專(zhuān)利名稱(chēng)：一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)及具有該控制系統(tǒng)的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型還涉及具有該控制系統(tǒng)的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)鉆孔時(shí)，操縱人員需根據(jù)鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力或電流參數(shù)的變化隨時(shí)調(diào)整主卷?yè)P(yáng)鉆頭下放速度，當(dāng)鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力或電流較高時(shí)，控制主卷?yè)P(yáng)降低鉆頭下放速度，防止因鉆頭下放速度過(guò)快引起的卡鉆問(wèn)題；當(dāng)鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力或電流較低時(shí)，增加鉆頭下放速度，以提高鉆進(jìn)效率，施工效率很大程度上依賴(lài)于操作人員的素質(zhì)和熟練水平，隨著長(zhǎng)螺旋施工孔徑的增大及樁深的增加，成孔時(shí)間也隨之增加，操作人員的工作時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng)，即便是熟練的操作人員也會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)大的疲勞，不利于施工效率的提高，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)產(chǎn)生安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)不能自動(dòng)鉆進(jìn)的問(wèn)題，本實(shí)用新型還涉及具有該控制系統(tǒng)的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括設(shè)于動(dòng)力頭液壓馬達(dá)進(jìn)油口處用于測(cè)量鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力的壓力傳感器以及與所述壓力傳感器采樣連接的用于在接收到該壓力傳感器壓力信號(hào)后通過(guò)控制主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速控制鉆頭下放速度的控制器。一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，包括主卷?yè)P(yáng)、控制系統(tǒng)和鉆進(jìn)系統(tǒng)，鉆進(jìn)系統(tǒng)包括動(dòng)力頭液壓馬達(dá)，該控制系統(tǒng)包括設(shè)于動(dòng)力頭液壓馬達(dá)進(jìn)油口處用于測(cè)量鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力的壓力傳感器以及與所述壓力傳感器采樣連接的控制器，該控制器與主卷?yè)P(yáng)控制連接以在接收到壓力傳感器壓力信號(hào)后通過(guò)控制主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速控制鉆頭的下放速度。所述主卷?yè)P(yáng)為液壓卷?yè)P(yáng)，包括主卷?yè)P(yáng)油路上的電磁主控閥門(mén)，所述控制器通過(guò)與該電磁主控閥門(mén)的控制連接實(shí)現(xiàn)與所述主卷?yè)P(yáng)的控制連接。所述電磁主控閥門(mén)為電磁動(dòng)三位四通換向閥。本實(shí)用新型在鉆機(jī)鉆進(jìn)的過(guò)程中，控制器接收壓力傳感器采集的壓力信號(hào)并與設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力相比較，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力小于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)加快鉆頭下放速度，提高鉆進(jìn)效率，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力大于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)降低鉆頭下放速度，防止卡鉆，使得鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)不需要操作人員值守，解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉆機(jī)不能自動(dòng)鉆進(jìn)的問(wèn)題。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例中控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中控制系統(tǒng)的控制原理圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做詳細(xì)描述一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，如圖1-2所示，包括設(shè)于動(dòng)力頭液壓馬達(dá)進(jìn)油口處用于測(cè)量鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力的壓力傳感器以及與所述壓力傳感器采樣連接的控制器，控制器用于與主卷?yè)P(yáng)控制連接，在接收壓力傳感器采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力信號(hào)后與設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力相比較，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力小于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)加快轉(zhuǎn)速以加快鉆頭下放速度，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力大于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)降低轉(zhuǎn)速以降低鉆頭下放速度，控制器為現(xiàn)有技術(shù)，在市場(chǎng)上也可以買(mǎi)到，在此不做贅述。工作原理壓力傳感器檢測(cè)鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力并將壓力信號(hào)經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入控制器中，控制器將采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力與設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力相比較，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力小于設(shè)定的系統(tǒng)壓力時(shí)，控制主卷?yè)P(yáng)加快鉆頭下放速度，在采集的系 統(tǒng)壓力大于設(shè)定的系統(tǒng)壓力時(shí)，控制主卷?yè)P(yáng)降低鉆頭下放速度，主卷?yè)P(yáng)為液壓卷?yè)P(yáng)，液壓卷?yè)P(yáng)的油路上設(shè)有電磁主控閥門(mén)，控制器通過(guò)控制電磁主控閥門(mén)的開(kāi)度控制主卷?yè)P(yáng)加快或降低放繩的速度。