專利名稱：采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，屬井下采煤支護設備的設計與制造的技術領域。
背景技術：
井下綜合機械化采煤工作面順槽巷道的支護是十分重要的，是保證采煤工作面正常作業(yè)和通風的先決條件，由于井下巷道地質(zhì)條件復雜，巖層的水平應力和垂直應力分布不同，.順槽巷道工作面的開采震動會使巷道頂板大面積脫落，巷道兩邦也會向內(nèi)大量收縮，直接影響采煤作業(yè)和人員安全，故順槽巷道支護已成了十分重要的課題，尤其在綜采工作面前方20米內(nèi)，受綜采工作面前方應力集中的影響，巷道會大量收縮變形，超前壓力特別大，故而提出了一個新的問題——超前支護，超前支護的好壞將直接影響采煤作業(yè)、通風和安全，故超前支護是十分重要的。
目前使用的超前支護設備和方法大都存在很多不足例如多排木柱加木棚梁支護法，常用人工在綜采工作面前方20米處的順槽巷道內(nèi)，每隔0.8米用5-6排木支柱頂架木棚梁進行超前支護，工人勞動強度大，費時費力，影響通風，還會影響人員通行及設備移動，而且還無法進行對巷道兩邦的變形支護，支護效果很差，很不安全。
例如多排單體液壓支柱加高強度工字鋼棚梁支護法，即在綜采工作面順槽巷道內(nèi)超前20-30米處，用人工每隔0.7-0.8米設置5-6排單體液壓支柱，并加高工字鋼棚梁，進行超前支護，雖較前有所進步，支撐力有所加強，但仍存在很多不足，工人勞動強度大，影響人員及設備通行，巷道兩邦的支護仍無法進行，支護效果和安全保障均不理想。
例如拱形巷道替棚式支架，支撐力量不足，由于拱形巷道的結(jié)構(gòu)局限，很難防止巷道內(nèi)的應力集中，支護效果亦不夠理想，在梯形和和矩形巷道內(nèi)更是無法使用。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實用新型的目的就是針對背景技術的不足，設計一種新型的懸掛移動式超前支護液壓支架，采用雙立柱支撐，框形護邦梁結(jié)構(gòu)，雙聯(lián)雙向伸縮油缸、彈性伸縮梁、可轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)的懸掛吊裝移動式結(jié)構(gòu)、縱橫向內(nèi)收縮，使支護支架能夠快速伸展支撐，收縮后交替前移，以達到提高超前支護效果，支護設備移動迅速方便、增強安全系數(shù)、簡化支護程序的目的。
技術方案本實用新型主要結(jié)構(gòu)包括立柱、護邦梁、肩梁、連桿、底靴、立柱油缸、伸縮梁油缸、斜拉油缸、懸掛吊裝機構(gòu)、液壓操縱機構(gòu)；底靴1、2、立柱3、4、肩梁13、14、伸縮梁10組成門式結(jié)構(gòu)；在底靴1、2的上部垂直裝有立柱3、4，立柱3、4內(nèi)為立柱油缸5、6，立柱3、4的上部通過軸17、18、19、20與護邦梁11、12、連桿16、29、肩梁13、14聯(lián)接，肩梁13、14通過螺柱93、96與伸縮梁10聯(lián)接，肩梁13、14通過聯(lián)接耳101、軸25、26與伸縮梁油缸9聯(lián)接，肩梁13、14通過連桿16、29、軸21、22與斜拉油缸7、8聯(lián)接，伸縮梁10通過軸23、24與斜拉油缸7、8聯(lián)接；伸縮梁10中部通過聯(lián)接板87、聯(lián)接耳88與懸掛吊裝機構(gòu)15聯(lián)接，懸掛吊裝機構(gòu)15下部聯(lián)接工字鋼梁164；支架的右下部為液壓操縱機構(gòu)60，液壓操縱機構(gòu)60的上部為操縱閥47、100，左部為液壓管181并聯(lián)通液壓口27，右部為液壓管181并聯(lián)通液壓口28，下部為液壓管198、199并聯(lián)通外接的液壓機構(gòu)，液壓口27、28通過管路與立柱油缸5、6、斜拉油缸7、8、伸縮梁油缸9聯(lián)接。
