作業(yè)機(jī)械的制作方法
【專利摘要】作業(yè)機(jī)械(1)具備控制器(20)，該控制器(20)包括：第1存儲(chǔ)部(20MA)，存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械信息(MI)，并且能改寫所存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)械信息(MI)；和處理部(20C)，收集作業(yè)機(jī)械信息(MI)，并且在產(chǎn)生了用于使第1存儲(chǔ)部(20MA)開始作業(yè)機(jī)械信息(MI)的存儲(chǔ)的觸發(fā)信息時(shí)，使第1存儲(chǔ)部(20MA)存儲(chǔ)至少1種作業(yè)機(jī)械信息(MI)。控制器(20)能夠從外部變更在觸發(fā)信息之前處理部(20C)所收集的作業(yè)機(jī)械信息(MI)的觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、在觸發(fā)信息之后處理部(20C)要收集的作業(yè)機(jī)械信息(MI)的觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、以及收集作業(yè)機(jī)械信息(MI)的時(shí)間間隔中的至少一個(gè)。
【專利說明】作業(yè)機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002] 在各種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用叉車等運(yùn)輸機(jī)械、油壓式挖掘機(jī)以及自卸汽車等建設(shè)機(jī)械或 者礦山機(jī)械這些作業(yè)機(jī)械。在這樣的作業(yè)機(jī)械中，通過根據(jù)從各種傳感器輸入的作業(yè)機(jī)械 的運(yùn)轉(zhuǎn)信息來檢測(cè)異常的發(fā)生，由此來監(jiān)視作業(yè)機(jī)械的異常。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了 下述技術(shù)：基于根據(jù)應(yīng)對(duì)所產(chǎn)生的異常的緊急度而決定的優(yōu)先順序，將與所發(fā)生的異常相 關(guān)的快照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到快照數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的技術(shù)。
[0003] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :特開2011-70397號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 發(fā)明要解決的課題
[0007] 然而，存儲(chǔ)以作業(yè)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)信息為代表的與作業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息的存儲(chǔ)部其存 儲(chǔ)容量是有限的。因此，在收集與作業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息并將所收集的信息取到外部的裝置 中，需求有效地利用受限的存儲(chǔ)部的容量的手段。
[0008] 本發(fā)明的目的在于在從作業(yè)機(jī)械收集與作業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息時(shí)，有效地利用作業(yè) 機(jī)械側(cè)的硬件資源、特別是存儲(chǔ)部。
[0009] 用于解決課題的手段
[0010] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種作業(yè)機(jī)械，其包括控制器，該控制器具備：存儲(chǔ)部，其能存儲(chǔ) 作為與作業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息的作業(yè)機(jī)械信息；和處理部，其收集上述作業(yè)機(jī)械信息，并且在 產(chǎn)生了用于使上述存儲(chǔ)部開始上述作業(yè)機(jī)械信息的存儲(chǔ)的觸發(fā)信息時(shí)，使上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ) 至少1種上述作業(yè)機(jī)械信息，該作業(yè)機(jī)械能夠從上述控制器的外部變更在上述觸發(fā)信息之 前上述處理部所收集的上述作業(yè)機(jī)械信息的觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、在上述觸發(fā)信息之后上述處理 部要收集的上述作業(yè)機(jī)械信息的觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、以及收集上述作業(yè)機(jī)械信息的時(shí)間間隔中 的至少一個(gè)。
[0011] 優(yōu)選還能夠變更上述作業(yè)機(jī)械信息的種類。
[0012] 優(yōu)選上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)定義信息，該定義信息記述了所存儲(chǔ)的上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、 上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)以及上述時(shí)間間隔，上述處理部按照上述定義信息中記述的上述觸發(fā)前 數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)以及上述時(shí)間間隔，來收集上述作業(yè)機(jī)械信息。
[0013] 優(yōu)選上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)定義信息，該定義信息記述了所存儲(chǔ)的上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、 上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、上述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械信息的種類，上述處理部按照上述定 義信息中記述的上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、上述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械 信息的利類，將收集到的上述作業(yè)機(jī)械信息保存于上述存儲(chǔ)部。
[0014] 優(yōu)選通過從上述控制器的外部改寫上述定義信息，由此變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、 上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)以及上述時(shí)間間隔中的至少一個(gè)。
[0015] 優(yōu)選通過從上述控制器的外部改寫上述定義信息，由此變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、 上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、上述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械信息的種類中的至少一個(gè)。
[0016] 優(yōu)選具備多個(gè)上述控制器，各個(gè)上述控制器分別能夠變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上 述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)以及上述時(shí)間間隔。
[0017] 優(yōu)選具備多個(gè)上述控制器，各個(gè)上述控制器分別能夠變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上 述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、上述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械信息的種類。
[0018] 優(yōu)選具備用于與上述控制器的外部進(jìn)行通信的通信部，通過經(jīng)由了上述通信部的 無線通信，能夠從上述控制器的外部改寫上述定義信息。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種作業(yè)機(jī)械，其具備控制器，該控制器具備：存儲(chǔ)部，其能夠存 儲(chǔ)作為與作業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息的作業(yè)機(jī)械信息；和處理部，其收集上述作業(yè)機(jī)械信息，并 且基于用于使上述存儲(chǔ)部開始上述作業(yè)機(jī)械信息的保存的觸發(fā)信息，使至少1種上述作業(yè) 機(jī)械信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部，上述處理部使按照定義信息而收集的上述作業(yè)機(jī)械信息存儲(chǔ) 于上述存儲(chǔ)部，該定義信息記述有在上述觸發(fā)信息之前上述處理部收集到的上述作業(yè)機(jī)械 信息的觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā)信息之后上述處理部收集的上述作業(yè)機(jī)械信息的觸發(fā)后數(shù) 據(jù)數(shù)以及收集上述作業(yè)機(jī)械信息的時(shí)間間隔中的至少一個(gè)，該定義信息被存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ) 部，并且能夠從上述控制器的外部變更該定義信息，上述存儲(chǔ)部與保存有用于執(zhí)行上述處 理部將上述作業(yè)機(jī)械信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的動(dòng)作的命令的存儲(chǔ)部不同。
[0020] 優(yōu)選還能夠變更上述作業(yè)機(jī)械信息的種類。
[0021] 優(yōu)選在上述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)多個(gè)種類的定義信息。
[0022] 優(yōu)選能夠從上述控制器的外部分別地變更上述多個(gè)種類的定義信息。
[0023] 優(yōu)選在存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的上述定義信息被改寫后，若上述作業(yè)機(jī)械的按鍵開關(guān) 變?yōu)榻油?，則被改寫的上述定義信息變?yōu)橛行А?br>
[0024] 本發(fā)明在從作業(yè)機(jī)械收集與作業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息時(shí)，能有效地利用作業(yè)機(jī)械側(cè)的 硬件資源，特別是能有效利用存儲(chǔ)部。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025] 圖1是本實(shí)施方式所涉及的作業(yè)機(jī)械的立體圖。
[0026] 圖2表示作業(yè)機(jī)械的信息收集系統(tǒng)的圖。
[0027] 圖3是表示作業(yè)機(jī)械信息與時(shí)間的關(guān)系的圖。
[0028] 圖4是表示將作業(yè)機(jī)械信息保存在第1存儲(chǔ)部時(shí)的形式的一個(gè)例子的圖。
[0029] 圖5是表示變更將作業(yè)機(jī)械信息存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部時(shí)的條件的例子的圖。
[0030] 圖6是表示作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)的構(gòu)造的一個(gè)例子以及存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械信息MI的區(qū)域的 圖。
[0031] 圖7是表示定義文件的一個(gè)例子的圖。
[0032] 圖8是表示作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖。
[0033] 圖9是表示對(duì)收集作業(yè)機(jī)械信息的條件進(jìn)行變更的順序的一個(gè)例子的流程圖。
[0034] 圖10是表示作業(yè)機(jī)械1所具備的控制器的動(dòng)作例的流程圖。
[0035] 圖11是表示將作業(yè)機(jī)械信息以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部時(shí)的處理 標(biāo)志的變遷例的圖。
[0036] 圖12是表示信息收集系統(tǒng)的處理例的流程圖。
[0037] 圖13是表示信息收集系統(tǒng)的處理例的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038] 參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式（實(shí)施方式）詳細(xì)地進(jìn)行說明。本發(fā)明不受以 下實(shí)施方式記載的內(nèi)容限定。另外，以下的實(shí)施方式中，作為作業(yè)機(jī)械的一個(gè)例子對(duì)油壓式 挖掘機(jī)進(jìn)行了說明，但在以下的實(shí)施方式中作為對(duì)象的作業(yè)機(jī)械并不限于此。作業(yè)機(jī)械例 如也可以是叉車、車輪加載器、自卸汽車等。
[0039] 〈作業(yè)機(jī)械的整體構(gòu)成〉
[0040] 圖1是本實(shí)施方式所涉及的作業(yè)機(jī)械1的立體圖。在本實(shí)施方式中，作業(yè)機(jī)械1 是油壓式挖掘機(jī)。作業(yè)機(jī)械1具有作為主體部的車輛主體1B和作業(yè)機(jī)2。車輛主體1B具 有上部旋轉(zhuǎn)體3與行駛裝置5。上部旋轉(zhuǎn)體3在輪機(jī)室3EG的內(nèi)部容納有未圖示的動(dòng)力產(chǎn) 生裝置以及油壓泵等裝置。輪機(jī)室3EG配置在上部旋轉(zhuǎn)體3的一端側(cè)。
[0041] 在本實(shí)施方式中，作業(yè)機(jī)械1例如將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力產(chǎn)生裝置， 但作業(yè)機(jī)械1并不限于此。作業(yè)機(jī)械1例如也可以是具有組合了內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電電動(dòng)機(jī)和蓄 電裝置的所謂的混合動(dòng)力方式的動(dòng)力產(chǎn)生裝置的機(jī)械等。
