專利名稱：皮帶機尾自動牽引裝置及其工作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種皮帶機尾自動牽弓I裝置及其工作方法，屬于煤礦井下設備牽弓I技術領域。
背景技術：
煤礦采煤面接面皮帶隨著開采的推移，皮帶機尾要隨時牽引。通常情況下，皮帶機尾使用回柱絞車牽引，但絞車每隔一段時間就需要挪動位置，其缺點是設備多、投資大，安全隱患多，且費時費力，在一定程度上影響了生產的連續(xù)性。而且用絞車牽引皮帶機尾還容易造成鋼絲繩傷人事故。針對現有牽引絞車的不足，中國專利201786383U公開了一種礦用皮帶機尾推移裝置，該裝置雖然所采用的設備數量相對于牽引絞車有所減少，但是該裝置依然存在以下不足所述推移裝置的體積相對較大，在煤礦井下有限空間內該專利的應有優(yōu)勢大大減弱； 實現皮帶機尾推移同時卻不能同時張緊皮帶吊掛繩，增加了工作量；推移機尾的同時易導致轉載機變形；推移皮帶機尾時易導致機尾不正進而引起皮帶跑偏。中國專利CN201301727涉及一種煤礦礦井下使用的液壓自移皮帶機尾，雖然順利解決了皮帶機尾緩沖架損壞及皮帶機尾架變形問題，但是該裝置依然存在以下不足該裝置操作過于煩鎖，不利于井下高效作業(yè)；牽引完機尾不能同時張緊皮帶吊掛繩，增加了工作程序；該裝置容易破壞頂板，機損率過高。

發(fā)明內容
針對現有的技術的不足，本發(fā)明提供一種可近距離對皮帶機尾自動牽引的裝置。 本發(fā)明還提供一種上述自動牽引的裝置的工作方法。術語說明皮帶主要用于煤礦井下運輸煤炭的設備。皮帶機尾是位于采煤面的皮帶運輸機的一部分，位于皮帶運輸機的尾部，與其他運輸設備搭接。本發(fā)明的技術方案如下一種皮帶機尾自動牽引裝置，包括牽引油缸、鎖繩油缸、鎖繩器和繩索，所述的鎖繩油缸分別固定安裝在皮帶機尾架兩側，所述的牽引油缸分別固定安裝在皮帶機尾架兩側，所述的牽引油缸的活塞端固定安裝有鎖繩器，所述的繩索的牽引端由鎖繩油缸穿出，穿過牽引油缸活塞端上的鎖繩器和安裝在繩索上的鎖繩器與皮帶機尾的兩側固定連接。所述的鎖繩器包括外殼、偏心輪、旋轉軸和彈簧；所述旋轉軸穿過偏心輪的中心孔設置在外殼內，所述彈簧的一端與外殼內壁固定連接，彈簧的另一端卡在偏心輪的側壁上； 在外殼內，所述的偏心輪在彈簧的驅動下沿旋轉軸轉動，所述偏心輪與外殼上表面圍成繩索通道。所述彈簧的作用是保持偏心輪向自動封閉繩索通道的方向轉動，所述的繩索沿繩索通道穿過。
所述牽引油缸設置有操縱閥和引力表。所述操縱閥的作用是控制牽引油缸的伸縮；所述引力表的作用是顯示牽引油缸的牽引力大小。所述鎖繩油缸設置有液壓單向閥和調壓閥。所述液壓單向閥的作用是在牽弓I皮帶機尾過程中需要暫停時，自動鎖住繩索不動；所述調壓閥的作用是調節(jié)鎖繩油缸的牽引力大小。一種上述皮帶機尾自動牽引裝置的工作方法，方法如下1)將繩索的牽引端與皮帶機尾的兩側固定連接；2)調節(jié)鎖繩油缸的液壓單向閥，使鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于緊張狀態(tài)，控制繩索不動；3)調節(jié)操縱閥，控制牽引油缸伸出，所述牽引油缸活塞端上固定安裝的鎖繩器與繩索相對運動，鎖繩器自動解鎖；所述繩索上安裝的鎖繩器被牽引油缸頂出，鎖繩器自動解鎖；4)當牽引油缸伸出至最