定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于確定在井中的套管中以一速度移動的井下工具的位置的定位方法，所述方法包括如下步驟：在沿著由金屬制成的套管的第一部分移動時，借助于第一傳感器在一定的時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次；從測量結果確定套管的沿著所述第一部分的制造圖樣；在沿著由金屬制成的套管的第二部分移動時，借助于所述第一傳感器在一定的時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次；確定所述工具沿著所述第二部分的速度；以及基于制造圖樣調(diào)整所述工具沿著所述第二部分的被確定的速度。
【專利說明】定位方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于確定井下套管中的工具的位置的定位方法。
【背景技術】
[0002]當在井下套管中操作工具時，可能經(jīng)常希望知道該工具的具體位置。特別是當操作不同類型的檢查或測井工具時，知曉在檢查或測井期間進行的各觀測的精確位置可能非常重要。由于該原因和一些其他原因，已經(jīng)作出很多嘗試來開發(fā)一種能夠在被定位在井下時確定工具的位置的設備。
[0003]已知的用于確定井下工具的位置的設備稱為“套管接箍定位器”。典型地，該定位器包括一個或多個磁體以及一個或多個線圈，以在經(jīng)過接箍或經(jīng)過足以使磁通量和電通量產(chǎn)生可測量的改變的套管特征時測得磁通量和電通量的改變。因此，該設備只能夠逐個接箍地確定工具套管的位置，而不能在兩個接箍之間確定工具套管的位置，并且為了測量通量的不同，必須在套管中以相當大的速度移動該設備。
[0004]另一種“套管接箍定位器”包括一個或多個用于測量在套管接箍中殘留或自發(fā)產(chǎn)生的磁力的線圈形式的磁通門磁力計。然而，為了確定工具在兩個接箍之間的位置，必須使用鋼絲/線纜深度。
[0005]如US6，768，299所示的，“套管接箍定位器”還可包括一個用于測量由磁體產(chǎn)生的磁場的強度變化的磁力計。該“套管接箍定位器”也可包括多于一個的磁力計，以實現(xiàn)不同的檢測模式，從而使得一個磁力計檢測接箍，而另一個磁力計檢測工具的方向，以便控制工具的鉆頭的方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是全部地或部分地克服現(xiàn)有技術中的上述缺陷和缺點。更具體地，本發(fā)明的目的是提供一種能夠確定工具的精確位置的改進方法。
[0007]通過根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠完成從以下的說明中將變得顯而易見的上述目的以及多個其他目的、優(yōu)點和特征，本發(fā)明涉及一種用于確定在井中的套管中移動的井下工具的位置的定位方法，所述方法包括如下步驟:
[0008]-在所述井下工具沿著所述套管的第一部分移動時，借助于包含在所述井下工具中的第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次，
[0009]-基于測量結果確定所述套管的所述第一部分的制造圖樣(manufacturingpattern),
[0010]-通過比較所述套管的所述第一部分的參考制造圖樣與所述套管的所述第一部分的所確定的制造圖樣來確定所述井下工具的位置。
[0011]此外，可從一參考位置、諸如套管接箍確定井下工具的位置。
[0012]所述定位方法還包括如下步驟:
[0013]-在所述井下工具沿著所述套管的具有已知長度的第一部分移動時，通過借助于包含在所述井下工具中的第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次來確定參考制造圖樣，
[0014]-基于所述參考制造圖樣的波的個數(shù)和已測得的所述套管的所述第一部分的已知長度來評估所述參考制造圖樣的波長，以及
