專利名稱：挖掘機(jī)電動(dòng)力回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置。
背景技術(shù)：
長期以來，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一直采用液壓馬達(dá)，頻繁起停造成的能量損失為挖掘機(jī)能量損失的重要部分。現(xiàn)有技術(shù)存在能量損耗大，矢量變頻器不能精確調(diào)速控制的技術(shù)問題，無法實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停機(jī)控制和達(dá)到節(jié)能降耗的目的。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在能量損耗大、矢量變頻器不能精確調(diào)速控制的技術(shù)問題，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、控制精確、性能安全可靠的挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置。本實(shí)用新型挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，它包括直流穩(wěn)壓電源、信號(hào)過壓檢測裝置和回轉(zhuǎn)變頻器，其要點(diǎn)是所述信號(hào)過壓檢測裝置通過信號(hào)輸入線分別與安全鎖定開關(guān)和先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II連接，信號(hào)過壓檢測裝置安裝在回轉(zhuǎn)變頻器的 電壓信號(hào)輸入端，對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；所述回轉(zhuǎn)變頻器通過傳動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述安全鎖定開關(guān)為回轉(zhuǎn)變頻器的起動(dòng)信號(hào)開關(guān)，當(dāng)安全鎖定開關(guān)打開時(shí)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)電機(jī)的零頻起動(dòng)；所述先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II與回轉(zhuǎn)變頻器的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路連接，通過檢測回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路壓力，轉(zhuǎn)變成為兩路電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，電壓信號(hào)較高者決定回轉(zhuǎn)方向，而且電壓信號(hào)越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快；信號(hào)過壓檢測裝置檢測兩個(gè)先導(dǎo)壓カ變送器輸出的電壓信號(hào)，當(dāng)輸出電壓高于設(shè)定值時(shí)，立即將起動(dòng)信號(hào)斷開，實(shí)現(xiàn)壓カ變送器意外損壞或壓カ變送器地線異常斷開導(dǎo)致模擬電壓過高時(shí)的安全保護(hù)。所述安全鎖定開關(guān)安裝在挖掘機(jī)的左操縱箱上與油路安全鎖定開關(guān)復(fù)用。所述先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II安裝于挖掘機(jī)的駕駛室后側(cè)的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路上，采集操縱手柄左右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路壓カ信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。所述直流穩(wěn)壓電源通過導(dǎo)線與安全鎖定開關(guān)、兩個(gè)先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II和信號(hào)過壓檢測裝置連接。所述回轉(zhuǎn)變頻器安裝于挖掘機(jī)上車架右架的前端，通過線路與電磁抱閘連接。所述回轉(zhuǎn)變頻器為高性能矢量變頻器。本實(shí)用新型作為挖掘機(jī)的電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，能夠控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、調(diào)速、停車、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)。如果回轉(zhuǎn)電機(jī)不能啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)，整個(gè)挖掘機(jī)就無法進(jìn)行回轉(zhuǎn)；如果回轉(zhuǎn)電機(jī)不能迅速停車、制動(dòng)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的回轉(zhuǎn)動(dòng)作就無法立即停止且不能進(jìn)行靈活的回轉(zhuǎn)操作，就可能降低工作效率，甚至發(fā)生安全事故。本實(shí)用新型可檢測、跟隨操縱手柄動(dòng)作，產(chǎn)生實(shí)時(shí)精確的電壓信號(hào)，對(duì)矢量變頻器進(jìn)行精確調(diào)速控制，可靠實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的電カ回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停機(jī)控制，達(dá)到節(jié)能降耗的目的。