[0042] 上部旋轉(zhuǎn)體3具有駕駛室4。駕駛室4被載置于上部旋轉(zhuǎn)體3的另一端側(cè)。即，駕 駛室4配置在與配置有輪機(jī)室3EG的一側(cè)相反的一側(cè)。在駕駛室4內(nèi)配置未圖示的顯示輸 入裝置以及操作裝置。行駛裝置5具有履帶5a、5b。行駛裝置5通過未圖示的油壓馬達(dá)進(jìn) 行驅(qū)動(dòng)，通過履帶5a、5b的旋轉(zhuǎn)來行駛，由此使作業(yè)機(jī)械1行駛。作業(yè)機(jī)2被安裝在上部旋 轉(zhuǎn)體3的駕駛室4的側(cè)方側(cè)。
[0043] 此外，作業(yè)機(jī)械1也可以具有下述的行駛裝置：取代履帶5a、5b而具有輪胎，將未 圖示的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由變速箱傳遞給輪胎，從而能夠行駛。例如，作為這種形態(tài) 的作業(yè)機(jī)械1，也可以是車輪式油壓挖掘機(jī)。另外，作業(yè)機(jī)械1例如可以是反鏟裝載機(jī)，其具 有下述構(gòu)造：具備具有這樣的輪胎的行駛裝置，進(jìn)一步在車輛主體（主體部）安裝作業(yè)機(jī)， 不具備圖1那樣的上部旋轉(zhuǎn)體及其旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。即，反鏟裝載機(jī)在車輛主體安裝作業(yè)機(jī)，具備 構(gòu)成車輛主體的一部分的行駛裝置。
[0044] 關(guān)于上部旋轉(zhuǎn)體3,配置作業(yè)機(jī)2以及駕駛室4的一側(cè)為前方，配置輪機(jī)室3EG的 一側(cè)為后方。在朝前的狀態(tài)下左側(cè)為上部旋轉(zhuǎn)體3的左，在朝前的狀態(tài)下右側(cè)為上部旋轉(zhuǎn) 體3的右。另外，作業(yè)機(jī)械1或者車輛主體1B以上部旋轉(zhuǎn)體3為基準(zhǔn)，行駛裝置5側(cè)為下， 以行駛裝置5為基準(zhǔn)，上部旋轉(zhuǎn)體3側(cè)為上。在作業(yè)機(jī)械1被設(shè)置于水平面上的情況下，下 為鉛垂方向、即重力的作用方向側(cè)，上為鉛垂方向的相反側(cè)。
[0045] 作業(yè)機(jī)2具有大臂6、小臂7、鏟斗8、大臂油缸10、小臂油缸11和鏟斗油缸12。大 臂6的基端部經(jīng)由大臂銷13以能夠擺動(dòng)的方式安裝于車輛主體1B的前部。小臂7的基端 部經(jīng)由小臂銷14以能夠擺動(dòng)的方式安裝于大臂6的前端部。在小臂7的前端部，經(jīng)由鏟斗 銷15以能夠擺動(dòng)的方式安裝有鏟斗8。
[0046] 圖1所示的大臂油缸10、小臂油缸11和鏟斗油缸12分別是通過液壓油的壓力（以 下，適當(dāng)?shù)胤Q作油壓）來驅(qū)動(dòng)的油壓油缸。大臂油缸10驅(qū)動(dòng)大臂6,使其升降。小臂油缸 11驅(qū)動(dòng)小臂7,使其圍繞小臂銷14的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗油缸12驅(qū)動(dòng)鏟斗8,使其圍繞鏟斗銷 15的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。在大臂油缸10、小臂油缸11以及鏟斗油缸12等的油壓油缸和未圖示的油 壓泵之間，配置有未圖示的比例控制閥。通過控制比例控制閥，控制提供給大臂油缸10、小 臂油缸11以及鏟斗油缸12的液壓油的流量。其結(jié)果，控制大臂油缸10、小臂油缸11以及 鏟斗油缸12的動(dòng)作。
[0047] 〈作業(yè)機(jī)械的信息收集系統(tǒng)〉
[0048] 圖2是表示作業(yè)機(jī)械的信息收集系統(tǒng)100的圖。作業(yè)機(jī)械的信息收集系統(tǒng)（以下， 適當(dāng)?shù)胤Q作信息收集系統(tǒng)）100包括：作業(yè)機(jī)械1所具備的車載系統(tǒng)is ;和配置于管理設(shè)施 的作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)（以下，適當(dāng)?shù)胤Q作管理系統(tǒng)）40。信息收集系統(tǒng)100中，車載系統(tǒng) 1S與管理系統(tǒng)40經(jīng)由通信線路101以及服務(wù)器103交換信息。信息收集系統(tǒng)100中，管理 系統(tǒng)40經(jīng)由通信線路101從車載系統(tǒng)1S取得作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。另外，信息收集系統(tǒng)100 使用管理系統(tǒng)40,從車載系統(tǒng)1S的控制器20的外部，改寫控制器20的第1存儲(chǔ)部20MA中 存儲(chǔ)的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD的至少一方的內(nèi)容。在本實(shí)施方式中，為了便于說 明，在信息收集系統(tǒng)1〇〇中，分別一個(gè)作業(yè)機(jī)械1以及車載系統(tǒng)1S與管理系統(tǒng)40經(jīng)由通信 線路101以及服務(wù)器103而連接，但作業(yè)機(jī)械1以及管理系統(tǒng)40的數(shù)量沒有限制。信息收 集系統(tǒng)100也可以不具有服務(wù)器103。在該情況下，車載系統(tǒng)1S與管理系統(tǒng)40經(jīng)由通信線 路101而交換信息。
[0049] (作業(yè)機(jī)械1所具備的車載系統(tǒng)1S)
[0050] 作業(yè)機(jī)械1所具備的車載系統(tǒng)1S中，控制器20、21、各種傳感器類31、按鍵開關(guān) 32、位置檢測(cè)裝置33、輸入輸出裝置36通過車內(nèi)通信線路30被連接，能夠相互進(jìn)行通信。 按鍵開關(guān)32被設(shè)于駕駛室4內(nèi)的駕駛席附近。作業(yè)機(jī)械1的操作人員通過操作按鍵開關(guān) 32,從而能啟動(dòng)或者停止作業(yè)機(jī)械1的發(fā)動(dòng)機(jī)。按鍵開關(guān)32例如能使用點(diǎn)火鍵的開關(guān)?？?制器20、21分別控制作業(yè)機(jī)械1的不同功能?？刂破?0例如是控制作業(yè)機(jī)械1的發(fā)動(dòng)機(jī) 的控制器，控制器21例如是控制作業(yè)機(jī)械1的未圖示的油壓泵的動(dòng)作的控制器。車載系統(tǒng) 1S中，與車內(nèi)通信線路30連接的控制器的數(shù)量并不限于2個(gè)，控制器20、21以外的控制器 也可以連接于車內(nèi)通信線路30。
[0051] 控制器20包括處理部20C、作為存儲(chǔ)部的第1存儲(chǔ)部20MA、第2存儲(chǔ)部20MB以 及第3存儲(chǔ)部20MC。處理部20C例如是CPU(Central Processing Unit)。第3存儲(chǔ)部 20MC 例如米用 DRAM (Dynamic Random Access Memory)或者 SRAM (Static Random Access Memory)。第3存儲(chǔ)部20MC例如存儲(chǔ)記述了用于控制作業(yè)機(jī)械1的命令的計(jì)算機(jī)程序。
[0052] 處理部20C收集作為與作業(yè)機(jī)械1相關(guān)的信息的作業(yè)機(jī)械信息MI。在該情況下， 處理部20C經(jīng)由車內(nèi)通信線路30收集作業(yè)機(jī)械信息MI。處理部20C使收集到的作業(yè)機(jī)械 信息MI存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA或者第3存儲(chǔ)部20MC。在產(chǎn)生了用于使第1存儲(chǔ)部20MA 開始作業(yè)機(jī)械信息MI的存儲(chǔ)的觸發(fā)信息（trigger information)時(shí)，處理部20C將收集到 的作業(yè)機(jī)械信息MI存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA。在該情況下，處理部20C使第1存儲(chǔ)部20MA 存儲(chǔ)收集到的作業(yè)機(jī)械信息MI之中至少1種或者至少一部分。作業(yè)機(jī)械信息MI只要是與 作業(yè)機(jī)械1具有某種關(guān)系的信息即可。作業(yè)機(jī)械信息MI例如是各種傳感器類31檢測(cè)的與 作業(yè)機(jī)械1的狀態(tài)相關(guān)的信息、與作業(yè)機(jī)械1的車載系統(tǒng)1S的狀態(tài)相關(guān)的信息、外部氣溫 或者氣壓等與作業(yè)機(jī)械1的作業(yè)環(huán)境相關(guān)的信息以及用來確定作業(yè)機(jī)械1的ID信息等。
[0053] 第1存儲(chǔ)部20MA能夠進(jìn)行信息的存儲(chǔ)和所存儲(chǔ)的信息的改寫這兩個(gè)動(dòng)作。第1 存儲(chǔ)部20MA能夠通過從安裝于作業(yè)機(jī)械1的電源（鉛蓄電池或者鎳-氫蓄電池等二次電 池）37提供的電力，保持所存儲(chǔ)的信息。第1存儲(chǔ)部20MA例如采用SRAM(Static Random Access Memory)。第1存儲(chǔ)部20MA存儲(chǔ)有多個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID1、MID2…MIDm、作為定義 信息的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD。在不區(qū)分作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MIDUMID2…MIDm的情況 下，稱作作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。在本實(shí)施方式中，第1存儲(chǔ)部20MA能存儲(chǔ)m個(gè)（m為整數(shù)）作 業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。第1存儲(chǔ)部20MA能存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的數(shù)量沒有限定。第1存儲(chǔ) 部20MA存儲(chǔ)的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD的數(shù)量也沒有限定，可以為單個(gè)，也可以為 多個(gè)。作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID是以時(shí)間序列存儲(chǔ)了上述的觸發(fā)信息前后的作業(yè)機(jī)械信息MI的 數(shù)據(jù)。此外，關(guān)于定義文件C0NF的詳細(xì)內(nèi)容將在后面描述，通過定義文件C0NF以及標(biāo)題信 息的設(shè)定，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID也可以僅存儲(chǔ)觸發(fā)信息前的信息或者觸發(fā)信息后的信息。
[0054] 第2存儲(chǔ)部20MB能保持所存儲(chǔ)的信息。第2存儲(chǔ)部20MB例如是ROM (Read Only Memory)。處理部20C雖然能隨時(shí)對(duì)第1存儲(chǔ)部20MA讀出信息，能存儲(chǔ)信息或者改寫所存 儲(chǔ)的信息，但是對(duì)于第2存儲(chǔ)部20MB，能隨時(shí)讀出信息，但不能存儲(chǔ)信息或者改寫所存儲(chǔ)的 信息。第2存儲(chǔ)部20MB為了改寫所存儲(chǔ)的信息，需要進(jìn)行特殊的處理。第2存儲(chǔ)部20MB 存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序PG、定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD。第2存儲(chǔ)部20MB中存儲(chǔ)的定義文 件C0NF以及標(biāo)題信息HD是預(yù)先存儲(chǔ)的信息，表示默認(rèn)的內(nèi)容。計(jì)算機(jī)程序PG記述了命 令，該命令使處理部20C解釋定義文件C0NF中記述的信息，并基于其結(jié)果生成作業(yè)機(jī)械數(shù) 據(jù)MID，將其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的規(guī)定區(qū)域。計(jì)算機(jī)程序PG也可以被存儲(chǔ)于第3存儲(chǔ) 部 20MC。
[0055] 若操作人員為了啟動(dòng)作業(yè)機(jī)械1的發(fā)動(dòng)機(jī)而操作按鍵開關(guān)32,則從電源37向控 制器20流過電力，處理部20C進(jìn)行第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)的定義文件C0NF的信息以及標(biāo) 題信息HD是否沒有損傷的檢查。該檢查執(zhí)行以下的內(nèi)容。在第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)的定 義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD中預(yù)先設(shè)有規(guī)定的檢查值。即，在第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)了 新的定義文件以及標(biāo)題信息HD時(shí)，也將該定義文件以及標(biāo)題信息HD固有的檢查值存儲(chǔ)于 第1存儲(chǔ)部20MA中。檢查值例如是定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD中包含的信息的種類 個(gè)數(shù)。若定義文件以及標(biāo)題信息HD不同，則檢查值是不同的值。因此，該檢查值不一定與 第2存儲(chǔ)部20MB中存儲(chǔ)的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD的檢查值一致。另外，每當(dāng)操作 按鍵開關(guān)32啟動(dòng)作業(yè)機(jī)械1時(shí)，計(jì)算第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)的定義文件C0NF以及標(biāo)題信 息HD的檢查值，檢查所得到的檢查值是否與預(yù)先存儲(chǔ)的檢查值一致。若假設(shè)不一致，則表 示第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)的定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD有損傷。若檢測(cè)出該損傷，則 處理部20C將第2存儲(chǔ)部20MB中存儲(chǔ)的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD復(fù)制到第1存儲(chǔ) 部20MA。然后，在生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的情況下，處理部20C讀出并使用被復(fù)制到第1存 儲(chǔ)部20MA中的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD。像這樣使用了檢查值的檢查被稱作循環(huán)冗 余檢查，是基于被稱作CRC(Cyclic Redundancy Check)的方法。
[0056] 控制器21雖然具有與控制器20相同的構(gòu)造，但控制的對(duì)象不同于控制器20?？?制器21也與控制器20 -樣，具有處理部20C、作為存儲(chǔ)部的第1存儲(chǔ)部20MA、第2存儲(chǔ)部 20MB以及第3存儲(chǔ)部20MC?？刂破?0與控制器21經(jīng)由車內(nèi)通信線路30, 一方向另一方發(fā) 送命令或者信息等，或者另一方向一方發(fā)送命令或者信息等。