所述的立柱油缸5、6結(jié)構(gòu)一樣，由一級缸體30、二級缸體31組成，分別裝在底靴1、2上；一級缸體上端為柱頭34、軸孔35，內(nèi)部為缸腔84，上側(cè)部為接頭座32，接頭座32內(nèi)為液壓管33并聯(lián)通缸腔84，缸腔84內(nèi)裝有活塞38，活塞38聯(lián)接二級缸體31，活塞38上裝有底閥36、卡箍39、支撐環(huán)40、密封圈41；在一級缸體30的下部為接頭座37，接頭座37內(nèi)為液壓管49并聯(lián)通二級缸體31的缸腔148，在一級缸體30的下部與二級缸體31的聯(lián)接部之間有導向套42、支撐環(huán)43、密封圈44、45、防塵圈46；在二級缸體31內(nèi)為缸腔148，缸腔148內(nèi)裝有活柱53，活柱53的上部為防松堵48、活塞50、密封圈51、52、導向套54、密封圈211、防塵圈212，在活柱53的下側(cè)部為液壓口55并聯(lián)通內(nèi)部的液壓管181，活柱53底部裝入底靴1、2內(nèi)的聯(lián)接環(huán)58、球形柱底56內(nèi)，并由螺釘57固定。
所述的護邦梁11、12，結(jié)構(gòu)一樣，中間為梁體59，在梁體59的前面對稱設有聯(lián)接耳61、62，聯(lián)接耳61、62上有銷軸63，在梁體59的前面中間設有筋板149。
所述的斜拉油缸7、8，結(jié)構(gòu)一樣，外部為缸體64，缸體64內(nèi)為缸腔202，缸腔202內(nèi)左部裝有活塞73，活塞73左部聯(lián)接缸底66，右部聯(lián)接活塞桿76，活塞73與缸底66之間有壓緊帽68、防松堵69、缸底腔205，活塞桿76與活塞73之間有密封圈75、檔圈203，在活塞73與缸體64之間有支撐環(huán)70、卡箍71、導向環(huán)72、密封圈74，在缸體64的左側(cè)部有接頭座65，接頭座65內(nèi)有液壓口210并聯(lián)通液壓管204、缸底腔205，在缸體64右部為缸套197，中間有密封圈78，缸套197中間與活塞桿76聯(lián)接，中間有密封圈77、支撐環(huán)79、防塵圈80，缸體64的右側(cè)部有接頭座206，接頭座206內(nèi)有液壓口207并聯(lián)通液壓管83、缸腔202；缸底66的左部有軸孔67，活塞桿76的右部有柱頭81、軸孔82。
所述的伸縮梁10為矩形，由6塊鋼板組成，中間為中板86，兩側(cè)為封板85，并由螺柱93、94、95、96聯(lián)為一體，由螺母97固定，在封板85的中部設有聯(lián)接板87，并由螺柱91、92、螺母177、178、179、180固定聯(lián)接，聯(lián)接板87的下部聯(lián)接聯(lián)接耳88，聯(lián)接耳88上有聯(lián)接槽89、軸孔90。
所述的肩梁13、14結(jié)構(gòu)一樣，外部為梁體103，內(nèi)部為伸縮腔104，梁體103的左部中間為立柱窩99，穿過立柱窩99為軸孔98，在梁體103的左側(cè)部設有聯(lián)接耳101，聯(lián)接耳101上有軸孔102，在梁體103的右側(cè)部設有聯(lián)接耳106，聯(lián)接耳106上有軸孔105，在聯(lián)接耳101之間為安裝槽128，在聯(lián)接耳106之間為安裝槽107。
所述的伸縮梁油缸9為雙聯(lián)雙向伸縮油缸，左外部為缸體112，右外部為缸體138，中間由雙聯(lián)缸底129聯(lián)為一體，在雙聯(lián)缸底129外部有聯(lián)接耳137、上側(cè)部為接頭座111，在缸體112的左外部有接頭座116，在缸缽138的右外部有接頭座142；缸體112內(nèi)部為缸腔113，缸腔113左部有導向套119，右部有活塞114、壓緊帽126，在活塞114、導向套119之間裝有活塞桿115，在活塞桿115左部與導向套119之間裝有防塵圈120、支撐環(huán)118、密封圈117，在導向套119與缸體112之間裝有密封圈108；在活塞桿115與活塞114之間裝有檔圈124，在活塞114與缸體112之間裝有密封圈123、防松堵125，在壓緊帽126上有螺釘127，在缸體112的左側(cè)設有接頭座116，接頭座116上有液壓口109并聯(lián)通液壓管110、缸腔113；缸體138內(nèi)部為缸腔139，缸腔139左部有活塞135、壓緊帽131、右部有導向套140，在活塞135與導向套140之間裝有活塞桿136，在活塞桿136與活塞135之間有檔圈193，在活塞135與缸體138之間有防松堵133、密封圈134，在壓緊帽131上有螺釘132；在導向套140與缸體138之間有密封圈143，在導向套140與活塞桿136之間有密封圈141、支撐環(huán)144、防塵圈145；在雙聯(lián)缸底129側(cè)部設有接頭座111，接頭座111內(nèi)有液壓口130并聯(lián)通液壓管176、缸腔113、139；在缸體138的右側(cè)部有接頭座142，接頭座142內(nèi)有液壓口195、液壓管194并聯(lián)通缸腔139；活塞桿115左部為柱頭121、軸孔122，活塞桿136右部為柱頭146、軸孔147。
