專(zhuān)利名稱(chēng)：一種液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用 新型涉及一種工程施工機(jī)械，尤其涉及一種用于水利水電領(lǐng)域的導(dǎo)流洞、泄洪洞、引水洞等大洞徑隧洞的邊、頂拱的混凝土襯砌澆筑使用的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)。
背景技術(shù)：
在水利水電施工中，常常需要對(duì)導(dǎo)流洞、泄洪洞、引水洞等大洞徑隧洞的邊、頂拱進(jìn)行混凝土襯砌澆筑，而且上述的各類(lèi)隧洞往往具有很大的坡度，為了提高施工效率，保證襯砌質(zhì)量，現(xiàn)在一般采用專(zhuān)用的襯砌臺(tái)車(chē)來(lái)進(jìn)行隧洞的二次襯砌，例如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)CN101943004A就公開(kāi)了一種液壓自行式斜洞常態(tài)砼澆筑臺(tái)車(chē)，該臺(tái)車(chē)包括臺(tái)車(chē)車(chē)架、側(cè)墻澆筑機(jī)構(gòu)、頂拱澆筑機(jī)構(gòu)、與臺(tái)車(chē)車(chē)架鉸接設(shè)置在車(chē)架底部的液壓走行機(jī)構(gòu)，就較好的解決了在斜洞中澆筑側(cè)墻和頂拱以及液壓走行的技術(shù)問(wèn)題。但是現(xiàn)有技術(shù)還存在如下不足的地方一是臺(tái)車(chē)走行機(jī)構(gòu)的頂推油缸存在不同步的問(wèn)題，而臺(tái)車(chē)在大坡度隧洞施工中，如果兩邊走行不同步，有可能給施工帶來(lái)安全隱患；二是通過(guò)設(shè)置于臺(tái)車(chē)前端或后端的頂升油缸，不易整體調(diào)整臺(tái)車(chē)的各種姿態(tài)，影響臺(tái)車(chē)在隧洞的通過(guò)性能，還增加臺(tái)車(chē)的整體就位和調(diào)整時(shí)間，不利于提高施工效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的因頂推油缸不同步而有可能造成的安全隱患技術(shù)問(wèn)題，以及臺(tái)車(chē)整體姿態(tài)調(diào)整差、通過(guò)性差的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，包括骨架系統(tǒng)、整機(jī)頂升系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、布料系統(tǒng)；其中走行系統(tǒng)包括縱梁、油缸連接座、兩前、后頂推油缸、頂推支座、軌道，走行系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)頂推支座位置的軌道探測(cè)器、用于檢測(cè)兩前頂推油缸或兩后頂推油缸相互之間同步的傳感器以及控制臺(tái)；控制臺(tái)通過(guò)傳感器發(fā)出的電信號(hào)對(duì)兩前頂推油缸或兩后頂推油缸的位移長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和同步控制；控制臺(tái)還通過(guò)軌道探測(cè)器發(fā)出的電信號(hào)以確定兩前頂推油缸或兩后頂推油缸是否進(jìn)行下一個(gè)頂推動(dòng)作。進(jìn)一步地，前頂推油缸和后頂推油缸的兩端分別與固結(jié)于縱梁上的油缸連接座和卡接于軌道上的頂推支座鉸接。進(jìn)一步地，頂推支座的卡接頭是一掛接板，該掛接板沿一個(gè)方向設(shè)有水平傾斜的滑動(dòng)部、而相反方向設(shè)有水平抵接的抵接部。進(jìn)一步地，軌道的上平面沿軌道長(zhǎng)度方向間距開(kāi)設(shè)有若干凹口，頂推支座的卡接頭可以活動(dòng)的卡接于該凹口或脫離該凹口。進(jìn)一步地，所述整機(jī)頂升系統(tǒng)還包括安裝于臺(tái)車(chē)前、后四個(gè)走行機(jī)構(gòu)上的頂升油缸、用于檢測(cè)每一頂升油缸位移長(zhǎng)度的傳感器，以及控制臺(tái)。[0010]進(jìn)一步地，控制臺(tái)根據(jù)傳感器發(fā)出的電信號(hào)，通過(guò)四個(gè)頂升油缸實(shí)時(shí)控制整個(gè)臺(tái)車(chē)前傾、后仰或者測(cè)斜的不同姿態(tài)，或者控制四個(gè)頂升油缸的同步升降。進(jìn)一步地，控制臺(tái)設(shè)置有監(jiān)控頁(yè)面和故障診斷系統(tǒng)，監(jiān)控頁(yè)面實(shí)現(xiàn)頂升油缸的頂升過(guò)程以及頂推油缸的頂推過(guò)程的全程監(jiān)控。進(jìn)一步地，控制臺(tái)還集成有電氣控制系統(tǒng)以及液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵站和液壓管路。