[0057] 車內(nèi)通信線路30上除了控制器20、21之外還連接有各種傳感器類31、按鍵開關(guān) 32、位置檢測(cè)裝置33、輸入輸出裝置36、服務(wù)連接器（service connector) 35。各種傳感器 類31是用于檢測(cè)作業(yè)機(jī)械1的狀態(tài)的傳感器類。各種傳感器類31例如是發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速 度（每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)）、發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水的溫度（發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫）、電源37的電壓、液 壓油的壓力（液壓油壓）、液壓油的溫度（液壓油溫）、作業(yè)機(jī)械1的外部氣溫、作業(yè)機(jī)械1 的外部空氣的氣壓、作業(yè)機(jī)械1的速度（車速）等。
[0058] 在作業(yè)機(jī)械1是車輪加載器的情況下，也檢測(cè)扭矩轉(zhuǎn)換器的液壓油的溫度、制 動(dòng)器油的溫度等。即，傳感器類31根據(jù)作業(yè)機(jī)械1的車尺寸等級(jí)或者種類而不同。按 鍵開關(guān)32是點(diǎn)火鍵的開關(guān)。位置檢測(cè)裝置33例如是用于實(shí)現(xiàn)RTK-GNSS(Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems，GNSS 稱作全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）的裝 置。位置檢測(cè)裝置33具有RTK-GNSS用的天線33A。位置檢測(cè)裝置33檢測(cè)作業(yè)機(jī)械1的當(dāng) 前位置。位置檢測(cè)裝置33也是用于檢測(cè)作業(yè)機(jī)械1的狀態(tài)的傳感器類的一種。位置檢測(cè) 裝置33例如可以使用GPS (Global Positioning System)傳感器，可以使用GPS用的天線 33A。
[0059] 輸入輸出裝置36是在車載系統(tǒng)1S和車載系統(tǒng)1S的外部之間進(jìn)行信息的輸入與 輸出的控制裝置。在本實(shí)施方式中，輸入輸出裝置36具備網(wǎng)關(guān)36A以及啟動(dòng)時(shí)控制部36B。 網(wǎng)關(guān)36A是用于連接車內(nèi)通信線路30與作業(yè)機(jī)械1的外部的通信線路101的連接設(shè)備。啟 動(dòng)時(shí)控制部36B根據(jù)來自管理系統(tǒng)40的指令，對(duì)車載系統(tǒng)1S接通電源，從而能將其啟動(dòng)。 通過操作按鍵開關(guān)32,也能對(duì)車載系統(tǒng)1S接通電源。
[0060] 輸入輸出裝置36上連接有通信部34,該通信部34配置于作業(yè)機(jī)械1所具備的車 載系統(tǒng)1S中。通信部34具備通信用天線34A，能在與基站102之間實(shí)現(xiàn)無線通信。無線通 信可以利用地波通信或者衛(wèi)星通信等?；?02連接于通信線路101。通信線路101與服 務(wù)器103連接。通信部34經(jīng)由基站102、通信線路101以及服務(wù)器103,能與管理系統(tǒng)40 交換信息。服務(wù)連接器35連接于車內(nèi)通信線路30。通過與服務(wù)連接器35連接例如檢查裝 置，從而能診斷控制器20、21或者各種傳感器類31的狀態(tài)，或者能改寫或讀出控制器20等 的第1存儲(chǔ)部20MA、第2存儲(chǔ)部20MB等中存儲(chǔ)的信息。
[0061] (管理系統(tǒng)40)
[0062] 管理系統(tǒng)40經(jīng)由服務(wù)器103與通信線路101連接。管理系統(tǒng)40包括訪問系統(tǒng) 41、轉(zhuǎn)換器42、分析工具43、和定義發(fā)生器44。這些都是計(jì)算機(jī)。訪問系統(tǒng)41包括數(shù)據(jù)取 出部41A、定義信息變更部41B、定義信息返回部41C和觸發(fā)信息生成部41D。
[0063] 此外，在本實(shí)施方式中，訪問系統(tǒng)41、轉(zhuǎn)換器42、分析工具43以及定義發(fā)生器44 能夠如圖2所示那樣作為單個(gè)的計(jì)算機(jī)而相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。但是，也可以構(gòu)成為使一臺(tái) 計(jì)算機(jī)具有訪問系統(tǒng)41、轉(zhuǎn)換器42、分析工具43以及定義發(fā)生器44的功能來構(gòu)成管理系 統(tǒng)40。此外，管理系統(tǒng)40也可以包括服務(wù)器103,作為管理系統(tǒng)40。
[0064] 數(shù)據(jù)取出部41A從作業(yè)機(jī)械1的控制器20、21取出作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，將其保存 在訪問系統(tǒng)41所具有的存儲(chǔ)裝置41M中。定義信息變更部41B將保存于控制器20等的第 1存儲(chǔ)部20MA中的作為定義信息的定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD，改寫為定義發(fā)生器44 生成的新的定義信息的內(nèi)容。通過定義信息變更部41B的改寫處理，第1存儲(chǔ)部20MA中存 儲(chǔ)的定義文件CONF或者標(biāo)題信息HD的內(nèi)容被改寫。這樣，能夠分別從控制器20、21的外 部變更定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD。在第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)有多個(gè)定義文件C0NF 或者標(biāo)題信息HD的情況也一樣。
[0065] 定義信息返回部41C在定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD的內(nèi)容從初始的狀態(tài)被改 寫的情況下，根據(jù)需要使定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD的內(nèi)容返回到默認(rèn)的內(nèi)容。定義 文件C0NF或者標(biāo)題信息HD的默認(rèn)的內(nèi)容是如上述在控制器20等的第2存儲(chǔ)部20MB中存 儲(chǔ)的定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD的內(nèi)容。定義信息返回部41C通過將第2存儲(chǔ)部20MB 中存儲(chǔ)的定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD，覆寫到第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)的定義文件C0NF 或者標(biāo)題信息HD上，從而將這些內(nèi)容返回到默認(rèn)的內(nèi)容。這樣一來，即使在改寫了定義文 件C0NF或者標(biāo)題信息HD后也能容易地返回到默認(rèn)的內(nèi)容。
[0066] 觸發(fā)信息生成部41D生成用于使各種傳感器類31或者位置檢測(cè)裝置33等檢測(cè)出 的作業(yè)機(jī)械信息MI存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的觸發(fā)信息。觸發(fā)信息是相當(dāng)于作業(yè)機(jī)械1上 產(chǎn)生的現(xiàn)象（后述的事件）的信息。訪問系統(tǒng)41將觸發(fā)信息生成部41D生成的觸發(fā)信息 發(fā)送到控制器20等。另外，訪問系統(tǒng)41向車載系統(tǒng)1S發(fā)送定義文件C0NF或者標(biāo)題信息 HD。處理部20C根據(jù)收集到的作業(yè)機(jī)械信息MI生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID并將其存儲(chǔ)于第1 存儲(chǔ)部20MA。
[0067] 轉(zhuǎn)換器42取得訪問系統(tǒng)41的數(shù)據(jù)取出部41A從作業(yè)機(jī)械1的控制器20等的第 1存儲(chǔ)部20MA取得并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置41M中的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。轉(zhuǎn)換器42將所取得的 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID變換為管理系統(tǒng)40的操作人員能理解的形式。此時(shí)，轉(zhuǎn)換器42例如使 用分析工具43來分析作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，并使結(jié)果顯示于顯示裝置42D。分析工具43是將 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID以曲線圖的形式顯示于顯示裝置42D、或者對(duì)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID進(jìn)行統(tǒng)計(jì) 處理的軟件。
[0068] 定義發(fā)生器44生成定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD的內(nèi)容。作業(yè)機(jī)械1的控制器 20等具有的處理部20C通過解釋定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD中記述的內(nèi)容，根據(jù)收集 到的作業(yè)機(jī)械信息MI生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。通過變更定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD， 由此變更處理部20C生成的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID中包含的作業(yè)機(jī)械信息MI的種類或者數(shù)據(jù) 數(shù)。
[0069] 〈作業(yè)機(jī)械信息MI的收集〉
[0070] 圖3是表示作業(yè)機(jī)械信息MI與時(shí)間t的關(guān)系的圖。圖4是表示將作業(yè)機(jī)械信息 MI保持于第1存儲(chǔ)部20MA時(shí)的形式的一個(gè)例子的圖。圖5是表示對(duì)將作業(yè)機(jī)械信息MI存 儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA時(shí)的條件進(jìn)行了變更的例子的圖。在本實(shí)施方式中，作業(yè)機(jī)械1所具 備的控制器20等的處理部20C在作業(yè)機(jī)械1的運(yùn)轉(zhuǎn)中收集作業(yè)機(jī)械信息MI并將其存儲(chǔ)于 第1存儲(chǔ)部20MA。另外，在作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生了某種現(xiàn)象的情況下，處理部20C將產(chǎn)生了該 現(xiàn)象的前后的作業(yè)機(jī)械信息MI按照定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD中記述的條件而生成 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，并將作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA。
[0071] 若按鍵開關(guān)32使用點(diǎn)火鍵，則作業(yè)機(jī)械1的運(yùn)轉(zhuǎn)中是指圖2所示的按鍵開關(guān)32 通過點(diǎn)火鍵而變?yōu)榻油ǖ臅r(shí)刻到變?yōu)閿嚅_為止的期間。按鍵開關(guān)32變?yōu)榻油ǖ臅r(shí)刻也包 括下述情況：僅將按鍵開關(guān)32操作到所謂的附件位置，不使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，而使未圖示的前 照燈等電組件從電源37獲得電力。作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生的現(xiàn)象（以下，適當(dāng)?shù)胤Q作事件）例 如是指作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生的某種不良情況（不管硬件還是軟件）、或者發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫或液 壓油溫等超過了預(yù)先設(shè)定的規(guī)定閾值等。即，在本實(shí)施方式中，事件不僅是指作業(yè)機(jī)械1中 產(chǎn)生的不良情況，也包括沒到達(dá)不良情況而只是看到其征兆。本實(shí)施方式中，控制器20等 的處理部20C在作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生了事件的情況下，根據(jù)事件產(chǎn)生時(shí)的前后的規(guī)定時(shí)間的 作業(yè)機(jī)械信息MI生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，并使其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA。
[0072] 圖3的橫軸表示時(shí)間t，縱軸表示作業(yè)機(jī)械信息MI的物理量的大小。在圖3所示 的例子中，例如在時(shí)間ti，作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生了事件。在該例子中，產(chǎn)生了事件的時(shí)間ti之 后的作業(yè)機(jī)械信息Mia、MIb、MIc的物理量與產(chǎn)生事件的時(shí)間ti之前的狀態(tài)比較發(fā)生了變 化。通過分析產(chǎn)生了事件的時(shí)間ti前后的規(guī)定時(shí)間的作業(yè)機(jī)械信息MI，從而能弄清楚事件 的原因。在本實(shí)施方式中，若在作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生事件，例如控制器20等的處理部20C產(chǎn) 生觸發(fā)信息（以下，適當(dāng)?shù)胤Q作觸發(fā)）。觸發(fā)經(jīng)過車內(nèi)通信線路30,能被與車內(nèi)通信線路30 連接的全部的控制器20等的處理部20C接收。觸發(fā)是用于使事件前后的作業(yè)機(jī)械信息MI 之中的至少1種或者至少一部分存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的信息。接收到觸發(fā)的產(chǎn)生的處 理部20C按照第1存儲(chǔ)部20MA的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD中記述的條件生成作業(yè) 機(jī)械數(shù)據(jù)MID，并將其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA。此外，通過將觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C設(shè)為1，將觸發(fā) 前數(shù)據(jù)數(shù)B設(shè)為多個(gè)，由此作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID能只存儲(chǔ)觸發(fā)信息之前的信息?；蛘?，通過將 觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B設(shè)為1，將觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C設(shè)為多個(gè)，由此作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID能只存儲(chǔ)觸發(fā) 信息之后的信息。
