本實(shí)用新型屬于電鍍技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于分段電鍍的屏蔽層取消自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著磨削電鍍工藝的發(fā)展，由于產(chǎn)品表面的各種要求，因此有時(shí)需要一個(gè)工件上電鍍多種鍍層材料，而且在電鍍其中一種鍍層的時(shí)候需要屏蔽工件上其他部位，這種方式也被稱(chēng)為分段電鍍。分段電鍍工具常用的制造方法是用塑料薄膜等絕緣材料包裹整個(gè)工件，再手工去除部分屏蔽層，裸露出待電鍍部分，然后用特定的工藝進(jìn)行電鍍。目前生產(chǎn)中，該過(guò)程大部分由手工完成，人工成本高且包裹效率低，精度差。也可以使用激光灼燒去除的方法，但是激光去除容易損傷工件表面，導(dǎo)致零件性能惡化和精度降低。為了避免這些弊端，探討適用于工件電鍍屏蔽層的去除方法就顯得尤為重要。

例如CN 102797022A專(zhuān)利中所述的工件電鍍過(guò)程中工件表面的屏蔽方法是采用不溶于水、不溶于弱酸液體的絕緣涂料做屏蔽層，但是這種方法在屏蔽層取消的時(shí)候采用人工取消，精度低，效率低，成品率不高。另外CN 103111944A專(zhuān)利中所述的工件電鍍過(guò)程中工件表面的屏蔽層的去除方法是使用有機(jī)溶劑作為褪膠溶劑浸泡用塑料薄膜包裹有屏蔽用的電鍍磨頭，屏蔽用塑料薄膜在褪膠溶劑中溶脹或溶解從而實(shí)現(xiàn)屏蔽層的去除，但是該過(guò)程中塑料薄膜是人工纏在工件上的，這種方法得到的屏蔽層不均勻，不同位置去除時(shí)間不同，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種適用于分段電鍍的屏蔽層取消自動(dòng)化生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用于分段電鍍的屏蔽層取消自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽取消設(shè)備；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)在機(jī)架，包括環(huán)形的轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)上周向間隔地設(shè)有若干夾持裝置，夾持裝置包括同軸連接的第一摩擦輪和夾持件；

U型架，滑動(dòng)裝接在機(jī)架，U型架平行于轉(zhuǎn)臺(tái)徑線布置且可在機(jī)架上沿平行于轉(zhuǎn)臺(tái)徑線的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；U型架的兩端對(duì)稱(chēng)布置有第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)盤(pán)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)布置，二者周緣都設(shè)有若干夾具，第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)各自的部分夾具的位置與轉(zhuǎn)臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)；通過(guò)U型架在機(jī)架上滑動(dòng)以調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)/第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)至轉(zhuǎn)臺(tái)的距離；

摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括彈性件和用于與任一個(gè)第一摩擦輪相配合以實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)的第二摩擦輪，彈性件設(shè)在機(jī)架，第二摩擦輪與彈性件相連；

屏蔽取消設(shè)備與第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)呈類(lèi)品字形排布，所述摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)臺(tái)與屏蔽取消設(shè)備之間；屏蔽取消設(shè)備包括：

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)在機(jī)架，包括可沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)；

光固化機(jī)構(gòu)，包括照射頭，照射頭設(shè)在工作臺(tái)；轉(zhuǎn)臺(tái)的位置與照射頭的位置相對(duì)應(yīng)；

對(duì)刀機(jī)構(gòu)，包括擋板，擋板設(shè)在工作臺(tái)，擋板位于照射頭的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)；

夾持件通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)可與第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、屏蔽取消設(shè)備的位置相對(duì)應(yīng)，通過(guò)回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)與第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)相互配合以實(shí)現(xiàn)夾持件上的待加工工件在第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、屏蔽取消設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移和加工。

一實(shí)施例中：所述回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置和滑環(huán)，該第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)架并傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)臺(tái)且可帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)沿其環(huán)心轉(zhuǎn)動(dòng)；該滑環(huán)設(shè)在轉(zhuǎn)臺(tái)中央；所述夾持件為氣動(dòng)夾頭，該些氣動(dòng)夾頭的通氣管由該滑環(huán)引出。

