再生能量的產(chǎn)生，從而可以保護(hù)混合動(dòng)力能源系統(tǒng)、可以確保操作者的安全并且可以解決因系統(tǒng)停機(jī)造成的工作時(shí)間延遲的問題。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，用于控制混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置根據(jù)僅用于能量存儲(chǔ)裝置的控制器(BMS/CMU)進(jìn)行充電和放電控制操作和狀態(tài)監(jiān)測操作，以便控制能量存儲(chǔ)裝置。
[0003]此外，混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制裝置通過與混合動(dòng)力控制器的通信，接收表示能量存儲(chǔ)裝置的電壓、電流或溫度等的反饋信號(hào)，進(jìn)行控制操作。然而，這樣的傳統(tǒng)控制裝置存在一個(gè)問題，即，由于其與致動(dòng)器的操作或與混合動(dòng)力施工機(jī)械的使用者不能預(yù)知情況下的工作不相關(guān)，在控制裝置的開發(fā)過程中，不考慮致動(dòng)器的操作或不可預(yù)知情況下工作的情況下，因?yàn)橛杀环Q為“系統(tǒng)停機(jī)”的極端措施引起的施工機(jī)械的操作停止，工作時(shí)間被延遲并且引起對(duì)操作者和工作環(huán)境的損壞或危險(xiǎn)。
[0004]此外，傳統(tǒng)控制裝置存在恢復(fù)系統(tǒng)所需時(shí)間被延長的一個(gè)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題
[0006]因此，做出本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問題，并且本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置和方法，其中在關(guān)于能量存儲(chǔ)裝置的過充電狀態(tài)或失效狀態(tài)的再生操作過程中，通過使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，抑制再生能量的產(chǎn)生，從而可以保護(hù)混合動(dòng)力能源系統(tǒng)、可以確保操作者的安全并且可以解決因系統(tǒng)停機(jī)造成的工作時(shí)間延遲的問題。
[0007]技術(shù)方案
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置，
[0009]所述裝置包括:控制單元，其配置為基于確定施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電狀態(tài)的結(jié)果，以不同方式控制驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)300 ;以及電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200，其在控制單元100的控制下被切換，并且配置為驅(qū)動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)300。
[0010]優(yōu)選地，控制單元可以包括:第一確定模塊，其配置為基于通過將操縱桿的操作值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值而獲得的值，確定施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作；第二確定模塊，其配置為基于從能量存儲(chǔ)裝置獲得的SOC (充電狀態(tài))值，確定能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電的狀態(tài)；以及第一控制模塊，其配置為如果作為通過第一確定模塊和第二確定模塊確定的結(jié)果，確定施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，則控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。
[0011]此外，如果從能量存儲(chǔ)裝置獲得的S0C值等于或大于1 (完全充電狀態(tài))或者S0C值沒有被確定為一個(gè)恒定值(失效狀態(tài))，則第二確定模塊可以確定能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，控制單元100還可以包括第二控制模塊104，其配置為根據(jù)在停止電動(dòng)機(jī)300之后設(shè)置的放電優(yōu)先模式，進(jìn)行能量存儲(chǔ)裝置的放電優(yōu)先控制。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，提供了一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的方法，所述系統(tǒng)包括配置為控制電動(dòng)機(jī)300的控制單元100和配置為驅(qū)動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)300的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200，
[0014]所述方法包括:第一確定步驟，其基于通過將操縱桿的操作值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值而獲得的值，確定施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作；第二確定步驟，其基于從能量存儲(chǔ)裝置獲得的S0C(充電狀態(tài))值，確定能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電狀態(tài)；以及第一控制步驟，如果作為通過第一確定步驟和第二確定步驟確定的結(jié)果，確定施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，則控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)300。
[0015]優(yōu)選地，如果從能量存儲(chǔ)裝置獲得的S0C值等于或大于1(完全充電狀態(tài))或者S0C值沒有被確定為一個(gè)恒定值(失效狀態(tài))，第二確定步驟確定能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)。
[0016]此外，所述方法還可以包括根據(jù)在停止電動(dòng)機(jī)300之后設(shè)置的放電優(yōu)先模式，進(jìn)行能量存儲(chǔ)裝置的放電優(yōu)先控制的第二控制步驟。
