作業(yè)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)配備了以使從液壓泵（P1）的排出壓力減去多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（C2～C5）中的最高負(fù)荷壓力后的差壓成為固定壓力的方式對(duì)液壓泵（P1）的排出壓力進(jìn)行控制的負(fù)荷傳感系統(tǒng)，設(shè)有第一負(fù)荷壓力流通路（77）和第二負(fù)荷壓力流通路（78）；該第一負(fù)荷壓力流通路（77），在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（C2～C5）的起動(dòng)時(shí)將該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（C2～C5）的負(fù)荷壓力導(dǎo)入，向傳遞液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（C2～C5）中的最高負(fù)荷壓力的PLS傳遞管路（44）輸出；該第二負(fù)荷壓力流通路（78），是在該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（C2～C5）的起動(dòng)后的工作中將該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（C2～C5）的負(fù)荷壓力導(dǎo)入、向PLS傳遞管路（44）輸出的流路，而且，使壓力油流通量與第一負(fù)荷壓力流通路（77）相比減少。
【專利說明】作業(yè)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種配備了負(fù)荷傳感系統(tǒng)的反鏟挖掘機(jī)(日文:〃 7々* 一)等作業(yè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為配備了負(fù)荷傳感系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)，有記載于專利文獻(xiàn)I的反鏟挖掘機(jī)。
[0003]在此反鏟挖掘機(jī)中，裝備著多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和向這些液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給壓力油的由變流量型的液壓泵構(gòu)成的主泵。
[0004]負(fù)荷傳感系統(tǒng)，具備換向閥和壓力補(bǔ)償閥。該換向閥，與各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)地設(shè)置，對(duì)從上述主泵排出的壓力油的供給方向進(jìn)行控制，向該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給。該壓力補(bǔ)償閥，與各換向閥對(duì)應(yīng)地設(shè)置，以將該換向閥的前后差壓保持恒定的方式起作用。
[0005]另外，負(fù)荷傳感系統(tǒng)，除了上述變流量型的主泵、換向閥及壓力補(bǔ)償閥外，還具備對(duì)主泵進(jìn)行控制的流量控制部，而且，還具有將主泵的排出壓力作為PPS信號(hào)向流量控制部傳遞的PPS傳遞管路(日文:9 4 >)和將上述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力中的最高負(fù)荷壓力作為PLS信號(hào)壓力向流量控制部傳遞的PLS傳遞管路。
[0006]上述流量控制部，以將從PPS信號(hào)壓力減去了 PLS信號(hào)壓力的差壓維持為固定壓力的方式對(duì)主泵的排出壓力進(jìn)行控制。
[0007]上述負(fù)荷傳感系統(tǒng)，在多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)被操作了的情況下，不論作用在被操作了的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的負(fù)荷的大小的差異如何，都以相對(duì)于被操作了的各液壓缸以與操作量對(duì)應(yīng)的量供給壓力油的方式對(duì)主泵的排出流量進(jìn)行分流。
[0008]在壓力補(bǔ)償閥中，設(shè)置導(dǎo)入與該壓力補(bǔ)償閥對(duì)應(yīng)的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力、向PLS傳遞管路輸出的負(fù)荷壓力流通路。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-67459號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明所要解決的課題
[0013]在反鏟挖掘機(jī)，在挖掘等作業(yè)中，在持續(xù)進(jìn)行了急劇的操作的情況下，有時(shí)工作油流量急變，因?yàn)橐簤簣?zhí)行機(jī)構(gòu)的控制對(duì)象的動(dòng)作變化，機(jī)體亂跳。因?yàn)檫@樣的情況，以前為了提高機(jī)體穩(wěn)定性，在壓力補(bǔ)償閥的負(fù)荷壓力流通路上采用了一定量的節(jié)流口。通過在將液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力導(dǎo)入的負(fù)荷壓力流通路上設(shè)置節(jié)流口，使PLS信號(hào)壓力的檢測(cè)靈敏度變遲鈍，使主泵的控制響應(yīng)性變緩慢，由此，能夠提高機(jī)體穩(wěn)定性。
[0014]然而，當(dāng)使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制對(duì)象起動(dòng)時(shí)，想快速地起動(dòng)，卻因?yàn)樯鲜龉?jié)流口的效果，信號(hào)響應(yīng)性下降，起動(dòng)時(shí)的響應(yīng)性變慢。
[0015]因此，本發(fā)明鑒于上述問題點(diǎn)，以提供一種在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)能夠發(fā)揮快速的響應(yīng)性，在使該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)后的工作中能夠提高機(jī)體穩(wěn)定性的作業(yè)機(jī)為課題。
[0016]用于解決課題的技術(shù)手段
[0017]為了解決上述技術(shù)的課題，本發(fā)明采取的技術(shù)手段的特征在于以下幾點(diǎn)。
[0018]在技術(shù)方案I的發(fā)明中，一種作業(yè)機(jī)，具備多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和向這些液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給壓力油的變流量型的液壓泵，該作業(yè)機(jī)配備了負(fù)荷傳感系統(tǒng)，該負(fù)荷傳感系統(tǒng)以使從液壓泵的排出壓力減去液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的最高負(fù)荷壓力后的差壓成為固定壓力的方式對(duì)液壓泵的排出壓力進(jìn)行控制；該作業(yè)機(jī)的特征在于:
[0019]設(shè)有第一負(fù)荷壓力流通路和第二負(fù)荷壓力流通路；該第一負(fù)荷壓力流通路，在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，導(dǎo)入該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力，向傳遞液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的最高負(fù)荷壓力的PLS傳遞管路輸出；
[0020]該第二負(fù)荷壓力流通路，是在該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)后的工作中導(dǎo)入該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力、向上述PLS傳遞管路輸出的流路，而且，與上述第一負(fù)荷壓力流通路相比使壓力油的流通量減少。
