專利名稱：作業(yè)機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及反鏟等的作業(yè)機。
背景技術：
一直以來，公開了具備安裝破碎機或抓斗等附屬裝置的作業(yè)裝置的反鏟(例如， 日本特開2002-39373號公報)。通過用駕駛員座設置的操縱件使油缸等的動臂機構移動， 可使附屬裝置動作。在驅動了反鏟引擎的狀態(tài)下，操縱件可以操縱，在這種狀態(tài)下若移動操縱件，則動臂機構工作而使附屬裝置動作。另外，反鏟中可變更附屬裝置的動作方式。

發(fā)明內容
但是，傳統(tǒng)的作業(yè)機中，對應于操縱件的一個操縱量，控制閥的液壓被確定為一個，因此對應于操縱件的操縱量，動臂機構的動作速度或反應速度常時恒定。另外，不管動臂機構的動作方向如何，動臂機構的動作速度或反應速度都常時恒定。由于對應一個操縱量的動臂機構的動作速度或反應速度常時恒定，用操縱件操縱破碎機或抓斗等不同動作方式的附屬裝置時，必須根據操縱操縱件的作業(yè)者操縱的附屬裝置，憑感覺調整操縱件的操縱量。另外，由于動臂機構的動作速度或反應速度恒定，不能按附屬裝置的每個動作方向適當設定動作方式。因此，附屬裝置的操縱往往非常困難。還有，在驅動了引擎的狀態(tài)下，一旦操縱操縱件，附屬裝置就開始動作，因此不操縱操縱件時，需要注意不要無意間移動操縱件。本發(fā)明鑒于上述問題，提供容易進行操縱件的操縱，即附屬裝置的操縱的作業(yè)機。本發(fā)明的第一特征結構的作業(yè)機具備通過動臂機構動作的附屬裝置；經由所述動臂機構操縱各附屬裝置的操縱件；以及響應所述操縱件的操縱，輸出使所述動臂機構動作的工作信號的控制部。在該作業(yè)機中，所述控制部可按照所述動臂機構的各動作方向分別獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。根據本結構，可按照動臂機構的各動作方向分別獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。因此，按動臂機構的各動作方向，可適當設定與操縱件的操縱量對應的工作信號的變化量。結果，按附屬裝置動作的每個方向，可適當設定與操縱件的操縱量對應的附屬裝置的動作特性，并可改善附屬裝置的操縱性。本發(fā)明的第二特征結構在于所述控制部可多級變更與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。根據本結構，可多級變更與操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。因此， 按照附屬裝置的種類，可適當設定與操縱件的操縱量對應的工作信號的變化量。結果，按照附屬裝置的種類，可適當設定與操縱件的操縱量對應的附屬裝置的動作特性，并可改善附屬裝置的操縱性。本發(fā)明的第三特征結構在于所述動臂機構利用工作油工作，所述作業(yè)機具備向所述動臂機構供給工作油的控制閥和與控制閥上按所述動臂機構的各動作方向連接的電磁閥。所述電磁閥根據所述工作信號工作，調整達到所述控制閥的液壓，可調整所述控制閥的開度，所述控制部可按各電磁閥獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。根據本結構，利用工作油工作的動臂機構中，可按動臂機構的各動作方向獨立地設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。本發(fā)明的第四特征結構在于在所述控制閥上連接兩個所述電磁閥，使所述動臂機構在一方向及與該方向相反的另一方向這兩個方向動作。根據本結構，可按一方向及與該方向相反的另一方向這兩個方向的各方向，設定與所述操縱件的操縱量對應的所述工作信號的變化量。本發(fā)明的第五特征結構在于所述控制部具備響應所述操縱件的操縱使所述動臂機構動作的有效模式，以及即便操縱所述操縱件，所述動臂機構也不工作的無效模式。根據本結構，控制部具備響應所述操縱件的操縱使所述動臂機構動作的有效模式，以及即便操縱所述操縱件，所述動臂機構也不工作的無效模式。因此，在操縱各種附屬裝置時，可防止無意間使附屬裝置動作的情況。本發(fā)明的第六特征結構在于所述控制部的所述有效模式中，具備變更所述動臂機構的動作方式的多個動作模式。根據本結構，由于控制部設有多個動作模式，可按照附屬裝置的種類適當選擇動臂機構的動作方式。結果，可改善附屬裝置的操縱性。




圖1是使動臂機構動作的系統(tǒng)結構圖。 圖2是使動臂機構工作的油壓回路圖。 圖3是控制電磁閥的控制圖。 圖4是切斷變換線的控制圖。 圖5是模式的說明圖。 圖6是各種附屬裝置的概略圖。 圖7是說明級別設定的說明圖。 圖8是說明動作模式選擇的說明圖。 圖9是從無效模式切換到有效模式的流程圖。 圖10是從有效模式切換到無效模式的流程圖。 圖11是表示設定模式的動作的流程圖。 圖12是表示兩方向全開模式的動作的流程圖。 圖13是表示兩方向速度限制模式的動作的流程圖。 圖14是表示一方向速度限制模式的動作的流程圖。 圖15是表示設定模式的動作的變形例的流程圖。 圖16是說明變形例中的級別設定的說明圖。