[0015]-計數(shù)隨著所述井下工具從一參考位置開始沿著所述套管的所述第一部分移動所經(jīng)過的波的個數(shù)，
[0016]其中，基于所計數(shù)的波的個數(shù)以及所評估的波長，連續(xù)地確定隨著所述井下工具沿著所述套管的所述第一部分移動，所述井下工具相對于所述參考位置的位置。
[0017]此外，所述定位方法可包括如下步驟:
[0018]-在所述井下工具沿著所述套管的所述第一部分移動時，借助于包含在所述井下工具中的第二傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次，所述第二傳感器以與所述第一傳感器相距一軸向距離的方式被布置在所述井下工具中，以及
[0019]-從所測得的測量所述套管的第一位置的所述第一傳感器和測量所述套管的該相同的第一位置的所述第二傳感器之間相距的時間期間確定所述井下工具沿著所述套管的所述第一部分的速度。
[0020]此外，所述定位方法可包括如下步驟:通過比較來自于所述第一傳感器的測量結果與來自于所述第二傳感器的測量結果來確定所述井下工具沿著所述套管的所述第一部分的速度，以便計算工具的速度。
[0021]另外，所述定位方法可包括如下步驟:
[0022]-在所述井下工具沿著所述套管的第二部分移動時，借助于所述第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次，
[0023]-基于測量結果確定所述套管的所述第二部分的制造圖樣，
[0024]-從所測得的測量所述套管的第一位置的所述第一傳感器和測量所述套管的該相同的第一位置的所述第二傳感器之間相距的時間期間確定所述井下工具沿著所述套管的所述第二部分的速度，以及
[0025]-比較所述套管的所述第一部分的制造圖樣與所述套管的所述第二部分的制造圖樣，以確定所述井下工具的位置，從而能夠基于制造圖樣來調(diào)整所確定的所述工具沿著所述第二部分的速度。
[0026]此外，可通過比較不同的制造圖樣的區(qū)別標記來比較所述套管的第一部分的制造圖樣與所述套管的第二部分的制造圖樣，從而確定所述井下工具的位置。
[0027]另外，所述套管可由金屬制成。
[0028]本發(fā)明還涉及一種用于確定在井中的套管中以一速度移動的井下工具的位置的定位方法，所述定位方法包括如下步驟:
[0029]-在所述井下工具沿著由金屬制成的套管的第一部分移動時，借助于第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次，
[0030]-從測量結果確定所述套管沿著所述第一部分的制造圖樣，
[0031]-在所述井下工具沿著由金屬制成的套管的第二部分移動時，借助于所述第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次，
[0032]-確定所述工具沿著所述第二部分的速度，以及[0033]-基于制造圖樣調(diào)整所述工具沿著所述第二部分的被確定的速度。
[0034]確定制造圖樣的步驟可包括:當制造套管、諸如借助于滾軋、冷拉、軋碾形成套管時，確定測量中的循環(huán)。
[0035]此外，所述制造圖樣可以是套管中的滾筒或滾軋線。
[0036]在一個實施例中，可借助于套管接箍連接所述套管，并且所述套管的第一部分和第二部分可被布置在兩個接箍之間。
[0037]此外，所述套管的第一部分可包括若干通過接箍連接的套管區(qū)段。
[0038]此外，所述制造圖樣可以是套管中的厚度變化。
[0039]另外，套管的厚度變化可由于在通過滾軋制造套管時使用非圓形的滾子產(chǎn)生。
[0040]所述制造圖樣可由于滾軋工藝、碾軋、冷拉或熱拉產(chǎn)生。
[0041]另外，所述傳感器可布置在檢測單元中，所述檢測單元布置在工具中并且包括被彼此相距一軸向距離布置且被布置在同一平面中、諸如被布置在板上的兩個傳感器和兩個磁體。
[0042]此外，所述制造圖樣可以是所述套管的介于一局部最小厚度或一最大厚度與該套管的下一局部最小厚度或最大厚度之間的距離。