[0073] 1個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID至少具有至少1種作業(yè)機(jī)械信息MI。如圖4所示，作業(yè)機(jī) 械數(shù)據(jù)MID的大小是基于作業(yè)機(jī)械信息MI的種類的數(shù)量（信息種數(shù)）A、觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、 觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C、采樣時(shí)間D來決定的。圖4所示的ti是如前述產(chǎn)生了事件的時(shí)間。觸發(fā) 前數(shù)據(jù)數(shù)B是在觸發(fā)前處理部20C收集到的作業(yè)機(jī)械信息MI的數(shù)量（每1種作業(yè)機(jī)械信 息MI的數(shù)量）。觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C是在觸發(fā)后處理部20C收集到的作業(yè)機(jī)械信息MI的數(shù)量 (每1種作業(yè)機(jī)械信息MI的數(shù)量）。采樣時(shí)間D是處理部20C收集作業(yè)機(jī)械信息MI的時(shí) 間間隔。
[0074] 在第1存儲(chǔ)部20MA內(nèi)被分配的規(guī)定的存儲(chǔ)區(qū)域，存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。分配給 1個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的第1存儲(chǔ)部20MA的存儲(chǔ)區(qū)域（存儲(chǔ)容量）是有限的大小。若將該 大小設(shè)為AX (B+C)，則如圖5所示，根據(jù)采樣時(shí)間D的大小，收集1個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID中 記錄的作業(yè)機(jī)械信息MI的時(shí)間（適當(dāng)?shù)胤Q作記錄時(shí)間）L的長(zhǎng)度會(huì)發(fā)生變化。例如，在采 樣時(shí)間D為50ms (毫秒）的情況下，記錄時(shí)間L為6000ms，即6秒。另外，如圖5所示，若信 息種數(shù)A較多，則觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B以及觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C的數(shù)量變少，若信息種數(shù)A變少，則觸 發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B以及觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C的數(shù)量變多。為了便于說明，將信息種數(shù)A、觸發(fā)前數(shù)據(jù) 數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C以及采樣時(shí)間D稱作存儲(chǔ)條件。通過變更存儲(chǔ)條件之中的至少一個(gè)， 能夠變更作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID所包含的信息的種類的數(shù)量（信息種數(shù)），或者變更記錄時(shí)間 L，或者變更所記錄的作業(yè)機(jī)械信息MI的密度（每單位時(shí)間的作業(yè)機(jī)械信息MI的數(shù)量）。
[0075] 在本實(shí)施方式中，控制器20等能夠從控制器20等的外部設(shè)定或者變更存儲(chǔ)條件 之中的觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C以及采樣時(shí)間D中的至少一個(gè)（在可以變更信息種 數(shù)A的情況下，是還包括信息種數(shù)A的至少一個(gè)）。這是因?yàn)椋喝缟纤?，在能改寫所存?chǔ) 的信息的第1存儲(chǔ)部20MA中，由于存儲(chǔ)有用于設(shè)定存儲(chǔ)條件的定義文件C0NF以及標(biāo)題信 息HD，所以能夠從控制器20等的外部容易地改寫這些內(nèi)容。
[0076] 通過能夠從控制器20等的外部、例如從管理系統(tǒng)40設(shè)定或者變更觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù) B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C以及采樣時(shí)間D中的至少一個(gè)，能夠有效地利用受限的存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)容 量，具體是能有效地靈活利用第1存儲(chǔ)部20MA的存儲(chǔ)容量。即，在即使?fàn)奚鳂I(yè)機(jī)械信息 MI的密度也想延長(zhǎng)記錄時(shí)間L的情況下，如圖5所示，通過增加采樣時(shí)間D，能夠延長(zhǎng)記錄 時(shí)間L。在本實(shí)施方式中，由于B與C的總個(gè)數(shù)（B+C)是固定的，所以在想增多觸發(fā)前數(shù)據(jù) 數(shù)B的情況下，增多觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B而減少觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C即可，而想增多觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C 的情況下，增多觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C而減少觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B即可。雖然可以縮短記錄時(shí)間L，但 在想要提高作業(yè)機(jī)械信息MI的密度的情況下，只要減少采樣時(shí)間D即可。這樣，本實(shí)施方 式中，由于能夠從控制器20等的外部變更存儲(chǔ)條件，所以通過根據(jù)事件的種類來變更存儲(chǔ) 條件，管理系統(tǒng)40的操作人員在第1存儲(chǔ)部20MA的存儲(chǔ)容量受限制時(shí)，能以適當(dāng)?shù)挠涗洉r(shí) 間容易地收集適當(dāng)數(shù)量的作業(yè)機(jī)械信息MI。作為結(jié)果，作業(yè)機(jī)械1以及控制器20等能夠有 效地利用受限的硬件資源，具體是能夠有效地利用第1存儲(chǔ)部20MA的存儲(chǔ)容量，能夠有效 地靈活利用作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。
[0077] 在本實(shí)施方式中，也可以是能夠進(jìn)一步設(shè)定或者變更信息種數(shù)A。即，也可以是能 夠設(shè)定或者變更信息種數(shù)A、觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C以及采樣時(shí)間D之中的至少 一個(gè)。例如，在即使?fàn)奚鱾€(gè)作業(yè)機(jī)械信息MI的個(gè)數(shù)（B+C)也想要得到更多種類的作業(yè)機(jī) 械信息MI的情況下，只要增加信息種數(shù)A，并減少觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B以及觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C的 至少一方即可。另外，在即使?fàn)奚鳂I(yè)機(jī)械信息MI的密度也想要跨更長(zhǎng)時(shí)間獲得更多種類 的作業(yè)機(jī)械信息MI的情況下，只要增加信息種數(shù)A以及采樣時(shí)間D，并減少觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B 以及觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C的至少一方即可。這樣，通過從控制器20等的外部也能夠設(shè)定或者變 更信息種數(shù)A，管理系統(tǒng)40的操作人員在第1存儲(chǔ)部20MA的存儲(chǔ)容量受限制時(shí)，也能夠以 適當(dāng)?shù)挠涗洉r(shí)間容易地收集適當(dāng)數(shù)量以及種類的作業(yè)機(jī)械信息MI。結(jié)果，作業(yè)機(jī)械1以及 控制器20等能夠有效地利用受限的硬件資源，能夠進(jìn)一步有效地靈活利用作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù) MID。對(duì)于觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C以及采樣時(shí)間D之中至少一個(gè)（在存在信息種 數(shù)A的情況下，是還包括信息種數(shù)A在內(nèi)的至少一個(gè)）而言，通過改寫記述有這些的定義文 件C0NF或者標(biāo)題信息HD，能夠進(jìn)行設(shè)定或者變更。
[0078] 圖6是表示作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的構(gòu)造的一個(gè)例子以及存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械信息MI的區(qū) 域的圖。圖6所示的例子中，在時(shí)間ti產(chǎn)生了觸發(fā)。在本實(shí)施方式中，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID 是具有標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR、和時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR的數(shù)據(jù)構(gòu)造。標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū) 域HDR被設(shè)于時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR的前端。標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR存儲(chǔ)有由標(biāo)題信 息HD指定的作業(yè)機(jī)械信息MI。時(shí)間序列數(shù)據(jù)是隨著時(shí)間t的經(jīng)過爾在多個(gè)時(shí)刻收集的多 個(gè)種類的作業(yè)機(jī)械信息MI之中的至少1種。時(shí)間序列數(shù)據(jù)是選擇多個(gè)種類的作業(yè)機(jī)械信 息MI之中在多個(gè)時(shí)刻收集到的信息并將其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的作業(yè)機(jī)械信息MI的 群。在圖6所示的例子中，作業(yè)機(jī)械信息MIg相當(dāng)于時(shí)間序列數(shù)據(jù)。作業(yè)機(jī)械信息MIg隨 著時(shí)間t的經(jīng)過而被收集4個(gè)，分別按照取得順序被存儲(chǔ)于時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR中。 圖6表示時(shí)間的經(jīng)過是從tl到t2、t3、t4,在各個(gè)時(shí)刻作業(yè)機(jī)械信息MIg所表示的物理量 為8. 5、9、6。如經(jīng)由車內(nèi)通信線路30而輸入到控制器20等的輸入信號(hào)或者在控制器20等 的內(nèi)部使用的狀態(tài)變量等那樣，隨著時(shí)間t的經(jīng)過而急劇變化的作業(yè)機(jī)械信息MI，將產(chǎn)生 了觸發(fā)的時(shí)間ti前后的值按時(shí)間序列存儲(chǔ)于時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR，作為時(shí)間序列數(shù) 據(jù)。圖6所示的作業(yè)機(jī)械信息MIf由于隨著時(shí)間t的流逝而變化較大，所以被選擇為時(shí)間 序列數(shù)據(jù)，并被存儲(chǔ)于作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR。
[0079] 作業(yè)機(jī)械信息MI將時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR，將觸發(fā)時(shí)數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)于標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR。觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)選擇作業(yè)機(jī)械信息MI之中在產(chǎn)生了觸發(fā)的時(shí) 亥敵集到的信息，并且每1種作業(yè)機(jī)械信息MI的數(shù)量比時(shí)間序列數(shù)據(jù)少。氣溫或液壓油溫 等的溫度、或者氣壓等這樣的物理量是具有隨著時(shí)間t的經(jīng)過不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)急劇發(fā)生變 化的性質(zhì)的作業(yè)機(jī)械信息MI。這種作業(yè)機(jī)械信息MI被存儲(chǔ)于作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的標(biāo)題信 息存儲(chǔ)區(qū)域HDR，作為觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)。在圖6所示的例子中，隨著時(shí)間t的經(jīng)過不會(huì)發(fā)生急劇 變化的作業(yè)機(jī)械信息MId、MIe被選擇作為觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)，并被存儲(chǔ)于標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR。 標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR是記述有用于解釋作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID之中的至少時(shí)間序列數(shù)據(jù)的信 息的區(qū)域。用于解釋時(shí)間序列數(shù)據(jù)的信息例如是用于生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的軟件啟動(dòng)的 時(shí)刻、觸發(fā)前數(shù)據(jù)的有效數(shù)量以及觸發(fā)后數(shù)據(jù)的有效數(shù)量等。例如，圖2所示的管理系統(tǒng) 40的轉(zhuǎn)換器42參照用于對(duì)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR中存儲(chǔ)的時(shí)間序列 數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋的信息的同時(shí)，解釋時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR中存儲(chǔ)的多個(gè)作業(yè)機(jī)械信息 ML·
