本發(fā)明涉及一種通過擺線針輪組嚙合副實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種大徑向力支撐軸配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

擺線液壓馬達(dá)是常用的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，是一種低速大扭矩馬達(dá)，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用，而隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展水平提高應(yīng)用將更加廣泛。

此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機(jī)構(gòu)，配流機(jī)構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前（體殼一側(cè)）為軸閥配流，在后（后蓋一側(cè)）為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動(dòng)軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動(dòng)軸的另一端與輸出軸傳動(dòng)銜接。工作時(shí)，配流機(jī)構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時(shí)擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動(dòng)通過聯(lián)動(dòng)軸傳遞到輸出軸輸出，從而實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。與此同時(shí)，配流機(jī)構(gòu)也被聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出轉(zhuǎn)速與扭矩。

據(jù)申請人了解，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)緊湊的軸配流擺線液壓馬達(dá)應(yīng)用發(fā)展迅速，其結(jié)構(gòu)經(jīng)過近60年發(fā)展十分經(jīng)典，典型的小型軸配流擺線液壓馬達(dá)主要有美國eaton的h、s系列，丹麥danfoss的omp、omr系列，申請人公司的bmp、bmr系列等。但對(duì)于有較多的軸伸具有徑向力的應(yīng)用，如驅(qū)動(dòng)外嚙合齒輪或鏈輪驅(qū)動(dòng)的較大載荷徑向力的工況等，現(xiàn)有技術(shù)的小型軸配流擺線液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)在應(yīng)用上有一定可靠性等方面不足，對(duì)應(yīng)用的工況要求高，如發(fā)展快速的清掃車的清掃馬達(dá)，由于工況較為惡劣，國內(nèi)外不同供應(yīng)商馬達(dá)在壽命周期均達(dá)到2%以上的故障率，需要進(jìn)一步提高自身連接件的精度以及馬達(dá)的抗惡劣工礦能力，從而提高使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明從擺線馬達(dá)結(jié)構(gòu)出發(fā)，提高馬達(dá)的徑向力支撐能力，從而提高馬達(dá)的使用壽命，要解決現(xiàn)有技術(shù)問題：通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)擺線液壓馬達(dá)的具有saea型標(biāo)準(zhǔn)的φ82.55止口或接近尺寸止口馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)布局的研究，尤其是將安裝止口位置具有前蓋結(jié)構(gòu)的軸配流擺線液壓馬達(dá)，在保持現(xiàn)有安裝尺寸的前提下，通過軸承及其結(jié)構(gòu)改進(jìn)，能夠承受更大的徑向力和軸向力，提出一種可加工性、可裝配性、可維修性俱佳，止口定位安裝精度高整體可靠的具有前蓋結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊的軸配流擺線液壓馬達(dá)，滿足高要求的市場要求。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明一種大徑向力支撐軸配流擺線液壓馬達(dá)基本技術(shù)方案為：包括具有安裝法蘭面的體殼，安置在體殼內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼采用連接螺栓固連的轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進(jìn)出馬達(dá)內(nèi)腔的流道和后蓋；其改進(jìn)之處在于：所述體殼與輸出軸的配流孔道共同形成了軸配流閥，所述輸出軸設(shè)置兩前后軸承支撐，所述前軸承支撐為滾子軸承，所述后軸承支撐為滾針軸承，所述體殼的配流孔道和兩前后軸承支撐安裝孔設(shè)置為一個(gè)通孔，所述前軸承支撐為滿裝圓柱滾子軸承，所述圓柱滾子軸承的支撐架外圓安裝在體殼的通孔圓面上，所述圓柱滾子軸承的滾子內(nèi)切圓安裝在輸出軸的臺(tái)階軸徑上，所述輸出軸的臺(tái)階抵靠在前軸承支撐的圓柱滾子上，所述輸出軸的臺(tái)階對(duì)輸出軸進(jìn)行軸向方向的限位，所述圓柱滾子軸承的支撐架與輸出軸軸向保持間隙，所述圓柱滾子軸承的支撐架抵靠在擋圈上，所述擋圈另一端抵靠在前蓋上。

