專利名稱：具有集成油缸止動器的起重臂組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重臂組件，所述起重臂組件可用于例如如全輪轉向多功能車(all wheel steer utility vehicles)之類的小型施工車輛(compact construction vehicle)。在一些情況下，這種起重臂組件包括油缸止動器 (cylinder stop),所述油缸止動器可被接合以將所述起重臂鎖定在升起位 置。發(fā)明內容在一個實施例中，本發(fā)明提供一種液壓起重臂組件，包括起重臂， 所述起重臂可在升起與下降位置之間移動；起重油缸，所述起重油缸具有缸體和伸縮桿，所述缸體和伸縮桿中的一個被聯(lián)結到所述起重臂上，這樣 伸縮桿相對于缸體的伸展和收縮使起重臂分別向所述升起和下降位置運動；起重臂止動器，所述起重臂止動器被聯(lián)結到所述起重臂上，并且在被 聯(lián)結到所述起重臂的同時可在收藏位置(stowed position)和鎖定位置之 間移動，在所述收藏位置，.所述止動器被可分離地聯(lián)結到所述起重臂上， 在所述鎖定位置，所述止動器抵抗伸縮桿相對于缸體的實質收縮，并且因 此抵抗所述起重臂從升起位置的實質下降；以及收藏機構，所述收藏機構 對所述止動器被移動到所述收藏位置作出響應，自動地將所述止動器可分 離地聯(lián)結到所述起重臂上。在另一個實施例中，本發(fā)明提供一種液壓起重臂組件，包括起重臂， 所述起重臂可在升起與下降位置之間移動；起重油缸，所述起重油缸具有 缸體和伸縮桿，所述缸體和伸縮桿中的一個被聯(lián)結到所述起重臂上，這樣 伸縮桿相對于缸體的伸展和收縮使起重臂分別向所述升起和下降位置運 動；以及起重臂止動器，所述起重臂止動器被聯(lián)結到所述起重臂上，并且 在被聯(lián)結到所述起重臂的同時可在收藏位置和鎖定位置之間移動，在所述收藏位置，所述止動器被可分離地聯(lián)結到所述起重臂上，在所述鎖定位置， 所述止動器抵抗伸縮桿相對于缸體的實質收縮，并且因此抵抗所述起重臂 從升起位置的實質下降。所述止動器被線性地和樞轉地聯(lián)結到所述起重臂 上，以允許所述止動器相對于起重臂被線性移動，從而提供足夠的空隙讓 所述止動器樞轉經(jīng)過所述缸體的一部分并進入所述鎖定位置。在另一個實施例中，本發(fā)明提供一種方法來操作起重臂上的起重臂止 動器，所述起重臂對起重油缸在伸展和收縮狀態(tài)之間移動作出響應，分別 在升起和下降位置之間移動，所述方法包括步驟(a)移動起重油缸至所 述伸展狀態(tài)，以將所述起重臂設置在所述升起位置；(b)當想要將所述起 重臂鎖定在所述升起位置時，在保持所述止動器被聯(lián)結到所述起重臂上的 同時，將所述起重臂止動器移動成與所述起重油缸接合，以抵抗所述起重 油缸向收縮狀態(tài)的實質移動，從而抵抗所述起重臂從升起位置的實質下 降；(c)當想要下降所述起重臂時，在保持所述止動器被聯(lián)結到所述起重臂上的同時，移動所述起重臂止動器脫離與所述起重油缸的接合，并進入 收藏位置，在所述收藏位置，所述止動器不抵抗所述起重油缸向收縮狀態(tài)的移動；以及(d)對所述止動器被移動至所述收藏位置作出響應，自動地 將所述止動器聯(lián)結到所述起重臂上，使得所述止動器被彈性地保持在收藏 位置。本發(fā)明的其他方面通過對詳細描述和附圖的考慮將變得明顯。


圖1是全輪轉向多功能車的側視圖，該全輪轉向多功能車包括實現(xiàn)本 發(fā)明的起重臂組件。圖2是所述全輪轉向多功能車的透視圖。 圖3是所述起重臂組件的透視圖。圖4A-4F是所述起重臂組件的側視圖，所述起重臂組件具有起重臂止 動器，該起重臂止動器在安裝位置和收藏位置之間移動。圖5A-5E是用于所述起重臂止動器的收藏機構的一部分的視圖。
