專利名稱：鋼帶形變檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集成電路制造領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼帶形變檢測裝置。
背景技術(shù)：
在集成電路及分立器件制造行業(yè)中，外引腳電鍍工藝是后道封裝工藝中一個關(guān)鍵 工序，該電鍍工藝通常是在引線框架上電鍍銅、錫或鐵基合金等材質(zhì)，以便提供腐蝕保護和 機械防護，并提高引線框架與其它部件相互連接的質(zhì)量。目前，傳統(tǒng)的掛鍍或滾鍍方法，已被將被電鍍件裝在輸送器或傳送帶上通過一系 列處理站的方法替代，例如，可采用AEM公司生產(chǎn)的電鍍設(shè)備來完成引線框架的電鍍工藝。 所述電鍍設(shè)備的傳送機構(gòu)是柔性的鋼帶，所述鋼帶呈水平環(huán)形，所述鋼帶的腹板垂直，其總 長度約為60米，可利用電機帶動變速箱進而驅(qū)動所述鋼帶運行。所述鋼帶每間隔約1. 2米 設(shè)置有一組支撐輪機構(gòu)，所述支撐輪機構(gòu)用于承托所述鋼帶，以確保所述鋼帶在移動時的 穩(wěn)定性。所述鋼帶循環(huán)轉(zhuǎn)動，所述引線框架通過位于所述鋼帶的下邊緣處的彈簧夾或彈性 鋼片，夾持在所述鋼帶上，并以一定的速度通過多個工藝槽內(nèi)，其中所述鋼帶用作電鍍供電 系統(tǒng)的一個電極，所述引線框架以一定的速度在工藝槽內(nèi)的電鍍液中水平移動，形成和溶 液的相對運動，從而完成電鍍工藝。具體請參考圖1，其為現(xiàn)有的電鍍設(shè)備的鋼帶及支撐輪機構(gòu)的示意圖，如圖1所 示，鋼帶10的上邊緣設(shè)置有鋼針孔11，所述支撐輪機構(gòu)包括橫梁21、第一支座22、第二支 座23、彈簧24、定轉(zhuǎn)輪25以及動轉(zhuǎn)輪26，其中，橫梁21位于鋼帶10上方并與鋼帶10的運 動方向垂直，第一支座22與橫梁21固定連接，第二支座23與橫梁21轉(zhuǎn)動連接，彈簧24橫 跨設(shè)置于第一支座22和第二支座23上方，彈簧24的兩端分別掛在第一支座22和第二支 座23上，定轉(zhuǎn)輪25位于鋼帶10的一側(cè)并與第一支座22連接，動轉(zhuǎn)輪26位于鋼帶10的另 一側(cè)并與第二支座23連接。其中，定轉(zhuǎn)輪25上設(shè)置有與鋼針孔11匹配的鋼針，當(dāng)鋼帶10移動至對應(yīng)的定轉(zhuǎn) 輪25的位置時，隨著定轉(zhuǎn)輪25的轉(zhuǎn)動，定轉(zhuǎn)輪25上的鋼針就會插入到鋼針孔11內(nèi)，以保 證鋼帶10的高度不變，且移動過程中不左右擺動。但是，在實際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，定轉(zhuǎn)輪21上的鋼針隨著時間的推移會被磨損或腐蝕， 從而導(dǎo)致鋼針變形。當(dāng)鋼帶10移動至變形的鋼針處時，變形的鋼針無法插入到鋼針孔11 內(nèi)，進而將鋼帶10頂變形。當(dāng)鋼針剛剛變形時，可能只有幾厘米的鋼帶10被鋼針頂變形， 但是，若不及時發(fā)現(xiàn)和補救，鋼帶10變形的位置會越來越多，導(dǎo)致鋼帶10卡在電鍍設(shè)備的 上料站或下料站，造成電鍍設(shè)備停機，而導(dǎo)致引線框架被污染。并且，由于鋼帶10變形，使 得夾持在鋼帶10下方的引線框架不能保持豎直向下的狀態(tài)，進而導(dǎo)致引線框架掉落，甚至 發(fā)生引線框架碰撞的情況，而導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，這就只能白白浪費了前面幾百道工序的投入， 給生產(chǎn)廠家?guī)砭薮蟮膿p失。為了解決上述問題，業(yè)界通常是依靠工作人員的目測觀察，來判斷鋼帶10是否發(fā) 生形變，并在鋼帶10運行過程中，用手的大拇指和食指輕輕捏住鋼帶10可能變形的位置，來檢測鋼帶10是否發(fā)生形變。然而，這種人為檢測鋼帶是否發(fā)生形變的方法，非常浪費時間，工作人員必須時時 監(jiān)控機臺；并且，這種人為檢測的方法效果也不理想，對于較小的形變，工作人員無法及時 發(fā)現(xiàn)；此外，工作人員與運動的鋼帶10接觸，也無法確保工作人員的人身安全。