圖17是表示反鏟側面全體的整體圖。圖18是表示反鏟正面的正面圖。圖19是表示駕駛員座周圍操縱件的配置的配置圖。(符號說明)1作業(yè)機，28控制部，24控制閥，35電磁閥，S2工作信號。
具體實施例方式以下，基于

本發(fā)明的實施方式。圖1 圖19表示本發(fā)明的反鏟等的作業(yè)機。如圖17所示，作業(yè)機(反鏟)1由下部的移動裝置2和上部的回轉體3構成。移動裝置2具備設有橡膠制履帶的左右一對移動體4，采用通過移動馬達M驅動兩移動體4的履帶式移動裝置。另外，該移動裝置2的前部設有推土鏟5?；剞D體3設有在移動裝置2上通過回轉軸承11上下方向在回轉軸周圍左右自由回轉地支持的回轉座12，以及在該回轉座12前部具備的作業(yè)裝置13 (挖掘裝置)。在回轉座12上，設有引擎7、散熱器8、駕駛員座9、燃料箱、工作油箱等。另外，回轉座12上設有圍住駕駛員座9的駕駛室14，所述引擎7配置在左右方向右側并由開閉機罩15等覆蓋。引擎7通過引擎啟動鑰匙將未圖示的點火開關(鑰匙開關)從關(OFF)位置切換到開(ON)位置后，將鑰匙開關置于起動位置來啟動。作業(yè)裝置13具備在回轉座12前部左右方向的比中央部稍微靠右側偏置地設置的支持托架16上下方向的軸心周圍左右自由擺動地支持的懸掛式托架17 ；在該懸掛式托架17使基部側在左右方向的軸心周圍自由回動地鉸接并上下自由擺動地支持的動臂18 ； 在該動臂18前端側左右方向的軸心周圍自由回動地鉸接并前后自由擺動地支持的斗桿 19 ；以及在該斗桿19前端側可作前斗/翻斗動作地設置的鏟斗20。懸掛式托架17通過回轉座12內具備的懸掛式油缸的伸縮而擺動，動臂18通過設于該動臂18與懸掛式托架17之間的動臂油缸22的伸縮而擺動，斗桿19通過設于該斗桿 19與動臂18之間的斗桿油缸23的伸縮而擺動，鏟斗20通過設于該鏟斗20與斗桿19之間的鏟斗油缸21的伸縮而作前斗/翻斗動作。斗桿19的前端部可安裝抓斗90、封蓋91、破碎機92、灌木鏟除機93、傾翻式鏟斗、 翻轉式抓斗等各種附屬裝置，以取代鏟斗20。另外，在斗桿19前端部設有向使取代鏟斗20 而安裝的附屬裝置動作的動臂機構供給工作油的工作油供給部(圖示省略)。上述的懸掛式油缸、動臂油缸22、斗桿油缸23、鏟斗油缸21等的各動臂機構通過工作油動作。即，作業(yè)機通過油泵四將回轉座12上設置的工作油箱內的工作油供給多個控制閥MQ^、24b、2k、24d、2^)，經由各控制閥M分別向動臂機構輸送工作油，從而使各動臂機構工作。如圖18、圖19所示，對各附屬裝置的操縱是通過設于駕駛員座9的操縱件25來進行的。該操縱件25包括設于駕駛員座9左右兩側的左右各操縱桿^5L、26R和設于左右各操縱桿^5L、26R之一的把手部的流量開關27 (手邊操縱部)。例如，流量開關27設于右操縱桿^R的把手部。左右各操縱桿^L、26R從中立位置前后左右自由擺動地得到支持，流量開關27在把手上從中立位置左右自由擺動地得到支持。
當操縱左右各操縱桿^L J6R或流量開關27時，用位置測量儀或傳感器等檢出這些操縱桿的操縱量(操縱角度)，并將操縱量變換成電氣的操縱信號輸出到控制部觀(參照圖1)。圖1是使動臂機構動作的系統(tǒng)結構圖，圖2是使動臂機構動作的油壓回路圖。左右各操縱桿^L、26R及流量開關27與由CPU等構成的控制部28電連接，該控制部觀分別與動作開關30、設定開關31、第一選擇開關(左側選擇開關)32、第二選擇開關 (右側選擇開關)33、鑰匙開關34連接。另外，控制部28與多個電磁閥35 (35a、35b、35c、 35d、35e、35f、35g、35h、35i、35j)電連接?？刂撇?8被輸入響應左右各操縱桿^L、26R或流量開關27的操縱量(操縱角度)的操縱信號Sl時，將對應于該操縱信號Sl (操縱量)的工作信號S2輸出到各電磁閥 35。如圖2所示，各電磁閥35上經由第一油路38a從第一泵37被供給液壓油，通過各電磁閥35的開閉，加到各控制閥M的液壓變化。另外，各控制閥M上經由第二油路38b 從第二泵39被供給工作油，通過加到各控制閥M的液壓，確定該控制閥M的開度并向各動臂機構供給工作油。以下，就操縱件25被操縱時各動臂機構的基本動作進行說明。例如，將左操縱桿26L從中立位置向前側擺動時，控制部28響應左操縱桿^L到前側的操縱量(操縱角度)的操縱信號Si，向斗桿翻斗用電磁閥35a的螺線管36a輸出預定值的電流，即工作信號S2。這樣，斗桿翻斗用電磁閥3 響應電流值，換言之，對應于左操縱桿26L到前側的操縱量的操縱信號Sl而打開，結果，斗桿用控制閥2 的液壓得到控制， 斗桿19以與左操縱桿26L到前側的操縱量成比例的速度作翻斗動作。若將左操縱桿26L從中立位置向后側擺動，則控制部28響應將左操縱桿26L到后側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向斗桿撥弄用電磁閥35b的螺線管36b輸出預定值的電流。