具體實施方式
在詳細解釋本發(fā)明的任何實施例之前，需要理解的是，本發(fā)明不局限 于其在下面描述中闡明的或附圖中說明的結構和部件布置的細節(jié)中的應 用。本發(fā)明能夠實現(xiàn)其他的實施例，并以不同方式被實踐或執(zhí)行。還有， 需要理解的是，在這里使用的措辭和術語是為了描述，并且不應被認為是限制。在這里，"包括(including)"，"包括(comprising)"或"具有(having)" 以及它們的變體的使用意味著包括其后所列的項目和它們的等同物，同時 還包括附加的項目。除非另有指定或限定，術語"安裝(mounted)"、"連接 (connected)"、"支撐(supported)"和"聯(lián)結(coupled)"以及它們的變體被廣 泛使用，而且同時包含了直接和間接安裝、連接、支撐以及聯(lián)結。此外， "連接"和"聯(lián)結"不僅限于物理或機械的連接或聯(lián)結。圖1和2繪出了全輪轉向多功能車10，它具有框架15，所述框架 15由4個車輪20支撐；內燃機30，所述內燃機30驅動液壓系統(tǒng)33的操 作；駕駛室35，所述駕駛室35包括操作者控制裝置37(在圖示實施例中 為方向盤)； 一副起重臂40;以及l(fā)產(chǎn)斗45，所述鏟斗45安裝在各個起重 臂40的遠端47處以便傾斜。通過液壓系統(tǒng)33，全輪轉向多功能車10在 一些模式下可驅動其中兩個車輪20(g卩，前輪或后輪)旋轉，而在其他模式 下驅動全部4個車輪20旋轉。顧名思義，全部4個車輪對操作者控制裝 置37的操縱作出反應，并且，在全輪轉向多功能車中通過利用全部4個 輪子來轉向，能夠實現(xiàn)緊密操控(tightmaneuvering)。盡管例示了本發(fā)明在 全輪轉向多功能車10中得以實施，但是本發(fā)明也可以在其他車輛和機器 中實施，如全輪轉向裝載機或其他類型的小型施工車輛。盡管圖示的操作 者控制裝置37采用了方向盤的形式，但是在其他實施例中，所述控制裝 置可包括操縱桿和/或腳踏板。盡管例示的車輛原動機是內燃機30，但是 其他原動機和能量來源可被應用在其他實施例中，其中，包括但不局限于 燃料電池、太陽能、電池、以及有繩電機(corded electric motor)。起重臂40在起重油缸50的作用下相對于框架15升起(也就是在圖1 中逆時針旋轉)和下降(也就是在圖1中順時針旋轉)，所述起重油缸50安 裝在框架15和起重臂40之間。起重油缸50在液壓系統(tǒng)33的作用下操作， 并且包括缸體52和伸縮桿54(見圖4A-4C)。桿54相對于缸體52的伸展 和收縮分別引起起重臂40的升起和下降。在圖示實施例中，起重臂40在銷55處被樞轉聯(lián)結至桿54，這樣桿54相對于缸體52的伸展引起起重臂 40的近端56樞轉，因此升起起重臂40的遠端47。伊斗45在傾斜油缸59的作用下相對于起重臂40傾斜以巻起(也就是 圖1中逆時針旋轉)和傾倒(也就是圖1中順時針旋轉)，所述傾斜油缸59 安裝在起重臂40和鏟斗45之間。傾斜油缸59在液壓系統(tǒng)33的作用下操 作。不同的輔助器械或設備可替代鏟斗45或和鏟斗45 —起使用。輔助器 械列表的非窮舉的例子包括螺旋鉆，鑿巖錘，挖溝機，抓機(grapples)， 旋轉掃路機，殘根磨床(stump grinders),鋸，混凝土攪拌機，泵，切片機 (chipper)，掃雪機，旋轉切割機，以及鋤耕機(backhoes)。起重臂止動器70被設置在起重臂40之間，并且可在收藏位置以及鎖 定或安裝位置之間移動。在所述鎖定位置，止動器70抵抗桿54相對于缸 體52的收縮，從而抵抗起重臂40從升起位置的下降(也就是，桿54被鎖 定在相對于缸體52的伸展位置)。