雙質(zhì)量飛輪保護控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及汽車控制領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種對雙質(zhì)量飛輪進行保護的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 雙質(zhì)量飛輪DMF對于動力傳動鏈的隔振和減振有著重要的意義，在國外已經(jīng)有20 多年的應(yīng)用歷史。眾所周知，柴油機的振動比汽油機大，為了使柴油機減少振動，提高乘坐 的舒適性，目前國內(nèi)外許多柴油車型的開發(fā)都采用了雙質(zhì)量飛輪。
[0003] 雙質(zhì)量飛輪在降低車輛振動，提高舒適性的同時，也存在著先天的不足。雙質(zhì)量飛 輪通過采用大質(zhì)量的次級飛輪而將傳動鏈的共振頻率移動到怠速轉(zhuǎn)速W下，借此在汽車行 駛過程中形成良好的隔振性能。但是在啟動、起步、脫檔的工況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速必須要經(jīng)過 共振區(qū)域，而一旦在共振區(qū)域持續(xù)時間過長，就可能導(dǎo)致雙質(zhì)量飛輪損壞。
[0004] 在雙質(zhì)量飛輪硬件本身無法做進一步更改的情況下，必須借助于發(fā)動機管理系統(tǒng) 的控制策略來對雙質(zhì)量飛輪進行保護，在不影響駕駛安全的前提下，有效的保護雙質(zhì)量飛 輪。但是，目前各個廠商所普遍使用的雙質(zhì)量飛輪保護策略都比較簡單。如僅在運行工況 下，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速過低(脫檔）時，采用直接斷油的方式進行保護控制；運種直接斷油的方式 會導(dǎo)致扭矩突變，扭矩突變會造成對DMF的二次沖擊。在恢復(fù)供油時，直接從零扭矩恢復(fù)到 正常扭矩，沒有過渡過程，會對變速箱造成沖擊，同時駕駛安全性不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，該方法在需要 對雙質(zhì)量飛輪進行保護的特定工況下，通過對發(fā)動機扭矩進行合理的控制，包括限扭、斷 油、扭矩逐步恢復(fù)，從而在不影響駕駛安全的前提下，實現(xiàn)對雙質(zhì)量飛輪有效的保護，提高 了車輛的可靠性，降低了維修成本。
[0006] 本發(fā)明是運樣實現(xiàn)的：一種雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，設(shè)定需要進行限扭矩控制 的發(fā)動機轉(zhuǎn)速值的限扭矩區(qū)間和最大允許扭矩值Fm。、，通過試驗得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于限扭 矩區(qū)間時發(fā)動機輸出的最大允許扭矩值Fm。、與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機檔位的對應(yīng)關(guān)系的脈譜 圖，即最大允許扭矩值F"_=f(R，腳，R為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，N為發(fā)動機檔位，并根據(jù)當(dāng)前的發(fā)動機 轉(zhuǎn)速作出如下選擇： 1) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于限扭矩區(qū)間的上限值時，不進行限扭矩控制，車輛正常行駛； 2) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于限扭矩區(qū)間時，利用最大允許扭矩值限制發(fā)動機最大輸出扭矩， 即要求Fi《Fm。、，F(xiàn)i為發(fā)動機當(dāng)前扭矩值； 3) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于限扭矩區(qū)間的下限值時，斷開發(fā)動機的燃料供應(yīng)。
[0007] 只在離合器處于非完全脫開狀態(tài)下進行所述限扭矩控制，當(dāng)離合器處于完全脫開 狀態(tài)下不進行限扭矩控制。
[0008] 設(shè)定恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速闊值町，通過實驗得到恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速闊值町與檔位的對應(yīng)關(guān)系 函數(shù)f(腳，即町=f(腳；當(dāng)進行了限扭矩控制使得發(fā)動機的燃料供應(yīng)被斷開后，且發(fā)動機當(dāng) 前轉(zhuǎn)速Ri>RJ寸，恢復(fù)發(fā)動機的燃料供應(yīng)。
[0009] 進行恢復(fù)扭矩限制控制，設(shè)定恢復(fù)扭矩闊值!\，通過實驗得到恢復(fù)扭矩闊值F點 恢復(fù)供油持續(xù)時間t對應(yīng)的函數(shù)f(t)，即F尸f(t)，要求Fi《F^
[0010] 設(shè)定時間闊值T，當(dāng)恢復(fù)供油持續(xù)時間t>T時，終止恢復(fù)扭矩限制控制。
[0011] 設(shè)定扭矩變化量闊值A(chǔ)F，當(dāng)AF>IFz-FiI時，終止恢復(fù)扭矩限制控制。Fz為 駕駛員的期望油口踏板扭矩。
[0012] 本發(fā)明雙質(zhì)量飛輪保護控制方法在需要對雙質(zhì)量飛輪進行保護的特定工況下，通 過對發(fā)動機扭矩進行合理的控制，包括限扭、斷油、扭矩逐步恢復(fù)，從而在不影響駕駛安全 的前提下，實現(xiàn)對雙質(zhì)量飛輪有效的保護，提高了車輛的可靠性，降低了維修成本。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明雙質(zhì)量飛輪保護控制方法的控制邏輯框圖。