本實(shí)用新型具有以下有益效果(I)由于走行系統(tǒng)設(shè)置有用于檢測(cè)頂推支座位置的軌道探測(cè)器、用于檢測(cè)兩前頂推油缸或兩后頂推油缸相互之間同步的傳感器以及控制臺(tái)，控制臺(tái)通過(guò)軌道探測(cè)器檢測(cè)電信號(hào)可以實(shí)時(shí)調(diào)整頂推支座的卡接頭位置是否正確，確保頂推過(guò)程順利進(jìn)行，通過(guò)傳感器 檢測(cè)可以實(shí)時(shí)調(diào)整兩頂推油缸相互之間的同步性，避免臺(tái)車(chē)走行中因頂推油缸不同步造成的事故隱患。(2)由于前、后頂推油缸的兩端分別與固結(jié)于縱梁上的油缸連接座和卡接于軌道上的頂推支座鉸接，而頂推支座設(shè)有的卡接頭可以活動(dòng)的卡接于位于軌道上平面的凹口或脫離該凹口，因此臺(tái)車(chē)走行時(shí)前、后兩組油缸可以自動(dòng)交替頂推，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)走行的自動(dòng)化。(3)由于整機(jī)頂升系統(tǒng)還設(shè)有安裝于臺(tái)車(chē)前、后四個(gè)走行機(jī)構(gòu)上的頂升油缸、用于檢測(cè)每一頂升油缸位移長(zhǎng)度的傳感器，以及控制臺(tái)，控制臺(tái)根據(jù)傳感器發(fā)出的電信號(hào)，可以通過(guò)四個(gè)頂升油缸實(shí)時(shí)控制整個(gè)臺(tái)車(chē)前傾、后仰或者測(cè)斜的不同姿態(tài)，或者控制四個(gè)頂升油缸的同步升降，大大提高了臺(tái)車(chē)在隧洞中的通過(guò)性，縮短了臺(tái)車(chē)就位和調(diào)整時(shí)間，從而提高施工效率。(4)由于控制臺(tái)設(shè)置有監(jiān)控頁(yè)面和故障診斷系統(tǒng)，通過(guò)監(jiān)控頁(yè)面可以實(shí)現(xiàn)頂升油缸的頂升過(guò)程以及頂推油缸的頂推過(guò)程的全程監(jiān)控，方便操作人員監(jiān)控和處理可能發(fā)生的故障，提高機(jī)構(gòu)的可控性和安全性。除了上面所描述的特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

構(gòu)成本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。圖I為本實(shí)用新型液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3、4、5分別為圖I所示實(shí)施例整機(jī)頂升系統(tǒng)在不同頂升工作狀態(tài)的示意圖；圖6為圖I所示實(shí)施例的走行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖I所示實(shí)施例的懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8、9為圖I所示實(shí)施例輪料起升狀態(tài)示意圖；圖10為圖I所示實(shí)施例的布料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10所示布料系統(tǒng)的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
[0028]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。參照?qǐng)DI、圖2，本實(shí)施例包括骨架系統(tǒng)13、整機(jī)頂升系統(tǒng)16、走行系統(tǒng)15、懸掛系統(tǒng)12、砼料提升系統(tǒng)24、布料系統(tǒng)17。骨架系統(tǒng)13包括底縱梁14和立柱1，在立柱I的上部安裝有上橫梁3，通過(guò)上部頂升油缸8和橫移小車(chē)與托架縱梁9相連，托架縱梁9與托架花架10相連，花架10和托架橫梁6相連，托架橫梁6和行走工字鋼11相連，走工字鋼11連接起吊系統(tǒng)7。立柱I通過(guò)懸掛系統(tǒng)12與模板2相連。底縱梁14通過(guò)螺栓與走行系統(tǒng)15和整機(jī)頂升系統(tǒng)16相連。布料系統(tǒng)17放置于立柱連接梁18上，立柱連接梁18連接于上橫梁3上。參照?qǐng)D3— 5，整機(jī)頂升系統(tǒng)16包括有前、后兩個(gè)走行機(jī)構(gòu)20、安裝于每一走行機(jī)構(gòu)20上的頂升油缸19、安裝在每一頂升油缸19上的傳感器21和門(mén)架縱梁14、控制臺(tái)22。其中，控制臺(tái)22集成了電氣控制系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)。