專利名稱：巖心鉆機電控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種巖心鉆機電控裝置，屬于勘探機械設(shè)備電控控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
巖心鉆機目前各系統(tǒng)獨立工作。發(fā)動機采用傳統(tǒng)的獨立儀表控制，液壓系統(tǒng)的壓 力、溫度，鉆機工況的壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等由各自儀表顯示，線路復(fù)雜，調(diào)試設(shè)定麻煩，故障點 多。顯示儀表多而且各種儀表相互獨立，之間沒有聯(lián)系，也造成監(jiān)控不便。尤其是設(shè)備行走 控制方面，目前基本上都采用液控，設(shè)備行走時操作者必須在鉆機上操作，這樣設(shè)備在野外 行走和路況不好及上下板車運輸時，由于鉆機顛簸幅度較大，造成操作設(shè)備視野不開闊，在 鉆機上操作比較危險，容易出現(xiàn)傾翻事故；不能確保人身和設(shè)備的安全。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種巖心鉆機電控裝置，將所有控制檢測信號進入可編程控制器 (PLC)；并安裝GPS參與定位和解鎖、閉鎖控制功能。將鉆機行走改為比例電控方式，同時實 現(xiàn)遠方操作；提高了操作設(shè)備的安全性，確保了設(shè)備和人身安全。本實用新型采用的技術(shù)方案是一種巖心鉆機電控裝置，包括電控系統(tǒng)和遠方操 作的手持移動操作控制盒；所述電控系統(tǒng)包括-—可編程控制器PLC(7)；—與可編程控制器PLC連接，用于檢測發(fā)動機工況的發(fā)動機各種檢測傳感器
(5)；—與可編程控制器PLC連接，用于檢測巖心鉆工況的巖心鉆各種檢測傳感器
(6)；—與可編程控制器PLC連接的電控比例閥；—與可編程控制器PLC連接的發(fā)動機油門控制電機；—與可編程控制器PLC連接的操作臺操作開關(guān)；—與可編程控制器PLC連接的手持移動操作控制盒開關(guān)；—與可編程控制器PLC連接，用于相關(guān)參數(shù)的設(shè)置、標定和實時顯示各種檢測數(shù) 據(jù)的顯示器；—與可編程控制器PLC連接，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控、定位、以及遠程鎖車等功能的 全球定位GPS ；—與可編程控制器PLC連接的用于檢測桅桿傾斜角度的雙軸傾角傳感器(8)。上述顯示器、傾角雙軸傳感器、GPS通過CAN總線與操縱臺可編程控制器PLC連 接，可編程控制器PLC與發(fā)動機的調(diào)速控制機構(gòu)、各種檢測傳感器、巖心鉆的控制執(zhí)行元件 電控比例閥等相連組成一種新型的電控系統(tǒng)，配置有遠方控制接口和手持移動操作盒。其工作原理是發(fā)動機各種檢測傳感器、巖心鉆各種檢測傳感器和雙軸傾角傳感 器將采集到的各種信息傳輸給可編程控制器PLC，可編程控制器PLC將各種信息計算處理后再由顯示器顯示；并根據(jù)輸入指令和處理結(jié)果由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動巖心鉆機動作。本實用新型的有益效果是提高了巖心鉆機控制水平，使機、電、液控制系統(tǒng)協(xié)調(diào) 工作，由一個大的顯示器設(shè)定和實時顯示發(fā)動機和巖心鉆機工作狀態(tài)，具有故障診斷功能 并能遠距離操作設(shè)備行走。提高了設(shè)備操作的安全性。使操作更加安全、方便、快捷。能夠 將整車數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送到GPS設(shè)備，通過GPS實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控、定位、以及遠程鎖 車等功能。
附圖是本實用新型電控系統(tǒng)電原理框圖。圖中1、遠程移動操作盒控制開關(guān)，2、操作臺操作開關(guān)，3、發(fā)動機油門控制電機， 4、電控比例閥，5、發(fā)動機各種檢測傳感器，6、巖心鉆各種檢測傳感器，7、可編程控制器，8、 雙軸傾角傳感器，9、全球定位GPS，10、顯示器。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如附圖所示，電控系統(tǒng)由可編程控制器(PLC) 7和與可編程控制器(PLC) 7連接的 遠程移動操作盒控制開關(guān)1、操作臺操作開關(guān)2、發(fā)動機油門控制電機3、電控比例閥4、發(fā)動 機各種檢測傳感器5、巖心鉆各種檢測傳感器6、雙軸傾角傳感器8、顯示器10和全球定位 GPS 9組成。可編程控制器(PLC)7與遠程移動操作盒1、操作臺操作開關(guān)2、發(fā)動機油門控制電 機3、電控比例閥4、發(fā)動機各種檢測傳感器5和巖心鉆各種檢測傳感器6相連。全球定位 GPS、顯示器和雙軸傾角傳感器8通過CAN總線與可編程控制器連接?？删幊炭刂破?、全球定位GPS、顯示器和操縱臺操作開關(guān)2安裝在操縱臺上，各種 檢測傳感器安裝在巖心鉆機相關(guān)設(shè)備上，手持式移動操作盒懸掛在設(shè)備旁邊，通過螺旋電 纜和航空插頭與操作臺控制器相連，設(shè)備正常作業(yè)時可拔下插頭，通過操作臺控制控制設(shè) 備工作。