一實(shí)施例中：所述U型架上設(shè)有齒條；所述機(jī)架上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有齒輪，齒輪與所述齒條適配嚙合，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并與齒條相互配合以帶動(dòng)U型架在機(jī)架上滑動(dòng)。

一實(shí)施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)還包括第四驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)在所述U型架的兩端，該第三驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)并可帶動(dòng)該第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，該第四驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)且可帶動(dòng)該第二轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

一實(shí)施例中：所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，第二轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線及夾持件的軸線位于同一水平面。

一實(shí)施例中：所述摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置，該第五驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在彈性件并傳動(dòng)連接所述第二摩擦輪且可帶動(dòng)該第二摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

一實(shí)施例中：所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括直線驅(qū)動(dòng)裝置，該直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)架，所述工作臺(tái)設(shè)在該直線驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)子上。

一實(shí)施例中：所述光固化機(jī)構(gòu)還包括照射頭固定件；該照射頭固定件設(shè)在所述工作臺(tái)，所述照射頭裝接在該照射頭固定件。

本技術(shù)方案與背景技術(shù)相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)高精度、高效率地去除工件表面的屏蔽層，不損傷工件，不影響工件的性能和精度，以及工件安裝、拆卸和收集過(guò)程的自動(dòng)化，減小了工人的勞動(dòng)量，降低生產(chǎn)成本，提高電鍍精度。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體分解示意圖之一。

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體外觀示意圖之一。

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的立體分解示意圖之二，重點(diǎn)示出回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和屏蔽取消設(shè)備。

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體外觀示意圖之二，重點(diǎn)示出回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和屏蔽取消設(shè)備。

圖5為本實(shí)用新型的U型架及其附屬、第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線的俯視示意圖。

圖7為本實(shí)用新型采用的電氣液組合滑環(huán)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型的工件在彈性的夾具上拆裝示意圖。

圖9為本實(shí)用新型的夾具示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾持裝置的配合傳動(dòng)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型的屏蔽取消設(shè)備整體外觀示意圖。

圖12為本實(shí)用新型屏蔽取消設(shè)備俯視示意圖。

圖13為典型的金剛石磨頭的形狀輪廓示意圖。

附圖標(biāo)記：

機(jī)架10；

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20，第一電機(jī)21，轉(zhuǎn)臺(tái)22，氣動(dòng)夾頭23，第一摩擦輪24，電氣液組合滑環(huán)25；

U型架30，第二電機(jī)31，齒條32，齒輪33；

第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)40，第一轉(zhuǎn)盤(pán)41，第三電機(jī)42，第一轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具43；

第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)50，第二轉(zhuǎn)盤(pán)51，第四電機(jī)52，第二轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具53；

屏蔽取消設(shè)備60；

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61，直線電機(jī)611，工作臺(tái)612；

光固化機(jī)構(gòu)62，夾具621，紫外線照射頭622；

擋板63；

摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70，第五電機(jī)71，彈簧72，第二摩擦輪73；

工件80。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例具體說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容：

請(qǐng)查閱圖1至圖13，一種可取消屏蔽的分段電鍍自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括機(jī)架10，機(jī)架10上設(shè)有多工位輸送設(shè)備和屏蔽取消設(shè)備60；其中，多工位輸送設(shè)備包括：