大行程時，調節(jié)操縱閥，控制牽引油缸活塞端縮回繩索上的鎖繩器自動鎖繩、牽引油缸活塞端上固定安裝的鎖繩器自動鎖繩，在牽引油缸的牽拉下，繩索牽拉皮帶機尾向牽引油缸位置移動；此時鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于松弛狀態(tài)，調節(jié)鎖繩油缸的液壓單向閥，收起繩索，使鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于緊張狀態(tài)，控制繩索不動；返回步驟3)；5)當牽引油缸伸出至碰到皮帶機尾時，調節(jié)操縱閥，控制牽引油缸活塞端縮回 繩索上的鎖繩器自動鎖繩、牽引油缸活塞端上固定安裝的鎖繩器自動鎖繩，在牽引油缸的牽拉下，繩索牽拉皮帶機尾縮回至牽引油缸位置；此時鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于松弛狀態(tài)，調節(jié)鎖繩油缸的液壓單向閥，收起繩索，使鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于緊張狀態(tài)，控制繩索不動；完成對皮帶機尾的自動牽引。本發(fā)明的優(yōu)勢在于1.本發(fā)明的皮帶機尾自動牽引裝置可以近距離完成對皮帶機尾的牽引，利用工作面上的液壓管路作為動力源，無需安裝電器設備，杜絕了電器失爆故障的發(fā)生。2.本發(fā)明縮短工作時長、減少人工成本、提高工作效率。3.本發(fā)明的操作簡便易行，通過對繩索交替的解鎖伸出、鎖繩和牽弓I，進而達到自動牽引皮帶機尾前移的目的，保證了人員施工安全。4.本發(fā)明中采用了鎖繩器，所述鎖繩器利用偏心輪的原理，靠鎖繩與鎖繩器之間的相對摩擦力的方向達到鎖繩和解鎖的目的，以配合牽引油缸伸縮時對繩索的牽引。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖；圖2和圖3是鎖繩器的內部結構剖視圖；圖2是牽引油缸活塞端伸出時，鎖繩器的內部結構的工作原理圖；圖3是牽引油缸活塞端縮回或停止時，鎖繩器的內部結構的工作原理圖；其中，1、安裝在繩索上的鎖繩器，2、安裝在牽引油缸活塞端的鎖繩器，3、鎖繩油缸，4、牽引油缸，5、操縱閥，6、引力表，7、液壓單向閥，8、調壓閥，9、繩索，10、繩索相對鎖繩器的移動方向，11、鎖繩器外殼，12、偏心輪，13、旋轉軸，14、彈簧，15、偏心輪轉動方向，16、
4牽引油缸的活塞端，17、繩索的牽引端，18、繩索通道。
具體實施例方式下面結合實施例和說明書附圖對本發(fā)明做詳細的說明，但不限于此。實施例1、如圖1-3，一種皮帶機尾自動牽引裝置，包括牽引油缸4、鎖繩油缸3、鎖繩器和繩索9，所述的鎖繩油缸3分別固定安裝在皮帶機尾架兩側，所述的牽引油缸4分別固定安裝在皮帶機尾架兩側，所述的牽引油缸的活塞端16固定安裝有鎖繩器2，所述的繩索的牽引端17由鎖繩油缸3穿出，穿過牽引油缸活塞端16上的鎖繩器2和安裝在繩索9上的鎖繩器1與皮帶機尾的兩側固定連接。所述的鎖繩器1、2包括外殼11、偏心輪12、旋轉軸13和彈簧14 ；所述旋轉軸13 橫穿偏心輪12的中心孔設置在外殼11內，所述彈簧14的一端與外殼11內壁固定連接，彈簧14的另一端卡在偏心輪12的側壁上；在外殼11內，所述的偏心輪12在彈簧14的驅動下沿旋轉軸13轉動，所述偏心輪12與外殼11上表面圍成繩索通道18。