[0017]有益效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的如上構(gòu)造的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置和方法具有以下優(yōu)點(diǎn)。在關(guān)于能量存儲(chǔ)裝置的過充電狀態(tài)或失效狀態(tài)的再生操作過程中，通過使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，抑制再生能源的產(chǎn)生，從而可以保護(hù)混合動(dòng)力能源系統(tǒng)并且可以確保操作者的安全。此外，可以解決因系統(tǒng)停機(jī)造成的工作時(shí)間延遲的問題。
[0019]此外，有利地，通過控制驅(qū)動(dòng)串聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，抑制再生能源的產(chǎn)生，以便可以將安全并且穩(wěn)定的混合動(dòng)力挖掘機(jī)提供給用戶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是一個(gè)概念圖，示出了一般串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)；
[0021 ] 圖2是一個(gè)框圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置的配置；
[0022]圖3是一個(gè)時(shí)間圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置中使用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換順序，并且
[0023]圖4是一個(gè)流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置的控制操作。

【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在，將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0025]在說明書中定義的事項(xiàng)，例如詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和元件，只是用來幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員全面理解本發(fā)明，并且本發(fā)明不限于下文中公開的實(shí)施方式。
[0026]為了明確地描述本發(fā)明，將省略與描述不相關(guān)的部分，并且在說明書中，相同的元件用相同的標(biāo)號(hào)表不。
[0027]在說明書和權(quán)利要求書中，除非本文另有具體說明，當(dāng)一部分包括一個(gè)元件時(shí)，它是指包括其他元件而不是排除其他元件。
[0028]圖2是一個(gè)框圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置的配置。
[0029]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置具有包括控制單元100和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200的結(jié)構(gòu)，其中所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200配置為在控制單元100的控制下驅(qū)動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)300。控制單元100包括第一確定模塊101、第二確定模塊102、第一控制模塊103以及第二控制模塊104。
[0030]這里，控制單元100被配置為基于確定施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電狀態(tài)的結(jié)果，以不同方式控制驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)300。例如，控制單元100可以包括:第一確定模塊101，其配置為基于通過將操縱桿的操作值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值而獲得的值，確定施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作；第二確定模塊102，其配置為基于從能量存儲(chǔ)裝置獲得的S0C (充電狀態(tài))值，確定能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電狀態(tài)；以及第一控制模塊103，其配置為如果作為通過第一確定模塊101和第二確定模塊102確定的結(jié)果，確定施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，則控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)300。如果從能量存儲(chǔ)裝置獲得的S0C值等于或大于1(完全充電狀態(tài))或者S0C值沒有被確定為一個(gè)恒定值(失效狀態(tài))，則第二確定模塊102確定能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)。失效狀態(tài)是再生能量不能被存儲(chǔ)到能量存儲(chǔ)裝置的一種狀態(tài)，例如因能量存儲(chǔ)裝置的電池之間的不平衡造成的電池?fù)p壞、能量存儲(chǔ)裝置控制器的故障、因過充電/放電造成的能量存儲(chǔ)裝置的損壞和能量存儲(chǔ)裝置的故障。與此同時(shí)，控制單元100還可以包括第二控制模塊104，其被配置為根據(jù)在停止電動(dòng)機(jī)300之后設(shè)置的放電優(yōu)先模式，進(jìn)行能量存儲(chǔ)裝置的放電優(yōu)先控制。
[0031]在控制單元100的控制下切換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200以驅(qū)動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)300。特別地，如果控制單元100確定施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，切換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200以停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)300。通常，混合動(dòng)力施工機(jī)械中使用的電動(dòng)機(jī)是如圖2所示的三相交流電動(dòng)機(jī)，并且三相六橋逆變器被用于驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)。圖3是一個(gè)時(shí)間圖，示出了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換順序。
