專利名稱：一種全方位旋轉的鉆臂裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于煤礦開采機械技術領域，具體涉及一種全方位旋轉的鉆臂裝置。
背景技術：
目前在煤礦機械化作業(yè)領域，常用的一些鉆臂機構在實現動作上受到限制，角度調節(jié)范圍較小，整體結構也比較龐大，并且不能實現全方位旋轉動作，造成施工過程不順暢，也不靈活，使施工作業(yè)受到限制，在一定程度上影響了施工的進度。
發(fā)明內容
本發(fā)明主要針對現有的鉆臂結構存在角度調節(jié)范圍小，整體結構龐大的問題，而提供一種可以在360度空間內實現自由旋轉、整體結構小的全方位旋轉的鉆臂裝置。本發(fā)明為解決上述問題而采取的技術方案為
一種全方位旋轉的鉆臂裝置，包括鉆臂固定座，鉆臂，所述鉆臂包括鉆臂內套管、鉆臂外套管、支桿內套管和支桿外套管，其中鉆臂內套管與鉆臂外套管相匹配，支桿內套管與支桿外套管相匹配，其中它還包括擺動I號擺動油缸、II號擺動油缸、I號回轉座、II號回轉座、III號回轉座、滑動油缸、I號伸縮油缸、II號伸縮油缸、支承油缸和回轉油缸，所述I號擺動油缸安裝在鉆臂前端的固定板上，II號擺動油缸安裝在III號回轉座上并與固定板相連接；所述III號回轉座的后部設有外滑道，II號回轉座設有內滑道，III號回轉座通過外滑道與 II號回轉座的內滑道匹配連接并構成空腔，在空腔內設有滑動油缸，滑動油缸的一端與III 號回轉座相連接，滑動油缸的另一端與II號回轉座相連接；所述II號回轉座與鉆臂內套管和支桿內套管相連接，鉆臂外套管與支桿外套管與I號回轉座相連接，I號回轉座固定在鉆臂固定座上；所述I號伸縮油缸設在鉆臂內套管上，I號伸縮油缸的一端與鉆臂內套管相連接，I號伸縮油缸的另一端與鉆臂外套管相連接；所述II號伸縮油缸設在支桿內套管上，II號伸縮油缸的一端與支桿內套管相連接，II號伸縮油缸的另一端與支桿外套管相連接；所述支承油缸設在鉆臂外套管上，支承油缸的一端與鉆臂外套管相連接，支承油缸的另一端與I號回轉座相連接；所述回轉油缸設在鉆臂固定座上，回轉油缸的一端與鉆臂固定座相連接，另一端與I號回轉座相連接。本發(fā)明采用上述技術方案，利用軸線垂直安裝的I號擺動油缸和軸線水平安裝的 II號擺動油缸實現鉆臂的360度空間自由旋轉，同時伸縮油缸的設置使鉆臂實現二級伸縮功能，支承油缸的設置使鉆臂實現上下升降功能，回轉油缸的設置使鉆臂實現左右回轉功能，因此與現有技術相比，本發(fā)明具有調節(jié)角度大、結構簡單、操作方便靈活的優(yōu)點。
圖1是本發(fā)明的結構示意圖； 圖2是本發(fā)明的使用狀態(tài)圖。
具體實施例方式實施例1
如圖1，圖2所示，一種全方位旋轉的鉆臂裝置，包括鉆臂固定座1，鉆臂，所述鉆臂包括鉆臂內套管2、鉆臂外套管3、支桿內套管4和支桿外套管5，其中鉆臂內套管2與鉆臂外套管3相匹配，支桿內套管4與支桿外套管5相匹配，其中它還包括擺動I號擺動油缸6、II 號擺動油缸7、I號回轉座8、II號回轉座9、III號回轉座10、滑動油缸13、I號伸縮油缸14、 II號伸縮油缸15、支承油缸16和回轉油缸17，所述I號擺動油缸6安裝在鉆臂前端的固定板11上，II號擺動油缸7安裝在III號回轉座10上并與固定板11相連接；所述III號回轉座 10的后部設有外滑道，II號回轉座9設有內滑道，III號回轉座10通過外滑道與II號回轉座 9的內滑道匹配連接并構成空腔12，在空腔12內設有滑動油缸13，滑動油缸13的一端與III 