所述的懸掛吊裝機構(gòu)15，上部為上蓋150，下部為下蓋151，由螺釘165、182、螺母166、183固定，下蓋151的下部聯(lián)接接口鏈152并由螺釘167、螺母168固定，接口鏈152下部聯(lián)接圓環(huán)鏈154，圓環(huán)鏈154下部聯(lián)接接口鏈153并由螺釘169、螺母170固定，接口鏈153下部聯(lián)接旋轉(zhuǎn)軸196，旋轉(zhuǎn)軸196深入懸吊座155內(nèi)并由聯(lián)接塊184、銷軸174、螺釘173固定聯(lián)接，懸吊座155兩側(cè)通過軸157、171聯(lián)接開合架156、172，開合架156、172前端裝有開合頭158、175，開合頭158、175結(jié)構(gòu)一樣，中間為軸185，軸185上裝有后蓋160、軸承159，軸承159外部由密封圈161、前蓋186蓋住，并由螺釘162、163固定；在開合頭158、175之間為工字鋼梁164。
所述的工字鋼梁164為封口式，中間為梁體164，梁體164的上下側(cè)面為平直面208、209，梁體164左右側(cè)面為弧形面200、201。
效果本實用新型與背景技術相比具有明顯的先進性，采用了門式結(jié)構(gòu)設計，雙立柱二級伸縮油缸支撐，護邦梁巷道墻壁固定護靠，肩梁、伸縮梁支頂、雙聯(lián)雙向伸縮油缸橫向伸縮，斜拉油缸收縮定位，整體懸掛吊裝移動，封口式工字鋼梁懸吊繞行換向，液壓操縱，在順槽采煤巷道內(nèi)進行超前支護時，本支架可數(shù)個循環(huán)使用，各油缸伸展后呈門式支撐結(jié)構(gòu)，各油缸收縮后體積可縮小2倍，呈向內(nèi)的縱橫收縮結(jié)構(gòu)，便于在工字鋼梁上移動，液壓機構(gòu)力量大、穩(wěn)定性好，各油缸伸縮迅速，本支架伸展后可進行巷道超前支護，收縮后可懸吊交替前移，本結(jié)構(gòu)設計合理、支撐力量大、支護效果好，支撐、移動、伸展、收縮速度快，操作使用方便，安全可靠，是十分理想的采煤巷道超前支護設備，本支架也可在其他礦種使用。


圖1為整體結(jié)構(gòu)圖圖2為立柱油缸結(jié)構(gòu)圖圖3為圖2的N-N剖面圖圖4為立柱油缸收縮狀態(tài)圖圖5為護邦梁主視圖圖6為護邦梁俯視圖圖7為圖5的A-A剖面圖圖8為斜拉油缸主視圖圖9為圖8的B-B剖面圖圖10為圖8的C-C剖面圖圖11為伸縮梁主視圖圖12為伸縮梁俯視圖圖13為肩梁主視圖圖14為肩梁俯視圖圖15為圖13的E-E剖面圖圖16為圖13的F-F剖面圖圖17為伸縮梁油缸主視圖圖18為圖17的G-G剖面圖圖19為圖17的H-H剖面圖圖20為懸掛移動機構(gòu)主視圖圖21為懸掛移動機構(gòu)側(cè)視圖圖22為工字鋼梁主視圖圖23為圖22的Y-Y剖面圖圖24為圖22的S-S剖面圖圖25為液壓操縱機構(gòu)原理圖圖26為支架整體移動懸掛狀態(tài)圖圖27為采煤巷道支架布置圖圖28為圖27的K-K剖面圖圖中所示，件號清單如下1、底靴，2、底靴，3、立柱，4、立柱，5、立柱油缸，6、立柱油缸，7、斜拉油缸，8、斜拉油缸，9、伸縮梁油缸，10、伸縮梁，11、護邦梁，12、護邦梁，13、肩梁，14、肩梁，15、懸掛吊裝機構(gòu)，16、連桿，17、軸，18、軸，19、軸，20、軸，21、軸，22、軸，23、軸，24、軸，25、軸，26、軸，27、液壓口，28、液壓口，29、連桿，30、一級缸體，31、二級缸體，32、接頭座，33、液壓管，34、柱頭，35、軸孔，36、底閥，37、接頭座，38、活塞，39、卡箍，40、支撐環(huán)，41密封圈，42、導向套，43、支撐環(huán)，44、密封圈，45、密封圈，46、防塵圈，47、操縱閥，48、防松堵，49、液壓管，50、活塞，51、密封圈，52、密封圈，53、活柱，54、導向套，55、液壓口，56、球形柱底，57、螺釘，58、聯(lián)接環(huán)，59、護邦梁體，60、液壓操縱機構(gòu)，61、聯(lián)接耳，62、聯(lián)接耳，63、銷軸，64、缸體，65、接頭座，67、軸孔，68、壓緊帽，69、防松堵，70、支撐環(huán)，71、卡箍，72、導向環(huán)，73