這樣，斗桿撥弄用電磁閥35b響應電流值而打開，結果，斗桿用控制閥Ma的液壓得到控制，斗桿19以與左操縱桿26L到后側的操縱量成比例的速度作撥弄動作。若將左操縱桿26L從中立位置向左側擺動，則控制部28響應將左操縱桿26L到左側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向左回轉用電磁閥35c的螺線管36c輸出預定值的電流。這樣，左回轉用電磁閥35c響應電流值而打開，結果，回轉用控制閥Mb的液壓得到控制，回轉馬達Ml驅動而使回轉座12以與左操縱桿^L到左側的操縱量成比例的速度左回轉。若將左操縱桿26L從中立位置向右側擺動，控制部28響應將左操縱桿26L到右側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向右回轉用電磁閥35d的螺線管36d輸出預定值的電流。這樣，右回轉用電磁閥35d響應電流值而打開，結果，回轉用控制閥Mb的液壓得到控制，回轉馬達Ml驅動而使回轉座12以與左操縱桿^L到右側的操縱量成比例的速度右回轉。若將右操縱桿26R從中立位置向前側擺動，控制部28響應將右操縱桿26R到前側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向動臂下降用電磁閥35e的螺線管36e輸出預定值的電流。這樣，動臂下降用電磁閥35e響應電流值而打開，結果，動臂用控制閥Mc的液壓得到控制，動臂18以與右操縱桿26R到前側的操縱量成比例的速度下降。
若將右操縱桿26R從中立位置向后側擺動，則控制部觀響應將右操縱桿26R到后側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向動臂上升用電磁閥35f的螺線管36f輸出預定值的電流。這樣，動臂上升用電磁閥35f響應電流值而打開，結果，動臂用控制閥Mc的液壓得到控制，動臂18以與右操縱桿26R到后側的操縱量成比例的速度上升。若將右操縱桿26R從中立位置向左側擺動，則控制部28響應將右操縱桿26R到左側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向鏟斗撥弄用電磁閥35g的螺線管36g輸出預定值的電流。這樣，鏟斗撥弄用電磁閥35g響應電流值而打開，結果，鏟斗用控制閥Md的液壓得到控制，鏟斗20以與右操縱桿26R到左側的操縱量成比例的速度作撥弄動作。若將右操縱桿26R從中立位置向右側擺動，則控制部28響應將右操縱桿26R到右側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向鏟斗翻斗用電磁閥35j的螺線管36j輸出預定值的電流。這樣，鏟斗翻斗用電磁閥35j響應電流值而打開，結果，鏟斗用控制閥Md的液壓得到控制，鏟斗20以與右操縱桿^R到右側的操縱量成比例的速度作翻斗動作。若將流量開關27從中立位置向一方(左側)擺動，則控制部觀響應將流量開關 27到左側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向左SP用電磁閥35h的螺線管3 輸出預定值的電流。這樣，左SP用電磁閥35h響應電流值而打開，結果，SP用控制閥Me的液壓得到控制，可令安裝于斗桿19前端部的附屬裝置向一方向移動。例如，如圖6(a)所示，在斗桿19前端部安裝左右擺動并可夾入的抓斗90時，可進行抓斗90的夾持動作。若將流量開關27從中立位置向另一方(右側)擺動，則控制部觀響應將流量開關27到右側的操縱量變換成電氣的操縱信號Si，向右SP用電磁閥35i的螺線管36i輸出預定值的電流。這樣，右SP用電磁閥35i響應電流值而打開，結果，SP用控制閥Me的液壓得到控制，可將斗桿19前端部安裝的附屬裝置向另一方向移動。例如，在斗桿19前端部安裝抓斗90時，可進行抓斗90的放開動作。因而，通過開閉在SP用控制閥2 上連接的兩個電磁閥35h、35i，可令附屬裝置在兩方向上工作。圖3、圖4是流量開關27從中立位置左右擺動時的控制部觀的控制圖。圖3、圖4 中，橫軸表示流量開關27的操縱量(操縱信號)、縱軸表示各輸出到SP用電磁閥35h、35i 的工作信號S2的電流值?？刂撇坑^的控制圖具有將操縱量變換成電流值的變換線L，控制部觀基于變換線L，將流量開關27的操縱量變換成大致與該操縱量成比例的電流值，然后將該電流值作為工作信號S2分別向SP用電磁閥3 ！、35i輸出。如圖3、圖4所示，相對原點在左側的變換線Ll表示流量開關27左側動(左側擺動)時變換操縱量的電流值，相對原點0在右側的變換線L2表示流量開關27向右側擺動 (右側擺動)時變換操縱量的電流值。因而，控制部觀對應于流量開關27的左側擺動和右側擺動分別具有獨立的變換線L1、L2，左側擺動與右側擺動的各操縱量根據與擺動方向對應的變換線L1、L2，分別變換到個別的電流值。這里，以原點0為中心，設將流量開關27向右側操縱時的操縱量為正側、將流量開關27向左側操縱時的操縱量為負側時，控制部觀在操縱量為正時輸出正電流，而操縱量為負時輸出負電流。還有，圖4中示出切斷變換線L1、L2中一方變換線L的例。S卩，圖4中的變換線Ll的虛線表示斷開左側擺動的變換線Ll的情況?？