[0021]在技術(shù)方案2的發(fā)明中，特征在于:與各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)地設(shè)置換向閥，與各換向閥對(duì)應(yīng)地設(shè)置壓力補(bǔ)償閥；該換向閥對(duì)從上述液壓泵排出的壓力油的供給方向進(jìn)行控制，向上述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供給；該壓力補(bǔ)償閥以將此換向閥的前后差壓保持恒定的方式起作用；
[0022]在壓力補(bǔ)償閥中設(shè)置上述第一負(fù)荷壓力流通路和上述第二負(fù)荷壓力流通路，從該壓力補(bǔ)償閥的行程始端至行程途中第一負(fù)荷壓力流通路起作用，在該壓力補(bǔ)償閥的全行程時(shí)第二負(fù)荷壓力流通路起作用。
[0023]在技術(shù)方案3的發(fā)明中，特征在于:通過在上述第一負(fù)荷壓力流通路上不設(shè)置節(jié)流口并且在第二負(fù)荷壓力流通路上設(shè)置節(jié)流口，從而與第一負(fù)荷壓力流通路相比使第二負(fù)荷壓力流通路的壓力油的流通量減少。
[0024]在技術(shù)方案4的發(fā)明中，其特征在于:通過在上述第一負(fù)荷壓力流通路及第二負(fù)荷壓力流通路的雙方設(shè)置節(jié)流口，相對(duì)于第一負(fù)荷壓力流通路的節(jié)流口的流路開口面積使第二負(fù)荷壓力流通路的節(jié)流口的流路開口面積減小，從而與第一負(fù)荷壓力流通路相比使第二負(fù)荷壓力流通路的壓力油的流通量減少。
[0025]在技術(shù)方案5的發(fā)明中，其特征在于:壓力補(bǔ)償閥，具備將液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力導(dǎo)入的負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔和將從此負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔導(dǎo)入了的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力向PLS傳遞管路輸出的負(fù)荷壓力出口孔；
[0026]上述負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔與負(fù)荷壓力出口孔，從壓力補(bǔ)償閥的行程始端至行程途中由第一負(fù)荷壓力流通路連通，而且，從行程途中切換而由第二負(fù)荷壓力流通路連通。
[0027]發(fā)明的效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，取得以下的效果。
[0029]根據(jù)技術(shù)方案I的發(fā)明，由于在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)，該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力經(jīng)與第二負(fù)荷壓力流通路相比壓力油流通量多的第一負(fù)荷壓力流通路向PLS傳遞管路傳遞，所以，液壓泵的控制響應(yīng)性高，控制壓力瞬時(shí)地隨動(dòng)，發(fā)揮快速的響應(yīng)性。
[0030]另外，在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)起動(dòng)后的工作中，由于該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力經(jīng)與第一負(fù)荷壓力流通路相比流量受制限了的第二負(fù)荷壓力流通路向PLS傳遞管路傳遞，所以，由該第二負(fù)荷壓力流通路使PLS信號(hào)壓力的傳遞響應(yīng)性變緩慢，抑制控制壓力相對(duì)于液壓泵的隨動(dòng)性，由此能夠提高作業(yè)機(jī)的機(jī)體穩(wěn)定性。
[0031]根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，通過將第一負(fù)荷壓力流通路及第二負(fù)荷壓力流通路嵌入壓力補(bǔ)償閥中，能夠謀求構(gòu)造的簡(jiǎn)化。
[0032]根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，能夠容易地實(shí)施這樣一種作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)通過使得在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)由沒有節(jié)流口的流路傳遞液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力，在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)后的工作中由具有節(jié)流口的流路傳遞液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力，能夠在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)發(fā)揮快速的響應(yīng)性，在液壓執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)起動(dòng)后的工作中，提聞機(jī)體穩(wěn)定性。
[0033]根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，能夠容易地實(shí)施這樣一種作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)通過在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)由節(jié)流口大的流路傳遞液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力，在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)后的工作中由節(jié)流口小的流路傳遞液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)荷壓力，能夠在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)發(fā)?車快速的響應(yīng)性，在液壓執(zhí)打機(jī)構(gòu)起動(dòng)后的工作中提聞機(jī)體穩(wěn)定性。
[0034]根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，能夠容易地實(shí)現(xiàn)這樣一種作業(yè)機(jī)，該作業(yè)機(jī)如以下那樣構(gòu)成，即，在壓力補(bǔ)償閥中設(shè)置負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔和負(fù)荷壓力出口孔，這些孔從壓力補(bǔ)償閥的行程始端至行程途中由第一負(fù)荷壓力流通路連通，從行程途中切換而由第二負(fù)荷壓力流通路連通，由此，能夠在液壓執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)的起動(dòng)時(shí)發(fā)?車快速的響應(yīng)性，在液壓執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)起動(dòng)后的工作中提高機(jī)體穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是要部的液壓回路圖。
[0036]圖2是表示整體結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
[0037]圖3是表示圖2的液壓回路的左半部的液壓回路圖。
[0038]圖4是表示圖2的液壓回路的右半部的液壓回路圖。
[0039]圖5是反鏟挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0040]圖6是其它的實(shí)施方式涉及的液壓回路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041 ] 下面，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0042]在圖5中，附圖標(biāo)記I是作為作業(yè)機(jī)進(jìn)行例示的反鏟挖掘機(jī)。