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種鋼帶形變檢測裝置，以解決人為檢測的方法浪費時間，且效 果不理想的問題，且可確保工作人員的人身安全，提高生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種鋼帶形變檢測裝置，所述鋼帶上設(shè)置 有用于承托該鋼帶的支撐輪機構(gòu)，所述支撐輪機構(gòu)包括設(shè)置于所述鋼帶上方的橫梁、與所 述橫梁固定連接的第一支座以及與所述橫梁轉(zhuǎn)動連接的第二支座，所述鋼帶形變檢測裝置 包括與所述第一支座連接的第一臂；與所述第二支座連接的第二臂，所述第二臂與所述 第一臂彼此傾斜；橫跨設(shè)置于所述第一臂和第二臂上 方且與所述第二臂連接的感應(yīng)片；以 及安裝于所述第一臂上并與所述感應(yīng)片匹配的檢測元件；其中，所述檢測元件通過探測所 述感應(yīng)片的位置，來判斷所述第二臂是否擺動，進而判斷所述鋼帶是否發(fā)生形變?？蛇x的，所述支撐輪機構(gòu)還包括橫跨設(shè)置于所述第一臂和所述第二臂上方的彈 簧，所述彈簧的兩端分別與所述第一支座和第二支座連接?？蛇x的，所述支撐輪機構(gòu)還包括與所述第一臂和所述第一支座連接的定轉(zhuǎn)輪，所 述支撐輪機構(gòu)還包括與所述第二臂和所述第二支座連接的動轉(zhuǎn)輪。可選的，所述鋼帶形變檢測裝置還包括與所述檢測元件電性連接的控制模塊，所 述控制模塊是可編程控制器，所述檢測元件是磁接近傳感器?？蛇x的，所述感應(yīng)片的材質(zhì)是金屬，所述第一臂和所述第二臂的材質(zhì)是鋼化玻 璃，所述第一臂和所述第二臂的長度是10 80c，所述第一臂和所述第二臂的傾斜角度為
1° 10°?？蛇x的，所述感應(yīng)片上設(shè)置有長孔，所述感應(yīng)片通過所述長孔與所述第二臂連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的鋼帶形變檢測裝置具有以下優(yōu)點所述鋼帶形變檢測裝置的檢測元件通過探測感應(yīng)片的位置來判斷第二臂是否擺 動，以判斷支撐輪機構(gòu)的第二支座是否擺動，進而判斷與第二支座連接的動轉(zhuǎn)輪是否擺動， 從而自動判斷鋼帶是否發(fā)生形變，無需使用人工檢測方法，降低了工作人員與運動的鋼帶 接觸的機率，確保工作人員的人身安全；且所述鋼帶形變檢測裝置利用杠桿原理，可及時有 效的判斷鋼帶是否發(fā)生形變，減少電鍍設(shè)備的檢修時間，增強了電鍍設(shè)備的穩(wěn)定性，提高了 生產(chǎn)效率，有利于提高產(chǎn)品良率。

圖1為現(xiàn)有的電鍍設(shè)備的鋼帶及支撐輪機構(gòu)的示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的鋼帶形變檢測裝置的使用示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合示意圖對本實用新型進行更詳細的描述，其中表示了本實用新型的優(yōu)選實施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本實用新型，而仍然實現(xiàn)本實用 新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作 為對本實用新型的限制。為了清楚，不描述實際實施例的全部特征。在下列描述中，不詳細描述公知的功能 和結(jié)構(gòu)，因為它們會使本實用新型由于不必要的細節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實際實施例 的開發(fā)中，必須做出大量實施細節(jié)以實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商 業(yè)的限制，由一個實施例改變?yōu)榱硪粋€實施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和 耗費時間的，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本實用新型。根據(jù)下面說明和權(quán) 利要求書，本實用新型的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且 均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目 的。在背景技術(shù)中已經(jīng)提及，目前業(yè)界通常采用人為檢測的方法，來判斷鋼帶是否發(fā) 生形變，然而，這種人為檢測方法，非常浪費時間，并且這種人為檢測的方法效果也不理想， 對于較小的形變，工作人員無法及時發(fā)現(xiàn)，此外，工作人員需要經(jīng)常與運動的鋼帶接觸，無 法確保工作人員的人身安全。