、活塞，74、密封圈，75、密封圈，76、活塞桿，77、密封圈，78、密封圈，79支撐環(huán)，80、防塵圈，81、柱頭，82、軸孔，83、液壓管，84、缸腔，85、封板，86、中板，87、聯(lián)接板，88、聯(lián)接耳，89、安裝槽，90、軸孔，91、螺柱，92、螺柱，93、螺柱，94、螺柱，95、螺柱，96、螺柱，97、螺母，98、軸孔，99、立柱孔，100、操縱閥，101、聯(lián)接耳，102、軸孔，103、肩梁體，104、伸縮腔，105、軸孔，106、聯(lián)接耳，107、安裝槽，108、密封圈，109、液壓口，110、液壓管，111、接頭座，112、缸體，113、缸腔，114、活塞，115、活塞桿，116、接頭座，117、密封圈，118、支撐環(huán)，119、導向套，120、防塵圈，121、柱頭，122、軸孔，123、密封圈，124、檔圈，125、防松堵126、壓緊帽，127、螺釘，128、安裝槽，129、雙聯(lián)缸底，130、液壓口，131、壓緊帽，132、螺釘，133、防松堵，134、密封圈，135、活塞，136、活塞桿，137、聯(lián)接耳，138、缸體，139、缸腔，140、導向套，141、密封圈，142、接頭座，143、密封圈，144、支撐環(huán)，145、防塵圈，146、柱頭，147、軸孔，148、缸腔，149、筋板，150、上蓋，151、下蓋，152、接口鏈，153、接口鏈，154、圓環(huán)鏈，155、懸吊座，156、開合架，157、軸，158、開合頭，159、軸承，160、后蓋，161、密封圈，162、螺釘，163、螺釘，164、工字鋼梁，165、螺釘，166、螺母，167、螺釘，168、螺母，169、螺釘，170、螺母，171、軸，172、開合架，173、螺釘，174、銷軸，175、開合頭，176、液壓管，177、螺母，178、螺母，179、螺母，180、螺母，181、液壓管，182、螺釘，183、螺母，184、聯(lián)接塊，185、軸，186、前蓋，187、立柱降柱閥，188、立柱升柱閥，189、護邦降柱閥，190、護邦升柱閥，191、伸縮梁收閥，192、伸縮梁升閥，193、檔圈，194、液壓管，195、液壓口，196、旋轉(zhuǎn)軸，197、缸套，198、液壓管，199、液壓管，200、弧形面，201、弧形面，202、缸腔，203、檔圈，204、液壓管，205、缸底腔，206、接頭座，207、液壓口，208、平直面，209、平直面，210、液壓口，211、密封圈，212、防塵圈，213、移動支點，214、采掘工作面，215、回風巷實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明
圖1所示，為支架支撐狀態(tài)，底靴1、2、立柱3、4、肩梁13、14、伸縮梁9組成了整體門式結(jié)構(gòu)，立柱油缸5、6為一、二級上下伸縮，伸縮梁油缸9為雙向雙聯(lián)橫向伸縮，斜拉油缸7、8通過軸17、18、19、20、21、22、23、24與立柱3、4、伸縮梁10、護邦梁11、12、肩梁13、14、連桿16、29牽拉聯(lián)接，是控制支架伸縮的，支撐狀態(tài)時斜拉油缸7、8與伸縮梁10、伸縮梁油缸9之間的夾角為25°，呈對稱形；肩梁13、14通過聯(lián)接耳101、軸25、26與伸縮梁油缸9聯(lián)接，肩梁13、14的伸縮腔104可使伸縮梁10收縮時伸進，伸縮梁油缸9的活塞桿115、136可收縮，同時拉動肩梁13、14收縮，使橫向?qū)挾葴p小，便于懸掛時移動，伸縮梁10、肩梁13、14是支頂部位，護邦梁11、12是支架支撐時擠靠巷道墻壁部位，使支架穩(wěn)固，超保護作用；懸掛吊裝機構(gòu)15是裝在伸縮梁10的中間，即支架的中心部位，是懸掛移動的關鍵部件；液壓操縱機構(gòu)60是本支架的動力來源，是由控制閥47、100控制液壓流量及液壓油缸的，液壓口27、28、液壓管181、外接液壓管198、199要暢通；底靴1、2是支架的整體承載部位，要安裝牢固。
圖2、3、4所示，立柱油缸5、6是二級伸縮油缸，一級缸體30在油缸的上部，頂部的柱頭34、軸孔35與肩梁13、14聯(lián)接，下部套住二級缸體31，二級缸體31下部套住活柱53，活柱53深入底靴1、2內(nèi)并固定，油缸中間為液壓管181并與液壓口55、49、33、缸腔84、148聯(lián)通，立柱油缸5、6是支架的支撐承載主體，一定要保證有足夠的支撐力，各液壓口、液壓管要清潔暢通，各密封圈要嚴密，不得漏油液。