[0043]此反鏟挖掘機(jī)I，主要由下部的行駛體2和繞上下方向的回轉(zhuǎn)軸心回轉(zhuǎn)自如地搭載在此行駛體2上的上部的回轉(zhuǎn)體3構(gòu)成。
[0044]行駛體2，在履帶架4的左右兩側(cè)分別配備著以由行駛馬達(dá)ML、MR使履帶5在周向循環(huán)回走的方式構(gòu)成的履帶式行駛裝置6，行駛馬達(dá)ML、MR由液壓馬達(dá)構(gòu)成。
[0045]在上述履帶架4的前部設(shè)有推土鏟裝置7，此推土鏟裝置7的刮鏟通過由液壓缸構(gòu)成的推土鏟缸Cl的伸縮能進(jìn)行提升、降低動(dòng)作。
[0046]上述回轉(zhuǎn)體3，具備繞回轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地搭載在履帶架4上構(gòu)成機(jī)體的回轉(zhuǎn)臺(tái)
8、裝備在此回轉(zhuǎn)臺(tái)8的前部的前部作業(yè)裝置9 (挖掘作業(yè)裝置)、和搭載在回轉(zhuǎn)臺(tái)8上的駕駛室10。
[0047]在回轉(zhuǎn)臺(tái)8上，設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)E、散熱器、燃料箱、工作油箱、電池等，該回轉(zhuǎn)臺(tái)8能依靠由液壓馬達(dá)構(gòu)成的回轉(zhuǎn)馬達(dá)MT進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0048]另外，在回轉(zhuǎn)臺(tái)8的前部設(shè)置擺動(dòng)托架12，擺動(dòng)托架12繞上下方向的軸心向左右自由擺動(dòng)地支撐在從該回轉(zhuǎn)臺(tái)8以前方突出狀設(shè)置的支撐托架11上，此擺動(dòng)托架12通過由液壓缸構(gòu)成的擺動(dòng)缸C2的伸縮，能向左右進(jìn)行擺動(dòng)操作。
[0049]前部作業(yè)裝置9，主要由動(dòng)臂13、斗桿(日文:7 — A)14、和鏟斗15構(gòu)成。動(dòng)臂13，基部側(cè)繞左右軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞支連結(jié)在擺動(dòng)托架12的上部，上下擺動(dòng)自如。斗桿14，基部側(cè)繞左右軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞支連結(jié)在此動(dòng)臂13的前端側(cè)，前后擺動(dòng)自如。鏟斗15，繞左右軸轉(zhuǎn)動(dòng)自如地樞支連結(jié)在此斗桿14的前端側(cè)，前后擺動(dòng)自如。
[0050]動(dòng)臂13，通過使夾裝在了該動(dòng)臂13與擺動(dòng)托架12之間的動(dòng)臂缸C3伸長，進(jìn)行提升動(dòng)作，通過使該動(dòng)臂缸C3收縮，進(jìn)行降低動(dòng)作。
[0051]斗桿14，通過使夾裝在該斗桿14與動(dòng)臂13之間的斗桿缸C4伸長，向后方側(cè)擺動(dòng)，進(jìn)行裝料動(dòng)作(扒摟動(dòng)作)，通過使該斗桿缸C4收縮，向前方側(cè)擺動(dòng),進(jìn)行卸料動(dòng)作。
[0052]鏟斗15，通過使夾裝在該鏟斗15與斗桿14之間的鏟斗缸C5伸長，向后方側(cè)擺動(dòng)，進(jìn)行裝料動(dòng)作(掬取動(dòng)作)，通過使該鏟斗缸C5收縮，向前方側(cè)擺動(dòng)，進(jìn)行卸料動(dòng)作。
[0053]上述動(dòng)臂缸C3、斗桿缸C4及鏟斗缸C5，分別由液壓缸構(gòu)成。
[0054]接下來，參照?qǐng)D1?圖4對(duì)用于使裝備在了上述反鏟挖掘機(jī)I上的各種液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)ML、MR、MT、Cl?5工作的液壓系統(tǒng)進(jìn)行說明。
[0055]液壓系統(tǒng)，如圖2所示那樣，具有壓力油供給單元PSU、控制閥CVU、和流量控制部FCU。
[0056]上述壓力油供給單元PSU，具備由發(fā)動(dòng)機(jī)E驅(qū)動(dòng)的由液壓泵構(gòu)成的第一?三泵P1、P2、P3和輸出從該第一?三泵P1、P2、P3排出了的壓力油的第一?四排出孔Pa、Pb、Pc、Pd。
[0057]第一泵Pl (主泵)是斜盤式變流量軸向柱塞泵，而且由從獨(dú)立的2個(gè)的排出口獲得相等的排出量的等流量雙聯(lián)泵(分流式的液壓泵)構(gòu)成。從此第一泵Pl的一方的排出口排出了的壓力油從第一排出孔Pa輸出，從該第一泵Pl的另一方的排出口排出了的壓力油從第二排出孔Pb輸出。
[0058]第二泵P2和第三泵P3由定流量型的齒輪泵構(gòu)成，從第二泵P2排出了的壓力油從第三排出孔Pc輸出，從第三泵P3排出了的壓力油從第四排出孔Pd輸出。
[0059]從第一泵Pl排出了的壓力油被用于行駛馬達(dá)ML、MR、前部作業(yè)裝置9的液壓缸C3、C4、C5、和擺動(dòng)缸C2，從第二泵P2排出了的壓力油主要被用于回轉(zhuǎn)馬達(dá)MT和推土鏟缸Cl，并且，還被用于動(dòng)臂缸C3、斗桿缸C4、鏟斗缸C5及擺動(dòng)缸C2，從第三泵P3排出了的壓力油被用于先導(dǎo)壓力、檢測(cè)信號(hào)等的信號(hào)壓力供給。
[0060]另外，第一泵P1，也可由分別形成了的2個(gè)的泵構(gòu)成。
[0061]上述控制閥CVU，在一方向配置對(duì)各種液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)ML、MR、MTCl?C5進(jìn)行控制的控制閥Vl?8、第一?三中間塊BI?3及第一、二端部塊B4、B5，集約地構(gòu)成。
[0062]在圖2中，附圖標(biāo)記Vl是對(duì)擺動(dòng)缸C2進(jìn)行控制的擺動(dòng)控制閥，附圖標(biāo)記V2是對(duì)鏟斗缸C5進(jìn)行控制的鏟斗控制閥，附圖標(biāo)記V3是對(duì)斗桿缸C4進(jìn)行控制的斗桿控制閥，附圖標(biāo)記V4是對(duì)動(dòng)臂缸C3進(jìn)行控制的動(dòng)臂控制閥，附圖標(biāo)記V5是對(duì)右側(cè)的行駛馬達(dá)MR進(jìn)行控制的右側(cè)行駛控制閥，附圖標(biāo)記V6是對(duì)左側(cè)的行駛馬達(dá)ML進(jìn)行控制的左側(cè)行駛控制閥，附圖標(biāo)記V7是對(duì)推土鏟缸Cl進(jìn)行控制的推土鏟控制閥，附圖標(biāo)記V8是對(duì)回轉(zhuǎn)馬達(dá)MT進(jìn)行控制的回轉(zhuǎn)控制閥。
[0063]這些控制閥Vl?8，按照上述的說明的順序，在圖2中從右向左配置。
[0064]在圖2中，各控制閥Vl?8，在閥體VB內(nèi)嵌入對(duì)壓力油的方向進(jìn)行切換的換向閥DVl?8而構(gòu)成，并且，在擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2、斗桿控制閥V3及動(dòng)臂控制閥V4中，使用了動(dòng)臂缸C3、斗桿缸C4、鏟斗缸C5、擺動(dòng)缸C2中的多個(gè)時(shí)作為對(duì)這些缸C2?5間的負(fù)荷的調(diào)整起作用的壓力補(bǔ)償閥CVl?4被嵌入閥體VB內(nèi)。
[0065]各換向閥DVl?8，由直動(dòng)滑閥式切換閥構(gòu)成，并且，由依靠先導(dǎo)壓力進(jìn)行切換操作的先導(dǎo)操作切換閥構(gòu)成。另外，如以下那樣構(gòu)成，即，各換向閥DVl?8的滑柱，與對(duì)該各換向閥DVl?8進(jìn)行先導(dǎo)操作的各操作機(jī)構(gòu)的操作量成比例地被移動(dòng)，向控制對(duì)象的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)ML、MR、MT、Cl?5供給與各換向閥DVl?8被移動(dòng)了的量成比例的量的壓力油，使得操作對(duì)象(控制對(duì)象)的工作速度能與各操作機(jī)構(gòu)的操作量成比例地變速。