液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵站和液壓管路23，液壓泵站通過(guò)管路23連接到頂升油缸19?？刂婆_(tái)22上的按鈕可以設(shè)置成為前、 后兩個(gè)頂升油缸19同時(shí)頂升、下降，或者前、后同一側(cè)的兩個(gè)頂升油缸19同時(shí)頂升、下降，或者單獨(dú)控制每一頂升油缸19的頂升或下降，或者同時(shí)控制四個(gè)頂升油缸19的頂升或下降的幾種控制模式。當(dāng)需要頂升油缸19同時(shí)頂升或下降時(shí)，傳感器2檢測(cè)到的頂升油缸19的位移電信號(hào)傳輸?shù)娇刂婆_(tái)22，控制臺(tái)22通過(guò)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制頂升油缸19的進(jìn)油或出油量，從而保證各頂升油缸19自動(dòng)調(diào)平，實(shí)現(xiàn)同步頂升或下降，由此也可實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)的前傾、后仰或側(cè)斜?？刂婆_(tái)22還設(shè)置有監(jiān)控頁(yè)面和故障診斷系統(tǒng)，其中，監(jiān)控頁(yè)面實(shí)現(xiàn)頂升油缸19的頂升過(guò)程以及頂推油缸26、31的頂推過(guò)程的全程監(jiān)控，方便操作人員監(jiān)控和處理可能發(fā)生的故障，提高機(jī)構(gòu)的可控性和安全性。由于控制臺(tái)22集成了電氣控制系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)，可以通過(guò)四個(gè)頂升油缸實(shí)時(shí)控制整個(gè)臺(tái)車(chē)前傾、后仰或者測(cè)斜的不同姿態(tài)，或者控制四個(gè)頂升油缸19的同步升降，大大提高了臺(tái)車(chē)在隧洞中的通過(guò)性，縮短了臺(tái)車(chē)就位和調(diào)整時(shí)間，從而提高施工效率。圖4和圖5為油缸19調(diào)整后，臺(tái)車(chē)具有一定坡度后的工作狀態(tài)示意圖。參照?qǐng)D6，走行系統(tǒng)15包括底縱梁14、油缸連接座25、前、后頂推油缸26、31、頂推支座29、軌道30、控制臺(tái)22、管路24、軌道探測(cè)器27、傳感器28等組成。其中，油缸連接座25通過(guò)螺栓連接與底縱梁通過(guò)螺栓連接于底縱梁14，前、后頂推油缸26、31通過(guò)銷(xiāo)軸分別和油缸連接座25和卡接于軌道30上的頂推支座29相連。頂推支座29的卡接頭是一掛接板，該掛接板沿一個(gè)方向設(shè)有水平傾斜的滑動(dòng)面、而相反方向設(shè)有水平抵接的凸臺(tái)。軌道30的上平面沿軌道長(zhǎng)度方向間距開(kāi)設(shè)有若干透孔，頂推支座29凸臺(tái)可以活動(dòng)的卡接于該透孔或脫離該透孔。在兩前頂推油缸26和兩后頂推油缸31上分別設(shè)有用于檢測(cè)兩前頂推油缸26或兩后頂推油缸31相互之間同步的傳感器28，在每一頂推支座29上設(shè)有用于檢測(cè)頂推支座29工作位置的軌道探測(cè)器27。臺(tái)車(chē)行走時(shí)，通過(guò)控制臺(tái)22控制按鈕啟動(dòng)前頂推油缸26伸出，進(jìn)行頂推，臺(tái)車(chē)整體向前行走，后頂推油缸31收縮，連接在后頂推油缸31上的頂推支座29上的凸臺(tái)從軌道30的透孔中滑出。當(dāng)前頂推油缸26頂推到位后，后頂推油缸31伸出，進(jìn)行頂推，臺(tái)車(chē)整體向前行走，前頂推油缸31收縮，連接其前頂推油缸31的頂推支座29的凸臺(tái)從軌道30的透孔中滑出，由此臺(tái)車(chē)通過(guò)兩前頂推油缸26和后頂推油缸31實(shí)現(xiàn)交替走行。走行過(guò)程中，控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器28的檢測(cè)，對(duì)臺(tái)車(chē)兩前頂推油缸26之間或兩后頂推油缸31之間的同步性，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。當(dāng)一支油缸行走較快時(shí)，控制系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)油缸的位移長(zhǎng)度進(jìn)行糾正，保證臺(tái)車(chē)行走的同步性。與此同時(shí)，控制臺(tái)22還通過(guò)軌道探測(cè)器27發(fā)出的電信號(hào)以確定兩前頂推油缸26或后頂推油缸31是否進(jìn)行下一個(gè)頂推動(dòng)作。后頂推油缸31通過(guò)設(shè)置在頂推支座29上的軌道探測(cè)器27發(fā)出信號(hào)，控制臺(tái)22確認(rèn)連接在后頂推油缸31上的頂推支座29的凸臺(tái)卡接于軌道30的透孔中。