1.一種行星輪系方向保持裝置，其特征在于：包括驅(qū)動裝置（1）、太陽輪同步旋轉(zhuǎn)裝置（2）和行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置（3）；
所述驅(qū)動裝置（1）包括主動軸（11）、一號主動輪（12）和二號主動輪（13）；所述主動軸（11）一端與主動電機轉(zhuǎn)軸相連接，另一端與所述一號主動輪（12）和所述二號主動輪（13）過盈配合，所述二號主動輪（13）設(shè)置于所述一號主動輪（12）上方；
所述太陽輪同步旋轉(zhuǎn)裝置（2）包括從動軸（21）、二號從動輪（23）和太陽輪（22）；所述從動軸（21）一端與二號從動輪（23）的中心固定連接，另一端與太陽輪（22）的中心固定連接；
所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置（3）包括五邊一軸行星架（31）、一號從動輪（33）和圓筒（34）；所述圓筒（34）一端固定連接在行星架（31）中心，另一端與所述一號從動輪（33）的中心固定連接；所述五邊一軸行星架（31）包括五根垂直圓筒（34）的連桿（311）和五根平行圓筒（34）的圓柱（312）；所述連桿（311）一端固定連接在圓筒（34）一端，另一端與圓柱（312）固定連接； 五個行星輪（32）分別轉(zhuǎn)動連接在圓柱（312）上；相鄰連桿（311）之間的夾角相同；
所述一號主動輪（12）與所述二號從動輪（23）嚙合，所述二號主動輪（13）與一號從動輪（33）嚙合；
所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置（3）設(shè)置于二號從動輪（23）與所述太陽輪（22）之間，所述從動軸（21）的軸身穿過所述圓筒（34）；所述行星輪（32）與太陽輪（22）嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種行星輪系方向保持裝置，其特征在于：
所述一號主動輪（12）的齒數(shù)為23，模數(shù)為5 mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；
所述二號主動輪（13）的齒數(shù)為20，模數(shù)為5 mm，壓力角為20°，齒寬為20 mm；
所述一號從動輪（33）的齒數(shù)為26，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；
所述二號從動輪（23）的齒數(shù)為23，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；
所述行星輪（32）的齒數(shù)為24，模數(shù)為5mm，壓力角為20°；
所述太陽輪（22）的齒數(shù)為80，模數(shù)為5mm，壓力角為20°。