[0066]如圖2及圖3所示那樣，在第一中間塊BI中，設(shè)有滑柱由彈簧向關(guān)閉方向偏壓了的卸載閥V9和第一泵Pl的主安全閥V10，在第二中間塊B2中，設(shè)有由直動(dòng)滑閥式的先導(dǎo)操作切換閥構(gòu)成的第一流路切換閥Vll和行駛控制閥用V5、V6的安全閥V12、V13，在第三中間塊B3中，設(shè)有由直動(dòng)滑閥式的先導(dǎo)操作切換閥構(gòu)成的第二流路切換閥V14。
[0067]第一中間塊BI被夾裝在動(dòng)臂控制閥V4與第二中間塊B2之間，第二中間塊B2被夾裝在右側(cè)行駛控制閥V5與第一中間塊BI之間，第三中間塊B3被夾裝在左側(cè)行駛控制閥V6與推土鏟控制閥V7之間。
[0068]第一端部塊B4與擺動(dòng)控制閥Vl連接，第二端部塊B5與回轉(zhuǎn)控制閥V8連接。
[0069]上述第一流路切換閥VII，經(jīng)第一排出路16與第一排出孔Pa連接，經(jīng)第二排出路17與第二排出孔Pb連接。
[0070]第一流路切換閥VII，向匯合位置19和獨(dú)立供給位置22切換自如，由彈簧向匯合位置19切換，由先導(dǎo)壓力向獨(dú)立供給位置22切換。在匯合位置19，使第一排出路16和第二排出路17與向動(dòng)臂控制閥V4、斗桿控制閥V3、鏟斗控制閥V2、擺動(dòng)控制閥Vl供給壓力油的前部作業(yè)系供給管路18連接。在獨(dú)立供給位置22，使第一排出路16與向左側(cè)行駛控制閥V6供給壓力油的行駛左供給路20連接，而且，使第二排出路17與向右側(cè)行駛控制閥V5供給壓力油的行駛右供給路21連接。
[0071]上述前部作業(yè)系供給管路18，從第一中間塊BI至動(dòng)臂控制閥V4、斗桿控制閥V3、鏟斗控制閥V2、擺動(dòng)控制閥Vl的各閥體VB進(jìn)行設(shè)置，一端與主安全閥VlO連接，并且，另一
立而被閉塞。
[0072]另外，此前部作業(yè)系供給管路18經(jīng)工作油供給路23分別與擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2、斗桿控制閥V3、動(dòng)臂控制閥V4的各換向閥DVl?4連接。
[0073]另外，在控制閥CVU中，從第一端部塊B4至回轉(zhuǎn)控制閥V8設(shè)置排油管路24。
[0074]前部作業(yè)系供給管路18經(jīng)連接油路25及卸載閥V9與此排油管路24連接，并且，各控制閥Vl?8的換向閥DVl?8經(jīng)排油油路26與此排油管路24連接。
[0075]上述第二流路切換閥V14，與從第三排出孔Pc延伸、依次通過回轉(zhuǎn)控制閥V8的換向閥DV8、推土鏟控制閥V7的換向閥DV7的第三排出路27連接。此第三排出路27，與向回轉(zhuǎn)用、推土鏟用的各控制閥供給壓力油的供給路28連接。
[0076]另外，第三排出路27的第二流路切換閥V14的上游側(cè)而且推土鏟控制閥V7的下游側(cè)與連接通路29的一端連接，此連接通路29的另一端與上述前部作業(yè)系供給管路18連接。另外，在此連接通路29上夾裝著阻止從前部作業(yè)系供給管路18側(cè)的壓力油的逆流的止回閥V15。
[0077]上述第二流路切換閥V14，向非供給位置30和供給位置31切換自如，彈簧向非供給位置30切換，由先導(dǎo)壓力向供給位置31切換。在非供給位置30，通過將第三排出路27與排油管路24連接，來自第二泵P2的壓力油不向前部作業(yè)系供給管路18供給。在供給位置31，通過切斷第三排出路27與排油管路24的連通，將來自第二泵P2的排出油經(jīng)連接通路29向前部作業(yè)系供給管路18供給。
[0078]從第四排出孔Pd輸出了的壓力油，被向閥操作檢測(cè)管路32、第一先導(dǎo)壓力供給路33、和第二先導(dǎo)壓力供給路34分流。
[0079]閥操作檢測(cè)管路32，經(jīng)設(shè)在了第二端部塊上的第一信號(hào)壓力導(dǎo)入部35 —回轉(zhuǎn)控制閥V8的換向閥DV8 —推土鏟控制閥V7的換向閥DV7 —左側(cè)行駛控制閥V6的換向閥DV6 —右側(cè)行駛控制閥V5的換向閥DV5 —?jiǎng)颖劭刂崎yV4的換向閥DV4 —斗桿控制閥V3的換向閥DV3 —鏟斗控制閥V2的換向閥DV2 —擺動(dòng)控制閥Vl的換向閥DVl與排油管路24連接。
[0080]在此閥操作檢測(cè)管路32的第一信號(hào)壓力導(dǎo)入部35與回轉(zhuǎn)控制閥V8之間連接由壓力開關(guān)構(gòu)成的Al開關(guān)36，通過從中立位置對(duì)上述控制閥Vl?8的任一個(gè)進(jìn)行操作，閥操作檢測(cè)管路32的一部分被切斷，在該閥操作檢測(cè)管路32中壓力上升，此壓力由Al開關(guān)36檢測(cè)出。
[0081 ] 發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速被以如下的方式進(jìn)行自動(dòng)控制，即，如由此Al開關(guān)36未檢測(cè)出壓力，則發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速自動(dòng)地下降至怠速旋轉(zhuǎn)，如由Al開關(guān)36檢測(cè)出壓力，則發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速自動(dòng)地上升至規(guī)定的轉(zhuǎn)速。
[0082]第一先導(dǎo)壓力供給路33，被從第二信號(hào)壓力導(dǎo)入部37導(dǎo)入第三中間塊B3，與第二流路切換閥V14的先導(dǎo)受壓部連接，此第一先導(dǎo)壓力供給路33與第一流路切換油路38的一端連接，此第一流路切換油路38的另一端與第一流路切換閥Vll的先導(dǎo)受壓部連接。
[0083]另外，第一流路切換油路38與行駛檢測(cè)管路39的一端側(cè)連接，此行駛檢測(cè)管路39的另一端側(cè)經(jīng)左側(cè)行駛控制閥的換向閥DV6 —右側(cè)行駛控制閥的換向閥DV5與排油管路24連接。
[0084]第二先導(dǎo)壓力供給路34，被從第三信號(hào)壓力導(dǎo)入部40導(dǎo)入第一中間塊BI，在連接點(diǎn)41與閥操作檢測(cè)管路32的、右側(cè)行駛控制閥V5的下游側(cè)而且動(dòng)臂控制閥V4的上游側(cè)連接。
[0085]在此連接點(diǎn)41與第三信號(hào)壓力導(dǎo)入部40之間連接第二流路切換油路42的一端偵牝此第二流路切換油路42的另一端側(cè)與第二流路切換閥V14的先導(dǎo)受壓部連接。
[0086]在本實(shí)施方式的液壓系統(tǒng)中，在左右的行駛控制閥V6、V5未被操作的情況下，第一流路切換閥Vll處于匯合位置19，而且第二流路切換閥V14處于非供給位置30，來自第一泵Pl的排出油匯合，能向擺動(dòng)用、鏟斗用、斗桿用、動(dòng)臂用的各控制閥Vl?4的換向閥DVl?4供給壓力油，來自第二泵P2的壓力油經(jīng)過了回轉(zhuǎn)控制閥V8、推土鏟控制閥V7后被排泄。
[0087]如從此狀態(tài)對(duì)左右的行駛控制閥V6、V5進(jìn)行操作，則行駛檢測(cè)管路39的一部分被切斷，在該行駛檢測(cè)管路39中壓力上升，并且，在第一流路切換油路38中壓力上升，第一流路切換閥Vll被向獨(dú)立供給位置22切換。
[0088]由此，來自第一排出孔Pa的排出油被向左側(cè)行駛控制閥V6供給，而且來自第二排出孔Pb的排出油被向右側(cè)行駛控制閥V5供給，來自第一、二排出孔Pa、Pb的排出油不向擺動(dòng)用、鏟斗用、斗桿用、動(dòng)臂用的控制閥Vl?4供給。
[0089]在此狀態(tài)下，如擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2、斗桿控制閥V3、動(dòng)臂控制閥V4中的I個(gè)以上被操作，則由第一先導(dǎo)壓力供給路33和第二流路切換油路42的和的壓力，第二流路切換閥V14被向供給位置31切換，來自第二泵P2的壓力油能向動(dòng)臂控制閥V4、斗桿控制閥V3、鏟斗控制閥V2、擺動(dòng)控制閥Vl供給。
[0090]在此液壓系統(tǒng)中采用了負(fù)荷傳感系統(tǒng)，該負(fù)荷傳感系統(tǒng)通過相應(yīng)于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)C2?5的負(fù)荷壓力對(duì)液壓泵Pl的排出量進(jìn)行控制，使對(duì)負(fù)荷必要的液壓動(dòng)力從該液壓泵Pl排出，能夠提高動(dòng)力的節(jié)約和操作性。