[0043]此外，所述第一傳感器可與一第二傳感器相距一軸向距離，并且從所測得的測量所述套管的第一位置的所述第一傳感器和測量所述套管的該相同的第一位置的所述第二傳感器之間相距的時間期間實現(xiàn)確定速度的步驟。
[0044]另外，套管的厚度變化可由于在通過滾軋制造套管時使用非圓形的滾子產(chǎn)生。
[0045]所述制造圖樣可以是沿著所述套管的第一部分識別的若干部段/片段。
[0046]此外，根據(jù)本發(fā)明的方法可包括如下步驟:
[0047]-借助于所述第二傳感器測量磁場的大小和/或方向，以及
[0048]-比較來自于所述第一傳感器的測量結果與來自于所述第二傳感器的測量結果，以計算所述工具的速度。
[0049]可在一個時間期間內(nèi)執(zhí)行所述的測量磁場的大小和/或方向的步驟若干次，并且比較來自于所述傳感器的測量結果的步驟可在該時間期間之后執(zhí)行。
[0050]本發(fā)明還涉及一種用于執(zhí)行如上所述的方法的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0051]-檢測單元，所述檢測單元包括被彼此相距一軸向距離布置并且被布置在同一平面中、諸如被布置在板上的兩組傳感器和兩個磁體。
[0052]通過比較彼此相距一軸向距離的兩組傳感器，所述定位工具能夠通過計數(shù)制造圖樣的波的個數(shù)以及通過基于該制造圖樣連續(xù)地計算工具的速度來評估工具的精確位置。由此，所述定位工具使用多種方法以提高位置確定的精確度。
[0053]此外，本發(fā)明還涉及一種上述方法的用于實時地精確地顯示井下狀態(tài)的用途。
[0054]最后，本發(fā)明還涉及一種上述方法的用于實時地精確地顯示井下位置的用途。
[0055]“精確地”是指狀態(tài)的顯示與借助于套管接箍定位器所執(zhí)行的顯示相比更精確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0056]以下將參考示意性附圖更加詳細地對本發(fā)明及其多個優(yōu)點進行說明，所述附圖為了說明的目的僅示出了 一些非限制性的實施例，其中:[0057]圖1A示出了傳感器的測量序列，
[0058]圖1B示出了在圖1A中示出的序列的一部分的放大視圖，
[0059]圖2示出了 一定位工具，
[0060]圖3A示出了由傳感器獲得的測量的另一序列，以及
[0061]圖3B至3C示出了在圖3A中示出的序列的一部分的放大視圖。
[0062]所有的附圖都是高度示意的，并不一定按比例繪制，并且它們只示出了為了解釋本發(fā)明所必需的一部分，其他部分被省略了或僅僅給予暗示。【具體實施方式】
[0063]本發(fā)明涉及一種用于確定在井中的套管中以一定速度移動、并且位于兩個套管接箍之間的井下工具的位置的定位方法。當井下工具進行某些井特性(諸如井流量、流體特性、溫度、壓力等)的測量時，沿著套管在特定時間和位置上分別進行測量。然而，如果由于該工具以不同于期望速度的速度移動而使得該位置不精確的話，則測量結果提供不精確的井特性狀況。當使用現(xiàn)有的定位工具諸如套管接箍定位器時，當定位工具經(jīng)過一套管接箍時其位置被調(diào)整，并且其自從經(jīng)過前一套管接箍之后經(jīng)過的距離被相應地調(diào)整。然而，這種調(diào)整假設工具速度在前一套管接箍與當前套管接箍之間是恒定的，但情況可能并非總是如此。當此種情況發(fā)生時，所測量的井特性不能提供井的精確狀況。
[0064]使用根據(jù)本發(fā)明的定位方法，如圖1A和IB所示，當井下工具沿著由金屬制成的套管的第一部分移動時，借助于該第一傳感器在一段時間內(nèi)對磁場的大小和/或方向進行若干次測量。如圖2所示，該傳感器被布置在包括檢測單元2的定位工具I中。檢測單元2包括兩個磁體4和兩組傳感器5、6。這些傳感器5、6被定位成在磁體4的各側分別定位一個傳感器。兩組傳感器5、6布置成彼此相距軸向距離d2，并且位于相同平面7中，諸如位于板8上。
