專(zhuān)利名稱(chēng)：一種挖掘機(jī)油路控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種挖掘機(jī)，特別是涉及ー種挖掘機(jī)油路控制裝置，更具體地說(shuō)，涉及ー種適用于控制動(dòng)臂和斗桿復(fù)合動(dòng)作的，并且在挖掘機(jī)通過(guò)動(dòng)臂和斗桿復(fù)合動(dòng)作進(jìn)行如平整土地等作業(yè)時(shí)可改善作業(yè)性能的控制裝置。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)主要由工作裝置、上車(chē)回轉(zhuǎn)平臺(tái)314、底盤(pán)315等組成，其中工作裝置主要包括動(dòng)臂311、斗桿312、鏟斗313，如圖I。這些裝置可以通過(guò)從ー個(gè)或多個(gè)液壓泵流出的液壓流進(jìn)行單獨(dú)動(dòng)作或復(fù)合動(dòng)作，以實(shí)施各種操作，如挖掘、平整土地等。此處所述“復(fù)合動(dòng)作”表示動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)中兩個(gè)或兩個(gè)以上裝置同時(shí)動(dòng)作。現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)包括液壓控制裝置，其ー個(gè)實(shí)例如圖2所示。這種 液壓控制裝置配置了斗桿第一控制閥5、斗桿第二控制閥6和動(dòng)臂第一控制閥4、動(dòng)臂第二控制閥3以及動(dòng)臂優(yōu)先閥20。主控制閥的動(dòng)臂第二控制閥3、斗桿第一控制閥5與動(dòng)臂優(yōu)先閥20組成第一閥組，與第一液壓泵I聯(lián)接；動(dòng)臂第一控制閥4、斗桿第二控制閥6組成第ニ閥組，與第二液壓泵2聯(lián)接?，F(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行動(dòng)臂與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，具體地說(shuō)，動(dòng)臂提升與斗桿內(nèi)收復(fù)合操作平整土地時(shí)，第一液壓泵流量一部分經(jīng)動(dòng)臂第二控制閥3流至動(dòng)臂油缸大腔113，另一部分流量經(jīng)動(dòng)臂優(yōu)先閥20、斗桿第一控制閥5流至斗桿油缸大腔103;第二液壓泵流量一部分經(jīng)動(dòng)臂第一控制閥4流至動(dòng)臂大腔113，另一部分流量經(jīng)斗桿第二控制閥6流至斗桿第一控制閥5的第十三孔53處，再經(jīng)斗桿第一控制閥5流至斗桿油缸大腔103。現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行這種復(fù)合動(dòng)作時(shí)，動(dòng)臂油缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂作提升操作，提升裝置重量為動(dòng)臂、斗桿及斗桿末端附屬裝置(如鏟斗)等的重量之和。與此同時(shí)，斗桿作內(nèi)收移動(dòng)。從斗桿油缸最小行程移動(dòng)至圖I中m-m處，由于斗桿總體裝置重力的助推作用，斗桿油缸大腔壓カ很小。因此，相對(duì)動(dòng)臂油缸大腔壓力，斗桿油缸大腔壓力小得多，即便是斗桿裝置從m-m處移動(dòng)至斗桿油缸行程最大處，斗桿油缸大腔壓力一般也比動(dòng)臂油缸大腔壓カ小。其中m-m處的定義為斗桿和動(dòng)臂聯(lián)接的銷(xiāo)軸中心與斗桿總裝置(包括斗桿、斗桿油缸、斗桿末端附屬裝置及相關(guān)裝置)重心的連線與地面垂直的位置。負(fù)載大小不同的執(zhí)行器，如果由同一個(gè)泵供油，那么泵出口壓カ油有傾向于流至較小負(fù)載的特性。因此，在進(jìn)行上述所指復(fù)合動(dòng)作時(shí)，斗桿油缸負(fù)載壓カ很小，第一液壓泵的大部分流量與第二部的大部分流量都將流至斗桿油缸，而使供至動(dòng)臂油缸的流量過(guò)小，出現(xiàn)動(dòng)臂基本上不動(dòng)或動(dòng)作過(guò)慢的現(xiàn)象?