[0091 ] 在本實(shí)施方式中，此負(fù)荷傳感系統(tǒng)米用節(jié)流口后型的負(fù)荷傳感系統(tǒng)，該節(jié)流口后型的負(fù)荷傳感系統(tǒng)，在第一流路切換閥Vll處在了匯合位置19的狀態(tài)下，以相對(duì)于動(dòng)臂缸C3、斗桿缸C4、鏟斗缸C5、擺動(dòng)缸C2的負(fù)荷壓力對(duì)第一泵Pl的排出壓力(排出量)進(jìn)行控制的方式起作用，分別在擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2、斗桿控制閥V3、動(dòng)臂控制閥V4的各換向閥DVl?4的滑柱后連接壓力補(bǔ)償閥CVl?4。
[0092]此負(fù)荷傳感系統(tǒng)，如圖2所示那樣，具有向流量控制部FCU傳遞第一泵Pl的排出壓力(PPS信號(hào)壓力)的PPS傳遞管路43和向流量控制部FCU傳遞擺動(dòng)缸C2、鏟斗缸C5、斗桿缸C4、動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷壓力中的最高負(fù)荷壓力(PLS信號(hào)壓力)的PLS傳遞管路44。
[0093]流量控制部F⑶，以使從PPS信號(hào)壓力減去PLS信號(hào)壓力后的差壓(“PPS信號(hào)壓力-PLS信號(hào)壓力”)被維持成固定壓力(控制差壓)的方式，對(duì)控制第一泵Pl的斜盤的斜盤控制缸45進(jìn)行控制，控制第一泵Pl的排出壓力(排出量)。
[0094]如圖3所示那樣，PPS傳遞管路43與第一流路切換閥Vll連接，在第一流路切換閥Vll被向匯合位置19切換了的狀態(tài)下，經(jīng)連接油路46與前部作業(yè)系供給管路18連接，向流量控制部FCU傳遞PPS信號(hào)壓力。
[0095]另外，如第一流路切換閥Vll被向獨(dú)立供給位置22切換，則此PPS傳遞管路43經(jīng)泄壓油路47與排油管路24連通，PPS信號(hào)壓力變成零。在此情況下，第一泵Pl的斜盤角成為MAX，該第一泵Pl排出最大流量。
[0096]如圖2所示那樣，PLS傳遞管路44與設(shè)在了控制閥CVU中的負(fù)荷壓力檢測(cè)管路48連接。負(fù)荷壓力檢測(cè)管路48，從第一中間塊BI至動(dòng)臂控制閥V4的閥體VB、斗桿控制閥V3的閥體VB、鏟斗控制閥V2的閥體VB、擺動(dòng)控制閥Vl的閥體VB進(jìn)行設(shè)置，一端側(cè)與向關(guān)閉方向?qū)π遁d閥V9的滑柱進(jìn)行偏壓的彈簧側(cè)的先導(dǎo)受壓部連接，另一端側(cè)被閉塞。
[0097]如圖4所示那樣，此負(fù)荷壓力檢測(cè)管路48分別經(jīng)負(fù)荷壓力傳遞油路49，與擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2、斗桿控制閥V3、動(dòng)臂控制閥V4的各壓力補(bǔ)償閥CVl?4連接。
[0098]在此負(fù)荷傳感系統(tǒng)中，作用在擺動(dòng)缸C2、動(dòng)臂缸C3、斗桿缸C4、鏟斗缸C5上的負(fù)荷經(jīng)各負(fù)荷壓力傳遞油路49向負(fù)荷壓力檢測(cè)管路48傳遞，作用在此擺動(dòng)缸C2、動(dòng)臂缸C3、斗桿缸C4、鏟斗缸C5上的負(fù)荷中的最高負(fù)荷壓力作為PLS信號(hào)壓力從負(fù)荷壓力檢測(cè)管路48經(jīng)PLS傳遞管路44向流量控制部F⑶傳遞。[0099]接下來，參照?qǐng)D1詳細(xì)地說明動(dòng)臂控制閥V4。
[0100]另外，由于斗桿控制閥V3、鏟斗控制閥V2、擺動(dòng)控制閥Vl除了一部分外與動(dòng)臂控制閥V4同樣地構(gòu)成，所以，關(guān)于斗桿控制閥V3、鏟斗控制閥V2、擺動(dòng)控制閥VI，對(duì)與動(dòng)臂控制閥V4同樣的部分標(biāo)注同樣的附圖標(biāo)記，省略說明。
[0101]動(dòng)臂控制閥V4的換向閥DV4，向中立位置50、通過從該中立位置50使滑柱向一方向移動(dòng)進(jìn)行切換的第一切換位置51、通過從中立位置50使滑柱向另一方向移動(dòng)進(jìn)行切換的第二切換位置52切換自如。
[0102]在動(dòng)臂控制閥V4中，換向閥DV4的第一切換位置51處在使動(dòng)臂缸C3伸長而使動(dòng)臂13上升的動(dòng)臂提升位置，第二切換位置52處在使動(dòng)臂缸C3縮小而使動(dòng)臂13下降的動(dòng)臂降低位置。
[0103]此動(dòng)臂控制閥V4的換向閥DV4，具有與工作油供給路23連接了的泵孔53、與用于使來自第一泵Pl的工作油向壓力補(bǔ)償閥CV4流動(dòng)的工作油輸送流路54連接了的輸出孔55、輸入通過了壓力補(bǔ)償閥CV4的來自第一泵Pl的工作油的第一輸入孔56及第二輸入孔57、與排油管路24連通的排油孔58、經(jīng)第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路59與動(dòng)臂缸C3的底側(cè)油室連接了的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔60、和經(jīng)第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路61與動(dòng)臂缸C3的頂側(cè)油室連接了的第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔62。
[0104]壓力補(bǔ)償閥CV4，由直動(dòng)滑閥式切換閥構(gòu)成，通過從行程始端位置63 (中立位置)使滑柱向一方向移動(dòng)，自如地滑動(dòng)至全行程位置64，滑柱由復(fù)位彈簧65向被向行程始端位置63切換的方向偏壓。
[0105]此壓力補(bǔ)償閥CV4，具有與上述工作油輸送流路54連接而與換向閥DV4的輸出孔55連通的工作油入口孔66、與此工作油入口孔66連通的工作油出口孔67、將動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷導(dǎo)入的負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68、和與此負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68連通的負(fù)荷壓力出口孔69。
[0106]形成在此壓力補(bǔ)償閥CV4的滑柱上、使工作油入口孔66與工作油出口孔67連通的工作油流通路70，以如下那樣的方式構(gòu)成，S卩，在行程始端位置63，流路開口面積被縮小，隨著滑柱從該行程始端位置63向全行程位置64移動(dòng)，流路開口面積擴(kuò)大。
[0107]上述工作油出口孔67，經(jīng)連通路71與換向閥DV4的第一輸入孔56及第二輸入孔57連通。上述連通路71，由一端側(cè)與工作油出口孔67連接了的第一流路71a和一端側(cè)與此第一流路71a的另一端側(cè)連接了的第二流路71b及第三流路71c構(gòu)成。第二流路71b的另一端側(cè)與第一輸入孔56連接，第三流路71c的另一端側(cè)與第二輸入孔57連接。
[0108]在第一流路71a及第二流路71b上，分別夾裝著防止壓力油從第一、二輸入孔56、57向工作油出口孔67的逆流的止回閥V16。
[0109]工作油輸送油路54 (工作油入口孔66)與第一滑柱工作油路72的一端側(cè)連接，此第一滑柱工作油路72的另一端側(cè)與壓力補(bǔ)償閥CV4的處在與滑柱的復(fù)位彈簧65被設(shè)置的那一側(cè)的相反側(cè)的受壓部73連接。
[0110]上述負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68與負(fù)荷壓力導(dǎo)入路74的一端側(cè)連接，此負(fù)荷壓力導(dǎo)入路74的另一端側(cè)與上述連通路71的第一流路71a連接。
[0111]負(fù)荷壓力出口孔69與上述負(fù)荷壓力傳遞油路49連接，使動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷壓力向負(fù)荷壓力檢測(cè)管路48傳遞(將動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷壓力向PLS傳遞管路44輸出)。