本實用新型的核心思想在于，提供一種可自動判斷鋼帶是否發(fā)生形變的鋼帶形變 檢測裝置，可及時有效的判斷鋼帶是否發(fā)生形變，降低工作人員與運動的鋼帶接觸的機率， 確保工作人員的人身安全，并減少電鍍設(shè)備的檢修時間，增強電鍍設(shè)備的穩(wěn)定性，提高了生 產(chǎn)效率，有利于提高產(chǎn)品的良率。請參考圖2，其本實用新型實施例提供的鋼帶形變檢測裝置的使用示意圖，鋼帶 30上設(shè)置有用于承托鋼帶30的支撐輪機構(gòu)，所述支撐輪機構(gòu)包括橫梁41、第一支座42、第 二支座43，其中，橫梁41設(shè)置于鋼帶30上方，第一支座42與橫梁41固定連接，第二支座 43與橫梁41轉(zhuǎn)動連接，如圖2所示，本實用新型實施例提供的鋼帶形變檢測裝置包括第 一臂110、第二臂120、感應(yīng)片130以及檢測元件140，其中，第一臂110與第一支座42連接， 第二臂120與第二支座43連接，第二臂120與第一臂110彼此傾斜，感應(yīng)片130橫跨設(shè)置 于第一臂110和第二臂120上方，且感應(yīng)片130與第二臂120連接，檢測元件140安裝于第 一臂110上并與感應(yīng)片130匹配，檢測元件140通過探測感應(yīng)片130的位置，來判斷第二臂 120是否擺動，進而判斷鋼帶30是否發(fā)生形變。所述鋼帶形變檢測裝置的檢測元件140通過探測感應(yīng)片130的位置，來判斷第二 臂120是否擺動，以判斷第二支座43是否擺動，從而自動判斷鋼帶10是否發(fā)生形變，降低 了工作人員與運動的鋼帶30接觸的機率，可確保工作人員的人身安全，增強了電鍍設(shè)備的 穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。在本實用新型的一個具體實施例中，剛帶30是柔性的傳送帶，其呈水平環(huán)形，所 述鋼帶30的腹板垂直。其中，剛帶30的上邊緣設(shè)置有成排的鋼針孔31，所述鋼針孔31的 數(shù)量大約為6000個。鋼帶30上設(shè)置了 50個支撐輪機構(gòu)，所述支撐輪機構(gòu)用于承托鋼帶 30，以確保鋼帶30在運行過程中的穩(wěn)定性。所述支撐輪機構(gòu)還包括彈簧44，所述彈簧44橫跨設(shè)置于第一臂110和第二臂120 上方，所述彈簧44的兩端分別與第一支座42和第二支座43連接。所述支撐輪機構(gòu)還包括定轉(zhuǎn)輪45，所述定轉(zhuǎn)輪45與第一臂110和第一支座42連接，在本實用新型的一個具體實施例中，定轉(zhuǎn)輪45位于鋼帶30的一側(cè)，定轉(zhuǎn)輪45的軸與第 一臂110和第一支座42通過螺紋連接在一起。所述第一支座42是通過兩個螺釘固定在橫 梁41上，因此，在鋼帶30運行過程中，定轉(zhuǎn)輪45的軸的位置固定不動。其中，定轉(zhuǎn)輪45上 設(shè)置有與鋼針孔31匹配的鋼針，當(dāng)鋼帶30移動至對應(yīng)的定轉(zhuǎn)輪45的位置，隨著定轉(zhuǎn)輪45 的轉(zhuǎn)動，定轉(zhuǎn)輪45上的鋼針就會插入到鋼針孔31內(nèi)，以保證鋼帶30的高度不變，且在移動 過程中不會左右擺動。
所述支撐輪機構(gòu)還包括動轉(zhuǎn)輪46，所述動轉(zhuǎn)輪46與第二臂120和第二支座43.連 接，在本實用新型的一個具體實施例中，動轉(zhuǎn)輪46位于鋼帶30的另一側(cè)，動轉(zhuǎn)輪46的軸與 第二臂120和第二支座43通過螺紋連接在一起。所述第二支座43通過一個螺釘與橫梁41 連接，因此，當(dāng)鋼帶30發(fā)生形變時，第二支座43會相應(yīng)擺動。在彈簧44的作用下，定轉(zhuǎn)輪 45和動轉(zhuǎn)輪46可一直緊貼鋼帶30。在本實用新型的一個具體實施例中，所述鋼帶形變檢測裝置還包括控制模塊(未 圖示)，所述控制模塊與檢測元件140電性連接，當(dāng)檢測元件140檢測到感應(yīng)片130在正常 位置時，其傳輸正常的檢測信號至所述控制模塊；而一旦鋼帶30發(fā)生了形變，導(dǎo)致動轉(zhuǎn)輪 46擺動，使得第二臂120擺動，并帶動感應(yīng)片130離開設(shè)定的位置時，檢測元件140把檢測 到的異常的檢測信號傳回至所述控制模塊，通過程序的設(shè)定，電鍍設(shè)備停機并報警。較佳的，所述控制模塊是可編程控制器(PLC)，在本實用新型的一個具體實施例 中，所述控制模塊可以是電鍍設(shè)備自帶的可編程控制器。