專利名稱：立式礦山扒渣裝載機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦山作業(yè)機，具體地是涉及一種礦山洞內(nèi)裝載立式扒渣裝載 機。
技術(shù)背景已知目前市場上用于礦山扒渣作業(yè)的設(shè)備，是臥式扒渣機，該類作業(yè)機主要技術(shù) 缺陷是設(shè)備長度都在六米以上，由于設(shè)備過長，在洞內(nèi)作業(yè)時，調(diào)換作業(yè)面時比較困難，從 而限制了機械的適用范圍；二是，進料口空間小，對大塊礦渣輸送困難；三是性能差，由于 采用的是橡膠帶輸送，不能長期承受鋒利塊狀物體摩擦；四是結(jié)構(gòu)不合理，主要是輸送工作 面窄，由于機器過長，在下山作業(yè)時，輸送坡度增大，礦渣無法正常輸送，在上山作業(yè)時，卸 裝位置過低，無法向車廂卸裝。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述不足而提出的一種體積小，容量大，工作效率高的 立式礦山扒渣裝載機。本實用新型的技術(shù)解決方案是立式礦山扒渣裝載機包括扒渣機構(gòu)和裝載機構(gòu)， 扒渣機構(gòu)是由鉤斗通過一套連動臂機構(gòu)與機身主架連接；其特征是裝載機構(gòu)是翻斗連接 在升降架上的一套傳動機構(gòu)上，升降架傾斜固定在機身主架上，升降架低的一端軸連接在 機身主架的底部，另一端的下方連接在千斤頂上。本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的傳動機構(gòu)包括兩個軌道和分別置于兩個軌 道槽中的滑輪，升降齒輪合、和齒條，軌道固定在翻斗底部，軌道槽內(nèi)的滑輪通過軸固定在 連接框上，軌道底面與連接在升降架上的拖輪接觸連接；連接框用銷軸與升降齒輪合上的 連接框連接，連接框兩側(cè)裝配有四個滑輪，滑輪置于升降架上的軌道槽內(nèi)，升降齒輪合與固 定在升降架上的齒條相匹配；升降架頂部用軸連接有扇形控制輪，控制輪的上前方有控制 樁，后方連接有拉力彈簧，控制輪內(nèi)側(cè)有兩個對稱滑輪。本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的翻斗的底部通過油缸座與油缸動連接，油缸 的尾部通過銷軸與固定在連接框上的油缸座動連接。本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的升降齒輪合包括花鍵軸和齒輪，齒輪通過花 鍵軸固定在齒輪合內(nèi)，齒輪與齒條嚙合連接。本實用新型工作效率高，體積小，容量大，改變了現(xiàn)有設(shè)備裝載方式，由橡膠帶輸 送，改為翻斗裝載，其特點在于改變設(shè)備長度，體積小，僅為已知設(shè)備的二分之一，加大了裝 載容量，提高裝載效率；機械性能好，整機采用全鋼結(jié)構(gòu)，全液壓驅(qū)動，特別是翻斗其壽命是 橡膠帶的20倍；結(jié)構(gòu)合理，裝載容量大，進料口空間大，可達到裝載大塊礦渣的效果，如可 裝直徑0.7立方米的大塊礦渣。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖；圖3是圖1的B向視圖；圖4是圖1中C-C視圖；圖5是圖1中D-D視圖；圖6是圖1中裝載機構(gòu)的剖示圖；圖7是圖5中控制總成的F-F放大視圖。
具體實施方式