待凸臺(tái)進(jìn)入軌道30的透孔中后，控制臺(tái)22自動(dòng)對(duì)頂推支座的凸臺(tái)執(zhí)行一個(gè)預(yù)頂動(dòng)作，確認(rèn)凸臺(tái)卡牢。執(zhí)行完以上動(dòng)作，后頂推油缸31再進(jìn)行頂推。重復(fù)以上動(dòng)作，這樣前、后兩支頂推油缸在控制系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)的作用下，實(shí)現(xiàn)安全的頂推和脫離，并對(duì)臺(tái)車(chē)的運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。本走行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)走行動(dòng)作的自動(dòng)執(zhí)行和監(jiān)控，尤其是實(shí)現(xiàn)頂推支座29的自動(dòng)頂推和脫離，對(duì)于在水利水電施工中，尤其是隧洞存在大坡度工況下，方便操作人員監(jiān)控和處理可能發(fā)生的故障，提高機(jī)構(gòu)的可控性和安全性。參照?qǐng)DI和圖7，懸掛系統(tǒng)12包括伸縮裝置和撐桿5。其中伸縮裝置包括導(dǎo)套32、 導(dǎo)柱33，導(dǎo)套32水平連接隧道襯砌臺(tái)車(chē)立柱1，導(dǎo)柱33水平連接縱梁撐管34，縱梁撐管34橫向連接模板2，導(dǎo)柱33自由端伸入導(dǎo)套32自由端內(nèi)；在導(dǎo)套32與導(dǎo)柱33之間還連接一個(gè)伸縮油缸35。工作時(shí)，收模油缸35伸出，推動(dòng)縱連撐管34，繼而推動(dòng)模板2前行至與頂模39的合模位置，此時(shí)模板2與頂模39的相互斜面貼合；收模油缸35收縮時(shí)，帶動(dòng)導(dǎo)柱33向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，因而，模板2水平向內(nèi)移動(dòng)，與已澆混凝土分離。懸掛系統(tǒng)尤其適合于在大坡度施工時(shí)，臺(tái)車(chē)模板的懸掛，防止模板的扭轉(zhuǎn)，方便脫模與合模。參照?qǐng)D8、圖9、并結(jié)合參照?qǐng)DI、圖2，砼料提升系統(tǒng)24，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)37、鋼絲繩38、定滑輪40、走行工字鋼41、臺(tái)車(chē)頂部橫梁42，連接橫梁43、電動(dòng)葫蘆44、卷?yè)P(yáng)機(jī)連接座45及操作臺(tái)36、限位開(kāi)關(guān)46、料斗限位器47、料斗52。走行工字鋼41兩根平行間隔排列，其中，每一走行工字鋼41吊掛有通用的電動(dòng)葫蘆44，走行工字鋼41上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)46。兩電動(dòng)葫蘆44的起吊電機(jī)的起吊速度相同，走行電機(jī)的走行速度相同，電動(dòng)葫蘆44上設(shè)置有限位器47。在兩電動(dòng)葫蘆44的側(cè)板相對(duì)應(yīng)的橫向之間螺栓連接有連接橫梁43。橫梁42通過(guò)螺栓連接于走行工字鋼41的上部，其中橫梁42分為前橫梁和后橫梁，在后橫梁下部連接定滑輪40。電動(dòng)葫蘆44通過(guò)連接橫梁43、鋼繩拉板與鋼絲繩38相連。鋼絲繩38通過(guò)定滑輪40連接于卷?yè)P(yáng)機(jī)37，卷?yè)P(yáng)機(jī)37通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)連接座45固定于臺(tái)車(chē)下部。 布料系統(tǒng)17包括布料機(jī)48、拖輪49、推桿50、連接梁18。其中，連接梁18通過(guò)螺栓連接于上橫梁3處。拖輪49設(shè)置于連接梁18的上部，布料機(jī)48通過(guò)推桿50和限位器51可以橫向移動(dòng)。從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型基于以上所述控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的組合，可以很好的解決臺(tái)車(chē)走行中的同步問(wèn)題以及臺(tái)車(chē)走行中頂升同步和調(diào)姿問(wèn)題，大大提高臺(tái)車(chē)走行的安全性能和通過(guò)性能，并可縮短了臺(tái)車(chē)就位和調(diào)整時(shí)間，提高施工效率。