[0112]另外，負(fù)荷壓力傳遞油路49與第二滑柱工作油路75的一端側(cè)連接，此第二滑柱工作油路75的另一端側(cè)與壓力補(bǔ)償閥CV4的處在與滑柱的復(fù)位彈簧65被設(shè)置的那一側(cè)相同側(cè)的受壓部76連接。
[0113]形成在壓力補(bǔ)償閥CV4的滑柱上、使負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68與負(fù)荷壓力出口孔69連通的壓力油的流路，由第一負(fù)荷壓力流通路77和第二負(fù)荷壓力流通路78構(gòu)成。第一負(fù)荷壓力流通路77，在行程始端位置63使負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68與負(fù)荷壓力出口孔69連通。第二負(fù)荷壓力流通路78，在全行程位置64使負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68與負(fù)荷壓力出口孔69連通。
[0114]在各負(fù)荷壓力流通路77、78上，夾裝著阻止壓力油從負(fù)荷壓力出口孔69向負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68的逆流的止回閥V17，在第二負(fù)荷壓力流通路78的止回閥V17的上游側(cè)夾裝著節(jié)流口 79，在第一負(fù)荷壓力流通路77上沒有設(shè)置節(jié)流口。
[0115]另外，在壓力補(bǔ)償閥CV4的滑柱從行程始端位置63向全行程位置64移動(dòng)的途中，從上述第一負(fù)荷壓力流通路77向第二負(fù)荷壓力流通路78切換。在本實(shí)施方式中，如以下那樣構(gòu)成，即，例如當(dāng)滑柱的最大行程為8mm，滑柱的行程為0?6mm時(shí)，由第一負(fù)荷壓力流通路77將負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68和負(fù)荷壓力出口孔69連通，當(dāng)滑柱的行程是6?8mm時(shí)，由第二負(fù)荷壓力流通路78將負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68和負(fù)荷壓力出口孔69連通。
[0116]動(dòng)臂控制閥V4與擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2及斗桿控制閥V3的構(gòu)成的不同點(diǎn)是，“在壓力補(bǔ)償閥CV4中設(shè)置被夾裝了節(jié)流口的第二負(fù)荷壓力流通路78，在壓力補(bǔ)償閥CV4的滑柱從行程始端位置63向全行程位置64移動(dòng)的途中，從第一負(fù)荷壓力流通路77向第二負(fù)荷壓力流通路78切換”。S卩，在擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2及斗桿控制閥V3的壓力補(bǔ)償閥CVl?3中僅設(shè)有第一負(fù)荷壓力流通路77，從行程始端至全行程，第一負(fù)荷壓力流通路77將負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68和負(fù)荷壓力出口孔69連通。關(guān)于其它的點(diǎn)，動(dòng)臂控制閥V4與擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2及斗桿控制閥V3的構(gòu)成一致。
[0117]在上述構(gòu)成的動(dòng)臂控制閥V4、斗桿控制閥V3、鏟斗控制閥V2、擺動(dòng)控制閥Vl中，如換向閥DVl?4處于中立位置50，則泵孔53與輸出孔55成為非連通狀態(tài)，工作油不向壓力補(bǔ)償閥CVl?4流動(dòng)，壓力補(bǔ)償閥CVl?4位于行程始端位置63。另外，第一、二輸入孔56,57與第一、二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔60、62成為非連接狀態(tài)。
[0118]如換向閥DVl?4的滑柱向從中立位置50向第一切換位置51切換的方向移動(dòng)，則由夾裝了節(jié)流口 80的第一連接油路81將泵孔53和輸出孔55連接，而且第一輸入孔56與第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔60連接，并且，第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔62與排油孔58連接。
[0119]于是，來自第一泵Pl的壓力油，經(jīng)工作油輸送油路54—工作油流通路70—連通路71的第一流路71a —連通路71的第二流路71b —第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路59，向缸C2?5的底側(cè)油室供給，并且，缸C2?5的頂側(cè)油室的油被排出，向排油管路24流動(dòng)，在動(dòng)臂13的情況下，進(jìn)行提升動(dòng)作，在斗桿14的情況下，進(jìn)行扒摟動(dòng)作，在鏟斗15的情況下，進(jìn)行掬取動(dòng)作，在擺動(dòng)托架12的情況下，向左右一方進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。
[0120]如換向閥DVl?4的滑柱向從中立位置50向第二切換位置52切換的方向移動(dòng)，由夾裝了節(jié)流口 82的第二連接油路83將泵孔53和輸出孔55連接，而且，第二輸入孔57與第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔62連接，并且，第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)孔60與排油孔58連接。
[0121]來自第一泵Pl的壓力油，經(jīng)工作油輸送油路54—工作油流通路70 —連通路71的第一流路71a —連通路71的第三流路71c —第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)油路61向缸C2?5的頂側(cè)油室供給，并且，缸C2?5的底側(cè)油室的油被排出，向排油管路24流動(dòng)，在動(dòng)臂13的情況下，進(jìn)行降低動(dòng)作，在斗桿14的情況下，進(jìn)行斗桿卸料動(dòng)作，在鏟斗15的情況下，進(jìn)行鏟斗卸料動(dòng)作，在擺動(dòng)托架12的情況下，向左右另一方進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。
[0122]接下來，說明負(fù)荷傳感系統(tǒng)的功能。
[0123]在第一流路切換閥Vll是匯合位置19的情況下，如擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2、斗桿控制閥V3及動(dòng)臂控制閥V4的換向閥DVl?4是中立位置50，則第一泵Pl的排出壓力上升，如PPS信號(hào)壓力與PLS信號(hào)壓力(此時(shí)是零)的差與控制差壓相比變大，則第一泵Pl被向使排出量減少的方向進(jìn)行流量控制，并且，卸載閥V9打開，使來自第一泵Pl的排出油(前部作業(yè)系供給管路18的工作油)落下在箱T中。因此，在此狀態(tài)下，第一泵Pl的排出壓力成為由卸載閥V9設(shè)定的壓力，第一泵Pl的排出流量成為最小排出量。
[0124]在第一流路切換閥Vll是匯合位置19的情況下，當(dāng)對(duì)動(dòng)臂控制閥V4進(jìn)行單獨(dú)操作時(shí)，如以下那樣起作用。
[0125]如使動(dòng)臂控制閥V4的換向閥DV4的滑柱向從中立位置50向第一切換位置51或第二切換位置52切換的方向移動(dòng)，則來自第一泵Pl的壓力油向動(dòng)臂缸C3流動(dòng)，作用在該動(dòng)臂缸C3上的負(fù)荷壓力經(jīng)負(fù)荷壓力導(dǎo)入路74 —第一負(fù)荷壓力流通路77 —負(fù)荷壓力傳遞油路49向負(fù)荷壓力檢測(cè)管路48傳遞，作用在動(dòng)臂缸C3上的負(fù)荷壓力成為PLS信號(hào)壓力，該P(yáng)LS信號(hào)壓力經(jīng)PLS傳遞管路44向流量控制部FCU傳遞。另外，PLS信號(hào)壓力(作用在動(dòng)臂缸C3上的負(fù)荷壓力)經(jīng)第二滑柱工作油路75，使用在壓力補(bǔ)償閥CV4的與設(shè)置了滑柱的復(fù)位彈簧65的那一側(cè)相同的一側(cè)的受壓部76上。