所述擋圈設(shè)置在前蓋內(nèi)和體殼臺(tái)階孔，所述的擋圈外圓面對(duì)前蓋和體殼進(jìn)行徑向限位。

所述前蓋與體殼之間設(shè)置o型圈，所述o型圈位于擋圈的外圓面上，所述擋圈靠近前軸承支撐處具有一小臺(tái)階。

以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是：所述體殼安裝法蘭端設(shè)置馬達(dá)定位止口，所述體殼的止口內(nèi)設(shè)置了前蓋，所述前蓋設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封。

與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達(dá)相比，本發(fā)明的上述改進(jìn)后馬達(dá)的結(jié)構(gòu)更加簡單、可靠，馬達(dá)軸伸的徑向和軸向力承受能力更強(qiáng)，通孔加工工藝性好，定位安裝止口精度高并更強(qiáng)度高且可靠，這些優(yōu)勢從而進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性與用戶價(jià)值，同時(shí)前軸承支撐的滿裝圓柱滾子軸承結(jié)構(gòu)克服了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的帶保持架滾針軸承技術(shù)思維定勢，很好的解決了主要承力軸承自身的剛性及其可靠性等問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中輸出軸1，鍵2，防塵圈3，軸封4，前蓋5，o型圈6，螺釘7，體殼8，后軸承支撐9，油口蓋10，彈性體11，閥球12，閥體13，密封圈14，o型圈15，隔盤16，聯(lián)動(dòng)軸17，轉(zhuǎn)定子副18，后蓋19，螺塞20，墊片21，鋼墊片22，連接螺栓23，前軸承支撐24，擋圈25。

圖2為圖1實(shí)施例中轉(zhuǎn)定子副18的鑲柱式示意圖。

圖中定子18-1，轉(zhuǎn)子18-2，針齒18-3。

圖3為圖1實(shí)施例中轉(zhuǎn)定子副18的整體式示意圖。

圖中定子18-1’，轉(zhuǎn)子18-2’。

圖4為圖1實(shí)施例中前蓋5一個(gè)安裝面意圖。

圖5為實(shí)施例二中替代實(shí)施例一中圖1前蓋5一個(gè)安裝面意圖。

圖6為圖5前蓋5’的示意圖。

實(shí)施例一

本實(shí)施例的一種大徑向力支撐軸配流擺線液壓馬達(dá)基本構(gòu)成參見圖1所示，結(jié)合上述圖1實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行如下詳細(xì)描述。本實(shí)施例的一種大徑向力支撐軸配流擺線液壓馬達(dá)具有saea型標(biāo)準(zhǔn)的φ82.55安裝止口或接近尺寸安裝止口，具有安裝法蘭面的體殼8，安置在體殼8內(nèi)的扭矩輸出的輸出軸1結(jié)構(gòu)，以及與所述體殼8采用連接螺栓23固連的轉(zhuǎn)定子副、配流系統(tǒng)和油液進(jìn)出馬達(dá)內(nèi)腔的流道和后蓋19，通過高低壓油液進(jìn)出馬達(dá)內(nèi)腔的流道至轉(zhuǎn)定子副18，產(chǎn)生扭矩，扭矩通過聯(lián)動(dòng)軸17傳遞到輸出軸1，經(jīng)由輸出軸1的軸伸將扭矩傳遞到外部裝置而驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述體殼8與輸出軸1的配流孔道共同形成了軸配流閥，所述輸出軸1設(shè)置兩前后軸承支撐，所述前軸承支撐24為滾子軸承，安裝位置靠近前蓋1，起著承擔(dān)輸出軸1軸伸的主要徑向力，所述后軸承支撐9為滾針軸承，承擔(dān)輸出軸1軸伸的次要徑向力，所述體殼8的配流孔道和兩前后軸承支撐安裝孔設(shè)置為一個(gè)通孔，同一尺寸通孔的設(shè)置可有效地提升加工高精度保證能力與效率，所述前軸承支撐24為滿裝圓柱滾子軸承，所述圓柱滾子軸承的支撐架外圓安裝在體殼8的通孔圓面上，所述圓柱滾子軸承的滾子內(nèi)切圓安裝在輸出軸1的臺(tái)階軸徑上，所述輸出軸1的臺(tái)階抵靠在前軸承支撐24的圓柱滾子上，可以對(duì)輸出軸1進(jìn)行軸向限位，所述輸出軸1的臺(tái)階對(duì)輸出軸1進(jìn)行向前方向的限位（前蓋方向），所述前軸承支撐24的支撐架與輸出軸1軸向始終保持間隙，所述前軸承支撐24圓柱滾子軸承的支撐架另一端面抵靠在擋圈25上，所述擋圈25另一端抵靠在前蓋5上，由于前軸承支撐24的徑向力的承受能力強(qiáng)，這樣輸出軸1可承受較大的軸向力，同樣避免應(yīng)用傳統(tǒng)的平面軸承的承受軸向力的應(yīng)用，提升產(chǎn)品的可靠性。

