本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種增程器怠速控制方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、若增程器系統(tǒng)中發(fā)動機(jī)匹配機(jī)械附件，當(dāng)整車控制器控制增程器無發(fā)電需求時，則增程器進(jìn)入怠速工作，用于維持正常附件系統(tǒng)工作需求。增程器從較高轉(zhuǎn)速進(jìn)入怠速工作的過程中，如果此時整車有大的附件工作需求，那么發(fā)動機(jī)進(jìn)入怠速容易轉(zhuǎn)速波動大回怠速的過程無法及時燃燒產(chǎn)生大的扭矩用于附件需求，甚至?xí)霈F(xiàn)回怠速的過程中發(fā)動機(jī)直接停機(jī)。如何在發(fā)動機(jī)進(jìn)入怠速的過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)過渡成為了本領(lǐng)域人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本發(fā)明提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種增程器怠速控制方法及相關(guān)裝置。

2、第一方面，一種增程器怠速控制方法，包括：

3、當(dāng)增程器的發(fā)電需求功率為0時，設(shè)置發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)的需求扭矩均為0；

4、根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩，確定是否切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于所述發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速；

5、若控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的期間，所述發(fā)動機(jī)進(jìn)入自身怠速控制狀態(tài)，則控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速維持在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述自身怠速控制狀態(tài)基于對ecu的報文檢測得到；

6、當(dāng)所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速維持在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的持續(xù)時間達(dá)到目標(biāo)時長后，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為扭矩控，并控制所述發(fā)電機(jī)的扭矩為0，以使得所述發(fā)動機(jī)維持怠速。

7、可選的，在某些可選的實施方式中，所述根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩，確定是否切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

8、當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩低于預(yù)設(shè)扭矩時，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

9、可選的，在某些可選的實施方式中，所述當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩低于預(yù)設(shè)扭矩時，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

10、當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩低于預(yù)設(shè)扭矩時，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控；

11、在發(fā)電機(jī)的控制方式切換為所述轉(zhuǎn)速控后，按照預(yù)設(shè)斜率，控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)設(shè)斜率為預(yù)先基于臺架驗證不同斜率對怠速波動的影響得到的。

12、可選的，在某些可選的實施方式中，所述目標(biāo)時長與所述發(fā)動機(jī)所處的環(huán)境溫度以及所述發(fā)動機(jī)的水溫相匹配，溫度越低目標(biāo)時長越長。

13、第二方面，一種增程器怠速控制裝置，包括：需求扭矩設(shè)置單元、控制方式確定單元、實際轉(zhuǎn)速控制單元和扭矩控切換單元；

14、所述需求扭矩設(shè)置單元，用于當(dāng)增程器的發(fā)電需求功率為0時，設(shè)置發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)的需求扭矩均為0；

15、所述控制方式確定單元，用于根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩，確定是否切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于所述發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速；

16、所述實際轉(zhuǎn)速控制單元，用于若控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的期間，所述發(fā)動機(jī)進(jìn)入自身怠速控制狀態(tài)，則控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速維持在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述自身怠速控制狀態(tài)基于對ecu的報文檢測得到；

17、所述扭矩控切換單元，用于當(dāng)所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速維持在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的持續(xù)時間達(dá)到目標(biāo)時長后，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為扭矩控，并控制所述發(fā)電機(jī)的扭矩為0，以使得所述發(fā)動機(jī)維持怠速。

18、可選的，在某些可選的實施方式中，所述控制方式確定單元，包括：控制方式確定子單元；

19、所述控制方式確定子單元，用于當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩低于預(yù)設(shè)扭矩時，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

20、可選的，在某些可選的實施方式中，所述控制方式確定子單元，包括：轉(zhuǎn)速控切換子單元和轉(zhuǎn)速下降子單元；

21、所述轉(zhuǎn)速控切換子單元，用于當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩低于預(yù)設(shè)扭矩時，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控；