回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20，包括第一電機(jī)21、中空環(huán)形的轉(zhuǎn)臺(tái)22和四個(gè)夾持裝置；第一電機(jī)21和轉(zhuǎn)臺(tái)22均設(shè)在機(jī)架10，第一電機(jī)21可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)22在機(jī)架10上沿轉(zhuǎn)臺(tái)22的環(huán)心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；夾持裝置包括同軸連接的氣動(dòng)夾頭23和第一摩擦輪24；氣動(dòng)夾頭23用于夾持待加工的工件80；四個(gè)夾持裝置的四個(gè)氣動(dòng)夾頭23通過(guò)軸承裝配在轉(zhuǎn)臺(tái)22并周向均勻間隔布置在轉(zhuǎn)臺(tái)22外，四個(gè)第一摩擦輪24位于轉(zhuǎn)臺(tái)22內(nèi)部，四個(gè)氣動(dòng)夾頭23到轉(zhuǎn)臺(tái)22中心的距離相等且相互之間呈90°夾角，四個(gè)第一摩擦輪24到轉(zhuǎn)臺(tái)22中心的距離也相等且相互之間也呈90°夾角，轉(zhuǎn)臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)四個(gè)夾持裝置隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)臺(tái)22中央還設(shè)有電氣液組合滑環(huán)25，四個(gè)氣動(dòng)夾頭23的通氣管由該電氣液組合滑環(huán)25引出。

U型架30，通過(guò)水平的導(dǎo)軌滑動(dòng)裝接在機(jī)架10并沿Y軸方向平行于轉(zhuǎn)臺(tái)22徑線布置；本實(shí)施例之中，U型架30通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以在機(jī)架10上沿Y軸方向往復(fù)滑動(dòng)，具體的，請(qǐng)查閱圖5，在U型架30的橫梁上設(shè)有齒條32；機(jī)架10上設(shè)有第二電機(jī)31，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)，該第二電機(jī)31的輸出軸與齒輪33相連，齒輪33與所述齒條32適配嚙合，通過(guò)第二電機(jī)31驅(qū)動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)并與齒條32相互配合以帶動(dòng)U型架30在機(jī)架10上滑動(dòng)。當(dāng)然，U型架30也可以通過(guò)常見(jiàn)的滾珠絲桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)以在機(jī)架10上滑動(dòng)。

U型架30的兩端對(duì)稱(chēng)布置有第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)40和第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)50，第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)40包括第三電機(jī)42和第一轉(zhuǎn)盤(pán)41，第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)50包括第四電機(jī)52和第二轉(zhuǎn)盤(pán)51；第三電機(jī)42和第四電機(jī)52分別設(shè)在U型架30兩端的豎直部分的頂端且相對(duì)布置，優(yōu)選伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)41和第二轉(zhuǎn)盤(pán)51豎直布置，盤(pán)面相對(duì)，二者周緣都設(shè)有若干由橡膠等材質(zhì)制成的彈性?shī)A具43/53，具有一定彈性形變性，用于夾持待加工的工件80，如圖8和圖9所示；第一轉(zhuǎn)盤(pán)41的盤(pán)心可拆裝的裝接在第三電機(jī)42的輸出軸且可通過(guò)第三電機(jī)42帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)盤(pán)51的盤(pán)心可拆裝的裝接在第四電機(jī)52的輸出軸且可通過(guò)第四電機(jī)52帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一轉(zhuǎn)盤(pán)41的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(即過(guò)盤(pán)心且垂直于盤(pán)面的中心軸線)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(即過(guò)盤(pán)心且垂直于盤(pán)面的中心軸線)與四個(gè)氣動(dòng)夾頭23的軸線位于同一水平面(XY平面)上；因此，位于第一轉(zhuǎn)盤(pán)41和第二轉(zhuǎn)盤(pán)51的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相同高度且靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22一側(cè)的夾具43/53的位置分別與轉(zhuǎn)臺(tái)22的位置相對(duì)應(yīng)，且氣動(dòng)夾頭23在轉(zhuǎn)臺(tái)22的帶動(dòng)下可以與該些夾具43/53相對(duì)應(yīng)；通過(guò)U型架30在機(jī)架10上滑動(dòng)調(diào)節(jié)第一轉(zhuǎn)盤(pán)41/第二轉(zhuǎn)盤(pán)51至轉(zhuǎn)臺(tái)22的距離，可以使第一轉(zhuǎn)盤(pán)41/第二轉(zhuǎn)盤(pán)51上位置與氣動(dòng)夾頭23相對(duì)應(yīng)的夾具43/53靠近氣動(dòng)夾頭23，便于完成工件80在夾具43/53與氣動(dòng)夾頭23間的轉(zhuǎn)移。而且，隨著第一轉(zhuǎn)盤(pán)41和第二轉(zhuǎn)盤(pán)51的轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)夾具43/53都可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與氣動(dòng)夾頭23相對(duì)應(yīng)的位置，便于連續(xù)的進(jìn)行工件80的轉(zhuǎn)移。

摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70，包括彈簧72、第五電機(jī)71和第二摩擦輪73，彈簧72豎直布置，其下端設(shè)在機(jī)架10上，第五電機(jī)71裝接在彈簧72上端，第五電機(jī)71的輸出軸與第二摩擦輪73相連，轉(zhuǎn)速在0～100rpm內(nèi)可調(diào)；第二摩擦輪73的位置正好位于轉(zhuǎn)臺(tái)23內(nèi)四個(gè)第一摩擦輪24所在的回轉(zhuǎn)面的下方，第二摩擦輪73與任一個(gè)第一摩擦輪24均可相互配合實(shí)現(xiàn)摩擦傳動(dòng)。具體的，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)22帶動(dòng)其中一個(gè)夾持裝置轉(zhuǎn)到與摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70相應(yīng)的位置時(shí)，第二摩擦輪73與該夾持裝置的第一摩擦輪24正好相切，在第五電機(jī)71的帶動(dòng)下，第二摩擦輪73作為主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)該第一摩擦輪24作為從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以帶動(dòng)該夾持裝置上的氣動(dòng)夾頭23轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)夾頭23夾持的工件80也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖10所示。而此時(shí)其他三個(gè)夾持裝置上的第一摩擦輪24未與第二摩擦輪73接觸，因而其他三個(gè)夾持裝置的氣動(dòng)夾頭23不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例之中，采用氣動(dòng)夾頭23通過(guò)第五電機(jī)71和摩擦傳動(dòng)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，僅由一臺(tái)電機(jī)即可提供動(dòng)力，設(shè)備結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，同時(shí)，彈簧72可為摩擦傳動(dòng)提供穩(wěn)定的壓力，并在第一摩擦輪24和第二摩擦輪73磨損后起到磨損補(bǔ)償?shù)淖饔谩?/p>

屏蔽取消設(shè)備60與第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)50圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)22呈類(lèi)品字形排布，所述摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70位于轉(zhuǎn)臺(tái)22與屏蔽取消設(shè)備60之間，由摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)的氣動(dòng)夾頭23正好對(duì)準(zhǔn)屏蔽取消設(shè)備60；如圖11和圖12所示，屏蔽取消設(shè)備60包括：

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61，包括設(shè)在底座10的定位精度為1μm的直線電機(jī)611和設(shè)在直線電機(jī)611的動(dòng)子的工作臺(tái)612，該工作臺(tái)612可通過(guò)直線電機(jī)611沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(注：本實(shí)施例之中，X軸、Y軸和Z軸方向兩兩垂直)；

光固化機(jī)構(gòu)62，包括L型的夾具621和紫外線照射頭622；夾具621設(shè)在工作臺(tái)612，紫外線照射頭622裝接在夾具621，紫外線照射頭622的高度應(yīng)與轉(zhuǎn)臺(tái)22相對(duì)應(yīng)，氣動(dòng)夾頭23在轉(zhuǎn)臺(tái)22的帶動(dòng)下可以轉(zhuǎn)到與該紫外線照射頭622相應(yīng)的位置以使得氣動(dòng)夾頭23上的工件80能夠與該紫外線照射頭622相對(duì)應(yīng)，紫外線照射頭622可以位于該氣動(dòng)夾頭23在Y軸方向上的兩側(cè)中的任意一側(cè)，且當(dāng)氣動(dòng)夾頭23上的工件80與紫外線照射頭622在Y軸方向上并排時(shí)，紫外線照射頭42的鏡面與工件60的最佳距離為10mm，使得紫外線照射頭622發(fā)生的光斑能夠?qū)?zhǔn)工件80照射，光斑最好為線型，尺寸以3mm×16mm為宜；