[0126]而且，以“PPS信號(hào)壓力-PLS信號(hào)壓力”成為控制差壓的方式，第一泵Pl的排出壓力被進(jìn)行自動(dòng)控制，經(jīng)卸載閥V9的卸載流量變成零，第一泵Pl的排出流量開始增加，與動(dòng)臂控制閥V4的操作量相應(yīng)，第一泵Pl的排出油的全量向動(dòng)臂缸C3流動(dòng)。
[0127]動(dòng)臂控制閥V4起動(dòng)時(shí)，壓力補(bǔ)償閥CV4的負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68與負(fù)荷壓力出口孔69由沒有節(jié)流口的第一負(fù)荷壓力流通路77連通，在第一泵Pl的排出壓力被升壓的過程中，由在第一滑柱工作油路72上升的壓力使滑柱向往全行程位置64切換的方向移動(dòng)。而且，在動(dòng)臂控制閥V4起動(dòng)后的工作時(shí)，從第一負(fù)荷壓力流通路77向第二負(fù)荷壓力流通路78切換，由具有節(jié)流口 79的第二負(fù)荷壓力流通路78將負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68和負(fù)荷壓力出口孔69連通。
[0128]另外，在起動(dòng)后的動(dòng)臂控制閥V4的工作中，在第一滑柱工作油路72中上升的壓力變得比PLS信號(hào)壓力與復(fù)位彈簧65的和的壓力更大，壓力補(bǔ)償閥CV4的滑柱處于全行程，在動(dòng)臂控制閥V4的工作中，壓力補(bǔ)償閥CV4被維持在全行程位置64。
[0129]在此動(dòng)臂控制閥V4的單獨(dú)操作時(shí)，在起動(dòng)了動(dòng)臂13(動(dòng)臂控制閥V4)后的動(dòng)臂13(動(dòng)臂控制閥V4)的工作中，由于動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷壓力經(jīng)具有節(jié)流口 79的的第二負(fù)荷壓力流通路78向PLS傳遞管路44傳遞，所以，由此第二負(fù)荷壓力流通路78的節(jié)流口 79，使PLS信號(hào)壓力的傳遞響應(yīng)性變緩慢(PLS信號(hào)壓力的傳遞響應(yīng)性超過必要地變得敏感的現(xiàn)象被抑制)，通過抑制控制壓力相對(duì)于第一泵Pl的隨動(dòng)性，能夠提高反鏟挖掘機(jī)I (作業(yè)機(jī))的機(jī)體穩(wěn)定性。
[0130]另外，在動(dòng)臂13 (動(dòng)臂控制閥V4)起動(dòng)時(shí)，由于動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷壓力經(jīng)沒有節(jié)流口的第一負(fù)荷壓力流通路77向PLS傳遞管路44傳遞(由于沒有上述的節(jié)流口效果)，所以，第一泵Pl的控制響應(yīng)性高，控制壓力瞬時(shí)地隨動(dòng)，發(fā)揮快速的響應(yīng)性。[0131]S卩，在本申請(qǐng)發(fā)明中，能夠一面充分地確保起動(dòng)后的動(dòng)臂控制閥V4的工作中的機(jī)體穩(wěn)定性，一面提高動(dòng)臂控制閥V4的起動(dòng)時(shí)的響應(yīng)性，使動(dòng)臂13起動(dòng)時(shí)的響應(yīng)性確保和起動(dòng)后的動(dòng)臂13工作中的機(jī)體穩(wěn)定性確保都得到實(shí)現(xiàn)。
[0132]另外，在如現(xiàn)有技術(shù)那樣，在壓力補(bǔ)償閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)荷壓力的導(dǎo)入部分采用一定量的節(jié)流口，動(dòng)臂的起動(dòng)時(shí)和起動(dòng)后的工作中節(jié)流口的效果都作用的情況下，因?yàn)橥ǔＴ谟蜏氐蜁r(shí)粘性阻力高，所以，起動(dòng)時(shí)節(jié)流效果進(jìn)一步變大，起動(dòng)響應(yīng)性大幅度地下降，但在本實(shí)施方式中，當(dāng)動(dòng)臂控制閥V4起動(dòng)時(shí)，由于由沒有節(jié)流口的第一負(fù)荷壓力流通路77傳遞負(fù)荷壓力，所以，能夠確保低溫時(shí)的起動(dòng)響應(yīng)性。
[0133]在第一流路切換閥Vll是匯合位置19的情況下，當(dāng)對(duì)動(dòng)臂控制閥V4和擺動(dòng)控制閥V1、鏟斗控制閥V2、斗桿控制閥V3中的I個(gè)以上進(jìn)行復(fù)合操作時(shí)，如以下那樣起作用。
[0134]在此情況下，作用在由被操作了的控制閥Vl?4控制的液壓缸C2?5上的負(fù)荷壓力中的最高負(fù)荷壓力成為PLS信號(hào)壓力，并且，該P(yáng)LS信號(hào)壓力經(jīng)第二滑柱工作油路75作用在壓力補(bǔ)償閥CVl?4的與設(shè)置了滑柱的復(fù)位彈簧65的那一側(cè)相同側(cè)的受壓部76，第一泵Pl的排出壓力以“PPS信號(hào)壓力-PLS信號(hào)壓力”成為控制差壓的方式被自動(dòng)控制，與被操作了的控制閥Vl?4的操作量相應(yīng)，第一泵Pl的排出油的全量向被操作了的液壓缸C2?5流動(dòng)。
[0135]另外，因?yàn)閴毫ρa(bǔ)償閥CVl?4，被操作了的控制閥Vl?4的換向閥DVl?4的滑柱的前后差壓(該滑柱的上游側(cè)壓力與下游側(cè)壓力的差壓)成為一定，不論作用在被操作了的液壓缸C2?5上的負(fù)荷的大小的差異如何，第一泵Pl的排出流量相對(duì)于被操作了的各液壓缸C2?5都以與操作量對(duì)應(yīng)的量被分流。
[0136]另外，在被操作了的液壓缸C2?5的要求流量的和超過第一泵Pl的最大排出流量的情況下，第一泵Pl的最大排出量被向被操作了的各液壓缸C2?5進(jìn)行比例分配。
[0137]在此情況下，當(dāng)動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷最大時(shí)，作用于動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷壓力成為PLS信號(hào)壓力，第一泵Pl排出壓力被控制，取得與上述的動(dòng)臂13單獨(dú)操作的情況同樣的效果。
[0138]另外，在對(duì)動(dòng)臂13和斗桿14進(jìn)行操作而且動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷比斗桿缸C4更大的情況下，取得以下的效果。
[0139]在驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂13和斗桿14，進(jìn)行水平拉(以鏟斗15的爪尖沿地面移動(dòng)的方式一面提升動(dòng)臂13 —面拉該斗桿14直到斗桿14變得垂直的作業(yè))的情況下，在動(dòng)臂13及斗桿14起動(dòng)時(shí)，雖然斗桿14在自重下容易落下，但由于在該起動(dòng)時(shí)動(dòng)臂控制閥V4的響應(yīng)性好，所以，能夠使動(dòng)臂13的上升與由斗桿14的自重導(dǎo)致的下降對(duì)應(yīng)，鏟斗15爪尖的控制性好(能夠防止斗桿14因?yàn)樽灾囟陆怠㈢P斗15的爪尖的控制不穩(wěn)定)。另外，在起動(dòng)后的水平拉工作中，由于機(jī)體穩(wěn)定，所以，鏟斗15爪尖上下移動(dòng)導(dǎo)致的地面的拍打等難發(fā)生。
[0140]另外，在對(duì)動(dòng)臂控制閥V4和其它的控制閥Vl?3進(jìn)行復(fù)合操作的情況下，當(dāng)動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷比其它的液壓缸C2、C4、C5更小時(shí)，其它的液壓缸C2、C4、C5中的最高負(fù)荷壓力成為PLS信號(hào)壓力，有時(shí)動(dòng)臂控制閥V4的壓力補(bǔ)償閥CV4的滑柱在行程始端位置63與全行程位置64的中間平衡。在此情況下，由于動(dòng)臂缸C3的負(fù)荷壓力不被作為用于對(duì)第一泵Pl進(jìn)行控制的信號(hào)壓力導(dǎo)入(使用)，所以，上述的節(jié)流口 79在功能上與第一泵Pl的控制沒有關(guān)系。
[0141]圖6表示其它的實(shí)施方式。[0142]在此實(shí)施方式中，在第一負(fù)荷壓力流通路77上也設(shè)有節(jié)流口，并且，使此第一負(fù)荷壓力流通路77的節(jié)流口的流路開口面積比第二負(fù)荷壓力流通路78的節(jié)流口的流路開口面積更大。關(guān)于其它的構(gòu)成，與上述實(shí)施方式同樣地構(gòu)成。