22、所述轉(zhuǎn)速下降子單元，用于在發(fā)電機(jī)的控制方式切換為所述轉(zhuǎn)速控后，按照預(yù)設(shè)斜率，控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述預(yù)設(shè)斜率為預(yù)先基于臺架驗證不同斜率對怠速波動的影響得到的。

23、第三方面，一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述的增程器怠速控制方法。

24、第四方面，一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括至少一個處理器、以及與所述處理器連接的至少一個存儲器、總線；其中，所述處理器、所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；所述處理器用于調(diào)用所述存儲器中的程序指令，以執(zhí)行上述任一項所述的增程器怠速控制方法。

25、借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種增程器怠速控制方法及相關(guān)裝置，可以當(dāng)增程器的發(fā)電需求功率為0時，設(shè)置發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)的需求扭矩均為0；根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩，確定是否切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速低于所述發(fā)動機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速；若控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的期間，所述發(fā)動機(jī)進(jìn)入自身怠速控制狀態(tài)，則控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速維持在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述自身怠速控制狀態(tài)基于對ecu的報文檢測得到；當(dāng)所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速維持在所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速的持續(xù)時間達(dá)到目標(biāo)時長后，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為扭矩控，并控制所述發(fā)電機(jī)的扭矩為0，以使得所述發(fā)動機(jī)維持怠速。由此可以看出，本發(fā)明可以在發(fā)動機(jī)進(jìn)入怠速過程中的不同階段，基于發(fā)電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的輔助調(diào)速，使得發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠平穩(wěn)過渡，避免發(fā)動機(jī)進(jìn)入怠速的過程中抖動或者停機(jī)。

26、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種增程器怠速控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩，確定是否切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述發(fā)動機(jī)的實際扭矩低于預(yù)設(shè)扭矩時，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制所述發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)時長與所述發(fā)動機(jī)所處的環(huán)境溫度以及所述發(fā)動機(jī)的水溫相匹配，溫度越低目標(biāo)時長越長。

5.一種增程器怠速控制裝置，其特征在于，包括：需求扭矩設(shè)置單元、控制方式確定單元、實際轉(zhuǎn)速控制單元和扭矩控切換單元；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述控制方式確定單元，包括：控制方式確定子單元；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制方式確定子單元，包括：轉(zhuǎn)速控切換子單元和轉(zhuǎn)速下降子單元；

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項所述的增程器怠速控制方法。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括至少一個處理器、以及與所述處理器連接的至少一個存儲器、總線；其中，所述處理器、所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；所述處理器用于調(diào)用所述存儲器中的程序指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至4中任一項所述的增程器怠速控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種增程器怠速控制方法及相關(guān)裝置，可以當(dāng)增程器的發(fā)電需求功率為0時，設(shè)置發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)的需求扭矩均為0；根據(jù)發(fā)動機(jī)的實際扭矩，確定是否切換發(fā)電機(jī)的控制方式為轉(zhuǎn)速控，并控制發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至目標(biāo)轉(zhuǎn)速；若控制發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速下降至標(biāo)轉(zhuǎn)速的期間，發(fā)動機(jī)進(jìn)入自身怠速控制狀態(tài)，則控制發(fā)電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速維持在目標(biāo)轉(zhuǎn)速且在目標(biāo)轉(zhuǎn)速的持續(xù)時間達(dá)到目標(biāo)時長后，切換所述發(fā)電機(jī)的控制方式為扭矩控，并控制扭矩為0，以使得發(fā)動機(jī)維持怠速。本發(fā)明可以在發(fā)動機(jī)進(jìn)入怠速過程中的不同階段，基于發(fā)電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的輔助調(diào)速，使得發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速能夠平穩(wěn)過渡，避免發(fā)動機(jī)進(jìn)入怠速的過程中抖動或者停機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：王德成,戰(zhàn)東紅,欒軍山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰柴動力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19