如圖1、2、3、4、5、6所示，本實用新型的裝載機構(gòu)是將翻斗17置于升降架20上方， 升降架20內(nèi)裝有一套傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)主要包括軌道54、44、滑輪57、49，以及升降齒輪 合48，齒條61，其具體結(jié)構(gòu)是翻斗17底部用螺絲連接有油缸座55，油缸座55用銷軸與油 缸53軸端動連接，油缸53尾部用銷軸與油缸座59動連接，油缸座59用螺絲與連接框62連 接。連接框62兩側(cè)用軸58連接有四個結(jié)構(gòu)相同的滑輪57，翻斗17底部用螺絲左右對稱連 接有結(jié)構(gòu)相同的軌道54，滑輪57置于軌道54槽內(nèi)，軌道54與四個構(gòu)造相同的托輪52接觸 連接，托輪52通過托輪軸56連接在兩個對稱、結(jié)構(gòu)相同的安裝座23上，安裝座23用螺絲 固定在升降架20上，并用軸81左右連接，工作時翻斗17底部的軌道54在托輪52上滑行， 作為翻斗17的運動軌道槽；當(dāng)油缸53推動翻斗17使軌道54在滑輪57上滑行時，可使翻 斗17達到加長運動的效果；連接框62后方用銷軸51與連接框50連接，兩個連接框和銷軸 51構(gòu)成一個翻斗翻轉(zhuǎn)合頁，連接框50中部用螺絲與升降齒輪合48連接，升降齒輪合48與 固定在升降架20上的齒條61動裝配，齒條61通過調(diào)動塊45與升降架20連接。齒輪合48 內(nèi)用花鍵軸74連接有齒輪75，齒輪75與齒條61齒面嚙合連接，連接框50兩側(cè)用軸73連 接有四個結(jié)構(gòu)相同的滑輪49，滑輪49分別置于固定在升降架20上的軌道44槽內(nèi)。升降架 20傾斜置于機身主架27中部，升降架20低的一端連接有旋轉(zhuǎn)座25，用銷軸26動連接在軸 座24上，軸座24用螺絲連接在機身主架27上。構(gòu)成一個升降架調(diào)節(jié)合頁。升降架20高 的一端下方設(shè)有連接座21，用銷軸42動連接在兩個千斤頂22上，千斤頂22尾部用銷軸動 連接在連接座46上，連接座46用螺絲與機身主架27連接，升降架20上方兩側(cè)用軸83連 接有左右對稱、結(jié)構(gòu)相同的控制輪19，控制輪19上有一個扇形構(gòu)造板，板的上前方設(shè)有控 制樁43，后方連接有拉力彈簧18，控制輪19內(nèi)側(cè)有兩個對稱的滑輪47。翻斗17作上下運 行時，其底部在滑輪49的外緣和滑輪47上滑行，翻斗17的下半部設(shè)有兩側(cè)對稱的控制器 29，翻斗17前方有插板40，插板40插在進料口 1內(nèi)。裝載機構(gòu)的主要工作原理是扒渣機構(gòu)將礦渣裝滿翻斗17后，操縱雙向多路閥16 上的手柄，在液壓油的作用下，使液壓馬達82運轉(zhuǎn)，帶動連接框50、連接框62、油缸53、翻斗 17，沿齒條61和軌道44傾斜向上運動，其傳動機構(gòu)有三個運動關(guān)系，第一個運動關(guān)系是由 液壓馬達82驅(qū)動升降齒輪合48，沿齒條61運行，齒輪合48帶動連接框50，滑輪49沿升降 架20上的軌道44運行，驅(qū)動連接框62，連接框62連動油缸53，油缸53連動翻斗17，翻斗 17底部的軌道54在托輪52上滑行，完成第一個提升步驟。在完成第一個提升步驟的同時， 在液壓油的作用下，使油缸53的軸向外行程，推動翻斗17向上伸長，改變翻斗17在翻轉(zhuǎn)合頁銷軸51以上的長度，以保證向運輸車廂內(nèi)卸裝距離。油缸53推動翻斗17向上伸長完成 第二個傳動步驟。在兩個傳動步驟將翻斗17提升到升降架20頂部時，翻斗17上的控制器 29的下端與升降架20上的控制輪19接觸，使翻斗17停止向上運動，這時兩個連接框62、 50連接處的銷軸51超過了控制輪19的位置，而升降齒輪合48還沒達到終點，繼續(xù)向上運 動，將翻斗17后半部分向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)一定角度時，控制器29的上端與控制輪19上的控 制樁43接觸，在拉力彈簧18的作用下，使翻斗17緩慢向車廂卸裝，以避免快速沖擊車廂， 確保不損壞車輛和作業(yè)安全。卸裝完畢，翻斗17按原步驟向下返回，三個傳動關(guān)系完成一 個工作循環(huán)，翻斗17向上提升過程中，在油缸53的作用下，向上改變翻斗17長度，從而保 證翻斗17向車廂卸裝距離達到最佳效果，在扒裝作業(yè)時，翻斗17能更低的接觸地面，減小 扒裝距離和扒裝坡度，達到省時高效裝載效果。