[0080] 在圖6所示的例子中，作業(yè)機(jī)械信息Mid、MIe所對(duì)應(yīng)的觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)量在產(chǎn)生 了觸發(fā)的時(shí)刻是1個(gè)。作業(yè)機(jī)械信息MIg所對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的數(shù)量是與時(shí)間tl、t2、 t3、t4對(duì)應(yīng)的4個(gè)。即，與作業(yè)機(jī)械信息MI的1種對(duì)應(yīng)的觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的總數(shù)少于與作業(yè)機(jī) 械信息MI的1種對(duì)應(yīng)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的總數(shù)。在本實(shí)施方式中，處理部20C將多個(gè)種類的 作業(yè)機(jī)械信息MI之中具有隨著時(shí)間t的經(jīng)過變化大的性質(zhì)的信息存儲(chǔ)于作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID 的時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR，將具有隨著時(shí)間t的經(jīng)過變化小的性質(zhì)的信息存儲(chǔ)于作業(yè) 機(jī)械數(shù)據(jù)MID的標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR。這樣一來，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID能夠?qū)⑿枰蟠鎯?chǔ) 容量的存儲(chǔ)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR擴(kuò)大。即，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID能夠 為了想要掌握隨著時(shí)間經(jīng)過的變化的作業(yè)機(jī)械信息MI而確保大的存儲(chǔ)容量，所以能更多 地存儲(chǔ)并提高產(chǎn)生了觸發(fā)的時(shí)刻前后的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。作為結(jié)果，作業(yè)機(jī)械1以及控制器 20等能有效地利用受限的硬件資源，具體是有效地利用第1存儲(chǔ)部20MA，能有效地靈活利 用作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。此外，通過任意設(shè)定后述的標(biāo)題信息HD，由此也敢將具有隨著時(shí)間t 的經(jīng)過變化小的性質(zhì)的信息設(shè)定為時(shí)間序列數(shù)據(jù)。例如，存在想要確認(rèn)的作業(yè)機(jī)械信息MI， 在想要確認(rèn)其物理量是否具有隨著時(shí)間t的經(jīng)過的變化確實(shí)很小的性質(zhì)的情況下，通過這 樣設(shè)定，能夠確認(rèn)變化的大小。
[0081] 雖然每1種作業(yè)機(jī)械信息MI的觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)量只要比時(shí)間序列數(shù)據(jù)的數(shù)量少 即可，但更優(yōu)選為產(chǎn)生觸發(fā)時(shí)的1個(gè)。這樣一來,作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID能夠?yàn)榱藭r(shí)間序列數(shù)據(jù) 確保更大的存儲(chǔ)容量，所以能夠有效地利用受限的硬件資源，能夠進(jìn)一步有效地靈活利用 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。雖然觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)是隨著時(shí)間t的經(jīng)過變化小的數(shù)據(jù)即可，但優(yōu)選包括使 用作業(yè)機(jī)械1的環(huán)境的氣溫、氣壓以及作業(yè)機(jī)械1的位置信息中的至少一個(gè)。這些是在分 析作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生的事件時(shí)有用的信息，并且是在作業(yè)機(jī)械1中產(chǎn)生了事件的時(shí)刻前后， 在短時(shí)間內(nèi)幾乎不變化的信息。作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID通過將這樣的作業(yè)機(jī)械信息MI作為觸 發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)于標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR，從而能確保對(duì)于事件的分析有用的作業(yè)機(jī)械信 息MI，并且能提供更多的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。此外，在作業(yè)機(jī)械1尤其是油壓式挖掘機(jī)或者自卸 汽車的情況下，在這些作業(yè)機(jī)械1進(jìn)行的裝貨作業(yè)時(shí)或卸貨作業(yè)時(shí)，作業(yè)機(jī)械1的位置信息 隨著時(shí)間t的經(jīng)過幾乎不發(fā)生變化。
[0082] 通過從控制器20等的外部改寫第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)的標(biāo)題信息HD，由此能夠 設(shè)定或者變更標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR中存儲(chǔ)的觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類等。即，標(biāo)題信息HD是用 于生成具有時(shí)間序列數(shù)據(jù)與觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的定義信息。標(biāo)題信息HD被設(shè) 定成在作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR存儲(chǔ)隨著時(shí)間t的經(jīng)過變化小的作業(yè)機(jī) 械信息MI。處理部20C在生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID時(shí)解釋標(biāo)題信息HD，在作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID 的標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR，存儲(chǔ)標(biāo)題信息HD所指定的作業(yè)機(jī)械信息MI。
[0083] 在對(duì)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR中存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)械信息MI進(jìn)行 變更的情況下，例如，管理系統(tǒng)40所具備的訪問系統(tǒng)41的定義信息變更部41B經(jīng)由服務(wù)器 103、通信線路101、基站102以及作業(yè)機(jī)械1的通信部34而訪問控制器20等的第1存儲(chǔ) 部20MA。然后，定義信息變更部41B將管理系統(tǒng)40的定義發(fā)生器44變更后的新的標(biāo)題信 息HD發(fā)送到作業(yè)機(jī)械1，覆寫到第1存儲(chǔ)部20MA中存儲(chǔ)的標(biāo)題信息HD上。這樣一來，標(biāo)題 信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR中存儲(chǔ)的觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類等被變更。訪問系統(tǒng)41的定義信息變更部 41B通過上述的方法，不僅能變更觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類，而且能變更除此以外的標(biāo)題信息HD。 此外，也可以通過將標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR中存儲(chǔ)的觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類等記述到上述的定 義文件C0NF中并進(jìn)行變更，由此實(shí)現(xiàn)變更。
[0084] 作業(yè)機(jī)械1將記述有作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的存儲(chǔ)條件的定義文件C0NF以及記述有 在標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR中存儲(chǔ)的觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類等的標(biāo)題信息HD，存儲(chǔ)于能改寫所存 儲(chǔ)的信息的第1存儲(chǔ)部20MA。作業(yè)機(jī)械1由于能從控制器20等的外部訪問第1存儲(chǔ)部20MA 并進(jìn)行改寫，所以能容易地變更作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的存儲(chǔ)條件或者觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類。其 結(jié)果，例如管理系統(tǒng)40收集事件的分析所需的作業(yè)機(jī)械信息MI時(shí)的自由度得到提高，并且 對(duì)在作業(yè)機(jī)械1上產(chǎn)生的事件進(jìn)行分析時(shí)的便利性得到提高。
[0085] S卩，在作業(yè)機(jī)械1上產(chǎn)生的事件為故障的情況下，為了分析該故障的原因，通過變 更作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的存儲(chǔ)條件或者觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類，并分析所得到的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù) MID，能夠容易確定故障原因。另外，即使事件不是故障，通過變更作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的存儲(chǔ) 條件或者觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類，并分析所得到的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，能容易地掌握作業(yè)機(jī)械1 的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)以及判斷維護(hù)的必要性等。
[0086] 例如，在產(chǎn)生了事件的作業(yè)機(jī)械1試運(yùn)行的情況下，在作業(yè)機(jī)械1處于停止時(shí)，即 在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的期間，通過變更作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的存儲(chǔ)條件或者觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)的種類，管 理系統(tǒng)40能夠收集更多的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。另外，同樣地，在作業(yè)機(jī)械1試運(yùn)行的情況 下，進(jìn)行某種程度分析而得知對(duì)事件的產(chǎn)生影響較大的作業(yè)機(jī)械信息MI后，在針對(duì)這種作 業(yè)機(jī)械信息MI減少采樣時(shí)間D來更詳細(xì)地進(jìn)行分析的情況下，也能從控制器20等的外部 變更存儲(chǔ)條件，所以能容易地進(jìn)行分析。
[0087] 〈定義文件C0NF>
[0088] 圖7是表示定義文件C0NF的一個(gè)例子的圖。如圖7所示，定義文件C0NF具有多 個(gè)（在該例子中為4個(gè)）區(qū)域RC1、RC2、RC3、RC4。在本實(shí)施方式中，定義文件C0NF如項(xiàng)目 所示記述了關(guān)于3種存儲(chǔ)條件等的定義C1、C2、C3。記述于定義文件C0NF的各定義C1、C2、 C3的數(shù)量沒有限定，可以是單個(gè)也可以是多個(gè)。區(qū)域RC1的區(qū)域設(shè)定存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械信息MI 以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的第1存儲(chǔ)部20MA的工作區(qū)域。區(qū)域RC1的TGM1、TGM2設(shè)定用于 控制器20等生成觸發(fā)的條件。
[0089] 在圖7中，在定義C1或者定義C2的情況下，TGM1表示為N0,這是指無論產(chǎn)生哪個(gè) 事件都識(shí)別為觸發(fā)時(shí)。另外，在圖7中，在定義C3的情況下，TGM1被指定，這是指在產(chǎn)生了 指定的錯(cuò)誤代碼的情況下，將此情況作為事件而識(shí)別為觸發(fā)時(shí)。因此，在TGM1為N0時(shí)，雖 然什么都沒記述在TGM2,但在TGM1被指定的情況下，在TGM2記述所指定的錯(cuò)誤代碼。作為 該錯(cuò)誤代碼，例如使用"E02"這樣的英文數(shù)字的組合，在圖7的TGM2記述該錯(cuò)誤代碼。通 過變更TGM1、TGM2,由此能設(shè)定為：例如在接受了錯(cuò)誤代碼時(shí)識(shí)別為觸發(fā)時(shí)，或者在作業(yè)機(jī) 械信息MI超過了規(guī)定閾值的情況下識(shí)別為觸發(fā)時(shí)。