當(dāng)然，在本實用新型其它具體實施 例中，所述控制模塊也可以采用其它運算控制器件來替代，例如，所述控制模塊也可以是單 片機。在本實用新型的一個具體實施例中，檢測元件140是磁接近傳感器，當(dāng)感應(yīng)片130 靠近磁接近傳感器的磁場時，由于電磁感應(yīng)，在感應(yīng)片130內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電流(渦電流)，隨 著感應(yīng)電流增強，引起磁接近傳感器的振蕩電路的負(fù)載增大，然后，振蕩減弱直至停止，磁 接近傳感器利用其內(nèi)部的振幅檢測電路檢測到振蕩狀態(tài)的變化，并輸出正常的檢測信號。 當(dāng)感應(yīng)片130的遠離檢測元件140時，檢測元件140就會輸出異常的檢測信號至所述控制 模塊，所述檢測元件140可快速有效的檢測感應(yīng)片130的位置，進而判斷鋼帶30是否發(fā)生 形變。在本實用新型的一個具體實施例中，感應(yīng)片130的材質(zhì)是金屬，以使所述磁接近 傳感器可探測所述感應(yīng)片130的位置。在本實用新型的一個具體實施例中，第一臂110和第二臂120的材質(zhì)是鋼化玻璃， 避免干擾所述檢測元件140的檢測信號。在本實用新型的一個具體實施例中，第一臂110和第二臂120的長度是10 80cm。較佳的，第一臂110和第二臂120可以為20cm。由于第一臂110和第二臂120彼此傾斜，利用杠桿原理，動轉(zhuǎn)輪46的微小擺動，被 第一臂110和第二臂120放大，使得檢測元件140可靈敏的偵測到鋼帶30是否發(fā)生形變。在本實用新型的一個具體實施例中，第一臂110和第二臂120之間的傾斜角度為 1° 10°。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，可以調(diào)整第一臂110和第二臂120之間的傾斜角度。在本實用新型的一個具體實施例中，可利用螺釘132將感應(yīng)片130的一端固定在 第二臂120上，感應(yīng)片130的另一端搭在第一臂110上，并對應(yīng)于檢測元件140的安裝位置。較佳的，感應(yīng)片130上設(shè)置有長孔131，通過所述長孔131可以調(diào)節(jié)感應(yīng)片130的安裝位置。本實用新型實施例提供的鋼帶形變檢測裝置是這樣工作的，當(dāng)鋼帶30未發(fā)生形 變時，定轉(zhuǎn)輪45和動轉(zhuǎn)輪46緊貼鋼帶30，第一支座42和第二支座43均不發(fā)生擺動，第一 臂110和第二臂120也不會擺動，感應(yīng)片130橫跨設(shè)置在第一臂110和第二臂120上，感應(yīng) 片130對應(yīng)于檢測元件140的位置，檢測元件140輸出正常的檢測信號至所述控制模塊，以 使電鍍設(shè)備正常運行。而一旦鋼帶30發(fā)生了微小的形變，動轉(zhuǎn)輪46與第二支架43則會相應(yīng)擺動，此時， 在彈簧44的作用下，動轉(zhuǎn)輪46和定轉(zhuǎn)輪45仍會夾緊鋼帶，但是由于第二支架43繞橫梁41 擺動，使得與第二支架43固定連接的第二臂120也相應(yīng)擺動，由杠桿原理可知，盡管第二支 架43做了很小的擺動，感應(yīng)片130則會進行較大程度的移動，使感應(yīng)片130離開設(shè)定的位 置，檢測元件140則無法偵測到感應(yīng)片130，其會輸出異常的檢測信號至所述控制模塊，所 述控制模塊則會控制電鍍設(shè)備停機，并產(chǎn)生報警信號，工作人員即可快速的修復(fù)鋼帶30，降 低了工作人員與運動的鋼帶接觸的機率，確保工作人員的人身安全；所述鋼帶形變檢測裝 置可及時、有效的判斷鋼帶是否發(fā)生形變，避免引線框架掉落或碰撞，減少電鍍設(shè)備的檢修 時間，增強了電鍍設(shè)備的穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。綜上所述，本實用新型提供了一種鋼帶形變檢測裝置，所述鋼帶上設(shè)置有用于承 托該鋼帶的支撐輪機構(gòu)，所述支撐輪機構(gòu)包括設(shè)置于鋼帶上方的橫梁、與橫梁固定連接的 第一支座以及與橫梁轉(zhuǎn)動連接的第二支座，所述鋼帶形變檢測裝置包括 與第一支座連接 的第一臂；與第二支座連接的第二臂，所述第二臂與第一臂彼此傾斜；橫跨設(shè)置于第一臂 和第二臂上方且與第二臂連接的感應(yīng)片；以及安裝于第一臂上的檢測元件；其中，檢測元 件通過探測感應(yīng)片的位置，來判斷第二臂是否擺動，進而判斷鋼帶是否發(fā)生形變。