在收藏位置，止動器70基本上完全在 起重臂40之間，并且可分離地聯(lián)結到其中一個起重臂40上。起重臂止動 器70包括通道形狀主體(channel shaped body) 72，所述通道形狀主體72 具有基部74以及向外延伸的側壁76，所述側壁76在其中限定近似U形 的通道78(見圖5C)。主體72具有第一端80,所述第一端80被樞轉聯(lián) 結到起重臂40上；以及第二自由或接合端82，所述第二端82被可分離 地聯(lián)結到起重臂40上。主體72的第二端82可從起重臂40分離以允許主 體72在第一端80處相對于起重臂40樞轉。 一副保持舌狀物(tongiie)83 從主體72的第二端82的側壁76縱向延伸(即大致平行于主體72的縱軸 線)。舌狀物增加了止動器70的全長。主體72的第一端80可具有伸長的狹槽84，所述狹槽84被樞轉安裝 到起重臂40的銷86上。主體72可繞銷86樞轉，并且還能相對于銷86 沿軸向或線性地(也就是，大致沿狹槽84的縱向長度方向，在圖示的實施 例中，所述方向大致平行于主體72的縱軸線)滑動，而且，在這點上，止 動器70被樞轉地和線性地聯(lián)結到起重臂40上。如圖4F所示，當止動器 70在所述安裝或鎖定位置時，在銷86如圖4F所示在狹槽84的端部處時， 銷86被稱為在狹槽84中"降低到最低點(bottomed out)"。當止動器70在 所述收藏位置時，在銷86在狹槽的相反端處時(如圖4A所示)，銷86被稱為在狹槽84中"升高到最高點(toppedout)"。在圖示實施例中，銷86還將桿54樞轉聯(lián)結到起重臂40上(也就是， 銷86和銷55共軸或是同一元件)。因此，主體72和桿54可繞相同的軸 線相對于起重臂40樞轉。盡管如此，但是在其他實施例中，銷86可與銷 55分離，使得主體72和桿54繞著不共線的樞轉軸線樞轉附連到起重臂 40上。在這種其他實施例中，銷86可被設置在主體72的第一端80上， 而且狹槽可被設置在其中一個起重臂40或兩個起重臂40上。當起重臂40被完全升起時(也就是，桿54從缸體52中延伸出其滿行 程)，起重臂止動器70可被安裝，以便將起重臂40鎖定在升起位置。"安 裝"僅意味著起重臂止動器70從如圖4A所示的第一或收藏構造或位置移 動到如圖4F所示的第二安裝或鎖定構造或位置。貫穿整個安裝過程，起 重臂止動器70保持被永久地固定在起重臂40上，和/或是與起重臂40成 一體的部分。為了開始安裝，主體72的第二端82從起重臂40分離，并且主體72 繞銷86樞轉(見圖4B)。主體72可通過狹槽84沿第一方向遠離缸體52軸 向或線性地滑動，直到銷86在狹槽84中降低到最低點(見圖4C)。這在主 體72的第二端82和缸體52的端部之間產(chǎn)生間隙。主體72可進一步繞銷 86樞轉，使得舌狀物83樞轉穿過所述間隙，并且經(jīng)過缸體52的端部(見 圖4D)。 一旦樞轉進入此位置，通道78容納桿54，而且桿54在三側被基 部74和側壁76包圍。主體72然后沿第二方向(與第一方向相反)向下滑動，直到第二接合端 82靠在缸體52的端部上(見圖4E)。狹槽84足夠長，使得即使當桿54被 完全伸展時，在主體72的第二端82與缸體52接合之前，銷86不會在狹 槽84中升高到最高點。在此位置，舌狀物83與缸體52的背面88接合， 并且防止主體72被無意間樞轉遠離缸體52。起重臂40然后可被稍稍降 低(也就是，桿54可相對于缸體52稍稍縮回)，直到銷86在狹槽84中降 低到最低點(見圖4F)。這導致主體72在缸體52和銷86以及起重臂40之 間被夾在所述安裝或鎖定位置。在這點上，當止動器70在所述鎖定位置 時(也就是，所述起重臂從完全升起位置降低，降低的量小于狹槽84的長 度)，起重臂40沒有被完全升起，但是止動器70的確抵抗桿54的縮回和臂40的實質降低。