【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，運些實施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人 員可W對本發(fā)明作各種改動或修改，運些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定 的范圍。
[001引實施例1 如圖1所示，一種雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，設(shè)定需要進行限扭矩控制的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 值的限扭矩區(qū)間和最大允許扭矩值Fm。、，通過試驗得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于限扭矩區(qū)間時發(fā)動 機輸出的最大允許扭矩值Fm。、與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機檔位的對應(yīng)關(guān)系的脈譜圖，即最大允 許扭矩值Fm。片?化腳，R為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，N為發(fā)動機檔化并根據(jù)當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速作出如 下選擇： 1) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于限扭矩區(qū)間的上限值時，不進行限扭矩控制，車輛正常行駛； 2) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于限扭矩區(qū)間時，利用最大允許扭矩值限制發(fā)動機最大輸出扭矩， 即要求Fi《Fm。、，F(xiàn)i為發(fā)動機當(dāng)前扭矩值； 3) 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于限扭矩區(qū)間的下限值時，斷開發(fā)動機的燃料供應(yīng)。
[0016] 因為在離合器完全脫開狀態(tài)下，發(fā)動機已經(jīng)和變速箱斷開了連接，因此在本發(fā)明 中，只在離合器處于非完全脫開狀態(tài)下進行所述限扭矩控制，當(dāng)離合器處于完全脫開狀態(tài) 下不進行限扭矩控制。
[0017] 當(dāng)車輛處于下坡狀態(tài)時，因剎車造成發(fā)動機斷油，在松開剎車后發(fā)動機轉(zhuǎn)速可能 回升，因此需要設(shè)定恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速闊值町，通過實驗得到恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速闊值町與檔位的對 應(yīng)關(guān)系函數(shù)f(N)，即町=f(N);當(dāng)進行了限扭矩控制使得發(fā)動機的燃料供應(yīng)被斷開后，且發(fā) 動機當(dāng)前轉(zhuǎn)速Ri^RJ寸，恢復(fù)發(fā)動機的燃料供應(yīng)。
[0018] 為了避免在恢復(fù)供油時，直接從零扭矩恢復(fù)到正常扭矩，沒有過渡過程，會對變速 箱造成沖擊，在本發(fā)明中進行恢復(fù)扭矩限制控制，設(shè)定恢復(fù)扭矩闊值Fu通過實驗得到恢復(fù) 扭矩闊值與恢復(fù)供油持續(xù)時間t對應(yīng)的函數(shù)f(t)，即F產(chǎn)f(t)，要求Fi《F^
[0019] 設(shè)定時間闊值T，當(dāng)恢復(fù)供油持續(xù)時間t>T時，終止恢復(fù)扭矩限制控制。
[0020] 設(shè)定扭矩變化量闊值A(chǔ)F，當(dāng)AF>IFz-FiI時，終止恢復(fù)扭矩限制控制。Fz為 駕駛員的期望油口踏板扭矩。
[0021] W某款車型為例，發(fā)動機轉(zhuǎn)速值設(shè)定的限扭矩區(qū)間為500轉(zhuǎn)/分鐘~600轉(zhuǎn)/分 鐘： 通過脈譜圖，MP標(biāo)定的插值方式利用實驗得到的表1和表2的參數(shù)得到f(R，腳和 f㈱ 橫坐標(biāo)：發(fā)動機轉(zhuǎn)速[rpm],縱坐標(biāo)：檔位
Z為允許發(fā)動機輸出的最大扭矩 表1為發(fā)動機輸出的最大允許扭矩值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機檔位的對應(yīng)關(guān)系表
表2為恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速闊值與檔位的對應(yīng)關(guān)系表 W表1中數(shù)據(jù)為例，車輛處于1檔，且離合器處于非完全脫開狀態(tài)時，當(dāng)車輛處于下坡 的情況，由于踩剎車把發(fā)動機轉(zhuǎn)速悠到5(K)巧m的斷油轉(zhuǎn)速，發(fā)動機的燃料供應(yīng)被斷開，當(dāng) 駕駛員放掉剎車，由于車輛還處于下坡的情況，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會逐步回升到如1000 rpm超過 了表2中的恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速闊值，如該過程中駕駛員沒有把離合器完全脫開，則發(fā)動機的燃 料供應(yīng)被恢復(fù)，此時實際發(fā)動機扭矩的輸出；為了避免對變速箱造成沖擊，進行恢復(fù)扭矩控 審IJ，直到恢復(fù)供油的持續(xù)時間超過時間闊值T=Is,或恢復(fù)供油后的發(fā)動機輸出扭矩與駕駛 員油口踏板需求扭矩的差值的絕對值小于等于扭矩變化量闊值A(chǔ)F=2Nm。
