油門自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種油門自動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛車輛不僅在軍事、探險(xiǎn)和救援等危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下具有廣闊的應(yīng)用前景，同時(shí)無人駕駛車輛所涉及到的各種汽車傳感器、環(huán)境感知系統(tǒng)、行駛安全預(yù)警與輔助駕駛智能決策等關(guān)鍵技術(shù)對于提高有人駕駛汽車的智能化程度和行駛安全性具有重要意義。因此，世界主要發(fā)達(dá)國家將無人駕駛車輛作為展示人工智能技術(shù)水平、引領(lǐng)車輛工業(yè)未來的重要平臺，紛紛開展無人駕駛車輛的研究。
[0003]無人駕駛車輛的油門自動控制性能是衡量整車性能的最重要指標(biāo)之一，而無人駕駛車輛的油門自動控制裝置則是保證無人駕駛車輛自動運(yùn)行流暢、平穩(wěn)性能的關(guān)鍵。然而，目前對于無人駕駛車輛的油門自動控制裝置尚無十分完善的方案。
[0004]節(jié)氣門有傳統(tǒng)拉線式和電子節(jié)氣門兩種，傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)節(jié)氣門操縱機(jī)構(gòu)是通過拉索(軟鋼絲)或者拉桿，一端連接油門踏板，另一端連接節(jié)氣門連動板而工作。電子節(jié)氣門主要通過節(jié)氣門位置傳感器，來根據(jù)發(fā)動機(jī)所需能量，控制節(jié)氣門的開啟角度，從而調(diào)節(jié)進(jìn)氣量的大小。
[0005]但是，電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研發(fā)、制造成本較高，同時(shí)車輛結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，無疑會降低車輛的性能，增加車輛的安全隱患，也會給消費(fèi)者帶來很大的經(jīng)濟(jì)壓力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種油門自動控制裝置，克服現(xiàn)有無人駕駛車輛油門自動控制裝置方案的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、傳動效率高、智能化程度高的無人駕駛車輛油門自動控制裝置以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0007]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):油門自動控制裝置，包括:發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上連接有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、變速器，變速器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器，節(jié)氣門電子控制器上連接有加速踏板位置傳感器，加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門上安裝有節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器連接于節(jié)氣門電子控制器。
[0008]所述節(jié)氣門安裝在發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣管內(nèi)，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣管一側(cè)。
[0009]所述變速器上安裝有車速傳感器，車速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、傳動效率高，同時(shí)使原車的結(jié)構(gòu)和外觀皆不受到破壞、易于裝拆，并具有一定的通用性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的電氣連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，油門自動控制裝置，包括:發(fā)動機(jī)1，所述發(fā)動機(jī)1上連接有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器2、變速器8，變速器8、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器2連接于節(jié)氣門電子控制器10，節(jié)氣門電子控制器10上連接有加速踏板位置傳感器6，加速踏板位置傳感器6安裝在加速踏板9上，發(fā)動機(jī)1的節(jié)氣門5上安裝有節(jié)氣門位置傳感器3、節(jié)氣門執(zhí)行器4，節(jié)氣門位置傳感器3、節(jié)氣門執(zhí)行器4連接于節(jié)氣門電子控制器10。
[0015]所述節(jié)氣門5安裝在發(fā)動機(jī)1的進(jìn)氣管內(nèi)，節(jié)氣門位置傳感器3、節(jié)氣門執(zhí)行器4安裝在發(fā)動機(jī)1的進(jìn)氣管一側(cè)。
[0016]所述變速器8上安裝有車速傳感器7，車速傳感器7連接于節(jié)氣門電子控制器10。
[0017]本實(shí)用新型的工作原理為:加速踏板位置傳感器6將司機(jī)需要加速或減速的信息傳遞給節(jié)氣門電子控制器10，節(jié)氣門電子控制器10根據(jù)得到的信息，計(jì)算出相應(yīng)的最佳節(jié)氣門位置，發(fā)出控制信號給節(jié)氣門執(zhí)行器4，由節(jié)氣門執(zhí)行器將節(jié)氣門開到計(jì)算出的最佳節(jié)氣門的開度位置。節(jié)氣門電子控制器10通過與其它電子控制單元，如發(fā)動機(jī)電子控制單元，自動變速器電子控制單元等進(jìn)行通訊，節(jié)氣門電子控制器10根據(jù)得到的節(jié)氣門位置傳感器3信息、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器2信號、車速傳感器7的信息對節(jié)氣門的最佳位置進(jìn)行不斷的修正，使節(jié)氣門的開度達(dá)到司機(jī)所需要的理想位置。
[0018]如圖2所示，執(zhí)行器由一個(gè)直流伺服電機(jī)和相關(guān)的傳動部件組成。通過Motor+(+)和Motor-(-)驅(qū)動直流伺服電機(jī)，TPS1和TPS2分別是正向和反向的節(jié)氣門開度反饋信號，它通過節(jié)氣門體內(nèi)部的一對高精度電位器獲取當(dāng)前開度下相應(yīng)的電壓反饋值，該反饋值與節(jié)氣門打開角度成線性變化。直流電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)移動快，隨動性能好，符合節(jié)氣門電子控制器10的性能要求。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油門自動控制裝置，包括:發(fā)動機(jī)，其特征在于:所述發(fā)動機(jī)上連接有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、變速器，變速器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器，節(jié)氣門電子控制器上連接有加速踏板位置傳感器，加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門上安裝有節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器連接于節(jié)氣門電子控制器，所述節(jié)氣門電子控制器通過Motor+(+)和Motor-(-)驅(qū)動直流伺服電機(jī)，TPS1和TPS2分別是正向和反向的節(jié)氣門開度反饋信號，它通過節(jié)氣門體內(nèi)部的一對高精度電位器獲取當(dāng)前開度下相應(yīng)的電壓反饋值，該反饋值與節(jié)氣門打開角度成線性變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門自動控制裝置，其特征在于:所述節(jié)氣門安裝在發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣管內(nèi)，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣管一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油門自動控制裝置，其特征在于:所述變速器上安裝有車速傳感器，車速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種油門自動控制裝置，包括：發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)上連接有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、變速器，變速器、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器連接于節(jié)氣門電子控制器，節(jié)氣門電子控制器上連接有加速踏板位置傳感器，加速踏板位置傳感器安裝在加速踏板上，發(fā)動機(jī)的節(jié)氣門上安裝有節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器，節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門執(zhí)行器連接于節(jié)氣門電子控制器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低、傳動效率高，同時(shí)使原車的結(jié)構(gòu)和外觀皆不受到破壞、易于裝拆，并具有一定的通用性。
【IPC分類】F02D11/10
【公開號】CN205047309
【申請?zhí)枴緾N201520695105
【發(fā)明人】黃學(xué)藝, 祝輝, 余昌良, 王委
【申請人】合肥中科自動控制系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月9日