[0090] 在區(qū)域RC2記述有作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的存儲(chǔ)條件。模式設(shè)定使第1存儲(chǔ)部20MA存 儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID時(shí)的模式。例如，在存儲(chǔ)第1存儲(chǔ)部20MA的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的區(qū)域 滿了之后，是根據(jù)舊的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID覆寫的覆寫模式或者即使存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID 的區(qū)域滿了也不覆寫的保護(hù)模式等。通過改寫區(qū)域RC2的信息種數(shù)A、觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸 發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C以及采樣時(shí)間D，由此對(duì)它們進(jìn)行變更。信息種數(shù)A、觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸發(fā)后 數(shù)據(jù)數(shù)C以及采樣時(shí)間D是由圖2所示的管理系統(tǒng)40的定義發(fā)生器44生成的，檢查是否 是納入工作區(qū)域的值。
[0091] 在區(qū)域RC3以及RC4中，定義作業(yè)機(jī)械信息MI的具體的變量名或者變量地址。即， 在區(qū)域RC3中記述有作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID中存儲(chǔ)的各個(gè)作業(yè)機(jī)械信息MI的種類。可變更作 業(yè)機(jī)械信息MI的種類。在本例子中，定義文件C0NF能夠設(shè)定最大k個(gè)（k為整數(shù)）的作業(yè) 機(jī)械信息MI (參照?qǐng)D8)。作為作業(yè)機(jī)械信息MI，例如可以舉出發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、液壓油 壓、電源37的電壓或者車速等。除此之外，作為作業(yè)機(jī)械信息MI，還可以舉出附件電源的 電壓、交流發(fā)電機(jī)的輸出電壓、對(duì)控制器20等的輸入或者控制器20等的輸出指令等。區(qū)域 RC4在生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID時(shí)，記述存在作業(yè)機(jī)械信息MI的存儲(chǔ)器地址。該存儲(chǔ)器地址 是在第2存儲(chǔ)部20MB或者第3存儲(chǔ)部20MC中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序PG中所記述的變量的地 址。處理部20C在生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID時(shí)，基于在定義文件C0NF的各個(gè)區(qū)域RC1?RC4 中記述的信息，生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，并將其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的規(guī)定的地址。
[0092] 對(duì)于1個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，信息種數(shù)A、觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C與采樣 時(shí)間D的組合為1個(gè)。即，1個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID雖然可以包含多個(gè)作業(yè)機(jī)械信息MI，但對(duì) 于作業(yè)機(jī)械信息MI彼此，不能變更觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C與采樣時(shí)間D的組合。 但是，能夠在不同作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID之間變更觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C與采樣時(shí)間 D的組合。在本實(shí)施方式中，第1存儲(chǔ)部20MA如上所述能存儲(chǔ)多個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID以及 定義文件C0NF。因此，處理部20C對(duì)于相同種類的作業(yè)機(jī)械信息MI，能生成使觸發(fā)前數(shù)據(jù) 數(shù)B、觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C與采樣時(shí)間D的組合不同的多個(gè)不同作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。
[0093] 例如，對(duì)于相同種類的作業(yè)機(jī)械信息MI，1個(gè)定義文件C0NF減少采樣時(shí)間D，在其 他定義文件C0NF中增加采樣時(shí)間D。處理部20C在生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID時(shí)，分別按照上 述那樣的兩種定義文件C0NF來生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。所得到的1個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID存 儲(chǔ)觸發(fā)前后的詳細(xì)的信息，其他作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID增加記錄時(shí)間L。其結(jié)果，關(guān)于相同種類 的作業(yè)機(jī)械信息MI，能以不同的數(shù)據(jù)密度觀測(cè)在同一時(shí)刻產(chǎn)生的相同現(xiàn)象。上述的例子是 使采樣時(shí)間D不同的例子，利用了多個(gè)定義文件CONF的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的生成并不限于 上述的例子。
[0094] 例如，即使是相同的車尺寸等級(jí)的作業(yè)機(jī)械1，定義文件C0NF也可以根據(jù)使用它 們的環(huán)境（氣候、住宅地的使用或者山部地區(qū)的使用等）來變更存儲(chǔ)條件以及作業(yè)機(jī)械信 息MI的種類或者數(shù)量的設(shè)定。另外，也可以按每個(gè)作業(yè)機(jī)械1的出廠批次，變更存儲(chǔ)條件 以及作業(yè)機(jī)械信息MI的種類或者數(shù)的設(shè)定。這樣一來，即使在根據(jù)使用作業(yè)機(jī)械1的環(huán)境 所需的作業(yè)機(jī)械信息MI不同的情況下，也能容易地應(yīng)對(duì)。標(biāo)題信息HD也和定義文件C0NF 一樣。
[0095] 在上述的例子中，經(jīng)由管理系統(tǒng)40的訪問系統(tǒng)41變更了定義文件C0NF或者標(biāo)題 信息HD。但是，并不限于此，例如，也可以在服務(wù)連接器35上連接信息改寫裝置，改寫經(jīng)由 車內(nèi)通信線路30而存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA中的定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD。這樣一 來，作業(yè)機(jī)械1與管理系統(tǒng)40即使在不能進(jìn)行無線通信或者基于通信線路101的通信的環(huán) 境下，也能容易地變更定義文件C0NF或者標(biāo)題信息HD。
[0096] 〈作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID>
[0097] 圖8是表示作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的1個(gè)例子的圖。在本實(shí)施方式中，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù) MID分別針對(duì)關(guān)于3種存儲(chǔ)條件等的定義Cl、C2、C3記述存儲(chǔ)條件等。關(guān)于在作業(yè)機(jī)械數(shù) 據(jù)MID中記述的3種存儲(chǔ)條件等的定義C1、C2、C3的數(shù)量沒有限定，可以為單個(gè)也可以為多 個(gè)。在圖8所示的例子中，雖然關(guān)于各個(gè)3種存儲(chǔ)條件等的定義C1、C2、C3所對(duì)應(yīng)的各項(xiàng)目 為空欄，但實(shí)際的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID在上述的空欄中記述處理部20C收集到的作業(yè)機(jī)械信 息MI。
[0098] 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID具有標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR和時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域TSR。標(biāo) 題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR具有第1區(qū)域HDR1、第2區(qū)域HDR2以及第3區(qū)域HDR3。在第1區(qū)域 HDR1中，例如記述有觸發(fā)前數(shù)據(jù)的有效的數(shù)量ED_BT、觸發(fā)后數(shù)據(jù)的有效的數(shù)量ED_AT、用 于開始作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的生成的計(jì)算機(jī)程序PG啟動(dòng)的時(shí)間0Ν_--ΜΕ、以及表示觸發(fā)前數(shù) 據(jù)數(shù)Β與觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)C的劃分時(shí)刻的時(shí)間B_SC等。
[0099] 在第2區(qū)域HDR2中，按照標(biāo)題信息HD，記述有觸發(fā)產(chǎn)生的時(shí)刻的作業(yè)機(jī)械信息 MI、即η個(gè)（η為整數(shù)）觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)HVl、HV2...HVn。在第3區(qū)域HDR3中記述有處理部20C 收集了觸發(fā)時(shí)數(shù)據(jù)HV1、HV2、…HVn的時(shí)刻的時(shí)間HVTUHVT2、…HVTn。在時(shí)間序列數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)區(qū)域TSR中按照定義文件C0NF，記述有由處理部20C收集到的作業(yè)機(jī)械信息MI (Mil、 MI2、…MIk)。
[0100] 通過從控制器20等的外部改寫圖7所示的定義文件C0NF的區(qū)域RC3、RC4中記述 的作業(yè)機(jī)械信息MI的種類以及存儲(chǔ)器地址，由此變更在圖8所示的時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域 TSR中存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)械信息MI。另外，通過從控制器20等的外部改寫標(biāo)題信息HD所指定 的作業(yè)機(jī)械信息MI，由此變更在作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR中存儲(chǔ)的作業(yè) 機(jī)械信息MI。
[0101] 在作業(yè)機(jī)械1具有多個(gè)控制器20、21的情況下，各個(gè)控制器20、21能夠分別設(shè)定 或者變更存儲(chǔ)條件、作為定義信息的定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD。這樣一來，各個(gè)控制 器20、21能針對(duì)各個(gè)控制對(duì)象以適當(dāng)?shù)臈l件取得與各個(gè)控制對(duì)象相應(yīng)的作業(yè)機(jī)械信息MI， 從而生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。
[0102] 〈收集作業(yè)機(jī)械信息MI的條件的變更〉
[0103] 圖9是表示對(duì)收集作業(yè)機(jī)械信息MI的條件進(jìn)行變更的順序的1個(gè)例子的流程圖。 在該例子中，說明通過改寫存儲(chǔ)在第1存儲(chǔ)部20MA中的定義文件C0NF來變更存儲(chǔ)條件等 的例子，標(biāo)題信息HD也一樣。在步驟S101中，管理系統(tǒng)40的操作人員對(duì)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID 進(jìn)行了分析的結(jié)果是，產(chǎn)生了變更作業(yè)機(jī)械1所具備的控制器20的存儲(chǔ)條件等的需要。在 該情況下，進(jìn)入步驟S102,操作人員操作圖2所示的管理系統(tǒng)40的定義發(fā)生器44,制作新 的定義文件C0NF。在步驟S103中，訪問系統(tǒng)41的定義信息變更部41B通過經(jīng)由了通信線 路101以及作業(yè)機(jī)械1的通信部34的無線通信，將新的定義文件C0NF發(fā)送給控制器20。 通過這樣利用無線通信，即使管理系統(tǒng)40與作業(yè)機(jī)械1相隔一定距離，也能容易地改寫定 義文件C0NF的內(nèi)容。
[0104] 接下來，在步驟S104中，接收到新的定義文件C0NF的控制器20的處理部20C在 存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA中的到目前為止的定義文件C0NF上覆寫新的定義文件C0NF。當(dāng)處 理部20C覆寫新的定義文件C0NF時(shí)，需要接通控制器20的電源，即需要接通按鍵開關(guān)32。 在按鍵開關(guān)32并非被接通的情況下，作業(yè)機(jī)械1的輸入輸出裝置36所具備的啟動(dòng)時(shí)控制 部36B檢測(cè)到來自訪問系統(tǒng)41的訪問后，經(jīng)由車內(nèi)通信線路30將按鍵開關(guān)32設(shè)為接通， 來將控制器20的電源設(shè)為接通（0N)。
[0105] 在接通了控制器20的電源的狀態(tài)下即使改寫了定義文件C0NF，新的定義文件 C0NF的內(nèi)容還不是有效的。在步驟S105中，在改寫為新的定義文件C0NF之后，暫且斷開控 制器20的電源，并再次接通了電源時(shí)，新的定義文件C0NF的內(nèi)容變?yōu)橛行АＴ诓襟ES106 中，處理部20C按照新的定義文件C0NF的內(nèi)容制作作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。這樣一來，可改寫定 義文件C0NF的內(nèi)容。