【主權(quán)項】
1. 一種雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，其特征是：設(shè)定需要進行限扭矩控制的發(fā)動機轉(zhuǎn)速 值的限扭矩區(qū)間和最大允許扭矩值？_，通過試驗得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于限扭矩區(qū)間時發(fā)動 機輸出的最大允許扭矩值F_與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機檔位的對應(yīng)關(guān)系的脈譜圖，即最大允 許扭矩值F_=f(R，N)，R為發(fā)動機轉(zhuǎn)速，N為發(fā)動機檔位，并根據(jù)當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速作出如 下選擇： 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于限扭矩區(qū)間的上限值時，不進行限扭矩控制，車輛正常行駛； 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于限扭矩區(qū)間時，利用最大允許扭矩值限制發(fā)動機最大輸出扭矩，BP要求FiSF_，F(xiàn)i為發(fā)動機當(dāng)前扭矩值； 當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于限扭矩區(qū)間的下限值時，斷開發(fā)動機的燃料供應(yīng)。2. 如權(quán)利要求1所述的雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，其特征是：只在離合器處于非完全 脫開狀態(tài)下進行所述限扭矩控制，當(dāng)離合器處于完全脫開狀態(tài)下不進行限扭矩控制。3. 如權(quán)利要求1或2所述的雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，其特征是：設(shè)定恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速 閾值&，通過實驗得到恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速閾值&與檔位的對應(yīng)關(guān)系函數(shù)f(N)，即R^f(N);當(dāng)進 行了限扭矩控制使得發(fā)動機的燃料供應(yīng)被斷開后，且發(fā)動機當(dāng)前轉(zhuǎn)速時，恢復(fù)發(fā)動 機的燃料供應(yīng)。4. 如權(quán)利要求3所述的雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，其特征是：進行恢復(fù)扭矩限制控制， 設(shè)定恢復(fù)扭矩閾值?\，通過實驗得到恢復(fù)扭矩閾值與恢復(fù)供油持續(xù)時間t對應(yīng)的函數(shù) f⑴，即FL=f⑴，要求F#FL。5. 如權(quán)利要求4所述的雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，其特征是：設(shè)定時間閾值T，當(dāng)恢復(fù) 供油持續(xù)時間t多T時，終止恢復(fù)扭矩限制控制。6. 如權(quán)利要求4所述的雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，其特征是：設(shè)定扭矩變化量閾值 ΛF，當(dāng)AF彡|F2-匕|時，終止恢復(fù)扭矩限制控制，F(xiàn)2為駕駛員的期望油門踏板扭矩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種對雙質(zhì)量飛輪進行保護的方法。一種雙質(zhì)量飛輪保護控制方法，設(shè)定限扭矩區(qū)間，通過發(fā)動機輸出的最大允許扭矩值與發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機檔位的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)當(dāng)前的發(fā)動機轉(zhuǎn)速作出如下選擇：當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速大于限扭矩區(qū)間的上限值時，車輛正常行駛；當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速處于限扭矩區(qū)間時，利用最大允許扭矩值限制發(fā)動機最大輸出扭矩；當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速小于限扭矩區(qū)間的下限值時，斷開發(fā)動機的燃料供應(yīng)。本發(fā)明在需要對雙質(zhì)量飛輪進行保護的特定工況下，通過對發(fā)動機扭矩進行合理的控制，包括限扭、斷油、扭矩逐步恢復(fù)，從而在不影響駕駛安全的前提下，實現(xiàn)對雙質(zhì)量飛輪有效的保護，提高了車輛的可靠性，降低了維修成本。
【IPC分類】F02D41/02
【公開號】CN105402040
【申請?zhí)枴緾N201510703569
【發(fā)明人】王海舫, 吳銘淞, 張立峰, 胡文俊, 胡建勇
【申請人】上海汽車集團股份有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年10月27日