如圖1、2所示 ，本實用新型扒渣機構(gòu)是由鉤斗4通過一套連動臂機構(gòu)與機身主架 27連接構(gòu)成，鉤斗4呈弧形結(jié)構(gòu)，口面有5根均分的扒齒，后面有兩個銷軸孔，兩孔分別用兩 根相同的銷軸3分別與曲向器5和大臂7連接，曲向器5的另一端用銷軸與連動片6連接， 連動片6另一端用銷軸與大臂7連接；曲向器5的連動片6與油缸8的軸端連接，油缸8的 尾部用銷軸與大臂7連接，大臂7用銷軸與小臂10連接，大臂7上端通過銷軸與油缸9的 軸端連接，油缸9的尾部用銷軸與小臂10后端連接；小臂10后端有銷軸孔，用銷軸與臂支 撐12連接，臂支撐12用軸14與上下兩個結(jié)構(gòu)相同的軸承座13連接，軸承座13用螺絲與 機身主架27前方頂部連接，臂支撐12左右裝有兩個結(jié)構(gòu)相同的油缸15，小臂10通過銷軸 與油缸11的軸端連接，油缸11的尾部用銷軸與臂支撐12連接；扒渣機構(gòu)的工作原理是由 于油缸8、9、11、15是雙向行程，油缸在液壓油的作用下，使油缸軸向缸內(nèi)行程時，油缸8通 過曲向器5，連動片6拉動鉤斗4與大臂7呈直線狀態(tài)，油缸9拉動大臂7尾端使大臂7向 外伸展，油缸11的軸向外行程舉動小臂10向上運動；當(dāng)鉤斗4向外運動一定位置時，在操 縱雙向液壓閥的作用下，使油缸9反向運行，油缸8通過曲向器5推動鉤斗4，油缸9推動 大臂7上端，使大臂7下端和鉤斗4齒端呈曲線運動，油缸11拉動小臂10向下運動；將渣 礦經(jīng)進料口 1扒入裝載翻斗17內(nèi)后，在雙向液壓閥的作用下，使大小臂7、10重復(fù)上一個步 驟，完成一個工作循環(huán)，經(jīng)過幾次工作循環(huán)后將裝載翻斗17裝滿后，扒渣機構(gòu)暫停工作；待 裝載機構(gòu)完成工作循環(huán)后，扒渣機構(gòu)開始下一個工作循環(huán)；臂支撐12的左右兩邊分別用銷 軸裝配有兩個結(jié)構(gòu)相同的油缸15，如圖2所示，其作用是，左右油缸15交替工作，推動臂支 撐12后部，使鉤斗4，大臂7，小臂10左右擺動調(diào)整扒渣面積；整個工作都在液壓油和雙向 多路閥16的操縱下依次順序工作，雙向多路閥16固定在工作臺30上，每個閥有1個操縱 桿，通過操縱桿使扒渣機構(gòu)按照工作順序進行。機身前方中部對稱裝配有兩個結(jié)構(gòu)相同的控制輪34，控制輪34內(nèi)裝有軸承軸36， 軸承軸36用螺絲與兩個對稱的安裝座35連接，安裝座35用螺絲與機身主架27連接；機身 主架27前方下部用螺絲對稱連接有結(jié)構(gòu)相同的前輪懸掛37，前輪懸掛37上用羊角軸連接 前輪，前輪懸掛37前方用螺絲連接有連接軸38，連接軸38與進料口 1上3個結(jié)構(gòu)相同的套 39連接，翻斗17前端用軸連接插板40，軸上有兩個扭轉(zhuǎn)簧41，如圖1、2所示。為了減輕裝載負荷，翻斗17上下由托輪支撐運行。為了使裝載高度處于最佳狀 態(tài)，在液壓閥的作用下，液壓千斤頂22可根據(jù)裝載需要對高度進行調(diào)整。為了防止翻斗17 變形，兩個控制輪34控制在翻斗17的兩邊。裝載機構(gòu)除利用齒條61帶動翻斗17向上運動外，還可以采用鏈條或皮帶傳動。為了保證扒裝效果，進料口 1上設(shè)計有兩個對稱結(jié)構(gòu)的 千斤頂2，可以根據(jù)扒裝需要調(diào)整進料口 1接地高度。
本實用新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)如圖1、5、7所示，連桿66的一端用軸65與前輪羊角軸連接， 另一端用軸連接連桿32與轉(zhuǎn)向拉桿64連接，連桿32端頭有調(diào)節(jié)絲桿，拉桿64兩端的連接 各部件連接方法及結(jié)構(gòu)相同；油缸31兩端用銷軸分別連接油缸座63和油缸座60，油缸座 用螺絲與連接軸28連接，對機械進行轉(zhuǎn)向工作；在柴油機69與液壓電動機71的中間底架 上，安裝一個控制總成，如圖5、7所示，控制總成主要包括安裝座68，滑輪70，滑輪70用軸 77與撥叉78連接，撥叉有4個鋸形齒，齒與控制器76上的單齒用拉力簧67向內(nèi)齒合，中間 有驅(qū)動器79，驅(qū)動器79的各部部件用軸80與安裝座68連接。