，F(xiàn)有技術(shù)中為解決這ー問(wèn)題，在斗桿第一控制閥5的并行油路設(shè)置了動(dòng)臂優(yōu)先閥20，而對(duì)斗桿第二控制閥6在閥芯上設(shè)置開(kāi)ロ很小的節(jié)流槽，以此來(lái)限制流至斗桿的流量?，F(xiàn)有技術(shù)采用上述動(dòng)臂優(yōu)先閥20、斗桿第二控制閥6上的節(jié)流槽可以解決這ー問(wèn)題，然而必定導(dǎo)致如下問(wèn)題(I)設(shè)置的動(dòng)臂優(yōu)先閥對(duì)斗桿并行油路51進(jìn)行節(jié)流，而動(dòng)臂優(yōu)先閥進(jìn)油ロ壓カ為第一液壓泵出口壓力，即較大的動(dòng)臂油缸負(fù)載壓力，動(dòng)臂優(yōu)先閥排油ロ壓カ為較低的斗桿油缸負(fù)載壓力，并且第一液壓泵供至斗桿的流量全部經(jīng)過(guò)該閥。因此，該優(yōu)先閥上必定存在嚴(yán)重的能耗損失。(2)上述(I)中指出的第一液壓泵出口壓カ由較低值上升至較高值時(shí)，有使得第一液壓泵與第二液壓泵處于變量エ況工作的可能。一旦第一液壓泵、第二液壓泵處于變量エ況引起其排量減小，從而導(dǎo)致斗桿、動(dòng)臂整體移動(dòng)速度下降。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在動(dòng)臂與斗桿復(fù)合操作時(shí)能夠降低第一液壓泵的出口壓力，使第一液壓泵、第二液壓泵盡可能處于最大排量狀態(tài)下工作，保證動(dòng)臂提升速度，提高復(fù)合操作速度的挖掘機(jī)油路控制裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的挖掘機(jī)油路控制裝置，包括第一液壓泵、第二液壓泵、動(dòng)臂第一控制閥、動(dòng)臂第二控制閥、斗桿第一控制閥、斗桿第二控制閥和動(dòng)臂優(yōu)先閥，信號(hào)控制電磁閥的出口與所述的動(dòng)臂第二控制閥的提升控制口和所述的動(dòng)臂優(yōu)先閥的控制ロ連接，所述的信號(hào)控制電磁閥的進(jìn)ロ與所述的動(dòng)臂第一控制閥的提升控制ロ連接，斗桿流量限制閥的進(jìn)出口串聯(lián)于所述的第二液壓泵通向所述的斗桿第二控制閥的油路中，所述的斗桿流量限制閥的信號(hào)控制ロ與電磁閥的出口連接，所述的電磁閥的進(jìn)ロ與所述的動(dòng)臂第一控制閥的提升控制ロ連接。采用上述技術(shù)方案的挖掘機(jī)油路控制裝置，動(dòng)臂第二控制閥和斗桿第一控制閥為第一組，動(dòng)臂第一控制閥和斗桿第二控制閥為第二組。另外，主控制閥還包括動(dòng)臂第二控制閥的信號(hào)控制電磁閥、斗桿流量限制閥以及電磁閥。第一組和第二組分別連接到第一液壓泵和第二液壓泵上。每個(gè)斗桿控制閥在該組中布置在最為下游的位置上。每組的控制閥聯(lián)(動(dòng)臂第二控制閥、斗桿第一控制閥；動(dòng)臂第一控制閥、斗桿第二控制閥)通過(guò)串聯(lián)回路串聯(lián)連接，并通過(guò)并聯(lián)回路并聯(lián)連接。串聯(lián)回路連接控制閥的中央旁通通道。并聯(lián)回路連接控制閥的泵孔ロ。該裝置還包括在第一組的動(dòng)臂閥聯(lián)的信號(hào)控制電磁閥，以便在上述這種復(fù)合操作中，使得動(dòng)臂第二控制閥閥芯一直處于中位狀態(tài)。在該裝置中，還包括設(shè)置在第二組中并行油路中的斗桿流量限制閥和控制該閥的電磁閥。斗桿流量限制閥根據(jù)動(dòng)臂提升信號(hào)壓カ限制第二液壓泵流至斗桿第二控制閥的流量，保證復(fù)合作業(yè)時(shí)動(dòng)臂油缸的流量。本實(shí)用新型將通過(guò)電磁閥限定動(dòng)臂第二控制閥中位工作，并且第一液壓泵通過(guò)并行油路直接與斗桿第一控制閥連接而不經(jīng)動(dòng)臂優(yōu)先閥節(jié)流ロ，使得第一液壓泵出口壓カ為較低的斗桿缸負(fù)載壓力，降低損失能耗。并且，由于第一液壓泵壓カ很小，使得第一液壓泵、第二液壓泵可以處于最大排量下工作，進(jìn)ー步提升復(fù)合作業(yè)的整體效率。第二組中的流量控制閥在動(dòng)臂提升的控制信號(hào)較大時(shí)限制第二液壓泵流至斗桿第二控制閥的流量，確保復(fù)合作業(yè)時(shí)動(dòng)臂油缸的流量。綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種在動(dòng)臂與斗桿復(fù)合操作時(shí)，具體地說(shuō)，動(dòng)臂提升與斗桿內(nèi)收復(fù)合操作平整土地時(shí)，能夠降低第一液壓泵的出口壓カ的液壓控制裝置，本實(shí)用新型解決了動(dòng)臂與斗桿復(fù)合操作時(shí)，具體地說(shuō)，動(dòng)臂提升與斗桿內(nèi)收復(fù)合操作平整土地時(shí)，動(dòng)臂提升緩慢的現(xiàn)象。本實(shí)用新型通過(guò)降低第一液壓泵的出ロ壓カ而使第一液壓泵、第ニ液壓泵盡可能處于最大排量狀態(tài)下工作，以此來(lái)提高上述復(fù)合操作平整土地的速度。
圖I為液壓挖掘機(jī)外觀示意圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)液壓回路圖。圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的液壓回路圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步描述。如圖3所示，一種控制斗桿油缸10和動(dòng)臂油缸11的挖掘機(jī)油路驅(qū)動(dòng)控制裝置，該裝置包括油壓執(zhí)行元件斗桿油缸10和動(dòng)臂油缸11、為整個(gè)系統(tǒng)提供壓カ油的第一液壓泵I和第二液壓泵2、動(dòng)臂第一控制閥4、動(dòng)臂第二控制閥3、斗桿第一控制閥5、斗桿第二控制閥
6、動(dòng)臂優(yōu)先閥20、斗桿流量限制閥7、信號(hào)控制電磁閥8、電磁閥9。第一液壓泵I經(jīng)第一串聯(lián)油路31與動(dòng)臂第二控制閥3的第一孔33連接、經(jīng)第一并聯(lián)油路32與動(dòng)臂第二控制閥3的第二孔34連接、經(jīng)第二并聯(lián)油路204與動(dòng)臂優(yōu)先閥20的第三孔202連接。動(dòng)臂第二控制閥3的第四孔36與斗桿第一控制閥5的第五孔52連接。第二液壓泵2經(jīng)第二串聯(lián)油路21與動(dòng)臂第一控制閥4的第六孔43連接，經(jīng)第三并聯(lián)油路42與動(dòng)臂第一控制閥4的第七孔44連接、經(jīng)第四并聯(lián)油路71與斗桿流量限制閥7的第八孔72連接，動(dòng)臂第一控制閥4的第九孔48與斗桿第二控制閥6的第十孔63、第十一孔64連接。動(dòng)臂優(yōu)先閥20的第十二孔201經(jīng)油路51與斗桿第一控制閥5的第十三孔53連接，控制ロ 203與信號(hào)控制電磁閥8的出口孔81連接。斗桿流量限制閥7的第十四孔73經(jīng)第五并聯(lián)油路61與斗桿第二控制閥6的第十五孔65連接，信號(hào)控制ロ 74與電磁閥9的第十六孔91連接。電磁閥9的第十七孔92與油箱連接，第十八孔93經(jīng)第一油路94與動(dòng)臂第一控制閥4的提升控制ロ 41連接。信號(hào)控制電磁閥8的出口孔81經(jīng)油路與動(dòng)臂第二控制閥3的提升控制ロ 38連接，第十九孔82與油箱連接，進(jìn)ロ孔83經(jīng)油路與動(dòng)臂第一控制閥4的提升控制ロ 41連接。動(dòng)臂第二控制閥3的第二十孔37與動(dòng)臂第一控制閥4的第二十一孔46連接并經(jīng)第三油路112與動(dòng)臂油缸大腔113連接。動(dòng)臂第一控制閥4的第二十二孔47經(jīng)第四油路111與動(dòng)臂油缸小腔114連接，第二十三孔45與油箱連接。斗桿第一控制閥5的第二十四孔53與斗桿第二控制閥6的第二十五孔63連接，內(nèi)收控制ロ 58與斗桿第二控制閥6的內(nèi)收控制ロ 68連接，外擺控制ロ 57與斗桿第二控制閥6的外擺控制ロ 67連接，第二十六孔54與油箱連接，第二十七孔55經(jīng)第五油路101與斗桿油缸小腔104連接，第二十八孔56經(jīng)第六油路102與斗桿油缸大腔103連接。在普通動(dòng)臂提升與斗桿內(nèi)收復(fù)合動(dòng)作時(shí)，比如挖掘，信號(hào)控制電磁閥8、電磁閥9不得電。此時(shí)，動(dòng)臂第一控制閥4的提升控制ロ 41與動(dòng)臂第二控制閥3的提升控制ロ 38連通，動(dòng)臂優(yōu)先閥20與斗桿流量限制閥7處于最大開(kāi)ロ，工作原理與圖2 —致。