刂撇坑^的控制圖，如后所述，根據工作信號切斷功能44，可通過切斷左右各擺動的至少一方的變換線Li、L2加以控制?；诳刂茍D的控制，以基準級別(0級別)為基準，將流量開關27右側擺動時，該電流值越大就使右SP用電磁閥35i的開度越大，將流量開關27左側擺動時，該電流值越小就使左SP用電磁閥35h的開度越大。即，基于控制圖的SP用電磁閥35h、35i的控制，在電流值越靠近基準級別就使各SP用電磁閥3 ！、35i的開度越小，而電流值越遠離基準級別就使各SP用電磁閥35h、35i的開度越大。另外，控制部觀具有將對應于流量開關27操縱量的電流值設定成多級的工作信號可變功能40。換言之，控制部觀針對由流量開關27操縱確定的一個操縱量，具有數(shù)個將該操縱量變換為電流值的值。實施例的控制圖中，例如操縱量在A點時，設有多個(9個) 對應于該操縱量的電流值。具體地說，控制部觀的控制圖中，分別左側擺動和右側擺動時，針對一個操縱量， 具備多根(例如9根)用以將該操縱量變換為電流的變換線L。各變換線L對中間部分的傾斜分別不同且隨著操縱量增大，輸出的電流值逐漸增大或減小。以各變換線L的中間部分的傾斜大小為級別時，該級別分多個級。對應級別9 的變換線L的傾斜最大，級別的數(shù)值越小變換線L的傾斜越小。以流量開關27右側擺動時的各變換線L2為例，該控制圖中操縱量為A點時，級別 9的變換線L2的電流值最大，級別越小操縱量對A點變換的電流值越小。還有，相對基準級別的各變換線L的傾斜最好分別設為一定角度(例如每5度)。這里，以流量開關27右側擺動時為例，就基于控制圖進行控制時的動臂機構的動作進行說明。還有，基于控制圖進行控制時，如后述那樣，選擇多個變換線L中的一個。選擇級別9的變換線L，將流量開關27向右側擺動時，與操縱量對應的電流值大小及其變化量(對變換線L而言傾斜)較大，因此即使將流量開關27稍微擺動，輸出的電流值及其變化量也變大。結果，右SP用電磁閥35i的開度變大，同時該右SP用電磁閥35i的打開速度較快，因此，在斗桿19前端部安裝的附屬裝置動作速度變快，同時響應流量開關 27操縱的反應速度(迅速反應)變快。另一方面，選擇級別1的變換線L，并將流量開關27向右側擺動時，與操縱量對應的電流值大小及其變化量較小，即使將流量開關27擺動到與級別9相同，響應操縱量輸出的電流值及其變化量變小。結果，右SP用電磁閥35i的開度變小，同時右SP用電磁閥35i 打開的速度變慢，在斗桿19前端部安裝的附屬裝置動作速度變慢，同時響應流量開關27操縱反應緩慢(反應速度慢)。因而，以在變換線L的級別較高的情況下進行控制時，可使附屬裝置動作速度加快，同時使響應操縱量的反應速度加快。另外，以在變換線L的級別較低的情況下進行控制時，可使附屬裝置動作速度減慢，同時響應操縱量的反應速度減慢。如圖5所示，控制部觀具備多個模式。即，控制部觀具有響應流量開關27的操縱量使動臂機構動作的有效模式；即使操縱流量開關27，動臂機構也不動作的無效模式； 變更動臂機構的動作方式的動作模式；以及響應流量開關27的操縱量，將動臂機構的速度變化量多級設定的設定模式。以下說明各模式。
控制部觀被設定為有效模式時，操縱信號從流量開關27輸入控制部觀，這時將該控制部觀向各SP用電磁閥3 ！、35i輸出與流量開關27的操縱量對應的電流(工作信號 S2)。當控制部觀設定為無效模式時，從流量開關27輸入操縱信號，該控制部觀將對應于流量開關27的操縱量的電流不向各SP用電磁閥35h、35i輸出，S卩，控制部觀在無效模式時，使各SP用電磁閥3 ！、35i不輸出電流，并控制SP用的動臂機構不動作。當控制部觀設定于設定模式時，可根據工作信號可變功能40，選擇各左右擺動的變換線L的級別。即，對于與流量開關27的右側擺動對應的9根的變換線L2，可選擇一個變換線L，同時對與流量開關27的左側擺動對應的9根變換線Li，可選擇一個變換線L。如圖7(a)所示，當控制部28設定為設定模式時，在顯示裝置40的顯示部41顯示左側擺動(L)及右側擺動(R)的變換線L的級別。然后，如圖7(b)所示，若按下左側選擇開關32或右側選擇開關33，則對按下側的級別進行上升計數(shù)。這里，若級別成為最大(級別9)，則級別返回最小(級別0)，左側選擇開關32或右側選擇開關33的級別值成為0 9的環(huán)。還有，級別0表示控制圖的橫軸，控制部觀在級別0時不用變換線L，因此與操縱量對應的電流值常時為0。還有，在左側選擇開關32或右側選擇開關33確定擺動側(左擺動或右擺動)的級別，例如，按下設定開關31則設定模式結束。這樣，確定的級別存儲到級別存儲部43，在動作時，調出存儲在級別存儲部43的級別，且該級別成為變換線L的級別。因而，根據控制部觀具備的工作信號可變功能40，可變更變換線L的級別，通過變更變換線L的級別，可將與各SP用電磁閥35h、35i操縱量對應的電流值(工作信號S2)多級變更。動作模式包括兩方向動作模式和一方向動作模式。當控制部觀設定為兩方向動作模式時，按照流量開關27左右兩方的擺動，向各SP用電磁閥35h、35i分別輸出電流值。 