圖5、6、7所示，護邦梁11、12是支架緊靠巷道墻壁的部位，起保護作用，要強度好，耐撞擊，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，各部要焊接安裝牢固。
圖8、9、10所示，斜拉油缸7、8是單伸縮油缸，對稱安裝，是牽拉立柱3、4伸縮的，要注意安裝角度，各液壓管路要清潔暢通，密封圈要嚴密，不得泄漏。
圖11、12所示，伸縮梁10是支架直接支撐巷道頂部的，同時也是懸掛吊裝的承載部位，一定要有很好的強度，耐撞擊，封板85、中板86要用強度好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作，各螺柱、螺母要固定牢固。
圖13、14、15、16所示，肩梁13、14結(jié)構(gòu)一樣，對稱安裝，其伸縮腔104要與伸縮梁10配合自如，和伸縮梁10一起承擔支頂作用，要用強度好的合金結(jié)構(gòu)鋼制作，各部要安裝牢固。
圖17、18、19所示，伸縮梁油缸9是雙向雙聯(lián)伸縮油缸，分左右兩個缸體112、138，左右缸體112、138共用一個雙聯(lián)缸底129，左右活塞桿115、136向左右伸縮，并通過柱頭121、146、軸孔122、147與肩梁13、14聯(lián)接，共設有三個接頭座116、111、142，通過液壓口109、130、195與缸腔113、139及外接的液壓管路聯(lián)通，此油缸主要控制伸縮梁10、肩梁13、14的橫向伸縮，各液壓管路要暢通、清潔，各密封圈要嚴密，不得漏油液。
圖20、21所示，懸掛吊裝機構(gòu)15是承載、懸掛、吊裝、移動的機構(gòu)、圓弧狀的上蓋150、下蓋151固定在伸縮梁10上，中間由接口鏈152、153、圓環(huán)鏈154聯(lián)接懸吊座155，懸吊座155與兩側(cè)的開合架156、172聯(lián)接，開合架156、172端部有開合頭158、175，開合頭158、175正好夾住工字鋼梁164，懸掛吊裝機構(gòu)15是支架懸吊移動的執(zhí)行部位，可整體承載支架，各部件要強度好，圓環(huán)鏈154的長短視巷道需要安裝，軸承159要轉(zhuǎn)動靈活，各部要焊接安裝牢固，懸掛吊裝機構(gòu)15移動時在工字鋼梁164上繞行。
圖22、23、24所示，工字鋼梁164為封口型，上下面為平直面208、209，左右側(cè)面為弧形面200、201，平直面208、209、弧形面200、201要連為一體，銜接平滑，能夠使懸掛吊裝機構(gòu)15的開合頭158、175、軸承159在上面繞行自如，要用強度好的不易變形的合金結(jié)構(gòu)鋼制作。
圖25所示，液壓操縱機構(gòu)60是整體控制各油缸伸展、收縮的，并由控制閥47、100控制進出液壓油液，降柱閥187、升柱閥188控制立柱油缸5、6，降柱閥189、升柱閥190控制護邦油缸7、8，伸縮梁收閥191，伸縮梁升閥192控制伸縮梁油缸9，液壓管181與各閥、油缸聯(lián)通，各閥、液壓管路要清潔暢通，各液壓管可使用強度好的塑膠管。
圖26為支架在采煤巷道內(nèi)的支護狀態(tài)和收縮懸掛狀態(tài)，當進行支護時，液壓操縱機構(gòu)60向立柱油缸5、6、伸縮梁油缸9、斜拉油缸7、8注入液壓油液，各油缸處于伸展狀態(tài)，呈門式支撐結(jié)構(gòu)；當液壓操縱機構(gòu)60回收各油缸的液壓油液，各油缸收縮，立柱3、4降下，伸縮梁10橫向縮回，斜拉油缸7、8拉動立柱向內(nèi)收縮，立柱3、4向中心的收縮夾角為14°，斜拉油缸7、8向中心的收縮夾角為68°，可使支架的整體體積縮小2倍，懸掛吊裝機構(gòu)15方向倒置，與支撐狀態(tài)的懸掛吊裝機構(gòu)15在工字鋼梁164上上下對應，使收縮后的支架整體通過工字鋼梁164吊裝在支撐狀態(tài)的支架上，工字鋼梁164是改型的弧形封口結(jié)構(gòu)，是安裝在采煤巷道內(nèi)的梁體，懸掛吊裝機構(gòu)15上的開合頭158、175內(nèi)的軸承159可在工字鋼梁上自如滑動，進行前后牽拉移動，不需整體拆移，移動到所需位置可再次由液壓操縱機構(gòu)60注入液壓油液，各油缸同時伸展，重新使支架呈門式支撐狀態(tài)，可根據(jù)需要進行支護——收縮——移動——支護循環(huán)。