[0032]發(fā)明的【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，將參照?qǐng)D3和圖4描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置的操作。
[0034]圖3是一個(gè)時(shí)間圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置中使用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換順序，并且圖4是一個(gè)流程圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置的控制操作。
[0035]如圖3和圖4所示，在本發(fā)明中，首先，基于通過將操縱桿的操作值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值而獲得的值，控制單元100確定施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作。
[0036]如圖1所示，通常地，串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械使用混合動(dòng)力系統(tǒng)作為能源并且電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器以進(jìn)行工作。
[0037]這里，使用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制本發(fā)明中使用的致動(dòng)器的操作。致動(dòng)器的操作的例子包括動(dòng)臂向下操作、斗桿使用操作、鏟斗使用和回轉(zhuǎn)停止操作。電動(dòng)機(jī)被用作發(fā)電機(jī)以在再生操作過程中產(chǎn)生再生能源。再生能源被存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置中，然后在必要時(shí)使用所述再生能源。
[0038]可以使用操縱桿進(jìn)行確定再生操作的方法。通常，通過操縱桿操作施工機(jī)械?；旌蟿?dòng)力施工機(jī)械采用電子操縱桿，以便通過讀取電信號(hào)可以確定致動(dòng)器進(jìn)行再生操作。
[0039]例如，在操作動(dòng)臂的情況下，從電子操縱桿產(chǎn)生的值被轉(zhuǎn)換為AD值，以便可以確定動(dòng)臂向上操作或者動(dòng)臂向下操作。這個(gè)方法使得僅確定再生操作。
[0040]然后，基于從能量存儲(chǔ)裝置獲得的SOC(充電狀態(tài))值，控制單元100確定能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電的狀態(tài)。
[0041]獲得能量存儲(chǔ)裝置的SOC數(shù)據(jù)的方法可以被分為基于電池的方法和基于電容器的方法。在基于電池的方法中，通過使用如下的電流量可以確定電池的SOC:
[0042]SOC = SOC int+ / SOCldt
[0043]SOCl =-1 (t)/Q
[0044]其中，SOC int是電池的初始SOC，Q是電池容量(Ah)，并且I⑴是電流量㈧。
[0045]在基于電容器的方法中，通過下面的等式可以確定電池的SOC:
[0046]Voc = Voc-1 X ldt/Ctal
[0047]SOC= (Voc-Vfflin)/(Vfflax-Vfflin)
[0048]其中，Ctal是電容器的總?cè)萘?，Vmax是電容器的最大端電壓，并且Vniin是電容器的最小端電壓。
[0049]然后，如果作為確定的結(jié)果，確定施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，則控制單元100控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)300。
[0050]例如，如果從能量存儲(chǔ)裝置獲得的SOC值等于或大于I (完全充電狀態(tài))或者SOC值沒有被確定為一個(gè)恒定值(失效狀態(tài))，則控制單元100確定能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電的狀態(tài)。
[0051]失效狀態(tài)是指再生能量不能被存儲(chǔ)到能量存儲(chǔ)裝置的一種狀態(tài)，例如因能量存儲(chǔ)裝置的電池之間的不平衡造成的電池?fù)p壞、能量存儲(chǔ)裝置控制器的故障、因過充電/放電造成的能量存儲(chǔ)裝置的損壞和能量存儲(chǔ)裝置的故障。
[0052]換句話說，使用上述等式獲得的能量存儲(chǔ)裝置的SOC變?yōu)?00%的條件可以發(fā)生在能量存儲(chǔ)裝置的初始SOC達(dá)到最大設(shè)定值的情況下，并且由于工作負(fù)荷不大，僅使用從發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電量就能夠提供足夠的功率，從而能量儲(chǔ)存裝置不放電而僅通過致動(dòng)器的再生操作提供再生能源。
[0053]除了上述情況之外，在因能量存儲(chǔ)裝置的電池之間的不平衡造成的電池?fù)p壞、能量存儲(chǔ)裝置控制器的故障、因過充電/放電造成的能量存儲(chǔ)裝置的損壞和能量存儲(chǔ)裝置的故障的情況下，也會(huì)發(fā)生再生能源不能存儲(chǔ)到能量存儲(chǔ)裝置的狀態(tài)。
[0054]如果繼續(xù)保持該狀態(tài)，系統(tǒng)被強(qiáng)制停止或者最終導(dǎo)致系統(tǒng)被破壞。
[0055]因此，為了防止這種狀態(tài)被保持，需要基于電動(dòng)機(jī)的控制的方案。
[0056]為此，如果控制單元100確定施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，則切換電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器200以在控制單元的控制下停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)300。
[0057]通常,混合動(dòng)力施工機(jī)械中使用的電動(dòng)機(jī)是如圖2所示的三相交流電動(dòng)機(jī)，并且三相六橋逆變器被用于驅(qū)動(dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)。圖3是一個(gè)時(shí)間圖，示出了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換順序。
[0058]如圖3所示，通過六個(gè)切換的連續(xù)開/關(guān)操作可以進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
[0059]在這種情況下，當(dāng)滿足上述指定的條件時(shí)，必須停止電動(dòng)機(jī)。在這一點(diǎn)上，切換信號(hào)必須變成000狀態(tài)或111狀態(tài)。這意味著打開上段開關(guān)或下段開關(guān)。