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，不得用于解釋對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，包括骨架系統(tǒng)(13)、整機(jī)頂升系統(tǒng)(16)、走行系統(tǒng)(15)、懸掛系統(tǒng)(12)、布料系統(tǒng)(17);所述走行系統(tǒng)(15)包括縱梁(14)、油缸連接座(25)、兩前、后頂推油缸(26、31)、頂推支座(29)、軌道(30)，其特征在于， 所述走行系統(tǒng)(15)還包括用于檢測(cè)所述頂推支座(29)位置的軌道探測(cè)器(27)、用于檢測(cè)兩前頂推油缸(26)或兩后頂推油缸(31)相互之間同步的傳感器(28)以及控制臺(tái)(22)； 所述控制臺(tái)(22)通過(guò)傳感器(28)發(fā)出的電信號(hào)對(duì)兩前頂推油缸(26)或兩后頂推油缸(31)的位移長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和同步控制； 所述控制臺(tái)(22)還通過(guò)軌道探測(cè)器(27)發(fā)出的電信號(hào)以確定兩前頂推油缸(26)或后頂推油缸(31)是否進(jìn)行下一個(gè)頂推動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，其特征在于， 所述前頂推油缸(26)和后頂推油缸(31)的兩端分別與固結(jié)于縱梁(14)上的油缸連接座(25)和卡接于軌道(30)上的頂推支座(29)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，其特征在于， 所述頂推支座(29)的卡接頭是一掛接板，該掛接板沿一個(gè)方向設(shè)有水平傾斜的滑動(dòng)部、而相反方向設(shè)有水平抵接的抵接部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，其特征在于， 所述軌道(30)的上平面沿軌道長(zhǎng)度方向間距開(kāi)設(shè)有若干凹口，所述頂推支座(29)的卡接頭可以活動(dòng)的卡接于該凹口或脫離該凹口。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，其特征在于，所述整機(jī)頂升系統(tǒng)(16)還包括 安裝于臺(tái)車(chē)前、后四個(gè)走行機(jī)構(gòu)上的頂升油缸(19)、用于檢測(cè)每一頂升油缸(19)位移長(zhǎng)度的傳感器(21)，以及控制臺(tái)(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，其特征在于， 所述控制臺(tái)(22)根據(jù)感器(21)發(fā)出的電信號(hào)，通過(guò)四個(gè)頂升油缸(19)實(shí)時(shí)控制整個(gè)臺(tái)車(chē)前傾、后仰或者測(cè)斜的不同姿態(tài)，或者控制四個(gè)頂升油缸(19)的同步升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，其特征在于， 所述控制臺(tái)(22)包括設(shè)置有監(jiān)控頁(yè)面和故障診斷系統(tǒng)，所述監(jiān)控頁(yè)面實(shí)現(xiàn)頂升油缸(19)的頂升過(guò)程以及頂推油缸(26、31)的頂推過(guò)程的全程監(jiān)控。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，其特征在于， 所述控制臺(tái)(22)還集成有電氣控制系統(tǒng)以及液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓泵站和液壓管路(23)。
專(zhuān)利摘要一種液壓自行式大坡度混凝土澆注臺(tái)車(chē)，包括走行系統(tǒng)(13)、整機(jī)頂升系統(tǒng)(16)、懸掛系統(tǒng)(12)、布料系統(tǒng)(17)；所述走行系統(tǒng)(13)包括縱梁(14)、油缸連接座(25)、兩前、后頂推油缸(26、31)、頂推支座(29)、軌道(30)，走行系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)頂推支座(29)位置的軌道探測(cè)器(27)、用于檢測(cè)兩前頂推油缸(26)或兩后頂推油缸(31)相互之間同步的傳感器(28)以及控制臺(tái)(22)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)頂推油缸同步，提高臺(tái)車(chē)在隧洞內(nèi)的通過(guò)性能，縮短臺(tái)車(chē)對(duì)位和調(diào)整時(shí)間，提高施工效率。
文檔編號(hào)E21D11/10GK202578710SQ201220144430
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者王祥軍, 龔俊, 邵高建 申請(qǐng)人:湖南五新重型裝備有限公司