所述鋼帶 形變檢測裝置可及時有效的判斷鋼帶是否發(fā)生形變，增強了電鍍設(shè)備的穩(wěn)定性，提高了生 產(chǎn)效率。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求一種鋼帶形變檢測裝置，所述鋼帶上設(shè)置有用于承托該鋼帶的支撐輪機構(gòu)，所述支撐輪機構(gòu)包括設(shè)置于所述鋼帶上方的橫梁、與所述橫梁固定連接的第一支座以及與所述橫梁轉(zhuǎn)動連接的第二支座，其特征在于，包括與所述第一支座連接的第一臂；與所述第二支座連接的第二臂，所述第二臂與所述第一臂彼此傾斜；橫跨設(shè)置于所述第一臂和第二臂上方且與所述第二臂連接的感應(yīng)片；安裝于所述第一臂上并與所述感應(yīng)片匹配的檢測元件；其中，所述檢測元件通過探測所述感應(yīng)片的位置，來判斷所述第二臂是否擺動，進而判斷所述鋼帶是否發(fā)生形變。
2.如權(quán)利要求1所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述支撐輪機構(gòu)還包括橫跨 設(shè)置于所述第一臂和所述第二臂上方的彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述第一支座和第二 支座連接。
3.如權(quán)利要求2所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述支撐輪機構(gòu)還包括與所 述第一臂和所述第一支座連接的定轉(zhuǎn)輪。
4.如權(quán)利要求3所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述支撐輪機構(gòu)還包括與所 述第二臂和所述第二支座連接的動轉(zhuǎn)輪。
5.如權(quán)利要求1所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，還包括與所述檢測元件電性 連接的控制模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊是可編程控制器。
7.如權(quán)利要求1或6所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述檢測元件是磁接近傳感器。
8 .如權(quán)利要求7所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述感應(yīng)片的材質(zhì)是金屬。
9.如權(quán)利要求8所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂的 材質(zhì)是鋼化玻璃。
10.如權(quán)利要求9所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂的 長度是10 80cm。
11.如權(quán)利要求10所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂 的傾斜角度為1° 10°。
12.如權(quán)利要求1所述的鋼帶形變檢測裝置，其特征在于，所述感應(yīng)片上設(shè)置有長孔， 所述感應(yīng)片通過所述長孔與所述第二臂連接。
專利摘要本實用新型揭示了一種鋼帶形變檢測裝置，所述鋼帶上設(shè)置有用于承托該鋼帶的支撐輪機構(gòu)，所述支撐輪機構(gòu)包括設(shè)置于鋼帶上方的橫梁、與橫梁固定連接的第一支座以及與橫梁轉(zhuǎn)動連接的第二支座，所述鋼帶形變檢測裝置包括與第一支座連接的第一臂；與第二支座連接的第二臂，所述第二臂與第一臂彼此傾斜；橫跨設(shè)置于第一臂和第二臂上方且與第二臂連接的感應(yīng)片；以及安裝于第一臂上的檢測元件；其中，檢測元件通過探測感應(yīng)片的位置，來判斷第二臂是否擺動，進而判斷鋼帶是否發(fā)生形變。所述鋼帶形變檢測裝置可及時有效的判斷鋼帶是否發(fā)生形變，增強了電鍍設(shè)備的穩(wěn)定性，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號C25D7/06GK201611250SQ200920214238
公開日2010年10月20日 申請日期2009年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者左小文, 王松 申請人:中芯國際集成電路制造(上海)有限公司