在圖示實施例中，被安裝的主體72與桿54共用縱軸線，或主體72 的縱軸線靠近桿54的縱軸線。主體72因此沿著與起重油缸50在支撐起 重臂40時大致相同的軸線為升起的起重臂40提供結構支撐。盡管如此， 但是在其他實施例中，被安裝的主體72可相對于桿54以較大的角度伸展。 當銷86和銷55不同軸時可出現(xiàn)這種情況。在圖示實施例中，止動器70從舌狀物83的端部到狹槽84底部的長 度略小于當起重臂40完全升起時桿54伸出缸體52的部分和任意桿端部 或將桿54連接到銷86上的其他連接結構的組合長度。盡管如此，但是在 銷86和銷55不同軸的其他實施例中，主體72的長度被制作成合適的大 小，使得當起重臂40被完全升起時(也就是，當桿54完全伸展時)主體72 的第二端82和缸體52的端部相鄰。此外，在銷86和銷55不同軸的那些 實施例中，桿54沒有或只有一部分可被容納在通道78中。當想要解鎖起重臂40時，反向進行上述安裝步驟。也就是說，起重 臂40稍稍升起，以使銷86在狹槽84中上移。然后，主體72通過狹槽 84軸向滑動遠離缸體52，直到銷86在狹槽84中降低到最低點或有足夠 的空隙讓舌狀物83通過間隙樞轉經(jīng)過缸體52的端部。舌狀物83從缸體 52脫離，并且主體72繞銷86樞轉遠離缸體52。主體72的第二端82然 后可被重新附連到起重臂40以便進行收藏。圖5A-5C繪出了主體72的第二端82，所述第二端82包括收藏機構 90，所述收藏機構90至少部分設置在起重臂40之間。在不使用時，收藏 機構90用來將起重臂止動器70固定在所述收藏位置。收藏機構卯包括 俘獲構件(capturing member)92和回彈構件(resilient member)或機構95。在 圖示實施例中，俘獲構件92在主體72的第二端82上，回彈機構95在其 中一個起重臂40上。盡管如此，但是在其他實施例中，當回彈構件或機 構95在主體72上的時候，俘獲構件92可在起重臂40上。俘獲構件92 被設置在主體72上，以便當主體72隨著銷86在狹槽84中升高到最高點 而樞轉進入收藏位置時，俘獲構件92與回彈機構95相鄰。在圖示實施例 中，當處于收藏位置時，主體72的縱軸線大致平行于起重臂40的縱軸線。俘獲構件92包括鄰接部93和容納部，在圖示實施例中所述容納部是鉤94，它限定了向下開口的狹槽。在其他實施例中，俘獲構件92的容納 部可包括例如狹槽、槽、窩、凹陷或孔來代替鉤94。在其他實施例中，容 納部可集成到主體72中(例如，在基部74或側壁76內形成的鉤、狹槽、 槽、窩、凹陷或孔)。參照圖5D和5E，回彈機構95包括U形托架100;銷105，所述銷 105延伸通過托架100的兩條腿內的孔；以及彈簧IIO，所述彈簧110圍 繞銷105并將它偏置在延伸位置(也就是，在圖5E中，在此位置銷105從 托架100的右側伸出)?？郗h(huán)113(見圖5B)被附在銷105上并且因此和銷 105—起移動?？郗h(huán)113緊靠彈簧110的一端，并且當銷105被拉時抵著 托架100的左腿使彈簧110偏離(如圖5B所示)。銷105包括圓端114。在 其他實施例中，彈簧偏置或彈簧加載的銷105可被其他合適的可偏離部代 替?；貜棛C構95還包括阻尼構件115，阻尼構件115與銷105相鄰固定在 托架100右腿內的孔中(如圖5E所示)。阻尼構件115由如橡膠之類的彈性 材料構成。當銷86在狹槽84中升高到最高點時(如圖4A所示，也就是銷86和 第二端82之間的距離最大化)，主體72在起重臂40之間向上樞轉，并且 俘獲構件92將剛剛越過托架100的右側(如圖5E所示)。因為俘獲構件92 移過托架100的右側，鄰接部93緊靠并且偏離、變形或壓縮銷105和彈 簧110的組件。在鄰接部93與銷105接觸并使銷105偏離時，銷105的 圓端114有利于銷105和鄰接部93之間的平穩(wěn)、較低摩擦的滑動接合。 