本實(shí)用新型可產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào)、兩路回轉(zhuǎn)電壓信號(hào)，配合回轉(zhuǎn)變頻器，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和停機(jī)的精確控制。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、控制精確可靠，適用于控制挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頻繁起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和停車的場合。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在能量損耗大、矢量變頻器不能精確調(diào)速控制的技術(shù)問題。


附圖是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)和功能示意圖。圖中I、安全鎖定開關(guān)2、信號(hào)過壓檢測裝置3、回轉(zhuǎn)變頻器4、電磁抱閘5、先導(dǎo)壓カ變送器I 6、先導(dǎo)壓カ變送器II具體實(shí)施方式
根據(jù)附圖，本實(shí)用新型它包括直流穩(wěn)壓電源、信號(hào)過壓檢測裝置2和回轉(zhuǎn)變頻器3，所述信號(hào)過壓檢測裝置2通過信號(hào)輸入線分別與安全鎖定開關(guān)I和先導(dǎo)壓力變送器I 5及先導(dǎo)壓カ變送器II 6連接，信號(hào)過壓檢測裝置2安裝在回轉(zhuǎn)變頻器3的電壓信號(hào)輸入端；所述回轉(zhuǎn)變頻器3通過傳動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述安全鎖定開關(guān)為回轉(zhuǎn)變頻器的起動(dòng)信號(hào)開關(guān)；所述先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II與回轉(zhuǎn)變頻器的回 轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路連接，通過檢測回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路壓力，轉(zhuǎn)變成為兩路電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，電壓信號(hào)較高者決定回轉(zhuǎn)方向，而且電壓信號(hào)越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越快；信號(hào)過壓檢測裝置檢測兩個(gè)先導(dǎo)壓カ變送器輸出的電壓信號(hào)，當(dāng)輸出電壓高于設(shè)定值時(shí)，立即將起動(dòng)信號(hào)斷開，實(shí)現(xiàn)壓カ變送器意外損壞或壓カ變送器地線異常斷開導(dǎo)致模擬電壓過高時(shí)的安全保護(hù)。本實(shí)用新型的安全鎖定開關(guān)安裝在挖掘機(jī)的左操縱箱上與油路安全鎖定開關(guān)復(fù)用。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)變頻器3檢測安全鎖定開關(guān)I狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)變頻器3的啟動(dòng)和停車；回轉(zhuǎn)操作手柄動(dòng)作時(shí)，先導(dǎo)壓カ變送器I 5或先導(dǎo)壓カ變送器II 6產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，回轉(zhuǎn)變頻器3檢測模擬量輸入端子AIl和AI3的輸入電壓，當(dāng)AIl的電壓大于IV而小于4. 5V時(shí)且Al3的電壓為O. 9V吋，回轉(zhuǎn)變頻器3內(nèi)部進(jìn)行A+運(yùn)算，回轉(zhuǎn)電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，A+B的數(shù)值越大，回轉(zhuǎn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)速越高，挖掘機(jī)上車正向回轉(zhuǎn)速度就越快；當(dāng)AI3的電壓大于IV而小于4. 5V吋，回轉(zhuǎn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，A+B的數(shù)值越大，回轉(zhuǎn)電機(jī)逆向轉(zhuǎn)速越高，挖掘機(jī)上車逆向回轉(zhuǎn)速度就越快；當(dāng)安全鎖定開關(guān)I斷開時(shí)，回轉(zhuǎn)變頻器3立即停機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)停車。信號(hào)過壓檢測裝置2，利用電壓比較器，對(duì)檢測到的電壓信號(hào)與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，當(dāng)回轉(zhuǎn)變頻3啟動(dòng)后，回轉(zhuǎn)電機(jī)并不立即旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)變頻器3檢測模擬量輸入端子AIl和AI3的電壓值，當(dāng)AIl與AI3的電壓都小于IV時(shí)，回轉(zhuǎn)電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；AI1與AI3中有一個(gè)以上電壓大于4. 