當控制部觀設定為一方向動作模式時，即便將流量開關27沿左右兩方擺動，在兩方的SP 用電磁閥3 ！、35i上不輸出電流，僅在一方的SP用電磁閥上輸出電流。即，如圖4所示，當控制部觀設定為一方向動作模式時，控制部觀具備基于控制圖進行控制，切斷左右另一方的變換線L，對另一方的SP用電磁閥不輸出工作信號S2的工作信號切斷功能44。根據該工作信號切斷功能44，使兩個SP用電磁閥中一個SP用電磁閥不工作，因此可令動臂機構僅在一方向移動。兩方向動作模式具備兩方向全開模式和兩方向速度限制模式。當控制部觀設定為兩方向全開模式時，根據所述設定模式對應于左右各擺動分別設定變換線L的級別，左右各擺動的變換線L的級別也固定為最大。例如，即便通過設定模式設定左側擺動的變換線Ll的級別為7、右側擺動的變換線L2的級別為3，以兩方向全開模式動作時，變換線Li、 L2的級別也分別固定為最大的9，基于該級別9的變換線Li、L2，控制各SP用電磁閥35h、 35i0當控制部28設定為兩方向速度限制模式時，由所述設定模式設定的變換線L1、L2 的級別，左右各擺動的操縱量變換成電流值。例如，用設定模式設定左側擺動的變換線Ll 的級別為7、右側擺動的變換線L2的級別為3時，若設定為兩方向速度限制模式，則設變換線Ll的級別為7，變換線L2的級別為3，利用所設定的級別的變換線Li、L2，控制各SP用電磁閥35h、35i。一方向動作模式具有一方向速度限制模式。當控制部28設定為一方向速度限制模式時，如圖4所示，切斷流量開關27的左側擺動或右側擺動中某一方的變換線L，向兩個 SP用電磁閥中一方的SP用電磁閥輸出電流。即，控制部觀用控制圖進行控制時，利用以設定模式設定的級別對應的變換線L(未切斷的變換線L)，將操縱量變換為電流值，將該信號僅向一方的SP用電磁閥輸出。例如，用設定模式設定左側擺動的變換線Ll的級別為7、右側擺動的變換線L2的級別為3時，若設定為一方向速度限制模式，則切斷級別7的變換線Ll或級別3的變換線 L2的某一方，進行只一方的控制。以下對各模式的設定進行說明。所述有效模式、無效模式，可根據與控制部觀電連接的動作開關30或鑰匙開關34 來切換。具體地說，當使動臂機構工作的動力源處于不工作的狀態(tài)(例如引擎7停止的狀態(tài))時，引擎7的點火開關(鑰匙開關34)從開狀態(tài)成為關狀態(tài)，這樣將鑰匙開關34關時控制部28成為無效模式。使鑰匙開關34從開狀態(tài)轉到關狀態(tài)而將控制部觀設為無效模式時，控制部觀將關閉鑰匙開關34前的動作模式存儲在模式存儲部46。例如，在關閉鑰匙開關34前選擇了一方向動作模式時，在關閉鑰匙開關；34時將該模式存儲在模式存儲部46中。換言之，控制部觀在關閉鑰匙開關34時，判斷流量開關27的操縱結束，將選擇的動作模式、這時將以一方向動作模式結束作業(yè)的情況存儲在模式存儲部46中。然后，若將鑰匙開關34從關狀態(tài)轉到開狀態(tài)，則電池的電力供給作業(yè)機的設備， 使成為動臂機構工作的動力源的引擎7、油泵四等成為可工作狀態(tài)。在該狀態(tài)下按下動作開關30，則控制部觀從無效模式切換到有效模式。即，僅在鑰匙開關34從關狀態(tài)轉到開狀態(tài)的情況下控制部觀不會從無效模式切換到有效模式，另外，在動力源可工作的狀態(tài)下按下動作開關30，則控制部觀從無效模式變更(切換)到有效模式。由此得知反鏟具備在控制部觀設定為無效模式時，從無效模式切換到有效模式的模式確認部件。該模式確認部件由組裝到控制部觀的程序或動作開關30等來構成。通過模式確認部件，控制部觀從無效模式變更到有效模式時，控制部觀設定為存儲在模式存儲部46的動作模式。即，當控制部觀變更為有效模式時，該控制部觀調出模式存儲部46存儲的模式，并自動設定為調出的模式。例如，上述說明的那樣，將鑰匙開關34 從開狀態(tài)轉到關狀態(tài)時的模式為一方向動作模式，若模式存儲部46存儲該模式，則將鑰匙開關34從關狀態(tài)轉到開狀態(tài)且從無效模式切換到有效模式時，控制部觀的動作模式自動成為一方向動作模式。若將鑰匙開關34從關狀態(tài)轉到開狀態(tài)后按下動作開關30時從無效模式切換到有效模式，但再按下動作模式，就會成為動作模式選擇狀態(tài)。具體地說，如圖8所示，動作模式切換到有效模式后，通過按下動作開關30，依次切換到兩方向全開模式、兩方向速度限制模式、一方向速度限制模式，若在一方向速度限制模式時按下動作開關30，則變換到兩方向全開模式而循環(huán)。利用圖9 圖15的流程圖，就各模式的詳細進行說明。圖9表示從無效模式切換到有效模式時的流程圖。引擎7的停止時，控制部觀成為無效模式，即使流量開關27擺動，控制部觀也不向SP用電磁閥35h、35i輸出電流，控制閥對及動臂機構不動作。#1中，判斷鑰匙開關34是否打開。更詳細地說，當鑰匙開關34關閉時，由CPU等構成的控制部觀處于不可控制狀態(tài)，當鑰匙開關34處于打開的狀態(tài)，即對控制部觀輸入了打開鑰匙開關34的信號時，控制部觀成為可控制狀態(tài)。#2中，鑰匙開關34為打開的狀態(tài)，并判斷動作開關30是否被按下。