大約同時，鄰接部93緊靠在阻尼構件115上，并彈性偏離阻尼構件115。當鄰接部93在鉤94所限定的狹槽上方的部分移動稍稍超過或越過銷 105的端部114,使得鉤94的開口狹槽與銷105的端部114對準時，彈簧 110立即從它的偏離狀態(tài)(圖5B)進入它的靜止(at-rest)狀態(tài)(圖5A)，或 者說，彈簧110則被釋放，并被自動俘獲或容納在俘獲構件92的鉤94所 限定的狹槽中。在靜止狀態(tài)下，扣環(huán)113靠著托架100的右腿，并且彈簧 110被預加載。即使銷105的端部114和鉤94的狹槽之間存在輕微的不對 準，銷105的圓端114有利于滑動進入鉤94限定的開口狹槽。通過僅僅 移動起重臂止動器70進入所述收藏位置，從而起重臂止動器70在移入收 藏位置時被自動地固定到起重臂40上。在所述收藏位置，阻尼構件115被夾在鄰接部93的、傍著鉤94所限定的狹槽的部分和托架100的右腿之 間。阻尼構件115抑制和減少在主體72和起重臂40之間通過收藏機構90 傳遞的振動。受阻尼構件115抑制的主要振動是那些方向大致平行于狹槽 84的長軸線的振動。這種阻尼可減少在所述收藏位置時主體72可能產(chǎn)生 的卡嗒聲(rattling)、磕碰聲(chatter)、以及其他噪聲。如圖5B所示，為了從起重臂40釋放起重臂止動器70以便安裝，可 手動令回彈機構95變形以從俘獲構件92釋放回彈機構95。在圖示實施 例中，操作者僅僅用手指、工具或設備來鉤住或抓住銷105并拉動使扣環(huán) 113左移(如圖所示)。所述運動偏離彈簧110并且移動銷105的端部114 離開鉤94限定的狹槽。這樣，本發(fā)明尤其提供一種將起重臂鎖定在升起位置的系統(tǒng)和方法。 本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點將在以下的權利要求中闡明。
權利要求
1. 一種液壓起重臂組件，包括起重臂，所述起重臂可在升起和下降位置之間移動；起重油缸，所述起重油缸具有缸體和伸縮桿，所述缸體和伸縮桿中的一個被聯(lián)結到所述起重臂上，從而所述伸縮桿相對于所述缸體的伸展和收縮分別將所述起重臂向所述升起和下降位置移動；起重臂止動器，所述起重臂止動器被聯(lián)結到所述起重臂上，并且在被聯(lián)結到所述起重臂的同時可在收藏位置和鎖定位置之間移動，在所述收藏位置，所述止動器被可分離地聯(lián)結到所述起重臂上，在所述鎖定位置，所述止動器抵抗所述伸縮桿相對于所述缸體的實質收縮，并從而抵抗所述起重臂從所述升起位置的實質下降；以及收藏機構，所述收藏機構對所述止動器被移動到所述收藏位置作出響應，自動地將所述止動器可分離地聯(lián)結到所述起重臂上。
2. 如權利要求l所述的液壓起重臂組件，其中，所述收藏機構包括 俘獲構件，所述俘獲構件在所述止動器和所述起重臂中的一個上；和回彈 機構，所述回彈機構在所述止動器和所述起重臂中的另一個上；并且，其 中，在所述止動器移動到所述收藏位置時，所述回彈機構與所述俘獲構件 彈性接合。
3. 如權利要求2所述的液壓起重臂組件，其中，所述回彈機構包括可 偏離部；其中，所述俘獲構件包括鄰接表面，當所述止動器被移向所述收 藏位置時，所述鄰接表面使所述可偏離部偏離；以及其中，所述俘獲構件 進一步包括容納部，在將所述鄰接表面移動經(jīng)過所述可偏離部時，所述可 偏離部延伸到所述容納部內。
4. 如權利要求3所述的液壓起重臂組件，其中，所述可偏離部包括受 彈簧偏置的銷。
5. 如權利要求l所述的液壓起重臂組件，其中，所述收藏機構包括振 動阻尼構件，所述振動阻尼構件用于抑制在所述起重臂和所述止動器之間 通過所述收藏機構的振動傳遞。