對(duì)刀機(jī)構(gòu)，包括擋板63，擋板63設(shè)在工作臺(tái)612，擋板63應(yīng)位于紫外線照射頭622遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)22的一側(cè)，氣動(dòng)夾頭23在轉(zhuǎn)臺(tái)22的帶動(dòng)下可以與擋板63的位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61帶動(dòng)擋板63向該氣動(dòng)夾頭23行進(jìn)以執(zhí)行對(duì)刀，至擋板63與該氣動(dòng)夾頭23上夾持的工件80接觸時(shí)，對(duì)刀成功，此時(shí)紫外線照射頭622的位置應(yīng)比工件80更靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線尤其適用于需要分段電鍍的工件80，該類(lèi)工件80沿其軸向分為若干區(qū)段，每個(gè)區(qū)段均為回轉(zhuǎn)體，各區(qū)段之間的直徑可以相同或不同，但各區(qū)段的電鍍要求不同。這樣的工件80例如可以為磨頭、防滑手柄、開(kāi)孔器、砂輪、手動(dòng)工具、鉆頭等，并不以此為限。工件80的直徑以在3～10mm為宜。

本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)40、第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)50及屏蔽取消設(shè)備60三者圍繞轉(zhuǎn)臺(tái)22構(gòu)成三個(gè)工位，通過(guò)回轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)20實(shí)現(xiàn)待加工工件80在三個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)移和流水線加工。三個(gè)工位的順序可以隨意調(diào)整，下面以第一轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)40作為第一工位，屏蔽取消設(shè)備60作為第二工位，第二轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)50作為第三工位，以磨頭作為待加工工件80為例具體說(shuō)明。

同時(shí)，為方便說(shuō)明，將四個(gè)氣動(dòng)夾頭23編號(hào)為23-1、23-2、23-3和23-4(如圖6)；將第一轉(zhuǎn)盤(pán)/第二轉(zhuǎn)盤(pán)的夾具依順序編號(hào)為43-1/53-1、43-2/53-2、43-3/53-3……，將夾具上裝夾的工件(磨頭)相對(duì)應(yīng)地編號(hào)為80-1、80-2、80-3……(如圖8，僅示出部分)。上述編號(hào)和指定僅為便于說(shuō)明工作原理，并不以此作為區(qū)分。

典型的磨頭如圖13所示，以箭頭所指的A點(diǎn)作為磨頭的零點(diǎn)，沿磨頭的軸向分為若干區(qū)段，至少有B、C、D三個(gè)區(qū)段，每個(gè)區(qū)段為直徑相同或不同的回轉(zhuǎn)體，其中B、C兩個(gè)區(qū)段需要電鍍且電鍍要求各不相同。利用本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線對(duì)該磨頭進(jìn)行分段電鍍的方法如下：

1)先將磨頭在超聲波清洗機(jī)清洗5min，風(fēng)干；然后用毛刷浸蘸堿溶性光敏樹(shù)脂液體，如堿溶性改性環(huán)氧丙烯酸樹(shù)脂WDS-1161等，該堿溶性光敏樹(shù)脂液體干燥后形成屏蔽層，可溶于顯影液如弱堿溶液；但若屏蔽層經(jīng)紫外線照射后固化，則不溶于顯影液，可溶于剝離液如強(qiáng)堿溶液。在磨頭的主要電鍍部位上反復(fù)涂覆該堿溶性光敏樹(shù)脂液體，并用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為150r/min；然后在烘干機(jī)中，用電機(jī)帶動(dòng)磨頭旋轉(zhuǎn)表干40min(即在80℃下烘干)；多次重復(fù)涂覆、表干，直到磨頭表面均勻覆蓋足夠厚度的屏蔽層，屏蔽要求是不導(dǎo)電，屏蔽層的最佳厚度應(yīng)在0.1～2mm；