5V時(shí)，信號(hào)過壓檢測裝置的繼電器立即斷開，將回轉(zhuǎn)變頻器啟動(dòng)信號(hào)切斷，回轉(zhuǎn)電機(jī)停機(jī)，電磁抱閘4立即失電抱住，防止壓カ變送器故障造成誤動(dòng)作，切實(shí)保障操作手的人身安全。本實(shí)用新型各部件的組裝安全鎖定開關(guān)I安裝于挖掘機(jī)駕駛室內(nèi)部，信號(hào)過壓檢測裝置2固定于回轉(zhuǎn)變頻器3控制端子上，先導(dǎo)壓カ變送器I 5和先導(dǎo)壓カ變送器II 6安裝在駕駛室后側(cè)的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路上，回轉(zhuǎn)變頻器安裝于挖掘機(jī)上車架右架前端，各電器件通過導(dǎo)線連接。本實(shí)用新型挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置應(yīng)用先導(dǎo)壓カ變送器，將回轉(zhuǎn)手柄的先導(dǎo)油壓信號(hào)轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)；利用高精度電壓比較器，對(duì)產(chǎn)生的電壓信號(hào)進(jìn)行檢測，并將檢測到的電壓信號(hào)與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。當(dāng)控制電壓信號(hào)滿足控制邏輯條件吋，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、停機(jī)控制；當(dāng)控制電壓信號(hào)不滿足控制邏輯條件吋，產(chǎn)生停機(jī)信號(hào)，防止意外事故發(fā)生。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，它包括直流穩(wěn)壓電源、信號(hào)過壓檢測裝置和回轉(zhuǎn)變頻器，其特征是所述信號(hào)過壓檢測裝置通過信號(hào)輸入線分別與安全鎖定開關(guān)和先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II連接，信號(hào)過壓檢測裝置安裝在回轉(zhuǎn)變頻器的電壓信號(hào)輸入端；所述回轉(zhuǎn)變頻器通過傳動(dòng)裝置與回轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述安全鎖定開關(guān)為回轉(zhuǎn)變頻器的起動(dòng)信號(hào)開關(guān)；所述先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II與回轉(zhuǎn)變頻器的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征是所述安全鎖定開關(guān)安裝在挖掘機(jī)的左操縱箱上與油路安全鎖定開關(guān)復(fù)用。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征是所述先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II安裝于挖掘機(jī)的駕駛室后側(cè)的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征是所述直流穩(wěn)壓電源通過導(dǎo)線與安全鎖定開關(guān)、兩個(gè)先導(dǎo)壓カ變送器I及先導(dǎo)壓カ變送器II和信號(hào)過壓檢測裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)電動(dòng)カ回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，其特征是所述回轉(zhuǎn)變頻器安裝于挖掘機(jī)上車架右架的前端，通過線路與電磁抱閘連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘機(jī)電動(dòng)力回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制裝置，包括直流穩(wěn)壓電源、信號(hào)過壓檢測裝置和回轉(zhuǎn)變頻器，信號(hào)過壓檢測裝置通過信號(hào)輸入線與安全鎖定開關(guān)和先導(dǎo)壓力變送器I及先導(dǎo)壓力變送器II連接，信號(hào)過壓檢測裝置安裝在回轉(zhuǎn)變頻器的電壓信號(hào)輸入端；回轉(zhuǎn)變頻器與回轉(zhuǎn)電機(jī)連接；先導(dǎo)壓力變送器I及先導(dǎo)壓力變送器II與回轉(zhuǎn)變頻器的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路連接。本實(shí)用新型產(chǎn)生起動(dòng)信號(hào)、兩路回轉(zhuǎn)電壓信號(hào)，配合回轉(zhuǎn)變頻器，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)電動(dòng)力回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和停機(jī)的精確控制。控制精確可靠，適用于控制挖掘機(jī)電動(dòng)力回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頻繁起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和停車的場合。解決了現(xiàn)有技術(shù)能量損耗大、變頻器不能精確調(diào)速控制的技術(shù)問題。
文檔編號(hào)E02F9/20GK202644630SQ201220249919
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者龐建光, 尤銀剛, 祝成東, 谷慶東, 張義, 李寶霞, 王廣雷 申請(qǐng)人:山重建機(jī)有限公司