6. 如權利要求l所述的液壓起重臂組件，其中，所述起重臂包括一副起重臂；其中，所述收藏機構的至少一部分被設置在所述一副起重臂之間； 并且其中，當處在所述收藏位置時，所述止動器基本上被完全設置在所述 一副起重臂之間。
7. 如權利要求l所述的液壓起重臂組件，其中，所述止動器和起重油 缸在基本上同軸的樞轉軸線處被樞轉聯(lián)結到所述起重臂上。
8. 如權利要求l所述的液壓起重臂組件，其中，所述止動器和所述起 重臂中的一個包括狹槽；并且其中，所述止動器和所述起重臂中的另一個包括銷，所述銷在所述狹槽中，以允許所述止動器相對于所述起重臂樞轉 和線性運動。
9. 如權利要求l所述的液壓起重臂組件，其中，所述止動器線性地和樞轉地聯(lián)結到所述起重臂上；其中，所述止動器包括至少一個舌狀物，所 述至少一個舌狀物從所述止動器的接合端開始延伸；其中，所述止動器相對于所述起重臂沿第一方向的線性運動在所述止動器的接合端和所述缸 體的一部分之間產(chǎn)生間隙；其中，當所述止動器向所述鎖定位置移動時， 所述間隙提供足夠的空隙讓所述至少一個舌狀物樞轉經(jīng)過所述缸體的所 述部分；其中，所述止動器沿與所述第一方向相反的第二方向的線性運動， 將所述止動器設置在所述鎖定位置，在所述鎖定位置，所述止動器的接合 端與所述缸體的所述部分接合，并且，所述至少一個舌狀物與所述缸體的 背面接合；以及其中，所述至少一個舌狀物抵靠著所述缸體背面的接合抵 抗所述止動器脫離所述鎖定位置的樞轉運動。
10. —種液壓起重臂組件，包括起重臂，所述起重臂可在升起和下降位置之間移動； 起重油缸，所述起重油缸具有缸體和伸縮桿，所述缸體和伸縮桿中的 的一個被聯(lián)結到所述起重臂，從而使所述伸縮桿相對于所述缸體的伸展和 收縮分別將所述起重臂向所述升起和下降位置移動；以及起重臂止動器，所述起重臂止動器被聯(lián)結到所述起重臂，并且在被聯(lián) 結到所述起重臂的同時可在收藏位置和鎖定位置之間移動，在所述收藏位 置，所述止動器被可分離地聯(lián)結到所述起重臂上，在所述鎖定位置，所述 止動器抵抗所述伸縮桿相對于所述缸體的實質收縮，并且因此抵抗所述起重臂從所述升起位置的實質下降；其中，所述止動器被線性地和樞轉地聯(lián)結到所述起重臂上，以允許所 述止動器相對于所述起重臂被線性地移動，從而提供足夠的空隙讓所述止 動器樞轉經(jīng)過所述缸體的一部分并進入所述鎖定位置。
11. 如權利要求10所述的液壓起重臂組件，其中，所述止動器包括至少一個舌狀物，所述至少一個舌狀物從所述止動器的接合端延伸；其中， 所述止動器相對于所述起重臂沿第一方向的線性運動在所述止動器的接 合端和所述缸體的所述部分之間產(chǎn)生間隙；其中，當所述止動器向所述鎖 定位置移動時，所述間隙提供足夠的空隙讓所述至少一個舌狀物樞轉經(jīng)過 所述缸體的所述部分；其中，所述止動器沿與所述第一方向相反的第二方 向的線性運動，將所述止動器設置在所述鎖定位置，在所述鎖定位置，所 述止動器的接合端與所述缸體的所述部分接合，并且，所述至少一個舌狀 物與所述缸體的背面接合；以及其中，所述至少一個舌狀物抵靠著所述缸 體背面的接合抵抗所述止動器脫離所述鎖定位置的樞轉運動。
12. 如權利要求10所述的液壓起重臂組件，進一步包括收藏機構，所 述收藏機構對所述止動器被移動到所述收藏位置作出響應，自動地將所述 止動器可分離地聯(lián)結到所述起重臂上。
13. 如權利要求12所述的液壓起重臂組件，其中，所述收藏機構包括 俘獲構件，所述俘獲構件在所述止動器和所述起重臂中的一個上；和回彈 機構，所述回彈機構在所述止動器和所述起重臂中的另一個上，；以及其 中，在所述止動器移動進入所述收藏位置時，所述回彈機構與所述俘獲構 件彈性地接合。
14. 如權利要求12所述的液壓起重臂組件，其中，所述收藏機構包括 振動阻尼構件，所述振動阻尼構件用于抑制在所述起重臂和所述止動器之 間通過所述收藏機構的振動傳遞。