[0065]定位工具I具有大致筒形的形狀，檢測單元2被布置在該定位工具I中央且沿著工具的長度延伸。板8被固定到工具I的壁上。當工具I向套管3下方移動時，磁場根據(jù)周圍環(huán)境改變，并且當工具I移動時，傳感器5、6檢測磁力線的方向Θ。如圖1B所示，通過執(zhí)行方向和/或大小的大致連續(xù)的測量，當工具I經(jīng)過套管3的位于兩個接箍或接合部之間的部分時，測量小的變化。由于制造工藝(即，當借助于滾軋制造套管時在套管中形成滾筒線或滾軋線)產(chǎn)生所述厚度的小變化。所述測量結果來自于滾子直徑的小的不精確性，并產(chǎn)生如圖1B所示的制造圖樣，該制造圖樣具有以局部最大和局部最小的形式的尖峰。
[0066]每個傳感器5、6測量相同的改變，但是由于傳感器之間存在距離，因此測量結果之間存在時間差異。來自于傳感器5、6的數(shù)據(jù)被卷積處理，并且從卷積的最大值，可以推導出第一組傳感器中的傳感器5何時經(jīng)過與第二組傳感器中的第二傳感器6相同的位置，等等。第一傳感器和第二傳感器經(jīng)過相同的位置的時間點之間的期間被命名為AT，并且因為第一傳感器5和第二傳感器6之間的距離d2是已知的，因此能夠借助于如下的公式計算定位工具的速度:
[0067]vestimate=d2/ Δ T
[0068]速度的評估基于多次測量，并且通過連續(xù)地計算工具I的速度，可以借助于如下的公式計算自前一計算之后經(jīng)過的距離Δχ:Δχ=ν "At
[0069]其中Λ t是計算之間的時間，V是被評估的速度。當累加這些被評估的距離時，則得知在特定時間(例如在觀測到諸如泄漏的不規(guī)則時)距離井頂端的距離。[0070]使用從至少兩個傳感器接收的數(shù)據(jù)組之間的卷積而不是僅僅逐個測量地比較來自一個傳感器的測量與來自另一個測量的測量，該方法對于測量中的噪音相對不敏感。這樣，獲得了更精確的結果。另外，由于在兩個組中存在相同的特性，因此數(shù)據(jù)的比例并不重要。
[0071]當工具I經(jīng)過將兩個套管部分安裝在一起的接合部或接箍時，磁場方向的改變顯著地增加。在該位置處，與接箍的距離為零，并且可以消除工具的被評估位置的任何誤差。因為接箍之間的距離是已知的，所以經(jīng)過的接箍的數(shù)量和與最后一個接箍相距的距離指示工具的確定位置。然而，如上所述，該確定的位置基于工具在兩個接箍之間以恒定的速度移動的假設。
[0072]圖1A示出了借助于移動經(jīng)過兩個套管接箍的傳感器進行的測量序列。遺憾的是，該測量序列示出了在測量時用來支承套管的由金屬制成的支承件，參見由標記51標示的測量部分，因此，僅能夠在與支承件和接箍相距一定距離處才可見制造圖樣。在定位工具經(jīng)過套管接箍時進行的測量序列部分由標記52標示。因此，示出制造圖樣的測量序列由標記53標示并且在圖1B中以放大視圖示出。
[0073]在圖1B中，由例如在沿著第一套管部分的特定位置處形成的兩個距離X和Y識別圖樣，接著，該圖樣用于調(diào)整速度以及由此工具在兩個接箍之間的位置。當定位工具在井中向下移動時，定位工具經(jīng)過兩個接箍之間的很多套管部分，因此，當定位工具經(jīng)過這些第一部分時識別所述制造圖樣。所識別的第一套管部分的制造圖樣也可被稱為參考制造圖樣。所述圖樣可具有恒定的厚度改變，從而在套管的特定部分處，可以識別套管的局部最小厚度或最大厚度與套管的下一局部最小厚度或最大厚度之間的距離X。當借助于滾軋來制造套管時，這種恒定的厚度變化可由于滾子的非圓形直徑產(chǎn)生。隨后，當定位工具經(jīng)過第二套管部分時，識別另一制造圖樣，相對于第一被識別的制造圖樣或參考制造圖樣的任何改變均可用于調(diào)整工具的速度，并由此校正進行特定的井特性測量的位置。
[0074]在另一情況下，所述制造圖樣是更獨特的圖樣，因為不能識別到恒定的厚度改變。然而，當井下工具向井下移動時與從第一套管部分到下一套管部分相同地識別的圖樣仍提供沿著第二套管部分的區(qū)別標記，在該區(qū)別標記處，可以通過比較所測得的套管的第二部分的序列與被識別的制造圖樣來調(diào)整所述工具的被確定的速度和位置。因此，能夠與借助于傳統(tǒng)的套管接箍定位器執(zhí)行的情況相比更加精確地確定工具的速度和位置，因為該工具速度的確定不僅基于測量的序列而且基于期望的制造圖樣與被識別的制造圖樣之間的比較。因此能夠更加精確地確定進行井特性測量的位置。