號回轉座10相連接，滑動油缸13的另一端與II號回轉座9相連接；所述II號回轉座9與鉆臂內套管2和支桿內套管4相連接，鉆臂外套管3與支桿外套管5與I號回轉座8相連接， I號回轉座8固定在鉆臂固定座1上；所述I號伸縮油缸14設在鉆臂內套管2上，I號伸縮油缸14的一端與鉆臂內套管2相連接，I號伸縮油缸14的另一端與鉆臂外套管3相連接；所述II號伸縮油缸15設在支桿內套管4上，II號伸縮油缸15的一端與支桿內套管4相連接，II號伸縮油缸15的另一端與支桿外套管5相連接；所述支承油缸16設在鉆臂外套管 3上，支承油缸16的一端與鉆臂外套管3相連接，支承油缸16的另一端與I號回轉座8相連接；所述回轉油缸17設在鉆臂固定座1上，回轉油缸17的一端與鉆臂固定座1相連接， 另一端與I號回轉座8相連接。使用方法使用時在I號擺動油缸上安裝連接板18，然后將配套機具或鉆機安裝于連接板上即可。
權利要求
1. 一種全方位旋轉的鉆臂裝置，包括鉆臂固定座(1)，鉆臂，所述鉆臂包括鉆臂內套管(2)、鉆臂外套管(3)、支桿內套管(4)和支桿外套管(5)，其中鉆臂內套管(2)與鉆臂外套管(3)相匹配，支桿內套管(4)與支桿外套管(5)相匹配，其特征是它還包括擺動I號擺動油缸(6)、II號擺動油缸(7)、I號回轉座(8)、II號回轉座(9)、III號回轉座(10)、滑動油缸 (13)、I號伸縮油缸(14)、II號伸縮油缸(15)、支承油缸(16)和回轉油缸(17)，所述I號擺動油缸(6)安裝在鉆臂前端的固定板(11)上，II號擺動油缸(7)安裝在III號回轉座(10)上并與固定板(11)相連接；所述III號回轉座(10)的后部設有外滑道，II號回轉座(9)設有內滑道，III號回轉座(10)通過外滑道與II號回轉座(9)的內滑道匹配連接并構成空腔(12)， 在空腔(12)內設有滑動油缸(13)，滑動油缸(13)的一端與III號回轉座(10)相連接，滑動油缸(13)的另一端與II號回轉座(9)相連接；所述II號回轉座(9)與鉆臂內套管(2)和支桿內套管(4)相連接，鉆臂外套管(3)與支桿外套管(5)與I號回轉座(8)相連接，I號回轉座(8)固定在鉆臂固定座(1)上；所述I號伸縮油缸(14)設在鉆臂內套管(2)上，I號伸縮油缸(14)的一端與鉆臂內套管(2)相連接，I號伸縮油缸(14)的另一端與鉆臂外套管 (3)相連接；所述II號伸縮油缸(15)設在支桿內套管(4)上，II號伸縮油缸(15)的一端與支桿內套管(4)相連接，II號伸縮油缸(15)的另一端與支桿外套管(5)相連接；所述支承油缸(16)設在鉆臂外套管(3)上，支承油缸(16)的一端與鉆臂外套管(3)相連接，支承油缸 (16)的另一端與I號回轉座(8)相連接；所述回轉油缸(17)設在鉆臂固定座(1)上，回轉油缸(17)的一端與鉆臂固定座(1)相連接，另一端與I號回轉座(8)相連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦開采機械技術領域，具體涉及一種全方位旋轉的鉆臂裝置。本發(fā)明主要解決現有鉆臂結構存在角度調節(jié)范圍小，整體結構龐大的問題。本發(fā)明的技術方案為一種全方位旋轉的鉆臂裝置，包括鉆臂固定座、鉆臂、擺動Ⅰ號擺動油缸、Ⅱ號擺動油缸、Ⅰ號回轉座等部件，所述Ⅰ號擺動油缸安裝在鉆臂前端的固定板上，Ⅱ號擺動油缸安裝在Ⅲ號回轉座上；Ⅱ號伸縮油缸設在支桿內套管上，Ⅱ號伸縮油缸的一端與支桿內套管相連接，另一端與支桿外套管相連接；所述支承油缸設在鉆臂外套管上，支承油缸的一端與鉆臂外套管相連接，另一端與Ⅰ號回轉座相連接；所述回轉油缸設在鉆臂固定座上，一端與鉆臂固定座相連接，另一端與Ⅰ號回轉座相連接。
文檔編號E21B15/00GK102287142SQ20111020732
公開日2011年12月21日 申請日期2011年7月25日 優(yōu)先權日2011年7月25日
發(fā)明者晉銘, 王相元, 趙偉, 趙旭峰 申請人:山西天巨重工機械有限公司