懸掛吊裝移動機構(gòu)15的工字鋼梁164的兩端為封閉式環(huán)形結(jié)構(gòu)，由平直面208、209、弧形面200、201組成環(huán)繞狀態(tài)；當支架升架，支撐立柱3、4升起時，支架處于工字鋼梁164的環(huán)形結(jié)構(gòu)前端弧形面201的位置，在升柱過程中繞過弧形面201，轉(zhuǎn)到平直面208的上翼下方，實現(xiàn)支架本身對工字鋼梁的吊裝；當支架降架、支撐立柱3、4降柱時，支架處于工字鋼梁164的后端弧形面200位置，降柱過程中，隨著整個支架的下降，懸掛吊裝移動機構(gòu)15的環(huán)形結(jié)構(gòu)從工字鋼梁164的上翼平直面208繞過后端弧形面200，翻轉(zhuǎn)到工字鋼梁164的下翼平直面209的上方，實現(xiàn)了支架在工字鋼梁164上的懸掛狀態(tài)，為前移支架創(chuàng)造了條件。
圖27、28為支架在采煤巷道內(nèi)的工作布置和懸掛移動狀態(tài)圖，采煤巷道內(nèi)的超前支護一般在采掘工作面214的前面20——30米，每隔0.8——1.2米可設置一個支護支架，并和回風巷215聯(lián)通，支架移動方向和采掘工作面214的前進方向是一致的，支架移動時，整體懸吊在工字鋼梁164的移動支點213上，開合頭158、175上的軸承159可在工字鋼梁164的環(huán)形面上滑行，即可帶動支架前行，完成前行移動功能，以此類推，循環(huán)進行，方便迅速。
權利要求1.一種采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于主要結(jié)構(gòu)包括立柱、護邦梁、肩梁、連桿、底靴、立柱油缸、伸縮梁油缸、斜拉油缸、懸掛吊裝機構(gòu)、液壓操縱機構(gòu)；底靴(1)、(2)、立柱(3)、(4)、肩梁(13)、(14)、伸縮梁(10)組成門式結(jié)構(gòu)；在底靴(1)、(2)的上部垂直裝有立柱(3)、(4)，立柱(3)、(4)內(nèi)為立柱油缸(5)、(6)，立柱(3)、(4)的上部通過軸(17)、(18)、(19)、(20)與護邦梁(11)、(12)、連桿(16)、(29)、肩梁(13)、(14)聯(lián)接，肩梁(13)、(14)通過螺柱(93)、(96)與伸縮梁(10)聯(lián)接，肩梁(13)、(14)通過聯(lián)接耳(101)、軸(25)、(26)與伸縮梁油缸(9)聯(lián)接，肩梁(13)、(14)通過連桿(16)、(29)、軸(21)、(22)與斜拉油缸(7)、(8)聯(lián)接，伸縮梁(10)通過軸(23)、(24)與斜拉油缸(7)(8)聯(lián)接；伸縮梁(10)中部通過聯(lián)接板(87)、(88)與懸掛吊裝機構(gòu)(15)聯(lián)接，懸掛吊裝機構(gòu)(15)下部聯(lián)接工字鋼梁(164)；支架的右下部為液壓操縱機構(gòu)(60)，液壓操縱機構(gòu)(60)的上部為操縱閥(47)、(100)，左部為液壓管(181)并聯(lián)通液壓口(27)，右部為液壓管(181)并聯(lián)通液壓口(28)，下部為液壓管(198)、(199)并聯(lián)通外接的液壓機構(gòu)，液壓口(27)、(28)通過管路與立柱油缸(5)、(6)、斜拉油缸(7)、(8)、伸縮梁油缸(9)聯(lián)接；
2.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的立柱油缸(5)、(6)結(jié)構(gòu)一樣，由一級缸體(30)、二級缸體(31)組成，分別裝在底靴(1)、(2)上；一級缸體上端為柱頭(34)、軸孔(35)，內(nèi)部為缸腔(84)，上側(cè)部為接頭座(32)，接頭座(32)內(nèi)為液壓管(33)并聯(lián)通缸腔(84)，缸腔(84)內(nèi)裝有活塞(38)，活塞(38)聯(lián)接二級缸體(31)，活塞(38)上裝有底閥(36)、卡箍(39)、支撐環(huán)(40)、密封圈(41)；在一級缸體(30)的下部為接頭座(37)，接頭座(37)內(nèi)為液壓管(49)并聯(lián)通二級缸體(31)的缸腔(148)，在一級缸體(30)的下部與二級缸體(31)的聯(lián)接部之間有導向套(42)、支撐環(huán)(43)、密封圈(44)、(45)、防塵圈(46)；在二級缸體(31)內(nèi)為缸腔(148)，缸腔(148)內(nèi)裝有活柱(53)，活柱(53)的上部為防松堵(48)、活塞(50)、密封圈(51)、(52)、導向套(54)、密封圈(211)、防塵圈(212)，在活柱(53)的下側(cè)部為液壓口(55)并聯(lián)通內(nèi)部的液壓管(181)，活柱(53)底部裝入底靴(1)、(2)內(nèi)的聯(lián)接環(huán)(58)、球形柱底(56)內(nèi)，并由螺釘(57)固定；