所述彈簧14的作用是保持偏心輪12向自動封閉繩索通道18的方向轉動，所述的繩索9沿繩索通道18穿過。鎖繩器1、2的工作過程如圖2，當牽引油缸4伸出時，固定在牽引油缸活塞端16的鎖繩器2和安裝在繩索 9上的鎖繩器1與繩索9在摩擦力的作用下發(fā)生相對運動繩索9相對鎖繩器的移動方向 10、偏心輪12沿旋轉軸13的轉動方向15，此時，繩索通道18變大，繩索9可以順利穿過，上述過程即為鎖繩器自動解鎖的過程。如圖3，當牽引油缸4縮回時，安裝在繩索9上的鎖繩器1與繩索9摩擦力消失，偏心輪12在彈簧14的作用下沿轉動方向15轉動，繩索通道18變小，偏心輪12壓緊繩索9 ；固定在牽引油缸活塞端16的鎖繩器2與繩索9在摩擦力的作用下發(fā)生相對運動 繩索9相對鎖繩器2的移動方向10、偏心輪12沿旋轉軸13的轉動方向15，此時，繩索通道 18變小，偏心輪12壓緊繩索9，上述過程即為鎖繩器自動鎖繩的過程。所述牽引油缸4設置有操縱閥5和引力表6。所述操縱閥5的作用是控制牽引油缸的伸縮；所述引力表6的作用是顯示牽引油缸的牽引力大小。所述鎖繩油缸3設置有液壓單向閥7和調壓閥8。所述液壓單向閥7的作用是在牽引皮帶機尾過程中需要暫停時，自動鎖住繩索9不動；所述調壓閥8的作用是調節(jié)鎖繩油缸3的牽引力大小。實施例2、如實施例1所述皮帶機尾自動牽引裝置的工作方法，方法如下1)將繩索的牽引端17與皮帶機尾的兩側固定連接；2)調節(jié)鎖繩油缸3的液壓單向閥7，使鎖繩油缸3與牽引油缸4之間的繩索9處于緊張狀態(tài)，控制繩索9不動；3)調節(jié)操縱閥5，控制牽引油缸4伸出，所述牽引油缸活塞端16上固定安裝的鎖繩器2與繩索9相對運動，鎖繩器2自動解鎖；所述繩索9上安裝的鎖繩器1被牽引油缸4 頂出，鎖繩器1自動解鎖；
4)當牽引油缸4伸出至最大行程時，調節(jié)操縱閥5，控制牽引油缸活塞端16縮回 繩索9上的鎖繩器1自動鎖繩、牽引油缸活塞端16上固定安裝的鎖繩器2自動鎖繩，在牽引油缸4的牽拉下，繩索9牽拉皮帶機尾向牽引油缸4位置移動；此時鎖繩油缸3與牽引油缸4之間的繩索9處于松弛狀態(tài)，調節(jié)鎖繩油缸3的液壓單向閥7，收起繩索9，使鎖繩油缸 3與牽引油缸4之間的繩索9處于緊張狀態(tài)，控制繩索9不動；返回步驟3)；5)當牽引油缸4伸出至碰到皮帶機尾時，調節(jié)操縱閥5，控制牽引油缸活塞端16 縮回繩索9上的鎖繩器1自動鎖繩、牽引油缸活塞端16上固定安裝的鎖繩器2自動鎖繩， 在牽引油缸4的牽拉下，繩索9牽拉皮帶機尾縮回至牽引油缸位置；此時鎖繩油缸3與牽引油缸4之間的繩索9處于松弛狀態(tài)，調節(jié)鎖繩油缸3的液壓單向閥7，收起繩索9，使鎖繩油缸3與牽引油缸4之間的繩索9處于緊張狀態(tài)，控制繩索9不動；完成對皮帶機尾的自動牽引。應用時按照以上方法進行操作，可快捷高效的完成對皮帶機尾的前移。
權利要求
1.一種皮帶機尾自動牽引裝置，其特征在于，包括牽引油缸、鎖繩油缸、鎖繩器和繩索， 所述的鎖繩油缸分別固定安裝在皮帶機尾架兩側，所述的牽引油缸分別固定安裝在皮帶機尾架兩側，所述的牽引油缸的活塞端固定安裝有鎖繩器，所述的繩索的牽引端由鎖繩油缸穿出，穿過牽引油缸活塞端上的鎖繩器和安裝在繩索上的鎖繩器與皮帶機尾的兩側固定連接。