其工作原理是在洞內(nèi)作業(yè) 時，驅(qū)動器79向左將控制器76脫離撥叉78，滑輪70與皮帶分離，皮帶處靜止?fàn)顟B(tài)；路途及 野外時，控制器79向右使滑輪70壓緊皮帶，柴油機69帶動液壓齒輪泵工作，使柴油機69與 電動機交替工作，由液壓馬達72驅(qū)動后輪，使機構(gòu)行駛，工作臺30的前方設(shè)有配電柜33。
權(quán)利要求一種立式礦山扒渣裝載機，包括扒渣機構(gòu)和裝載機構(gòu)，扒渣機構(gòu)是由鉤斗(4)通過一套連動臂機構(gòu)與機身主架(27連接；其特征是裝載機構(gòu)是翻斗(17)連接在升降架(20)上的一套傳動機構(gòu)上，升降架(20)傾斜固定在機身主架(27)上，升降架(20)低的一端軸連接在機身主架(27)的底部，另一端的下方連接在千斤頂(22)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式礦山扒渣裝載機，其特征是所述的傳動機構(gòu)包括兩個軌 道(54)、(44)和分別置于兩個軌道槽中的滑輪(57)、(49)，升降齒輪合(48)和齒條(61)， 軌道(54)固定在翻斗(17)底部，軌道(54)槽內(nèi)的四個滑輪(57)通過軸(58)固定在連接 框(62)上，軌道(54)底面與連接在升降架20上的托輪(52)接觸連接；連接框(62)用銷 軸與升降齒輪合(48)上的連接框(50)連接，連接框(50)兩側(cè)裝配有四個滑輪(49)，滑輪 (49)置于升降架(20)上的軌道(44)槽內(nèi)，升降齒輪合(48)與固定在升降架(20)上的齒 條(61)相匹配；升降架(20)頂部用軸(83)連接有控制輪(19)，控制輪(19)上有一個扇 形板，板上前方有控制樁(43)，下方連接有拉力彈簧(18)，控制輪(19)內(nèi)側(cè)有兩個對稱滑 輪(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式礦山扒渣裝載機，其特征是所述的翻斗(17)的底部 通過油缸座(55)與油缸(53)動連接，油缸(53)的尾部通過銷軸與固定在連接框(62)上 的油缸座(59)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式礦山扒渣裝載機，其特征是所述的升降齒輪合(48)包括 花鍵軸(74)和齒輪(75)，齒輪(75)通過花鍵軸(74)固定在齒輪合(48)內(nèi)，齒輪(75)與 齒條(61)嚙合連接。
專利摘要本實用新型的名稱是立式礦山扒渣裝載機，涉及一種礦山作業(yè)機，具體地是一種礦山洞內(nèi)作業(yè)的立式扒渣裝載機。它主要是解決已知的礦山扒渣作業(yè)機是臥式，長度在六米以上，在洞內(nèi)作業(yè)時，調(diào)換作業(yè)面困難，輸送工作面窄，下山作業(yè)時，礦渣無法正常輸送，上山作業(yè)時，無法向車廂卸裝的問題。本實用新型的扒渣裝載機主要包括扒渣機構(gòu)和裝載機構(gòu)，扒渣機構(gòu)是由鉤斗通過一套連動臂機構(gòu)與機身主架連接，裝載機構(gòu)是翻斗連接在升降架上的一套傳動機構(gòu)上，升降架傾斜固定在機身主架上，低的一端軸連接在機身主架的底部，另一端的下方連接在千斤頂上。本實用新型工作效率高，體積小，容量大，結(jié)構(gòu)合理，長度僅為已知設(shè)備的二分之一，可裝載直徑0.7立方米的大礦渣。
文檔編號E21F13/06GK201610763SQ20102013160
公開日2010年10月20日 申請日期2010年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者何吟龍, 向宗平 申請人:襄樊市八駒重工科技開發(fā)有限公司