[0075]被識別的制造圖樣可以僅是測量結果中的示出了套管部分的厚度變化的部段，因此，不需要在兩個套管接箍之間沿整個套管部分識別該圖樣。通過沿著一套管部分具有可識別的制造圖樣部段，可以在工具沿著套管的第二部分移動時借助于傳感器對磁場的大小和/或方向的序列進行測量時，將這些可識別的制造圖樣部段用于調(diào)整工具的被確定的速度和位置。當沿著一套管部分具有兩個被識別的制造圖樣部段時，從磁場的大小和/或方向的序列確定的速度和位置沿著第二部分被調(diào)整兩次并由此在到達下一接箍之前被調(diào)整兩次。
[0076]當借助于滾子生產(chǎn)套管時，套管的厚度以特定的圖樣變化，該特定的圖樣在定位工具中被識別、作為期望圖樣被儲存在定位工具中并且被與所確定的速度進行比較。如果期望的圖樣與用于確定工具的速度的測得的圖樣不對應，則確定測得的圖樣相對于期望圖樣的距離改變，并且相應地調(diào)整測得的圖樣和相應地重新計算或調(diào)整速度。
[0077]如果所識別的制造圖樣是沿著介于兩個套管接箍之間的整個套管部分的、例如套管的局部最大厚度與套管的下一局部最大厚度之間的恒定距離X，則能夠基于測量套管的局部最大厚度與套管的下一局部最大厚度之間所消耗的時間來調(diào)整工具速度。
[0078]圖2的檢測單元2只具有4個傳感器5、6，必須在磁體4的相同側上設置這些傳感器中的兩個，以計算工具的位置。兩個傳感器5、6在工具的縱向上被布置得越近，就越能快速地進行測量。一個磁體4能夠被布置在一傳感器5、6的外側上,使得第一磁體被布置在第一傳感器的外側上，第二磁體被布置在第二傳感器的外側上。當磁體4被布置在各傳感器5、6的外側上時，所有的傳感器定位成與磁體相距相同的距離，這使得測量更加精確，并且獲得更好的速度評估。
[0079]因此，定位工具可包括第一傳感器5和第二傳感器6，其中通過借助于第一傳感器然后借助于第二傳感器測量磁場的大小和/或方向確定速度，然后，比較來自于第一傳感器的測量與來自于第二傳感器的測量，以計算工具的速度。
[0080]在根據(jù)本發(fā)明的另一定位方法中，在沿著套管移動工具時測得的制造圖樣以略微不同的方式使用。圖3A至圖3C示出了通過位于已經(jīng)經(jīng)過套管的一部分的定位工具中的傳感器獲得的測量序列。所述定位工具可以是例如上述的定位工具。測量結果示出了表示套管的特性(諸如，如上所述的材料特性)的制造圖樣。在該特定示例中已被掃描的套管的區(qū)段表示大約70英尺的長度。圖3A所示的測量結果揭示了三個明顯特征52，所述特征52表示出現(xiàn)在套管的被掃描區(qū)段中的套管接箍。在圖3B和圖3C中，在圖3A中示出的測量的區(qū)段被取出并逐步放大。測量結果顯示了制造圖樣類似于大致周期性的波，如上所述的，所述波具有以局部最小和局部最大的形式的波峰。
[0081]在圖3C中示出的測量序列的放大圖表示了大約3英尺的套管長度，并且示出了大致5個波峰56。在已知套管的大致長度和波的個數(shù)的情況下，在該特定示例中，評估波長為大致7英寸。
[0082]以類似的方式，現(xiàn)存的井眼中的套管可以被掃描，由此獲得參考制造圖樣。如果井下套管的被掃描區(qū)段的長度已知，那么基于所識別的波的個數(shù)，能夠評估套管的特定區(qū)段的參考制造圖樣的波長。如果套管的被布置在兩個套管接箍之間的區(qū)段或其他的參考位置被掃描，則可以獲知或評估套管的被掃描區(qū)段的長度。
[0083]隨后，從參考制造圖樣獲得的關于波長的信息可與通過隨后的套管被掃描的步驟確定的套管的同一區(qū)段的另一制造圖樣進行比較。在已知套管的該區(qū)段的參考制造圖樣的波長的情況下，可以在定位工具沿著套管的之前被掃描的區(qū)段向前移動時通過識別波的個數(shù)來確定井下位置。用于計數(shù)波的個數(shù)的方法對于本領域的技術人員來說是已知的，可以以自動的方式進行。