3.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的護邦梁(11)、(12)，結(jié)構(gòu)一樣，中間為梁體(59)，在梁體(59)的前面對稱設有聯(lián)接耳(61)、(62)，聯(lián)接耳(61)、(62)上有銷軸(63)，在梁體(59)的前面中間設有筋板(149)；
4.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的斜拉油缸(7)、(8)，結(jié)構(gòu)一樣，外部為缸體(64)，缸體(64)內(nèi)為缸腔(202)，缸腔(202)內(nèi)左部裝有活塞(73)，活塞(73)左部聯(lián)接缸底(66)，右部聯(lián)接活塞桿(76)，活塞(73)與缸底(66)之間有壓緊帽(68)、防松堵(69)、缸底腔(205)，活塞桿(76)與活塞(73)之間有密封圈(75)、檔圈(203)，在活塞(73)與缸體(64)之間有支撐環(huán)(70)、卡箍(71)、導向環(huán)(72)、密封圈(74)，在缸體(64)的左側(cè)部有接頭座(65)，接頭座(65)內(nèi)有液壓(210)并聯(lián)通液壓管(204)、缸底腔(205)，在缸體(64)右部為缸套(197)，中間有密封圈(78)，缸套(197)中間與活塞桿(76)聯(lián)接，中間有密封圈(77)、支撐環(huán)(79)、防塵圈(80)，缸體(64)的右側(cè)部有接頭座(206)，接頭座(206)內(nèi)有液壓(207)并聯(lián)通液壓管(83)、缸腔(202)；缸底(66)的左部有軸孔(67)，活塞桿(76)的右部有柱頭(81)、軸孔(82)；
5.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的伸縮梁(10)為矩形，由(6)塊鋼板組成，中間為中板(86)，兩側(cè)為封板(85)，并由螺柱(93)、(94)、(95)、(96)聯(lián)為一體，由螺母(97)固定，在封板(85)的中部設有聯(lián)接板(87)，并由螺柱(91)、(92)、螺母(177)、(178)、(179)、(180)固定聯(lián)接，聯(lián)接板(87)的下部聯(lián)接聯(lián)接耳(88)，聯(lián)接耳(88)上有聯(lián)接槽(89)、軸孔(90)；
6.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的肩梁(13)、(14)結(jié)構(gòu)一樣，外部為梁體(103)，內(nèi)部為伸縮腔(104)，梁體(103)的左部中間為立柱窩(99)，穿過立柱窩(99)為軸孔(98)，在梁體(103)的左側(cè)部設有聯(lián)接耳(101)，聯(lián)接耳(101)上有軸孔(102)，在梁體(103)的右側(cè)部設有聯(lián)接耳(106)，聯(lián)接耳(106)上有軸孔(105)，在聯(lián)接耳(101)之間為安裝槽(128)，在聯(lián)接耳(106)之間為安裝槽(107)；
7.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的伸縮梁油缸(9)為雙聯(lián)雙向伸縮油缸，左外部為缸體(112)，右外部為缸體(138)，中間由雙聯(lián)缸底(129)聯(lián)為一體，在雙聯(lián)缸底(129)外部有聯(lián)接耳(137)、上側(cè)部為接頭座(111)，在缸體(112)的左外部有接頭座(116)，在缸缽(138)的右外部有接頭座(142)；缸體(112)內(nèi)部為缸腔(113)，缸腔(113)左部有導向套(119)，右部有活塞(114)、壓緊帽(126)，在活塞(114)、導向套(119)之間裝有活塞桿(115)，在活塞桿(115)左部與導向套(119)之間裝有防塵圈(120)、支撐環(huán)(118