若動作開關 30被按下，則進入#3，而未按下動作開關30時，將控制部觀的模式保持在無效模式，即便操縱了流量開關27，也保持不向各SP用電磁閥3 ！、35i輸出電流的狀態(tài)。#3中，根據模式確認部件將控制部觀的模式從無效模式切換到有效模式。從而， 操縱流量開關27時可令動臂機構動作。#4中，控制部觀調出模式存儲部46存儲的模式， 自動設定為調出的模式。#5中，在顯示裝置41的顯示部42顯示調出的模式。從而，可確認處于何種模式。#6中，控制部觀按照所調出的動作模式進行控制。即，控制部觀響應流量開關 27的操縱量，向SP用電磁閥35h、35i輸出電流。#7中，判斷是否按下動作開關30。若按下動作開關30，則進入#8，轉移到圖8所示的動作模式選擇，可進行動作模式的切換。圖10表示從有效模式切換到無效模式時的流程圖。#10中控制部28判斷鑰匙開關34是否關閉。步驟11中，若對控制部28輸入了鑰匙開關34的關閉信號，則在模式存儲部46中存儲當前動作模式。#12中控制部28從有效模式切換到無效模式。因而，利用使引擎7啟動的引擎啟動鑰匙，將鑰匙開關34關閉后使引擎7停止時， 控制部38成為無效模式。還有，預先設置在有效模式時成為無效模式的開關，可通過按下開關從有效模式切換到無效模式。圖11表示設定模式的流程圖。#31中控制部觀判斷是否按下設定開關31。S卩，對控制部觀輸入了設定開關31 的開信號時進入#32。#32中，如圖7(a)所示，將左右擺動的各變換線L級別顯示在顯示裝置41的顯示部42。#33中，判斷左側選擇開關32或右側選擇開關33是否被按下。若未按下左側選擇開關32或右側選擇開關33，則返回#32。#34中，如圖7(b)所示，每按下左側選擇開關32 或右側選擇開關33，對與所按的選擇開關對應的控制圖的變換線L級別進行上升計數(shù)。#35中，控制部觀判斷設定是否完成。即，控制部觀在設定開關31被按下時判斷設定結束?？刂撇坑^在設定結束時進入步驟36，若未結束則返回#32。#36中，將在#34中上升計數(shù)的左右擺動對應的各級別分別存儲在級別存儲部43。依據設定模式，即工作信號可變功能40，響應操縱量，可將輸出到各SP用電磁閥 35h、35i的電流分別獨立設定。級別存儲部43中，左側擺動與右側擺動的級別以獨立的狀態(tài)存儲。圖12表示兩方向全開模式的流程圖。#41中，通過動作開關30，將控制部觀設定為兩方向全開模式時，控制部觀將控制圖的左右各擺動的變換線L級別固定為最大。在步驟42中，顯示裝置41的顯示部42顯示模式為兩方向全開模式，而且，流量開關27的左右擺動的級別為最大的情況。#43中，控制部觀利用設定為控制圖的最大級別的變換線L，按照流量開關27的操縱量，將工作信號S2輸出到各SP用電磁閥35h、35i。因而，依據兩方向全開模式，由于控制圖的變換線Li、L2的級別固定為最大，變換線L1、L2的傾斜或變換線L1、L2的輸出電流值成為最大，因此可使流量開關27擺動到最大時的附屬裝置的動作速度最快，同時使響應流量開關27的操縱的反應速度也迅速。圖13表示兩方向速度限制模式的流程圖。#51中，若由動作開關30設定控制部觀為兩方向速度限制模式，則控制部觀從級別存儲部43調出與左側擺動和右側擺動兩方對應的變換線L的級別。#52中，顯示裝置41 的顯示部42顯示為兩方向速度限制模式，并且，顯示流量開關27的左側擺動與右側擺動的各變換線L的級別。#53中，控制部觀利用與個別調出的級別對應的各變換線L，按照該流量開關27 的操縱量，將工作信號S2輸出到各SP用電磁閥35h、35i。因而，依據兩方向速度限制模式，利用設定模式設定的變換線Li、L2的級別，可操縱動臂機構(附屬裝置)，因此按照適合各附屬裝置的操縱的動作速度進行作業(yè)，同時對于相同種類的附屬裝置也根據作業(yè)狀況以加快或減慢動作速度的狀態(tài)進行作業(yè)。圖14表示一方向速度限制模式的流程圖。#61中，若通過動作開關30，控制部觀被設定為一方向速度限制模式，控制部觀從級別存儲部43調出與左側擺動和右側擺動兩個對應的變換線L的級別，顯示與各擺動對應的級別。#62中如圖7(c)所示，顯示進行一方向的動作的流量開關27的選擇畫面。#63中，判斷是否按了左側選擇開關32或右側選擇開關33?？刂撇坑^在按了左側選擇開關32或右側選擇開關33時，進入#64。若未按左側選擇開關32或右側選擇開關 33，則返回#62。#64中，控制部28從級別存儲部43調出用選擇開關選擇的一側對應的變換線L的級別，而切斷未選擇的一側對應的變換線L。例如，如圖4所示，當按下右側選擇開關33時， 調出與右側擺動對應的變換線L的級別，利用該變換線L響應該流量開關27的操縱量將工作信號S2輸出到SP右側電磁閥35?；诳刂茍D的控制中，未被選擇的左側擺動對應的控制圖的變換線L全部被切斷，即便將流量開關27向左側擺動，控制部觀也不會將工作信號 S2輸出到SP左電磁閥35。因而，根據一方向速度限制模式，利用通過設定模式設定的變換線Li、L2的某一個，能夠操縱動臂機構(附屬裝置)僅在一方向動作，同時可按適合各附屬裝置的操縱的動作速度進行作業(yè)，并且，即使屬于相同種類的附屬裝置，也可根據作業(yè)狀況，將動作速度加快或減慢的狀態(tài)下進行作業(yè)。以上，根據各模式，例如，將圖6(a)所示的抓斗90安裝于斗桿前端，選擇兩方向全開模式進行動作時，可令抓斗90迅速動作。另一方面，如果通過設定模式使變換線L的級別小于最大級別，并選擇兩方向速度限制模式時，可達到限制該抓斗90速度的狀態(tài)，即緩慢動作。另外，例如，將圖6(b)所示的封蓋91安裝于斗桿前端，并選擇兩方向全開模式進行動作時，可令封蓋91迅速開合。另一方面，如果通過設定模式使變換線L的級別小于最大級別，并選擇兩方向速度限制模式，則能達到限制該封蓋91速度的狀態(tài)，即緩慢動作。
