本實(shí)用新型涉及一種行星輪系方向保持裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

綜合分析目前市場(chǎng)上承接物體在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持方向不變的裝置，多是采用軸承內(nèi)圈與物體相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)或者對(duì)物體開(kāi)圓弧形底槽再與轉(zhuǎn)軸相配合的方式，但是由于在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中有速度的突變和沖擊力的存在，晃動(dòng)是難以避免的，不能實(shí)現(xiàn)全過(guò)程始終朝向一個(gè)方向。所以一種既能在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持方向不變又能平穩(wěn)運(yùn)行的機(jī)構(gòu)是目前市場(chǎng)上所欠缺的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持方向不變的機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)中晃動(dòng)難以避免的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種行星輪系方向保持裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置、太陽(yáng)輪同步旋轉(zhuǎn)裝置和行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)軸、一號(hào)主動(dòng)輪和二號(hào)主動(dòng)輪；所述主動(dòng)軸一端與主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與所述一號(hào)主動(dòng)輪和所述二號(hào)主動(dòng)輪過(guò)盈配合，所述二號(hào)主動(dòng)輪設(shè)置于所述一號(hào)主動(dòng)輪上方；

所述太陽(yáng)輪同步旋轉(zhuǎn)裝置包括從動(dòng)軸、二號(hào)從動(dòng)輪和太陽(yáng)輪；所述從動(dòng)軸一端與二號(hào)從動(dòng)輪的中心固定連接，另一端與太陽(yáng)輪的中心固定連接；

所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置包括五邊一軸行星架、一號(hào)從動(dòng)輪和圓筒；所述圓筒一端固定連接在行星架中心，另一端與所述一號(hào)從動(dòng)輪的中心固定連接；所述五邊一軸行星架包括五根垂直圓筒的連桿和五根平行圓筒的圓柱；所述連桿一端固定連接在圓筒一端，另一端與圓柱固定連接； 五個(gè)行星輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓柱上；相鄰連桿之間的夾角相同；

所述一號(hào)主動(dòng)輪與所述二號(hào)從動(dòng)輪嚙合，所述二號(hào)主動(dòng)輪與一號(hào)從動(dòng)輪嚙合；

所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于二號(hào)從動(dòng)輪與所述太陽(yáng)輪之間，所述從動(dòng)軸的軸身穿過(guò)所述圓筒；所述行星輪與太陽(yáng)輪嚙合。

其中，所述一號(hào)主動(dòng)輪的齒數(shù)為23，模數(shù)為5 mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；

所述二號(hào)主動(dòng)輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為5 mm，壓力角為20°，齒寬為20 mm；

所述一號(hào)從動(dòng)輪的齒數(shù)為26，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；

所述二號(hào)從動(dòng)輪的齒數(shù)為23，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；

所述行星輪的齒數(shù)為24，模數(shù)為5mm，壓力角為20°；

所述太陽(yáng)輪的齒數(shù)為80，模數(shù)為5mm，壓力角為20°。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型一種行星輪系方向保持裝置，可以非常輕松地實(shí)現(xiàn)五個(gè)行星輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持方向不變的運(yùn)動(dòng)，并且可以在機(jī)械等領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用。

2、本實(shí)用新型一種行星輪系方向保持裝置，安裝簡(jiǎn)單，維修方便。

3、本實(shí)用新型一種行星輪系方向保持裝置，該裝置既能在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持方向不變又能保持裝置平穩(wěn)運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種行星輪系方向保持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種行星輪系方向保持裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種行星輪系方向保持裝置的太陽(yáng)輪同步旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種行星輪系方向保持裝置行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：

1-驅(qū)動(dòng)裝置、11-主動(dòng)軸、12-一號(hào)主動(dòng)輪、13-二號(hào)主動(dòng)輪、2-太陽(yáng)輪同步旋轉(zhuǎn)裝置、21-從動(dòng)軸、22-太陽(yáng)輪、23-二號(hào)從動(dòng)輪、3-行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置、31-五邊一軸行星架、311-連桿、312-圓柱、32-行星輪、33-一號(hào)從動(dòng)輪、34-圓筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4，

一種行星輪系方向保持裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、太陽(yáng)輪同步旋轉(zhuǎn)裝置2和行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置3；

所述驅(qū)動(dòng)裝置1包括主動(dòng)軸11、一號(hào)主動(dòng)輪12和二號(hào)主動(dòng)輪13；所述主動(dòng)軸11一端與主動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與所述一號(hào)主動(dòng)輪12和所述二號(hào)主動(dòng)輪13過(guò)盈配合，所述二號(hào)主動(dòng)輪13設(shè)置于所述一號(hào)主動(dòng)輪12上方；

所述太陽(yáng)輪同步旋轉(zhuǎn)裝置2包括從動(dòng)軸21、二號(hào)從動(dòng)輪23和太陽(yáng)輪22；所述從動(dòng)軸21一端與二號(hào)從動(dòng)輪23的中心固定連接，另一端與太陽(yáng)輪22的中心固定連接；

所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置3包括五邊一軸行星架31、一號(hào)從動(dòng)輪33和圓筒34；所述圓筒34一端固定連接在行星架31中心，另一端與所述一號(hào)從動(dòng)輪33的中心固定連接；所述五邊一軸行星架31包括五根垂直圓筒34的連桿311和五根平行圓筒34的圓柱312；所述連桿311一端固定連接在圓筒34一端，另一端與圓柱312固定連接； 五個(gè)行星輪32分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓柱312上；相鄰連桿311之間的夾角相同；

所述一號(hào)主動(dòng)輪12與所述二號(hào)從動(dòng)輪23嚙合，所述二號(hào)主動(dòng)輪13與一號(hào)從動(dòng)輪33嚙合；

所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置3設(shè)置于二號(hào)從動(dòng)輪23與所述太陽(yáng)輪22之間，所述從動(dòng)軸21的軸身穿過(guò)所述圓筒34；所述行星輪32與太陽(yáng)輪22嚙合。

其中，所述一號(hào)主動(dòng)輪12的齒數(shù)為23，模數(shù)為5 mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；

所述二號(hào)主動(dòng)輪13的齒數(shù)為20，模數(shù)為5 mm，壓力角為20°，齒寬為20 mm；

所述一號(hào)從動(dòng)輪33的齒數(shù)為26，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；

所述二號(hào)從動(dòng)輪23的齒數(shù)為23，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；

所述行星輪32的齒數(shù)為24，模數(shù)為5mm，壓力角為20°；

所述太陽(yáng)輪22的齒數(shù)為80，模數(shù)為5mm，壓力角為20°。

本實(shí)用新型的工作原理：

動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸11，并同時(shí)帶動(dòng)一號(hào)主動(dòng)輪12和二號(hào)主動(dòng)輪13，一號(hào)主動(dòng)輪12帶動(dòng)二號(hào)從動(dòng)輪23，二號(hào)從動(dòng)輪23通過(guò)從動(dòng)軸21帶動(dòng)太陽(yáng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)；二號(hào)主動(dòng)輪13帶動(dòng)一號(hào)從動(dòng)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)從動(dòng)輪33通過(guò)五邊一軸行星架31帶動(dòng)行星輪32轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)行星輪32沿著太陽(yáng)輪22公轉(zhuǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)過(guò)的角度和繞自身旋轉(zhuǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)過(guò)的角度保持一定差值時(shí)，可以保持行星輪32在公轉(zhuǎn)過(guò)程中始終保持不自轉(zhuǎn)的狀態(tài)，即在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中保持方向不變。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。