[0084]理論上，可以從井的頂部開始計數(shù)波的個數(shù)，從而確定井下位置。但是，諸如套管的不同區(qū)段的制造圖樣的變化或者波的個數(shù)的識別的不精確性之類的因素都可導致不期望的位置確定的不精確性。在實際中，可以有利地從已知的井下位置的參考位置開始計數(shù)波的個數(shù)。井下存在的特定特征(諸如套管接箍、閥、接頭或短鉆桿)可表示這種參考位置。
[0085]在一個示例性用途中，上述方法可用于在沿著套管的區(qū)段的特定位置處定位井下工具。所述井下工具例如使用井下牽引器被移動經(jīng)過井，直到到達預定參考位置。然后致動定位工具，并且如上所述地確定制造圖樣。根據(jù)套管的特定區(qū)段之前是否已被掃描或測量和是否存在參考制造圖樣，可以通過僅計數(shù)隨著井下工具經(jīng)套管移動出現(xiàn)的波的個數(shù)，或者通過首先確定參考制造圖樣然后從參考位置開始計數(shù)波的個數(shù)來識別特定位置。對于特定的套管元件，可以在將套管元件插入到井中之前、在套管已經(jīng)被安裝之后的較早步驟中、或者在即將開始位置評估之前確定用于評估波長的參考制造圖樣。或者，可以針對所有套管元件(例如針對來自特定制造的套管、針對來自特定批次的套管元件等)分別地確定參考制造圖樣。
[0086]通過傳感器檢測到的制造圖樣以及磁場中的相關變化也可由于套管材料的材料特性或者其他制造工藝諸如碾軋、冷拉或熱拉產(chǎn)生。
[0087]流體或者井流體指的是任意類型的可存在于油井或氣井中的流體，諸如天然氣、油、油基泥漿、原油、水等。氣體指的是任意類型的在井、完井或者裸井中存在的氣體成分，油指的是任意類型的油成分，諸如原油、含油流體等。因此，氣體、油以及水流體均可分別包含除氣體、油和/或水之外的其他元素或物質。
[0088]套管指的是用在井下的與油或天然氣生產(chǎn)有關的任意類型的管道、管件、管狀體
坐寸ο
[0089]在工具未被全部沒入套管的情況下，可使用井下牽引器在井中將工具推至正確位置。井下牽引器是任意類型的能夠在井中推進或牽拉工具的驅動工具，諸如WellTractor?.[0090]雖然以上已經(jīng)結合本發(fā)明的優(yōu)選實施例對本發(fā)明進行了說明，但是對于本領域的技術人員而言，在不脫離由下述的權利要求所限定的本發(fā)明的情況下明顯可以設想多種修改。
【權利要求】
1.一種用于確定在井中的套管中移動的井下工具的位置的定位方法，所述方法包括如下步驟: -在所述井下工具沿著所述套管的第一部分移動時，借助于包含在所述井下工具中的第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次， -基于測量結果確定所述套管的所述第一部分的制造圖樣， -通過比較所述套管的所述第一部分的參考制造圖樣與所述套管的所述第一部分的所確定的制造圖樣來確定所述井下工具的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括如下步驟: -在所述井下工具沿著所述套管的具有已知長度的第一部分移動時，通過借助于包含在所述井下工具中的第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次來確定參考制造圖樣， -基于所述參考制造圖樣的波的個數(shù)和已測得的所述套管的所述第一部分的已知長度來評估所述參考制造圖樣的波長，以及 -計數(shù)隨著所述井下工具從所述參考位置開始沿著所述套管的所述第一部分移動所經(jīng)過的波的個數(shù)， 其中，基于所計數(shù)的波的個數(shù)以及所評估的波長，連續(xù)地確定隨著所述井下工具沿著所述套管的所述第一部分移動，所述井下工具相對于所述參考位置的位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的定位方法，還包括如下步驟: -在所述井下工具沿著所述套 管的所述第一部分移動時，借助于包含在所述井下工具中的第二傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次，所述第二傳感器以與所述第一傳感器相距一軸向距離的方式被布置在所述井下工具中，以及 -從所測得的測量所述套管的第一位置的所述第一傳感器和測量所述套管的該相同的第一位置的所述第二傳感器之間相距的時間期間確定所述井下工具沿著所述套管的所述第一部分的速度。