例如，將圖6(c)所示的破碎機92安裝于斗桿前端，并選擇一方向速度限制模式時，可令破碎機92動作。這里，在設定模式時將變換線L的級別設為最大級別，并選擇一方向速度限制模式，可令破碎機92以最大速度動作。另一方面，通過設定模式使變換線L的級別小于最大級別，并選擇一方向速度限制模式時，可令該破碎機92處于速度受限制的狀態(tài)，即緩慢動作。例如，將圖6(d)所示的灌木鏟除機93安裝于斗桿前端，并選擇一方向速度限制模式時，可使灌木鏟除機93 —方向進行回轉動作。這里，在設定模式時將變換線L 的級別設為最大后選擇一方向速度限制模式時，可令灌木鏟除機93以最大速度動作。另一方面，通過設定模式使變換線L的級別小于最大級別，并選擇一方向速度限制模式時，可令該灌木鏟除機93處于速度受限制的狀態(tài)，即緩慢動作。以上，根據作業(yè)機，對應于各式各樣的附屬裝置，可改變其速度，可作合適的動作。圖15、圖16表示變更上述的設定模式的實施例。在上述的設定模式中對應于左右擺動個別地進行變換線L的級別設定，但本實施例中，對應于左右擺動可同時(相同級別) 設定變換線L的級別設定。在這種情況下，對應于左右擺動的各變換線L的級別為相同值， 因此可用一個平衡開關取代兩個選擇開關。#71中，控制部觀判斷設定開關31是否被按下。即，控制部觀上被輸入設定開關 31的開信號就進入#72。#72中，如圖16(a)所示，在顯示裝置41的顯示部42顯示變換線 L級別。#73中，再次判斷平衡開關是否被按下。若未按設定開關31則返回#72。#74中， 如圖16(b)所示，每按平衡開關就分別對級別進行上升計數(shù)。#75中，控制部觀判斷設定是否完成。即，控制部觀在設定開關31被按下時判斷設定結束?？刂撇坑^在設定結束時進入#76，若未結束則返回#72。#76中，將#74中計數(shù)完的級別分別存儲在級別存儲部43。因而，控制部觀的控制圖中變換線L的級別在左右擺動均相同，在按動作模式進行控制時，基于相同級別的變換線L，進行與左右擺動對應的控制。以上，作業(yè)機1中設有通過動臂機構動作的附屬裝置；使該附屬裝置動作地向動臂機構供給工作油的控制閥M ；根據工作信號S2進行工作并可調整控制閥M的液壓的電磁閥35 ；以及將與操縱件25 (流量開關27)的操縱量對應的工作信號S2輸出到電磁閥M 的控制部觀，控制部觀具備使與操縱件25的操縱量對應的工作信號S2可變的工作信號可變功能40，因此，通過改變工作信號S2，可應對各式各樣的附屬裝置，并可改變其速度，可進行最佳的動作。即，通過工作信號可變功能40，可改變與流量開關27的操縱量對應的動臂機構的動作速度或反應速度，因此附屬裝置的操縱非常容易。工作信號可變功能40構成為使與流量開關27的操縱量對應的工作信號S2的變化量多級變更，因此對應于操縱量可自由改變動臂機構的反應速度。即，可多級變更工作信號S2的變化量，因此可任意地使附屬裝置迅速動作或緩慢動作?？刂崎yM具備工作信號切斷功能44，使動臂機構在兩方向動作地對應于一個控制閥2 連接兩個電磁閥35h、35i，并使動臂機構僅在一方向動作地切斷輸出給一個電磁閥的工作信號S2，因此以非常簡單的結構可使動臂機構在兩方向移動，同時也能使動臂機構只在一方向動作。工作信號可變功能40構成為可與兩個電磁閥(兩電磁閥)3 ！、35i對應分別獨立地將工作信號S2的變化量多級設定，因此能夠響應使流量開關27左側擺動或右側擺動時的操縱量自由改變動臂機構的反應速度。還有，在不操縱流量開關27時若設成無效模式，則在握住把手部將操縱桿操縱時，即便移動把手部的流量開關27，與流量開關27對應的附屬裝置也不會動，因此容易進行操縱桿的操縱?？刂撇坑^在停止引擎7等、結束流量開關27的操縱時，將此時的動作模式存儲在模式存儲部46，同時從有效模式變更到無效模式，因此從無效模式切換到有效模式時，可由模式存儲部46中存儲的動作模式進行動臂機構的操縱，無需按每個操縱設定動作模式，因此可簡化操縱。另外，作業(yè)機的控制部觀具備在用以使動臂機構動作的引擎7等動力源可工作的狀態(tài)下，響應流量開關27的操縱使動臂機構動作的有效模式；以及即便操縱流量開關27， 動臂機構也不會動作的無效模式?？刂撇坑^具備設定為無效模式時從無效模式切換到有效模式的模式確認部件，因此，例如啟動引擎7，用流量開關27操縱附屬裝置時，若沒有從無效模式轉換到有效模式，則附屬裝置不動。