2)將涂覆有屏蔽層的一批磨頭80-1、80-2、80-3……安裝在第一轉(zhuǎn)盤(pán)41的彈性?shī)A具43-1、43-2、43-3……上，此處為第一工位；

3)請(qǐng)參考圖6，通過(guò)第二電機(jī)31帶動(dòng)U型架30滑動(dòng)，使第一轉(zhuǎn)盤(pán)41靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22上的氣動(dòng)夾頭23-1，氣動(dòng)夾頭23-1夾緊第一轉(zhuǎn)盤(pán)41上位置對(duì)應(yīng)的夾具43-1上的磨頭80-1；啟動(dòng)第一電機(jī)21，轉(zhuǎn)臺(tái)22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，氣動(dòng)夾頭23-1帶著磨頭80-1脫離彈性?shī)A具43-1，轉(zhuǎn)到加工機(jī)構(gòu)60，即到達(dá)第二工位；此時(shí)在第二工位的氣動(dòng)夾頭23-1上的磨頭80-1的軸向沿X軸方向布置，且磨頭80-1的零點(diǎn)即A點(diǎn)應(yīng)與擋板63相對(duì)；

4)通過(guò)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61帶動(dòng)對(duì)刀機(jī)構(gòu)沿X軸向磨頭80-1行進(jìn)，執(zhí)行對(duì)刀過(guò)程，當(dāng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61在行進(jìn)過(guò)程中受到的運(yùn)動(dòng)阻力大于直線電機(jī)611設(shè)定的最大推力(本實(shí)施例之中設(shè)為0.1N)時(shí)，認(rèn)為擋板63與磨頭80-1對(duì)刀成功，以此確定磨頭80-1零點(diǎn)A點(diǎn)的位置；再結(jié)合磨頭80-1尺寸，可以得到磨頭80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段的位置參數(shù)；并且，對(duì)刀成功時(shí)，紫外線照射頭622的位置應(yīng)比磨頭80-1更靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22；

5)對(duì)刀成功后，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61回到起始點(diǎn)，然后結(jié)合磨頭80-1待電鍍的B、C兩區(qū)段的位置參數(shù)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)61將紫外線照射頭622定位至磨頭C段等不需要電鍍的位置；

6)啟動(dòng)第五電機(jī)71，通過(guò)摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)處于第二工位上的氣動(dòng)夾頭23-1和磨頭80-1以60r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)啟紫外線照射頭622，對(duì)C段等不需要電鍍的部位進(jìn)行紫外線照射，照射時(shí)間為50s，使該些部位的屏蔽層固化；

7)磨頭80-1的不需要電鍍的部位的屏蔽層固化后，請(qǐng)參考圖6，U型架30移動(dòng)使第二轉(zhuǎn)盤(pán)51靠近轉(zhuǎn)臺(tái)22，然后轉(zhuǎn)臺(tái)22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，將在第二工位的氣動(dòng)夾頭23-1及其上加工完成的磨頭80-1轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)51的位置，并將該磨頭80-1裝夾在第二轉(zhuǎn)盤(pán)51的彈性?shī)A具53-1上；然后氣動(dòng)夾頭23-1松開(kāi)，U型架30移動(dòng)使第二轉(zhuǎn)盤(pán)51帶著磨頭80-1遠(yuǎn)離氣動(dòng)夾頭23-1，到達(dá)第三工位。

在上述3)中，在氣動(dòng)夾頭23-1帶著磨頭80-1脫離夾具43-1到達(dá)第二工位后，轉(zhuǎn)臺(tái)22上的下一個(gè)氣動(dòng)夾頭23-2也轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)對(duì)準(zhǔn)第一轉(zhuǎn)盤(pán)41，同時(shí)第三電機(jī)42帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)41轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)夾具43-2及其夾持的磨頭80-2轉(zhuǎn)動(dòng)到與該氣動(dòng)夾頭23-2相應(yīng)的位置。當(dāng)下一次第一轉(zhuǎn)盤(pán)41靠近氣動(dòng)夾頭23-2時(shí)，可將第一轉(zhuǎn)盤(pán)41上的磨頭80-2轉(zhuǎn)移到氣動(dòng)夾頭23-2。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將磨頭從第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)移到氣動(dòng)夾頭，即持續(xù)完成從第一工位到第二工位的轉(zhuǎn)換。