[0106] 在沒有使用作業(yè)機(jī)械1時(shí)改寫定義文件C0NF的情況下，啟動(dòng)時(shí)控制部36B在檢測(cè) 到用于從訪問系統(tǒng)41改寫定義文件C0NF的訪問時(shí)，經(jīng)由車內(nèi)通信線路30將按鍵開關(guān)32 設(shè)為接通，將控制器20的電源設(shè)為接通（0N)?？刂破?0的處理部20C接收新的定義文件 C0NF，在存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA中的到目前為止的定義文件C0NF上覆寫該新的定義文件 C0NF，進(jìn)行置換。若覆寫結(jié)束，則啟動(dòng)時(shí)控制部36B經(jīng)由車內(nèi)通信線路30斷開按鍵開關(guān)32， 從而斷開控制器20的電源。通過這樣設(shè)置，接著作業(yè)機(jī)械1的按鍵開關(guān)32變?yōu)榻油〞r(shí)，能 將新的定義文件C0NF的內(nèi)容設(shè)為有效。
[0107] 〈控制器20等的動(dòng)作〉
[0108] 圖10是表示作業(yè)機(jī)械1所具備的控制器20等的動(dòng)作例的流程圖。圖11是表示 使作業(yè)機(jī)械信息MI以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA時(shí)的處理標(biāo)志F的變遷 例的圖。在步驟S201中，在圖2所示的按鍵開關(guān)32沒有變?yōu)榻油ǖ那闆r下（步驟S201， 否），作業(yè)機(jī)械1不運(yùn)轉(zhuǎn)，所以控制器20等不收集作業(yè)機(jī)械信息MI，也不生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù) MID。
[0109] 在步驟S201中，在圖2所示的按鍵開關(guān)32變?yōu)榻油ǘ油丝刂破?0等的電源 的情況下（步驟S201，是），作業(yè)機(jī)械1處于運(yùn)轉(zhuǎn)中。在該情況下，處理部20C啟動(dòng)用于生 成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的計(jì)算機(jī)程序PG。在步驟S202中，處理部20C選擇用于存儲(chǔ)收集到的 作業(yè)機(jī)械信息MI的工作區(qū)域。工作區(qū)域是在產(chǎn)生觸發(fā)前存儲(chǔ)作業(yè)機(jī)械信息MI的、第1存 儲(chǔ)部20MA的區(qū)域。處理部20C在按鍵開關(guān)32變?yōu)榻油ê?，解釋存?chǔ)在第1存儲(chǔ)部20MA中 的標(biāo)題信息HD，選擇上述的工作區(qū)域。在選擇了工作區(qū)域的狀態(tài)下，如圖11所示，處理標(biāo)志 F變?yōu)?0。
[0110] 接下來，進(jìn)入步驟S203,處理部20C開始作業(yè)機(jī)械信息MI的收集。在開始作業(yè)機(jī) 械信息MI的收集后，處理部20C將圖11所示的處理標(biāo)志F從00變更為01。在處理標(biāo)志F =01的情況下，處理部20C是正在收集作業(yè)機(jī)械信息MI的狀態(tài)，即觸發(fā)產(chǎn)生前的狀態(tài)。此 時(shí)，處理部20C在用于存儲(chǔ)所收集的作業(yè)機(jī)械信息MI的工作區(qū)域滿了之后，從該工作區(qū)域 的前端按順序消除舊的作業(yè)機(jī)械信息MI，按順序逐漸存儲(chǔ)新收集的作業(yè)機(jī)械信息MI。若沒 有產(chǎn)生觸發(fā)，則繼續(xù)收集作業(yè)機(jī)械信息MI，處理部20C執(zhí)行這樣的處理。
[0111] 在步驟S204中沒有產(chǎn)生觸發(fā)的情況下（步驟S204,否），處理部20C反復(fù)步驟S203 以及步驟S204。在步驟S204中，在產(chǎn)生了觸發(fā)的情況下（步驟S204,是），在步驟S205中， 處理部20C將概略信息發(fā)送給管理系統(tǒng)40。概略信息是與事件相關(guān)的概略的信息，在事件 的產(chǎn)生時(shí)刻以及事件錯(cuò)誤的情況下，包括錯(cuò)誤代碼等。若這樣設(shè)置，則如圖10所示那樣，在 產(chǎn)生了觸發(fā)后如步驟S205所示執(zhí)行將概略信息發(fā)送給管理系統(tǒng)40的處理，所以管理系統(tǒng) 40側(cè)的操作人員能能迅速地掌握作業(yè)機(jī)械1的事件，有利于作業(yè)機(jī)械1的管理。
[0112] 接下來，進(jìn)入步驟S206,處理部20C收集觸發(fā)后的作業(yè)機(jī)械信息MI。另外，如圖11 所示，處理部20C將處理標(biāo)志F從01變更為10。在處理標(biāo)志F = 10的情況下，處理部20C 處于收集產(chǎn)生觸發(fā)后的作業(yè)機(jī)械信息MI，并使其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的工作區(qū)域的狀 態(tài)。
[0113] 接下來，在步驟S207中，處理部20C基于定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD，生成作 業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，并將其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的規(guī)定的區(qū)域。若作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID被存 儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA，則將處理標(biāo)志F從10變更為11。在處理標(biāo)志F = 11的情況下，是 至少1個(gè)作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID被存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的狀態(tài)。在存儲(chǔ)多個(gè)作業(yè)機(jī)械信息 M1，工作區(qū)域已滿的情況下，處理部20C在最舊的作業(yè)機(jī)械信息MI上覆寫最新的作業(yè)機(jī)械 信息MI。
[0114] 此外，執(zhí)行步驟S205、步驟S206以及步驟S207的順序也可以與上述的順序相反。 艮P，也可以按照步驟S206、步驟S207、步驟S205的順序執(zhí)行這些步驟。在這些一系列的步 驟結(jié)束后，處理部20C暫時(shí)使生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的計(jì)算機(jī)程序PG結(jié)束。然后，處理部 20C返回到開始，依次執(zhí)行步驟S201至步驟S207。
[0115] 〈信息收集系統(tǒng)100的處理例1>
[0116] 圖12是表示信息收集系統(tǒng)100的處理例的流程圖。步驟S301?步驟S304B以及 步驟S308是作業(yè)機(jī)械1的處理，步驟S305?步驟S307、步驟S309以及步驟S310是管理 系統(tǒng)40的處理。由于步驟S301與上述的步驟S201相同，故省略說明。在步驟S302、步驟 S303中，作業(yè)機(jī)械1的處理部20C收集作業(yè)機(jī)械信息MI的同時(shí)待機(jī)至產(chǎn)生觸發(fā)為止。若產(chǎn) 生了觸發(fā)（步驟S303,是），則處理部20C使處理進(jìn)入步驟S304A以及步驟S304B。
[0117] 在步驟S304A中，處理部20C基于定義文件C0NF以及標(biāo)題信息HD生成作業(yè)機(jī)械 數(shù)據(jù)MID，并將其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的規(guī)定的區(qū)域。在步驟S304B中，處理部20C將概 略信息發(fā)送給管理系統(tǒng)40。概略信息如上所述。處理部20C在發(fā)送概略信息之后，反復(fù)步 驟S301至步驟S304B。
[0118] 接收到概略信息的訪問系統(tǒng)41例如將至少?gòu)囊慌_(tái)作業(yè)機(jī)械1發(fā)送的概略信息顯 示于顯示裝置42D等。若從多臺(tái)作業(yè)機(jī)械1發(fā)送了概略信息，則顯示裝置42D等對(duì)這些概 略信息進(jìn)行一覽顯示。在步驟S305中，基于概略信息，判斷是否需要所制作的作業(yè)機(jī)械數(shù) 據(jù)MID。在本實(shí)施方式中，通過訪問系統(tǒng)41確認(rèn)了概略信息的操作人員判斷是否需要作業(yè) 機(jī)械數(shù)據(jù)MID，但也可以是訪問系統(tǒng)41取得全部的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。另外，訪問系統(tǒng)41 也可以基于概略信息中記述的錯(cuò)誤代碼，來取得作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。例如，在概略信息中包 含了需要應(yīng)對(duì)緊急的錯(cuò)誤代碼的情況下，訪問系統(tǒng)41也可以取得作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。
[0119] 在步驟S306中，在不需要作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的情況下（步驟S306,否），訪問系統(tǒng) 41反復(fù)步驟S305以及步驟S306,直到從控制器20等發(fā)送來下一個(gè)概略信息為止。在需要 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的情況下（步驟S306,是），在步驟S307中，訪問系統(tǒng)41經(jīng)由通信線路 101以及服務(wù)器103,對(duì)控制器20等請(qǐng)求作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的發(fā)送。
[0120] 在步驟S308中，接收到表示請(qǐng)求作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的發(fā)送的信號(hào)的控制器20等 向作為請(qǐng)求源的訪問系統(tǒng)41發(fā)送所請(qǐng)求的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。在步驟S309中，訪問系統(tǒng) 41取得從控制器20等發(fā)送的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。然后，在步驟S310中，管理系統(tǒng)40的轉(zhuǎn) 換器42對(duì)所取得的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID進(jìn)行分析。
[0121] 〈信息收集系統(tǒng)100的處理例2>
[0122] 圖13是表示信息收集系統(tǒng)100的處理例的流程圖。步驟S401?步驟S405是作業(yè) 機(jī)械1的處理，步驟S406?步驟S408是管理系統(tǒng)40的處理。由于步驟S401?步驟S403 與上述的處理例1的步驟S301?步驟S303相同，因此省略說明。
[0123] 在產(chǎn)生了觸發(fā)后（步驟S403,是），在步驟S404中，處理部20C基于定義文件C0NF 以及標(biāo)題信息HD生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID，并將其存儲(chǔ)于第1存儲(chǔ)部20MA的規(guī)定的區(qū)域。在 步驟S405中，處理部20C將概略信息以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID發(fā)送給管理系統(tǒng)40,更具體而 言是發(fā)送給訪問系統(tǒng)41。處理部20C在發(fā)送了概略信息以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID后，反復(fù)步 驟S401到步驟S405。
[0124] 接收到概略信息以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的訪問系統(tǒng)41例如將至少?gòu)囊慌_(tái)作業(yè)機(jī) 械1發(fā)送的概略信息顯示于顯示裝置42D等。若從多臺(tái)作業(yè)機(jī)械1發(fā)送了概略信息，則顯 示裝置42D等對(duì)這些概略信息進(jìn)行一覽顯示。另外，訪問系統(tǒng)41將接收到的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù) MID暫時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置41M。在步驟S406中，根據(jù)概略信息以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的至少 一方，判斷是否需要從控制器20等發(fā)送來的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。在步驟S407中，在不需要 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的情況下（步驟S407,否），訪問系統(tǒng)41反復(fù)步驟S406以及步驟S407， 直到從控制器20等發(fā)送下一個(gè)概略信息以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID為止。訪問系統(tǒng)41也可以 消除在存儲(chǔ)裝置41M中存儲(chǔ)的無用作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。在需要作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的情況下 (步驟S407,是），轉(zhuǎn)換器42從訪問系統(tǒng)41的存儲(chǔ)裝置41M取得作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。進(jìn)入 步驟S408,轉(zhuǎn)換器42分析所取得的作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。
[0125] 本實(shí)施方式在生成作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID時(shí)，能從控制器20等的外部設(shè)定或者變更存 儲(chǔ)條件以及在作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)械信息MI的種類。 這樣一來，能夠根據(jù)事件的種類來變更存儲(chǔ)條件以及在標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR存儲(chǔ)的作業(yè) 機(jī)械信息MI的種類的至少一方。于是，在第1存儲(chǔ)部20MA的存儲(chǔ)容量有限時(shí)，能夠以適當(dāng) 的記錄時(shí)間容易地收集適當(dāng)數(shù)量的作業(yè)機(jī)械信息MI。作為結(jié)果，作業(yè)機(jī)械1以及控制器20 等能有效地利用受限的硬件資源，具體地說能有效地利用第1存儲(chǔ)部20MA的存儲(chǔ)容量，能 有效地靈活利用作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。