2.如權利要求1所述的皮帶機尾自動牽引裝置，其特征在于，所述的鎖繩器包括外殼、 偏心輪、旋轉軸和彈簧；所述旋轉軸橫穿偏心輪的中心孔設置在外殼內，所述彈簧的一端與外殼內壁固定連接，彈簧的另一端卡在偏心輪的側壁上；所述的偏心輪在彈簧的驅動下沿旋轉軸轉動，所述偏心輪與外殼上表面圍成繩索通道。
3.如權利要求1所述的皮帶機尾自動牽引裝置，其特征在于，所述牽引油缸設置有操縱閥和引力表。
4.如權利要求1所述的皮帶機尾自動牽引裝置，其特征在于，所述鎖繩油缸設置有液壓單向閥和調壓閥。
5.如權利要求1所述的皮帶機尾自動牽引裝置的工作方法，方法如下1)將繩索的牽引端與皮帶機尾的兩側固定連接；2)調節(jié)鎖繩油缸的液壓單向閥，使鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于緊張狀態(tài)，控制繩索不動；3)調節(jié)操縱閥，控制牽引油缸伸出，所述牽引油缸活塞端上固定安裝的鎖繩器與繩索相對運動，鎖繩器自動解鎖；所述繩索上安裝的鎖繩器被牽引油缸頂出，鎖繩器自動解鎖；4)當牽引油缸伸出至最大行程時，調節(jié)操縱閥，控制牽引油缸活塞端縮回繩索上的鎖繩器自動鎖繩、牽引油缸活塞端上固定安裝的鎖繩器自動鎖繩，在牽引油缸的牽拉下，繩索牽拉皮帶機尾向牽引油缸位置移動；此時鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于松弛狀態(tài)，調節(jié)鎖繩油缸的液壓單向閥，收起繩索，使鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于緊張狀態(tài)，控制繩索不動；返回步驟3)；5)當牽引油缸伸出至碰到皮帶機尾時，調節(jié)操縱閥，控制牽引油缸活塞端縮回繩索上的鎖繩器自動鎖繩、牽引油缸活塞端上固定安裝的鎖繩器自動鎖繩，在牽引油缸的牽拉下，繩索牽拉皮帶機尾縮回至牽引油缸位置；此時鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于松弛狀態(tài)，調節(jié)鎖繩油缸的液壓單向閥，收起繩索，使鎖繩油缸與牽引油缸之間的繩索處于緊張狀態(tài)，控制繩索不動；完成對皮帶機尾的自動牽引。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種皮帶機尾自動牽引裝置，包括牽引油缸、鎖繩油缸、鎖繩器和繩索，所述的鎖繩油缸、牽引油缸分別固定安裝在皮帶機尾架兩側，牽引油缸的活塞端固定安裝有鎖繩器，繩索的牽引端由鎖繩油缸穿出，穿過牽引油缸活塞端上的鎖繩器和安裝在繩索上的鎖繩器與皮帶機尾的皮帶兩側固定連接。本發(fā)明可近距離完成對皮帶機尾的牽引，操作簡便易行，通過對繩索交替的解鎖伸出、鎖繩和牽引達到自動牽引皮帶機尾前移的目的，保證了人員施工安全。
文檔編號E21F13/00GK102425451SQ20111028840
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權日2011年9月26日
發(fā)明者何希霖, 劉昌偉, 李云志, 趙佰珂 申請人:山東新礦趙官能源有限責任公司