)、密封圈(117)，在導向套(119)與缸體(112)之間裝有密封圈(108)；在活塞桿(115)與活塞(114)之間裝有檔圈(124)，在活塞(114)與缸體(112)之間裝有密封圈(123)、防松堵(125)，在壓緊帽(126)上有螺釘(127)，在缸體(112)的左側(cè)設有接頭座(116)，接頭座(116)上有液壓口(109)并聯(lián)通液壓管(110)、缸腔(113)；缸體(138)內(nèi)部為缸腔(139)，缸腔(139)左部有活塞(135)、壓緊帽(131)、右部有導向套(140)，在活塞(135)與導向套(140)之間裝有活塞桿(136)，在活塞桿(136)與活塞(135)之間有檔圈(193)，在活塞(135)與缸體(138)之間有防松堵(133)、密封圈(134)，在壓緊帽(131)上有螺釘(132)；在導向套(140)與缸體(138)之間有密封圈(143)，在導向套(140)與活塞桿(136)之間有密封圈(141)、支撐環(huán)(144)、防塵圈(145)；在雙聯(lián)缸底(129)側(cè)部設有接頭座(111)，接頭座(111)內(nèi)有液壓口(130)并聯(lián)通液壓管(176)、缸腔(113)、(139)；在缸體(138)的右側(cè)部有接頭座(142)，接頭座(142)內(nèi)有液壓口(195)、液壓管(194)并聯(lián)通缸腔(139)；活塞桿(115)左部為柱頭(121)、軸孔(122)，活塞桿(136)右部為柱頭(146)、軸孔(147)；
8.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的懸掛吊裝機構(gòu)(15)，上部為上蓋(150)，下部為下蓋(151)，由螺釘(165)、(182)、螺母(166)、(183)固定，下蓋(151)的下部聯(lián)接接口鏈(152)并由螺釘(167)、螺母(168)固定，接口鏈(152)下部聯(lián)接圓環(huán)鏈(154)，圓環(huán)鏈(154)下部聯(lián)接接口鏈(153)并由螺釘(169)、螺母(170)固定，接口鏈(153)下部聯(lián)接旋轉(zhuǎn)軸(196)，旋轉(zhuǎn)軸(196)深入懸吊座(155)內(nèi)并由聯(lián)接塊(184)、銷軸(174)、螺釘(173)固定聯(lián)接，懸吊座(155)兩側(cè)通過軸(157)、(171)聯(lián)接開合架(156)、(172)，開合架(156)、(172)前端裝有開合頭(158)、(175)，開合頭(158)、(175)結(jié)構(gòu)一樣，中間為軸(185)，軸(185)上裝有后蓋(160)、軸承(159)，軸承(159)外部由密封圈(161)、前蓋(186)蓋住，并由螺釘(162)、(163)固定；在開合頭(158)、(175)之間為工字鋼梁(164)；
9.根據(jù)權利要求1所述的采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，其特征在于所述的工字鋼梁(164)為封口式，中間為梁體(164)，梁體(164)的上下側(cè)面為平直面(208)、(209)，梁體(164)左右側(cè)面為弧形面(200)、(201)。
專利摘要本實用新型為一種采煤巷道超前支護懸掛移動式液壓支架，主要結(jié)構(gòu)包括立柱、護邦梁、肩梁、伸縮梁、連桿、底靴、立柱油缸、伸縮梁油缸、斜拉油缸、懸掛吊裝機構(gòu)、液壓操縱機構(gòu)，采用門式結(jié)構(gòu)設計，雙立柱二級伸縮油缸支撐，護邦梁巷道墻壁護靠，肩梁、伸縮梁支頂，雙向伸縮油缸橫向伸縮，斜拉油缸收縮定位，整體懸掛吊裝移動，封口式環(huán)形工字鋼梁懸吊、移動、換向，液壓機構(gòu)平穩(wěn)，力量大，在順槽采煤巷道內(nèi)進行超前支護，各油缸伸展后呈門式支撐，收縮后體積減小2倍，可在工字鋼梁上進行懸吊移動，可數(shù)個循環(huán)使用，本支架支護效果好，各油缸伸展收縮迅速，操作使用方便，安全可靠，是十分理想的采煤巷道超前支護設備，本支架也可在其他礦種使用。
文檔編號E21D23/04GK2755285SQ20042011714
公開日2006年2月1日 申請日期2004年12月6日 優(yōu)先權日2004年12月6日
發(fā)明者宋德軍, 張鎖江, 劉金生, 葉竹剛, 王紀申, 馬端志 申請人:煤炭科學研究總院太原分院