因而，在作業(yè)者操縱附屬裝置時，例如按下動作開關30確認從無效模式轉到有效模式才可進行操縱，因此可確認動作開關30操縱上的步驟，可更加安全地進行操縱。另外，當不操縱流量開關27時若置于無效模式，即便握住把手部對操縱桿進行操縱，使把手部的流量開關27動作，與流量開關27對應的附屬裝置也不會動，因此容易進行操縱桿的操縱。控制部觀在停止引擎7等、結束流量開關27的操縱時，在模式存儲部46存儲此時的動作模式，同時從有效模式變更到無效模式，因此從無效模式切換到有效模式時，可用模式存儲部46中存儲的動作模式進行動臂機構的操縱，無需按每個操縱設定動作模式，因此可簡單進行操縱。其它實施例本發(fā)明的作業(yè)機并不限于上述的實施例。即，在上述實施例中控制部觀具備用以控制SP用電磁閥35h、35i的控制圖，但具有多根變換線L的控制圖并不限于用來控制SP 用電磁閥35h、35i，可用于控制用以變更斗桿19、鏟斗20、回轉座12等各控制閥M的液壓的電磁閥35。這樣，不僅可以控制斗桿19前端安裝的抓斗90、封蓋91、破碎機92、灌木鏟除機93、傾翻式鏟斗、翻轉式抓斗等附屬裝置的速度等，而且通過變更變換線L的級別，可進行斗桿19、鏟斗20、回轉座12等的速度控制。另外，在上述實施例中，在控制部觀設定了有效模式或無效模式，該有效模式或無效模式使對流量開關27的控制必須有效或無效，但有效模式或無效模式的控制并不限于流量開關27，可對左右各操縱桿進行。即，可根據無效模式，即使操縱左右各操縱桿^L J6R，動臂機構也不動作，而根據有效模式，基于左右各操縱桿的操縱，使動臂機構動作。另外，在上述實施例中，將引擎7的鑰匙開關34關時判斷操縱件25 (流量開關27) 的操縱結束，從有效模式切換到無效模式，但可根據使操縱件25不能操縱地鎖定的桿鎖定裝置，鎖定操縱件25來取代上述操作。具體地說，如圖19所示，設于作業(yè)機1的桿鎖定裝置可通過將設于操縱件25旁邊的鎖定桿86向上方轉動(圖18的符號a)，由卸荷閥(未圖示)使第一油路38a或第二油路38b被去負荷，向各控制閥M供給工作油，同時通過將鎖定桿86向上方到下側轉動(圖18的符號b)，由卸荷閥對第一油路38a或第二油路38b加載，可對各控制閥M供給工作油，將鎖定桿86從上方轉動時由有效模式轉到無效模式。
另外，在上述實施例中，通過設于右操縱桿^R的頭部的流量開關27，操縱安裝在斗桿19前端部的各種附屬裝置，但可通過設于駕駛員座9左前側的前后自由擺動的踏板50 操縱予以取代。這時，顯然控制圖中，變換線L以原點0為中心分為前后各擺動而不是左右各擺動。
權利要求
1.一種作業(yè)機，其中具備通過動臂機構動作的附屬裝置；控制閥，該控制閥向動臂機構供給工作油，以使動臂機構動作，從而使該附屬裝置動作；根據工作信號工作、調整施加到所述控制閥的液壓的電磁閥；以及將與操縱件的操縱量對應的工作信號向所述電磁閥輸出的控制部， 在該作業(yè)機中，在所述控制閥上連接兩個所述電磁閥，使所述動臂機構在一方向及與該方向相反的另一方向這兩個方向動作，所述控制部具有可改變與操縱件的操縱量對應的工作信號的工作信號可變功能， 所述工作信號可變功能構成為能夠對于所述兩個電磁閥分別獨立地設定工作信號的變化量。
2.如權利要求1所述的作業(yè)機，其特征在于所述工作信號可變功能構成為能夠對于所述兩個電磁閥多級地設定動作信號的變化量。
3.如權利要求1或2所述的作業(yè)機，其特征在于所述控制部具有切斷功能，該切斷功能用于切斷輸出給一個電磁閥的工作信號，以使得動臂機構僅在一方向動作。
4.如權利要求1或2所述的作業(yè)機，其特征在于所述控制部具備一方向動作模式和兩方向動作模式，所述一方向動作模式是指對一個電磁閥輸出工作信號以使所述動臂機構僅在一方向動作，所述兩方向動作模式是指對兩個電磁閥輸出工作信號以使所述動臂機構在兩方向動作。
5.如權利要求1或2所述的作業(yè)機，其特征在于所述控制部具備響應所述操縱件的操縱使所述動臂機構動作的有效模式，以及即便操縱所述操縱件，所述動臂機構也不工作的無效模式。
6.如權利要求5所述的作業(yè)機，其特征在于具有在將處于開位置的鑰匙開關切換到關位置時將所述控制部從有效模式設定到無效模式、且在鑰匙開關處于開位置時進行無效模式和有效模式的切換的部件。
全文摘要
本發(fā)明涉及作業(yè)機。本發(fā)明提供容易進行操縱件的操縱，即附屬裝置的操縱的作業(yè)機。本發(fā)明的作業(yè)機具備通過動臂機構動作的附屬裝置；經由所述動臂機構操縱各附屬裝置的操縱件(25)；以及響應所述操縱件(25)的操縱，輸出使所述動臂機構動作的工作信號的控制部(28)。在該作業(yè)機中，所述控制部(28)可按照所述動臂機構的各動作方向分別獨立地設定與所述操縱件(25)的操縱量對應的所述工作信號(S2)的變化量。
文檔編號E02F9/22GK102409716SQ20111025772
公開日2012年4月11日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權日2005年9月26日
發(fā)明者三浦敬典, 上田正明, 松本厚 申請人:株式會社久保田