15. 如權利要求10所述的液壓起重臂組件，其中，所述止動器和起重 油缸在基本同軸的樞轉軸線處被樞轉聯(lián)結到所述起重臂上。
16. —種用于操作起重臂上的起重臂止動器的方法，所述起重臂對起 重油缸在伸展和收縮狀態(tài)之間運動作出響應，分別在升起和下降位置之間 移動，所述方法包括步驟(a) 移動所述起重油缸進入所述伸展狀態(tài)，以將所述起重臂設置在所 述升起位置；(b) 當想要將所述起重臂鎖定在所述升起位置時，在保持所述起重臂 止動器聯(lián)結到所述起重臂上的同時，移動所述起重臂止動器與所述起重油 缸進入接合，以抵抗所述起重油缸向著所述收縮狀態(tài)的實質運動，從而抵 抗所述起重臂從所述升起位置的實質下降；(c) 當想要降低所述起重臂時，在保持所述止動器聯(lián)結到所述起重臂 上的同時，將所述止動器移動脫離與所述起重油缸的接合并進入收藏位 置，在所述收藏位置，所述止動器不抵抗所述起重油缸向所述收縮狀態(tài)運 動；以及(d) 對所述止動器被移動到所述收藏位置作出響應，自動地將所述止 動器聯(lián)結到所述起重臂上，使得所述止動器被彈性地保持在所述收藏位 置。
17. 如權利要求16所述的方法，其中，步驟(b)包括相對于所述起重 臂樞轉地和線性地移動所述止動器。
18. 如權利要求16所述的方法，其中，步驟(b)包括相對于所述起 重臂線性地移動所述止動器，以在所述止動器和所述起重油缸的一部分之 間產(chǎn)生間隙；將所述止動器樞轉成與所述起重油缸的所述部分對準；以及 將所述止動器線性地移動成與所述起重油缸的所述部分接合。
19. 如權利要求18所述的方法，其中，所述止動器包括至少一個舌狀 物；其中，將所述止動器樞轉進入對準狀態(tài)包括使所述至少一個舌狀物通 過所述間隙樞轉經(jīng)過所述起重油缸的所述部分，并將所述止動器的接合部 與所述起重油缸的所述部分對準；以及其中，將所述止動器移動進入接合 狀態(tài)包括將所述起重油缸的所述部分與所述止動器的接合部接合，并設置 所述至少一個舌狀物與所述油缸的背面相鄰，以抵抗所述止動器跟所述油 缸脫離接合的樞轉運動。
20. 如權利要求16所述的方法，其中，所述起重臂包括一副起重臂； 并且其中，步驟(d)包括將所述止動器基本完全設置在所述一副起重臂之 間。
21. 如權利要求16所述的方法，其中，所述止動器和起重臂中的一個包括俘獲構件，且另一個包括回彈機構；其中，步驟(d)包括當所述止動器 向所述收藏位置移動時，通過帶動所述回彈機構的可偏離部與所述俘獲構 件的一部分進入鄰接狀態(tài)，自動地偏離所述可偏離部，并且一旦所述止動 器處于所述收藏位置，就自動地將所述俘獲構件與所述可偏離部接合。
22.如權利要求16所述的方法，進一步包括當所述止動器處于所述收 藏位置的時侯，抑制所述止動器和起重臂之間的振動傳遞。
全文摘要
一種液壓起重臂組件，包括起重臂；起重油缸，所述起重油缸使所述起重臂升起和下降；起重臂止動器；以及收藏機構。所述收藏機構對所述起重臂止動器移動進入收藏位置作出響應，自動地將所述起重臂止動器保持在所述收藏位置。所述起重臂止動器可移動進入鎖定位置，在所述鎖定位置，所述止動器抵抗所述起重油缸從伸展狀態(tài)的實質動作，并且因此抵抗所述起重臂從升起位置的實質下降。所述起重臂止動器可包括狹槽和銷裝置，以允許所述止動器相對于所述起重臂的線性和樞轉運動。當所述止動器被移動進入所述鎖定位置時，所述線性運動可提供空隙讓所述止動器上的舌狀物樞轉經(jīng)過所述起重油缸的一部分。
文檔編號E02F3/38GK101255704SQ200710127819
公開日2008年9月3日 申請日期2007年7月3日 優(yōu)先權日2007年2月27日
發(fā)明者沃倫·沙茨, 肖恩·埃勒夫森 申請人:克拉克設備公司