[0060]在這種狀態(tài)下，產(chǎn)生反電動(dòng)勢以通過電力制動(dòng)器停止電動(dòng)機(jī)。
[0061]與此同時(shí)，能量存儲(chǔ)裝置的控制模式被設(shè)置為放電優(yōu)先模式以迅速地恢復(fù)系統(tǒng)，以便可以進(jìn)行正常工作。即，根據(jù)在停止電動(dòng)機(jī)300之后設(shè)置的放電優(yōu)先模式，控制單元100進(jìn)行能量存儲(chǔ)裝置的放電優(yōu)先控制。
[0062]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在關(guān)于能量存儲(chǔ)裝置的過充電狀態(tài)或失效狀態(tài)的再生操作過程中，通過使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，抑制再生能量的產(chǎn)生，從而可以保護(hù)混合動(dòng)力能源系統(tǒng)并且可以確保操作者的安全。此外，可以解決因系統(tǒng)停機(jī)造成的工作時(shí)間延遲的問題。
[0063]此外，通過控制驅(qū)動(dòng)串聯(lián)混合動(dòng)力挖掘機(jī)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，抑制再生能量的產(chǎn)生，以便可以將安全并且穩(wěn)定的混合動(dòng)力挖掘機(jī)提供給用戶。
[0064]工業(yè)應(yīng)用性
[0065]如上所述，本發(fā)明可以被應(yīng)用于串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)，所述串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)被配置為在關(guān)于能量存儲(chǔ)裝置的過充電狀態(tài)或失效狀態(tài)的再生操作過程中，通過使用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的切換暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，抑制再生能量的產(chǎn)生，從而可以保護(hù)混合動(dòng)力能源系統(tǒng)、可以確保操作者的安全并且可以解決因系統(tǒng)停機(jī)造成的工作時(shí)間延遲的問題。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的裝置，包括: 控制單元，其配置為基于確定所述施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作并且能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電狀態(tài)的結(jié)果，以不同方式控制驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)；以及 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其在控制單元的控制下被切換，并且配置為驅(qū)動(dòng)或停止所述電動(dòng)機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述控制單元包括: 第一確定模塊，其配置為基于通過將操縱桿的操作值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值而獲得的值，確定所述施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作； 第二確定模塊，其配置為基于從所述能量存儲(chǔ)裝置獲得的SOC(充電狀態(tài))值，確定所述能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電的狀態(tài)；以及 第一控制模塊，其配置為:如果作為通過所述第一確定模塊和第二確定模塊確定的結(jié)果，確定所述施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且所述能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，則控制所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中如果從所述能量存儲(chǔ)裝置獲得的SOC值等于或大于1 (完全充電狀態(tài))或者所述SOC值沒有被確定為一個(gè)恒定值(失效狀態(tài))，所述第二確定模塊確定所述能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述控制單元還包括第二控制模塊，其配置為根據(jù)在停止所述電動(dòng)機(jī)之后設(shè)置的放電優(yōu)先模式，進(jìn)行所述能量存儲(chǔ)裝置的放電優(yōu)先控制。
5.一種用于控制串聯(lián)混合動(dòng)力施工機(jī)械系統(tǒng)的方法，所述系統(tǒng)包括配置為控制電動(dòng)機(jī)的控制單元和配置為驅(qū)動(dòng)或停止所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述方法包括: 第一確定步驟，其基于通過將操縱桿的操作值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值而獲得的值，確定所述施工機(jī)械的致動(dòng)器是否進(jìn)行再生操作； 第二確定步驟，其基于從所述能量存儲(chǔ)裝置獲得的SOC(充電狀態(tài))值，確定能量存儲(chǔ)裝置是否處于不能充電狀態(tài)；以及 第一控制步驟，如果作為通過第一確定步驟和第二確定步驟確定的結(jié)果，確定所述施工機(jī)械的致動(dòng)器進(jìn)行再生操作并且所述能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)，則控制所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中如果從所述能量存儲(chǔ)裝置獲得的SOC值等于或大于1 (完全充電狀態(tài))或者所述SOC值沒有被確定為一個(gè)恒定值(失效狀態(tài))，則所述第二確定步驟確定所述能量存儲(chǔ)裝置處于不能充電狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括根據(jù)在停止所述電動(dòng)機(jī)之后設(shè)置的放電優(yōu)先模式，進(jìn)行所述能量存儲(chǔ)裝置的放電優(yōu)先控制的第二控制步驟。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK104285015SQ201280073159
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月8日
【發(fā)明者】金種喆 申請(qǐng)人:沃爾沃建造設(shè)備有限公司