[0143]在此實(shí)施方式中，取得與上述的效果同樣的效果。
[0144]在本實(shí)施方式中，在動(dòng)臂控制閥V4的壓力補(bǔ)償閥CV4中設(shè)置第一負(fù)荷壓力流通路77和第二負(fù)荷壓力流通路78，在動(dòng)臂控制閥V4的起動(dòng)時(shí)由第一負(fù)荷壓力流通路77將負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68和負(fù)荷壓力出口孔69連通，在動(dòng)臂控制閥V4起動(dòng)后的工作中由第二負(fù)荷壓力流通路78將負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔68和負(fù)荷壓力出口孔69連通，但在其它的控制閥(例如，斗桿控制閥V3)中也可采用它。
[0145]另外，在本實(shí)施方式中，雖然在對(duì)液壓缸進(jìn)行控制的控制閥的壓力補(bǔ)償閥中采用了本發(fā)明，但也可在對(duì)其它的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓驅(qū)動(dòng)型的執(zhí)行機(jī)構(gòu))進(jìn)行控制的控制閥的壓力補(bǔ)償閥中采用本發(fā)明。
[0146]附圖標(biāo)記說明:
[0147]44 PLS傳遞管路
[0148]68 負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔
[0149]69 負(fù)荷壓力出口孔
[0150]77 第一負(fù)荷壓力流通路
[0151]78 第二負(fù)荷壓力流通路
[0152]79 節(jié)流口
[0153]84 節(jié)流口
[0154]85 節(jié)流口
[0155]C2 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(擺動(dòng)缸)
[0156]C3 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(動(dòng)臂缸)
[0157]C4 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(斗桿缸)
[0158]C5 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(鏟斗缸)
[0159]DVl換向閥
[0160]DV2換向閥
[0161]DV3換向閥
[0162]DV4換向閥
[0163]CVl壓力補(bǔ)償閥
[0164]CV2壓力補(bǔ)償閥
[0165]CV3壓力補(bǔ)償閥
[0166]CV4壓力補(bǔ)償閥
[0167]Pl 液壓泵(第一泵)
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)機(jī),該作業(yè)機(jī)具備多個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)和向這些液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)供給壓力油的變流量型的液壓泵(P1)，該作業(yè)機(jī)配備了負(fù)荷傳感系統(tǒng)，該負(fù)荷傳感系統(tǒng)以使從液壓泵(Pl)的排出壓力減去液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)中的最高負(fù)荷壓力后的差壓為固定壓力的方式對(duì)液壓泵(Pl)的排出壓力進(jìn)行控制； 其特征在于: 設(shè)有第一負(fù)荷壓力流通路(77)和第二負(fù)荷壓力流通路(78);該第一負(fù)荷壓力流通路(77)，在液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)起動(dòng)時(shí)導(dǎo)入該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)的負(fù)荷壓力，向傳遞液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)中的最高負(fù)荷壓力的PLS傳遞管路(44)輸出； 該第二負(fù)荷壓力流通路(78)，是在該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)起動(dòng)后的工作中導(dǎo)入該液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)的負(fù)荷壓力并向上述PLS傳遞管路(44)輸出的流路，而且，與上述第一負(fù)荷壓力流通路(77)相比使壓力油的流通量減少。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于:與各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)對(duì)應(yīng)地設(shè)有換向閥(DVl?4)，與各換向閥(DVl?4)對(duì)應(yīng)地設(shè)置壓力補(bǔ)償閥(CVl?4);該換向閥(DVl?4)對(duì)從上述液壓泵(Pl)排出的壓力油的供給方向進(jìn)行控制，向上述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)供給；該壓力補(bǔ)償閥(CVl?4)以將此換向閥(DVl?4)的前后差壓保持恒定的方式起作用； 在壓力補(bǔ)償閥(CV4)中設(shè)有上述第一負(fù)荷壓力流通路(77)和上述第二負(fù)荷壓力流通路(78)，從該壓力補(bǔ)償閥(CV4)的行程始端至行程途中第一負(fù)荷壓力流通路(77)起作用，在該壓力補(bǔ)償閥(CV4)的全行程時(shí)第二負(fù)荷壓力流通路(78)起作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于:通過在上述第一負(fù)荷壓力流通路(77)上不設(shè)置節(jié)流口并且在第二負(fù)荷壓力流通路(78)上設(shè)置節(jié)流口(79)，從而與第一負(fù)荷壓力流通路(77)相比使第二負(fù)荷壓力流通路(78)的壓力油的流通量減少。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于:通過在上述第一負(fù)荷壓力流通路(77)及第二負(fù)荷壓力流通路(78)的雙方設(shè)置節(jié)流口(84、85)，相對(duì)于第一負(fù)荷壓力流通路(77)的節(jié)流口(84)的流路開口面積使第二負(fù)荷壓力流通路(78)的節(jié)流口(85)的流路開口面積減小，從而與第一負(fù)荷壓力流通路(77)相比使第二負(fù)荷壓力流通路(78)的壓力油的流通量減少。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于:壓力補(bǔ)償閥(CV4)，具備將液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)的負(fù)荷壓力導(dǎo)入的負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔(68)，和將從此負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔(68)導(dǎo)入了的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(C2?C5)的負(fù)荷壓力向PLS傳遞管路(44)輸出的負(fù)荷壓力出口孔(69)； 上述負(fù)荷壓力導(dǎo)入孔(68)與負(fù)荷壓力出口孔(69)，從壓力補(bǔ)償閥(CV4)的行程始端至行程途中由第一負(fù)荷壓力流通路(77)連通，而且，從行程途中切換而由第二負(fù)荷壓力流通路(78)連通。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK103717809SQ201280035251
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月19日
【發(fā)明者】堀井啟司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田