所述擋圈25設(shè)置在前蓋5內(nèi)和體殼8臺(tái)階孔內(nèi)，前蓋5對(duì)擋圈25進(jìn)行軸向限位，同時(shí)，擋圈25需要在直徑方向上保證軸封的足夠安裝空間，所述的擋圈25的外圓面對(duì)前蓋5和體殼9進(jìn)行徑向方向限位。

所述前蓋5與體殼9之間設(shè)置o型圈6，所述o型圈6位于擋圈25的外圓面上，所述擋圈25靠近前軸承支撐24處具有一小臺(tái)階，以防與體殼9的臺(tái)階孔干涉。

所述的體殼9上可以設(shè)置與油口相通的單向閥，單向閥由彈性體11，閥球12，閥體13，密封圈14共同組成，所述閥體13抵靠在隔盤16的一端，隔盤16設(shè)置一通道使得閥體13與馬達(dá)內(nèi)腔溝通，形成單向液壓油液通道。

所述的體殼9上設(shè)置與油口相通的單向閥位置可以替換設(shè)置在前蓋處的體殼9上的合適位置。

如圖2所示，所述的轉(zhuǎn)定子副18為鑲柱式轉(zhuǎn)定子副，由定子18-1、轉(zhuǎn)子18-2、針齒18-3共同組成。所述的轉(zhuǎn)定子副18可以采用如圖3所示的整體式轉(zhuǎn)定子副，由定子18-1’、轉(zhuǎn)子18-2’組成，同時(shí)需要將與其相連的零件進(jìn)行適配。

圖4為圖1實(shí)施例中前蓋5一個(gè)安裝面意圖，可以看到前蓋5嵌套在體殼9的法蘭的圓面內(nèi)，前蓋5的外圓面作為馬達(dá)的安裝定位止口，所述的前蓋5采用多個(gè)螺釘7與體殼9固連為一體。

實(shí)施例二

本實(shí)施例為采用圖5結(jié)構(gòu)替換實(shí)施例一中圖1前蓋5的結(jié)構(gòu)，圖5為實(shí)施例二中前蓋5’一個(gè)安裝面意圖，而圖6為圖5前蓋5’的示意圖，可以看出前蓋5’嵌套在體殼9的定位止口圓面內(nèi)，所述體殼9安裝法蘭端設(shè)置馬達(dá)定位止口，所述體殼9的止口內(nèi)設(shè)置了前蓋5’，所述前蓋5’設(shè)置了旋轉(zhuǎn)軸封4。前蓋5’的螺釘7的圓柱頭安裝孔為銑削的半圓開口結(jié)構(gòu)，螺釘7的圓柱頭完全安裝設(shè)置在前蓋5’上，前蓋5’的巧妙設(shè)計(jì)保證了馬達(dá)定位止口的安裝可靠。

實(shí)踐證明，與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達(dá)相比，本發(fā)明的上述改進(jìn)后馬達(dá)的結(jié)構(gòu)更加簡單、可靠，馬達(dá)軸伸的軸向力承受能力更強(qiáng)，通孔加工工藝性好，定位安裝止口精度高并更強(qiáng)度高且可靠，這些優(yōu)勢從而進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性與用戶價(jià)值。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。例如，采用不同前蓋結(jié)構(gòu)變形等。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。