當(dāng)巖心鉆機需要移動行走時可插上航空插頭，通過手持移動盒來控制鉆機行走和 轉(zhuǎn)向。A、巖心鉆機鉆桿控制操作者可在操縱臺上調(diào)整巖心鉆機的水平度和垂直度，在作業(yè)過程中通過總線將 傾角雙軸傳感器8檢測的信號實時顯示在顯示器10上，并通過顯示器對水平度和垂直度進 行設(shè)置，當(dāng)傾斜度超過設(shè)置時，控制器發(fā)出聲光報警信息，提醒操作者及時調(diào)整鉆機工況， 防止發(fā)生鉆桿傾斜事故。B、發(fā)動機油門調(diào)速控制可編程控制器PLC控制油門驅(qū)動器，驅(qū)動器控制發(fā)動機油門控制電機3來調(diào)節(jié)油 門大小，達到發(fā)動機調(diào)速目的。調(diào)速旋鈕、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器和油門驅(qū)動器與可編程控制器 (PLC)相連，顯示器10可顯示和標定發(fā)動機轉(zhuǎn)速。C、發(fā)動機相關(guān)參數(shù)檢測和顯示檢測發(fā)動機工況的溫度、壓力、速度和油位傳感器等與可編程控制器PLC相連，可 編程控制器PLC將實時檢測的參數(shù)通過計算處理后在顯示器上實時顯示發(fā)動機的工況。D、巖心鉆機工況檢測和顯示檢測巖心鉆工況的給進壓力、提升壓力傳感器、動力頭測速傳感器、液壓油溫、油位傳感器和可編程控制器PLC相連，可編程控制器將實時檢測的相關(guān)信號計算處理后通過 顯示器實時顯示巖心鉆機的工況E、巖心鉆機遠程控制行走將液控巖心鉆行走方式改為電控方式。采用可編程控制器PLC控制電控比例閥4， 再由電控比例閥4來控制液壓馬達實現(xiàn)鉆機前進、后退和轉(zhuǎn)向的功能?？删幊炭刂破髟O(shè)有 遠程控制接口，可通過遠程手動操作盒來控制鉆機轉(zhuǎn)向和行走。尤其是當(dāng)設(shè)備在野外行走 和上下板車運輸時，鉆機顛簸較大，在鉆機上操作比較危險。改為遠控操作后，人員遠離鉆 機視野更開闊、操作更安全，可避免鉆機傾翻事故的發(fā)生，確保了操作者的人身安全和設(shè)備 安全。F、故障診斷顯示當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，顯示器10可自動跳出當(dāng)前故障信息，方便操作維護人員及時 排除故障。G、GPS遠程診斷和控制鎖車功能控制系統(tǒng)能夠?qū)⒄嚁?shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送到全球定位設(shè)備GPS (9)內(nèi)，通過GPS 實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控、定位、以及遠程鎖車等功能。這種方式特別適合于控制用戶按期付款， 有效降低了廠家回款的風(fēng)險。
權(quán)利要求一種巖心鉆機電控裝置，其特征是，包括電控系統(tǒng)和遠方操作的手持移動操作控制盒；所述電控系統(tǒng)包括---可編程控制器PLC(7)；---與可編程控制器PLC連接，用于檢測發(fā)動機工況的發(fā)動機檢測傳感器(5)；---與可編程控制器PLC連接，用于檢測巖心鉆工況的巖心鉆檢測傳感器(6)；---與可編程控制器PLC連接的電控比例閥(4)；---與可編程控制器PLC連接的發(fā)動機油門控制電機(3)；---與可編程控制器PLC連接的操作臺操作開關(guān)(2)；---與可編程控制器PLC連接的手持移動操作控制盒開關(guān)(1)；---與可編程控制器PLC連接，用于相關(guān)參數(shù)的設(shè)置、標定和實時顯示檢測數(shù)據(jù)的顯示器(10)；---與可編程控制器PLC連接，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控、定位、以及遠程鎖車功能的全球定位GPS(9)；---與可編程控制器PLC連接的用于檢測桅桿傾斜角度的雙軸傾角傳感器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巖心鉆機電控裝置，其特征是，全球定位GPS(9)、顯示器(10) 和雙軸傾角傳感器(8)通過CAN總線與可編程控制器連接。
專利摘要本實用新型公開了一種巖心鉆機電控裝置，屬于勘探機械設(shè)備領(lǐng)域。特點是顯示器、傾角雙軸傳感器和GPS通過CAN總線與操縱臺控制器連接，可編程控制器(PLC)與發(fā)動機的調(diào)速控制機構(gòu)、各種檢測傳感器、巖心鉆的控制執(zhí)行元件相連組成一種新型的控制系統(tǒng)，鉆機行走采用電控方式并配置遠方控制接口，實現(xiàn)手持移動操作控制盒在遠方操作。本實用新型的有益效果是提高了巖心鉆機控制水平，使機、電、液控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，由一個大的顯示器設(shè)定和實時顯示發(fā)動機和巖心鉆機工作狀態(tài)，具有故障診斷功能并能遠距離操作設(shè)備行走。提高了設(shè)備操作的安全性。使操作更加安全、方便、快捷。
文檔編號E21B7/02GK201635715SQ20102013099
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月6日
發(fā)明者侯新峰, 孫剛, 王從明, 王玉成, 陳志 申請人:徐州博匯東明機械制造有限公司