[0126] 另外，在本實(shí)施方式中，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID關(guān)于在標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR存儲(chǔ)的作 業(yè)機(jī)械信息MI，優(yōu)選設(shè)為觸發(fā)時(shí)的1個(gè)，使得每1種數(shù)據(jù)的數(shù)量少于在時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 域TSR中存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)械信息MI。另外，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID在標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域HDR存儲(chǔ) 隨時(shí)間的變化小的作業(yè)機(jī)械信息MI。這樣一來，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID為了想要掌握伴隨時(shí)間 經(jīng)過的變化的作業(yè)機(jī)械信息MI，能確保大的存儲(chǔ)容量，所以能更多地存儲(chǔ)并提供產(chǎn)生了觸 發(fā)的時(shí)刻前后的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
[0127] 或者，即使在設(shè)定為僅收集產(chǎn)生觸發(fā)的時(shí)刻之前的時(shí)間序列數(shù)據(jù)或者僅收集產(chǎn)生 觸發(fā)的時(shí)刻之后的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的情況下，作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID為了想要掌握伴隨時(shí)間經(jīng)過 的變化的作業(yè)機(jī)械信息MI，能確保大的存儲(chǔ)容量。因此，能更多地存儲(chǔ)并提供產(chǎn)生觸發(fā)的時(shí) 刻之前或者之后的時(shí)間序列數(shù)據(jù)。作為結(jié)果，作業(yè)機(jī)械1以及控制器20等能有效利用受限 的硬件資源，具體是能有效利用第1存儲(chǔ)部20MA，能有效地靈活利用作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID。
[0128] 另外，在本實(shí)施方式中，多個(gè)控制器20、21分別收集作業(yè)機(jī)械信息MI，生成作業(yè)機(jī) 械數(shù)據(jù)MID。這樣一來，由于不需要從各個(gè)控制器20、21依次收集作業(yè)機(jī)械信息MI來生成 作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的裝置，所以能減少收集作業(yè)機(jī)械信息MI時(shí)的時(shí)間延遲。其結(jié)果，也能 確保多個(gè)控制器20、21之間的作業(yè)機(jī)械信息MI以及作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)MID的同時(shí)性。
[0129] 以上，對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但上述的內(nèi)容并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)施方式的限定。另 夕卜，上述的構(gòu)成要素包括本領(lǐng)域技術(shù)人員容易假定的要素、實(shí)際相同的要素、所謂均等范圍 的要素。進(jìn)而能適當(dāng)?shù)亟M合上述的構(gòu)成要素。進(jìn)而，在不脫離本實(shí)施方式的主旨的范圍內(nèi)， 可以進(jìn)行構(gòu)成要素的各種省略、置換或者變更。
[0130] 符號(hào)說明：
[0131] 1作業(yè)機(jī)械
[0132] 1S車載系統(tǒng)
[0133] 2作業(yè)機(jī)
[0134] 3上部旋轉(zhuǎn)體
[0135] 4駕駛室
[0136] 5行駛裝置
[0137] 20、21 控制器
[0138] 20C處理部
[0139] 20MA第1存儲(chǔ)部
[0140] 20MB第2存儲(chǔ)部
[0141] 20MC第3存儲(chǔ)部
[0142] 30車內(nèi)通信線路
[0143] 31傳感器類
[0144] 32按鍵開關(guān)
[0145] 33位置檢測(cè)裝置
[0146] 34通信部
[0147] 35服務(wù)連接器
[0148] 36輸入輸出裝置
[0149] 36A 網(wǎng)關(guān)
[0150] 36B啟動(dòng)時(shí)控制部
[0151] 37 電源
[0152] 40管理系統(tǒng)（作業(yè)機(jī)械的管理系統(tǒng)）
[0153] 41訪問系統(tǒng)
[0154] 41A數(shù)據(jù)取出部
[0155] 41B定義信息變更部
[0156] 41C定義信息返回部
[0157] 41D觸發(fā)信息生成部
[0158] 41M存儲(chǔ)裝置
[0159] 42轉(zhuǎn)換器
[0160] 42D顯示裝置
[0161] 43分析工具
[0162] 44定義發(fā)生器
[0163] 100信息收集系統(tǒng)（作業(yè)機(jī)械的信息收集系統(tǒng)）
[0164] 101通信線路
[0165] 102 基站
[0166] 103服務(wù)器
[0167] A信息種數(shù)
[0168] B觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)
[0169] C觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)
[0170] C0NF定義文件
[0171] D采樣時(shí)間
[0172] HD標(biāo)題信息
[0173] HDR標(biāo)題信息存儲(chǔ)區(qū)域
[0174] L記錄時(shí)間
[0175] MI作業(yè)機(jī)械信息
[0176] MID作業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)
[0177] PG計(jì)算機(jī)程序
[0178] TSR時(shí)間序列數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域
【權(quán)利要求】
1. 一種作業(yè)機(jī)械，其包括控制器，該控制器具備： 存儲(chǔ)部，其能存儲(chǔ)作為與所述作業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息的作業(yè)機(jī)械信息；和 處理部，其收集上述作業(yè)機(jī)械信息，并且在產(chǎn)生了用于使上述存儲(chǔ)部開始上述作業(yè)機(jī) 械信息的存儲(chǔ)的觸發(fā)信息時(shí)，使至少1種上述作業(yè)機(jī)械信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部， 上述作業(yè)機(jī)械能夠從上述控制器的外部變更在上述觸發(fā)信息之前上述處理部所收集 的上述作業(yè)機(jī)械信息的觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、在上述觸發(fā)信息之后上述處理部要收集的上述作業(yè) 機(jī)械信息的觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、以及收集上述作業(yè)機(jī)械信息的時(shí)間間隔中的至少一個(gè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 還能夠變更上述作業(yè)機(jī)械信息的種類。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)定義信息，該定義信息記述了所存儲(chǔ)的上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā) 后數(shù)據(jù)數(shù)以及上述時(shí)間間隔， 上述處理部按照在上述定義信息中記述的上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)以及 上述時(shí)間間隔，來收集上述作業(yè)機(jī)械信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 上述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)定義信息，該定義信息記述了所存儲(chǔ)的上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā) 后數(shù)據(jù)數(shù)、上述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械信息的種類， 上述處理部按照在上述定義信息中記述的上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、上 述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械信息的種類，將收集到的上述作業(yè)機(jī)械信息保存于上述存儲(chǔ) 部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 通過從上述控制器的外部改寫上述定義信息，由此變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā) 后數(shù)據(jù)數(shù)以及上述時(shí)間間隔中的至少一個(gè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 通過從上述控制器的外部改寫上述定義信息，由此變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、上述觸發(fā) 后數(shù)據(jù)數(shù)、上述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械信息的種類中的至少一個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、3或5的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 上述作業(yè)機(jī)械具備多個(gè)上述控制器，各個(gè)上述控制器分別能夠變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù) 數(shù)、上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)以及上述時(shí)間間隔。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2、4或6的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 上述作業(yè)機(jī)械具備多個(gè)上述控制器，各個(gè)上述控制器分別能夠變更上述觸發(fā)前數(shù)據(jù) 數(shù)、上述觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)、上述時(shí)間間隔以及上述作業(yè)機(jī)械信息的種類。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3至6的任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 上述作業(yè)機(jī)械具備用于與上述控制器的外部進(jìn)行通信的通信部， 通過經(jīng)由了上述通信部的無線通信，能夠從上述控制器的外部改寫上述定義信息。
10. -種作業(yè)機(jī)械，其具備控制器，該控制器具備：存儲(chǔ)部，其能夠存儲(chǔ)作為與所述作 業(yè)機(jī)械相關(guān)的信息的作業(yè)機(jī)械信息；和處理部，其收集上述作業(yè)機(jī)械信息，且基于用于使上 述存儲(chǔ)部開始上述作業(yè)機(jī)械信息的保存的觸發(fā)信息，使至少1種上述作業(yè)機(jī)械信息存儲(chǔ)于 上述存儲(chǔ)部， 上述處理部使按照定義信息而收集的上述作業(yè)機(jī)械信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部，該定義信 息中記述有在上述觸發(fā)信息之前上述處理部所收集的上述作業(yè)機(jī)械信息的觸發(fā)前數(shù)據(jù)數(shù)、 上述觸發(fā)信息之后上述處理部要收集的上述作業(yè)機(jī)械信息的觸發(fā)后數(shù)據(jù)數(shù)以及收集上述 作業(yè)機(jī)械信息的時(shí)間間隔中的至少一個(gè)，且該定義信息被存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部，并且能夠從 上述控制器的外部變更該定義信息， 上述存儲(chǔ)部與保存有用于執(zhí)行上述處理部將上述作業(yè)機(jī)械信息存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的 動(dòng)作的命令的存儲(chǔ)部不同。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 所述作業(yè)機(jī)械還能夠變更上述作業(yè)機(jī)械信息的種類。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 在上述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有多個(gè)種類的定義信息。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 能夠從上述控制器的外部分別變更上述多個(gè)種類的定義信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的作業(yè)機(jī)械，其中， 在存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部的上述定義信息被改寫后，若上述作業(yè)機(jī)械的按鍵開關(guān)變?yōu)榻?通，則被改寫的上述定義信息變?yōu)橛行А?br>
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK104160347SQ201380002217
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】藤森敏幸, 杉村俊輔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所