在動(dòng)臂提升與斗桿內(nèi)收進(jìn)行平整作業(yè)時(shí)，信號(hào)控制電磁閥8、電磁閥9得電。此時(shí)，信號(hào)控制電磁閥8切斷了動(dòng)臂第二控制閥3的提升控制ロ 38的壓カ油和動(dòng)臂優(yōu)先閥20的控制ロ 203的壓カ油，使得動(dòng)臂第二控制閥3閥芯不移動(dòng)而處于中位工作狀態(tài)、動(dòng)臂優(yōu)先閥20處于左位工作。電磁閥9換向，使得斗桿流量限制閥7的信號(hào)控制ロ 74與動(dòng)臂第一控制閥4的提升控制ロ 41連通。在該方式下，第一液壓泵I的流量經(jīng)中位的第一串聯(lián)油路31與油路51經(jīng)斗桿第一控制閥5的第二十八孔56全部流至斗桿油缸的大腔103 ;第ニ液壓泵2的流量一部分經(jīng)動(dòng)臂第一控制閥4的第二十一孔46流至動(dòng)臂油缸大腔113，另一部分流量經(jīng)斗桿流量限制閥7的第十四孔73、斗桿第二控制閥6的第十孔63流至斗桿第一控制閥的第十三孔53處，再與第一液壓泵I的流量一起流至斗桿油缸大腔103。斗桿流量限制閥7的開(kāi)ロ大小由動(dòng)臂第一控制閥4的提升控制ロ 41的壓カ呈負(fù)相關(guān)。當(dāng)動(dòng)臂油缸大腔需求流量較多時(shí)，操作手會(huì)將操作手柄(圖中未示出)操縱至較大擺角，此時(shí)提升控制ロ41壓カ較高，斗桿流量限制閥7的開(kāi)ロ較小，甚至有可能開(kāi)ロ為零。此時(shí)，第二液壓泵2的絕大部分流量，甚至全部流量供給動(dòng)臂油缸大腔113。從而保證動(dòng)臂提升與斗桿內(nèi)收進(jìn)行平 整作業(yè)的運(yùn)動(dòng)匹配要求。當(dāng)動(dòng)臂油缸大腔需求流量較少時(shí)，操作手減少操作手柄操縱角度，此時(shí)提升控制ロ 41壓カ降低，斗桿流量限制閥7的開(kāi)ロ増大。此時(shí)，第二液壓泵2的經(jīng)斗桿流量限制閥7至斗桿油缸大腔103的流量増大。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)油路控制裝置，包括第一液壓泵(I)、第二液壓泵(2)、動(dòng)臂第一控制閥(4)、動(dòng)臂第二控制閥(3)、斗桿第一控制閥(5)、斗桿第二控制閥(6)和動(dòng)臂優(yōu)先閥(20)，其特征是信號(hào)控制電磁閥(8)的出口與所述的動(dòng)臂第二控制閥(3)的提升控制口(38)和所述的動(dòng)臂優(yōu)先閥(20)的控制口(203)連接，所述的信號(hào)控制電磁閥(8)的進(jìn)口與所述的動(dòng)臂第一控制閥⑷的提升控制口(41)連接，斗桿流量限制閥(7)的進(jìn)出口串聯(lián)于所述的第二液壓泵(2)通向所述的斗桿第二控制閥(6)的油路中，所述的斗桿流量限制閥(7)的信號(hào)控制口(74)與電磁閥(9)的出口連接，所述的電磁閥(9)的進(jìn)口與所述的動(dòng)臂第一控制閥⑷的提升控制口(41)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖掘機(jī)油路控制裝置，信號(hào)控制電磁閥(8)的出口與所述的動(dòng)臂第二控制閥(3)的提升控制口(38)和所述的動(dòng)臂優(yōu)先閥(20)的控制口(203)連接，所述的信號(hào)控制電磁閥(8)的進(jìn)口與所述的動(dòng)臂第一控制閥(4)的提升控制口(41)連接，斗桿流量限制閥(7)的進(jìn)出口串聯(lián)于所述的第二液壓泵(2)通向所述的斗桿第二控制閥(6)的油路中，所述的斗桿流量限制閥(7)的信號(hào)控制口(74)與電磁閥(9)的出口連接，所述的電磁閥(9)的進(jìn)口與所述的動(dòng)臂第一控制閥(4)的提升控制口(41)連接。本實(shí)用新型是一種在動(dòng)臂與斗桿復(fù)合操作時(shí)能夠降低第一液壓泵的出口壓力，使泵盡可能處于最大排量狀態(tài)下工作，保證動(dòng)臂提升速度，提高復(fù)合操作速度的挖掘機(jī)油路控制裝置。
文檔編號(hào)E02F3/42GK202543996SQ201220186738
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者何清華, 張新海, 郝前華, 郭勇 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司