4.根據(jù)權利要求3所述的定位方法，還包括如下步驟: -在所述井下工具沿著所述套管的第二部分移動時，借助于所述第一傳感器在一時間期間內(nèi)測量磁場的大小和/或方向若干次， -基于測量結果確定所述套管的所述第二部分的制造圖樣， -從所測得的測量所述套管的第一位置的所述第一傳感器和測量所述套管的該相同的第一位置的所述第二傳感器之間相距的時間期間確定所述井下工具沿著所述套管的所述第二部分的速度，以及 -比較所述套管的所述第一部分的制造圖樣與所述套管的所述第二部分的制造圖樣，以確定所述井下工具的能夠基于制造圖樣來調(diào)整所確定的所述工具沿著所述第二部分的速度的位置。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的定位方法，其特征在于，由于所述套管中的厚度變化產(chǎn)生所確定的制造圖樣。
6.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的定位方法，其特征在于，由于滾軋工藝、碾軋、冷拉或熱拉產(chǎn)生所確定的制造圖樣。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的定位方法，其特征在于，由于所述套管的一局部最小厚度或一局部最大厚度與所述套管的下一局部最小厚度或最大厚度之間的距離產(chǎn)生所確定的制造圖樣。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述傳感器布置在檢測單元中，所述檢測單元布置在工具(I)中并且包括被彼此相距一軸向距離(d2)布置且被布置在同一平面(7)中、諸如被布置在板(8)上的兩個傳感器(5,6)和兩個磁體(4)。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述制造圖樣是沿著所述套管的一部分被識別的若干制造圖樣部段。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的定位方法，其特征在于，借助于套管接箍來連接所述套管，所述套管的所述第一部分和所述第二部分被布置在兩個套管接箍之間。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述套管的所述第一部分包括通過接箍連接的若干套管區(qū)段。
12.一種用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的定位方法的定位工具，包括: 檢測單元，所述檢測單元包括被彼此相距一軸向距離(d2)布置并且被布置在同一平面(7 )中、諸如被布置在板(8 )上的兩組傳感器(5，6 )和兩個磁體(4 )。
13.一種用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的方法的定位工具。
14.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的方法的用于實時顯示井下狀態(tài)的用途。
15.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的方法的用于實時顯示井下位置的用途。
【文檔編號】E21B47/092GK103649461SQ201280034250
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年7月11日 優(yōu)先權日:2011年7月11日
【發(fā)明者】J·哈倫德巴克, M·弗蘭克 申請人:韋爾泰克有限公司