同時(shí)，在上述7)中，第二轉(zhuǎn)盤(pán)51帶走磨頭80-1后，第四電機(jī)52帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤(pán)51轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)空的夾具53-2轉(zhuǎn)動(dòng)到與第二轉(zhuǎn)盤(pán)51轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同一高度，當(dāng)下一次氣動(dòng)夾頭23-2靠近第二轉(zhuǎn)盤(pán)51時(shí)，可將氣動(dòng)夾頭23-2上的磨頭80-2轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤(pán)的夾角53-2上。如此反復(fù)，可以持續(xù)地將磨頭從氣動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤(pán)，即持續(xù)完成從第二工位到第三工位的轉(zhuǎn)換。

重復(fù)以上步驟3)～7)直至完成一批磨頭的輸送和加工后，所有磨頭80-1、80-2、80-3……的不需要電鍍的位置的屏蔽層均被固化，并轉(zhuǎn)移到第二轉(zhuǎn)盤(pán)51的夾具53-1、53-2、53-3……上，停機(jī)，取下第二轉(zhuǎn)盤(pán)51；

8)將第二轉(zhuǎn)盤(pán)51上所有經(jīng)處理后的磨頭浸入3％的碳酸鈉弱堿溶液中5min，磨頭B段的屏蔽層沒(méi)有被照射，未固化，被弱堿溶解；其他C段等不需要電鍍的部位因屏蔽層固化，不能被溶解而得以保留，由此取消磨頭B段的屏蔽；

9)將B段取消屏蔽的磨頭裝夾在電鍍夾具，放入電鍍液中按B段電280#標(biāo)300#的工藝要求進(jìn)行金剛石磨粒的電鍍；由于B段的屏蔽被取消，因此可以電鍍；而C段等其他區(qū)段還有屏蔽層的保護(hù)，不會(huì)被電鍍；電鍍完成后，將磨頭浸入強(qiáng)堿性溶液中，將屏蔽層完全溶解，清洗干凈。即完成對(duì)磨頭B段的電鍍。

10)重復(fù)上述步驟1)～9)，在磨頭表面涂覆屏蔽層后，紫外照射除C段外的其余部位，然后浸入3％的碳酸鈉弱堿溶液中5min，取消磨頭C段的屏蔽；再對(duì)C段按C段電380#標(biāo)400#的工藝要求進(jìn)行CBN(立方氮化硼)磨粒的電鍍，此時(shí)由于屏蔽層的保護(hù)，除C段外的其余區(qū)段(包括已電鍍的B段)不會(huì)被電鍍；然后將電鍍后的磨頭浸入強(qiáng)堿性溶液中去除剩余的屏蔽層，清洗干凈，即完成磨頭B、C兩區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍。

上述實(shí)施例以堿溶性光敏樹(shù)脂為負(fù)光阻的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但并不以此為限，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，當(dāng)采用的光敏屏蔽層為正光阻的情況下，經(jīng)紫外光照射后，照射的部分不會(huì)固化，可溶于顯影液，而未被照射的部分固化，不可溶于顯影液，能溶于剝離液。在采用正光阻的光敏屏蔽層的情況下，紫外線照射頭應(yīng)照射待電鍍部位，然后通過(guò)顯影液將待電鍍部位的屏蔽層去除，即可進(jìn)行電鍍；電鍍完成后再用剝離液將其余部位的屏蔽層去除，即可實(shí)現(xiàn)分段電鍍。在此不加以詳細(xì)贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，利用本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)不同區(qū)段相同電鍍工藝不同厚度的分段電鍍，以及不同區(qū)段不同電鍍工藝的分段電鍍，在此不加以詳細(xì)贅述。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋的范圍內(nèi)。