一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的實(shí)施例，如圖1-2所示，包括主卷?yè)P(yáng)、控制系統(tǒng)和鉆進(jìn)系統(tǒng)，鉆進(jìn)系統(tǒng)包括動(dòng)力頭液壓馬達(dá)，該控制系統(tǒng)包括包括設(shè)于動(dòng)力頭液壓馬達(dá)進(jìn)油口處用于測(cè)量鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力的壓力傳感器以及與所述壓力傳感器采樣連接的控制器，控制器用于與主卷?yè)P(yáng)控制連接，在接收壓力傳感器采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力信號(hào)后與設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力相比較，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力小于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)加快轉(zhuǎn)速以加快鉆頭下放速度，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力大于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)降低轉(zhuǎn)速以降低鉆頭下放速度，主卷?yè)P(yáng)為液壓卷?yè)P(yáng)，包括主卷?yè)P(yáng)油路上的電磁主控閥門(mén)，控制器與該電磁主控閥門(mén)控制連接并通過(guò)控制該電磁主控閥門(mén)的開(kāi)度實(shí)現(xiàn)對(duì)主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速的控制，電磁主控閥門(mén)為電磁動(dòng)三位四通換向閥，控制器為現(xiàn)有技術(shù)，在市場(chǎng)上也可以買(mǎi)到，在此不做贅述。在一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)其他實(shí)施例中，與上述長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的實(shí)施例不同的是，所述的主卷?yè)P(yáng)還可以為電動(dòng)卷?yè)P(yáng)，控制器通過(guò)控制主卷?yè)P(yáng)的伺服電機(jī)開(kāi)控制主卷?yè)P(yáng)防繩速度。
權(quán)利要求1.一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括設(shè)于動(dòng)力頭液壓馬達(dá)進(jìn)油口處用于測(cè)量鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力的壓力傳感器以及與所述壓力傳感器采樣連接的用于在接收到該壓力傳感器壓力信號(hào)后通過(guò)控制主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速控制鉆頭下放速度的控制器。
2.一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，包括主卷?yè)P(yáng)、控制系統(tǒng)和鉆進(jìn)系統(tǒng)，鉆進(jìn)系統(tǒng)包括動(dòng)力頭液壓馬達(dá)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括設(shè)于動(dòng)力頭液壓馬達(dá)進(jìn)油口處用于測(cè)量鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力的壓力傳感器以及與所述壓力傳感器采樣連接的控制器，該控制器與主卷?yè)P(yáng)控制連接以在接收到壓力傳感器壓力信號(hào)后通過(guò)控制主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速控制鉆頭的下放速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，其特征在于所述主卷?yè)P(yáng)為液壓卷?yè)P(yáng)，包括主卷?yè)P(yáng)油路上的電磁主控閥門(mén)，所述控制器通過(guò)與該電磁主控閥門(mén)的控制連接實(shí)現(xiàn)與所述主卷?yè)P(yáng)的控制連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)，其特征在于所述電磁主控閥門(mén)為電磁動(dòng)三位四通換向閥。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種鉆機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括設(shè)于動(dòng)力頭液壓馬達(dá)進(jìn)油口處用于測(cè)量鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力的壓力傳感器以及與壓力傳感器采樣連接的用于在接收到該壓力傳感器壓力信號(hào)后通過(guò)控制主卷?yè)P(yáng)轉(zhuǎn)速控制鉆頭下放速度的控制器；本實(shí)用新型還涉及一種長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)。本實(shí)用新型在鉆機(jī)鉆進(jìn)的過(guò)程中，控制器接收壓力傳感器采集的壓力信號(hào)并與設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力相比較，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力小于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)加快鉆頭下放速度，提高鉆進(jìn)效率，在采集的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力大于設(shè)定的鉆進(jìn)系統(tǒng)工作壓力時(shí)控制主卷?yè)P(yáng)降低鉆頭下放速度，防止卡鉆，使得鉆機(jī)鉆進(jìn)時(shí)不需要操作人員值守，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆進(jìn)。
文檔編號(hào)E21B44/02GK202611677SQ201220249418
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者張慶偉, 徐金立, 朱安平, 宋建強(qiáng), 趙新奇, 冷倫, 李威 申請(qǐng)人:鄭州正弘樁工機(jī)械制造有限公司