技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的內(nèi)燃機(jī)有燃?xì)廨啺l(fā)動(dòng)機(jī)和往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)。復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)是燃油在汽缸里燃燒推動(dòng)活塞向上移動(dòng)，活塞通過曲軸帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲軸箱里裝有潤(rùn)滑機(jī)油會(huì)在高溫下分解，需要用水冷卻汽缸壁，浪費(fèi)大量的熱量?；钊苿?dòng)到汽缸最頂端時(shí)汽缸里仍然有很高的氣壓，這時(shí)排氣門打開，浪費(fèi)了該汽缸里氣體膨脹做功的機(jī)會(huì)；該海水在其他汽缸里的活塞的動(dòng)力下，將該汽缸里的熱煙氣排出。由于活塞上的生鐵氣環(huán)密封效果差，會(huì)有潤(rùn)滑機(jī)油從海水上面穿過氣環(huán)達(dá)到活塞下面參與燃油燃燒，產(chǎn)生濃煙。由于往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的范圍不大，在手動(dòng)檔汽車中，司機(jī)需要通過球形齒輪與不同齒數(shù)的齒輪嚙合來改變車速；在自動(dòng)檔汽車中，司機(jī)通過調(diào)整油門和無級(jí)變速檔來改變車速，無級(jí)變速是通過滑動(dòng)摩擦來改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，低轉(zhuǎn)速時(shí)效率只有百分之六十，百分之四十的功率由摩擦生熱而消耗掉；所以，自動(dòng)檔汽車耗油量大。燃?xì)廨啺l(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜效率低，屬于大功率輕重量發(fā)動(dòng)機(jī)。申請(qǐng)?zhí)枺?01610544773.5《余熱發(fā)電裝置和控制方法及其應(yīng)用》介紹了余熱發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。主發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套將直線裂縫罩在下面，有一塊長(zhǎng)方形閘板插入扁管防護(hù)套和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板的兩邊和下邊裝有磷銅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面。進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有汽油噴嘴和電子火花塞，或者進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有空氣電離子火焰噴嘴和套在空氣電離子火焰噴嘴外面的柴油噴嘴。長(zhǎng)方形閘板從扁管防護(hù)套上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套上端裝有石墨烯密封圈。長(zhǎng)方形閘板的上邊緣裝有一塊橫板，，橫板的寬度超過扁管防護(hù)套上端的寬度，橫板的長(zhǎng)度超過扁管防護(hù)套上端的長(zhǎng)度，扁管防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的橫板與汽缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧將橫板向下拉?？拷M(jìn)氣縫的扁管防護(hù)套上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥，壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥進(jìn)入進(jìn)氣管?？拷鰵饪p的扁管防護(hù)套上的位置裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥，從汽缸出來的熱煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥進(jìn)入余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上有磷銅靜壓密封片，端蓋通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在汽缸兩端。前后兩個(gè)端蓋內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板的導(dǎo)溝，前后兩個(gè)端蓋的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)漸開線輪。滾子式從動(dòng)桿上套有儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪上，兩條機(jī)桿的上端都固定在橫板下面，兩條滾子式從動(dòng)桿在的上端各自穿過兩條機(jī)桿上外側(cè)的橫板上面的方口滑管，固定在橫板下面的套管把儲(chǔ)能彈簧套在里面，機(jī)桿下段裝有直角三角形卡，直角三角形卡下面的機(jī)桿插入端蓋上裝有的截面為長(zhǎng)方形滑管中，兩根機(jī)桿的直角三角形卡上面的兩根機(jī)桿之間有一條進(jìn)油閥操縱桿和一條出油閥操縱桿把兩根機(jī)桿連在一起，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板水平地插入裝端蓋上的長(zhǎng)方形扁管中，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的一端卡在傳機(jī)桿下段裝有直角三角形卡上，機(jī)關(guān)彈簧裝在長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的另一端，帶有彈性的機(jī)關(guān)操縱桿固定在靠近機(jī)關(guān)彈簧一側(cè)的長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板下面，漸開線輪靠端蓋的一面裝有觸桿。主發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸外面裝有保溫層。副發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套5將直線裂縫罩在下面，有一塊長(zhǎng)方形閘板插入扁管防護(hù)套和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板的兩邊和下邊裝有有機(jī)硅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面，長(zhǎng)方形閘板從扁管防護(hù)套上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套上端裝有有機(jī)硅橡膠密封圈。長(zhǎng)方形閘板的上邊緣裝有一塊橫板，橫板的寬度超過扁管防護(hù)套上端的寬度，橫板7的長(zhǎng)度超過防護(hù)套上端的長(zhǎng)度，防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的橫板與氣缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧將橫板向下拉。靠近進(jìn)氣縫的扁管防護(hù)套上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣依次經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸?？拷鰵饪p的扁管防護(hù)套上的位置裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥，從汽缸出來的煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上裝有有機(jī)硅靜壓密封片，端蓋通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在汽兩端。前后兩個(gè)端蓋內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板的導(dǎo)溝，前后兩個(gè)端蓋的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)漸開線輪。滾子式從動(dòng)桿上套有儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪上，兩條機(jī)桿的上端都固定在橫板下面，兩條滾子式從動(dòng)桿在的上端各自穿過兩條機(jī)桿上外側(cè)的橫板上面的方口滑管，固定在橫板下面的套管把儲(chǔ)能彈簧套在里面，機(jī)桿下段裝有直角三角形卡，直角三角形卡下面的機(jī)桿插入端蓋上裝有的截面為長(zhǎng)方形滑管中，兩根機(jī)桿的直角三角形卡上面的兩根機(jī)桿之間有一條進(jìn)油閥操縱桿和一條出油閥操縱桿把兩根機(jī)桿連在一起，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板水平地插入裝端蓋上的長(zhǎng)方形扁管中，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的一端卡在傳機(jī)桿下段裝有直角三角形卡上，機(jī)關(guān)彈簧裝在長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的另一端，帶有彈性的機(jī)關(guān)操縱桿固定在靠近機(jī)關(guān)彈簧一側(cè)的長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板下面，漸開線輪靠端蓋的一面裝有觸桿。主發(fā)動(dòng)機(jī)與副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)中至少需要有兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一起。兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板之間有一定夾角，兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過離合器連接在一起。

旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法。主發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：空氣壓縮機(jī)通過單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入主汽缸中的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)進(jìn)氣閥關(guān)閉汽油電噴閥打開，汽油從汽油噴嘴噴入汽缸，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸的汽油，汽油在汽缸里燃燒?；蛘呖諝怆婋x子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒。膨脹的氣體通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板把汽缸中的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的熱煙氣從出氣縫經(jīng)過出氣閥壓到余熱發(fā)電裝置里。余熱發(fā)電裝置發(fā)出的電給動(dòng)力電池充電。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)漸開線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分別壓在兩個(gè)漸開線輪上的兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子隨著兩個(gè)漸開線輪半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪上接近最大半徑時(shí)，兩個(gè)漸開線輪上的兩條觸桿分別撞擊兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿，兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿分別把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后撥，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后向后退不再卡住兩根機(jī)桿下段裝有直角三角形卡，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿上的儲(chǔ)能彈簧釋放能量把橫板向上頂，復(fù)位彈簧被拉長(zhǎng)的同時(shí)長(zhǎng)方形閘板升起，承壓板從長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過。機(jī)關(guān)彈簧把長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板往前推，兩根漸開線輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子轉(zhuǎn)過兩個(gè)漸開線輪的最大半徑后，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子降電兩個(gè)漸開線輪11的最小半徑的位置上，兩根儲(chǔ)能彈簧的能量完全釋放，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿向下移動(dòng)、兩根儲(chǔ)能彈簧變長(zhǎng)，長(zhǎng)方形閘板、橫板和兩根機(jī)桿在復(fù)位彈簧的作用下向下移動(dòng)，兩根機(jī)桿上的直角三角形卡把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后推，兩根機(jī)桿上的直角三角形卡下移到兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的下面后，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板被兩個(gè)機(jī)關(guān)彈簧向前推而卡在兩根機(jī)桿上的直角三角形卡上。長(zhǎng)方形閘板到達(dá)最底點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸接觸后，打開進(jìn)氣閥，壓縮空氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸1中的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板重新把主發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的熱煙氣從出氣縫經(jīng)過出氣閥送到余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他主發(fā)動(dòng)機(jī)在該主發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板從該主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過調(diào)大汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來增加主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過調(diào)小汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來減小主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過副發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入副發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸中的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過副發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板推動(dòng)副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)副發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板把副發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸中的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的煙氣從出氣縫依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)漸開線輪轉(zhuǎn)動(dòng)，分別壓在兩個(gè)漸開線輪上的兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子隨著兩個(gè)漸開線輪半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪上接近最大半徑時(shí)，兩個(gè)漸開線輪上的兩條觸桿分別撞擊兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿，兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿分別把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后撥，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后向后退不再卡住兩根機(jī)桿下段裝有直角三角形卡，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿上的儲(chǔ)能彈簧釋放能量把橫板向上頂，復(fù)位彈簧被拉長(zhǎng)的同時(shí)長(zhǎng)方形閘板升起。長(zhǎng)方形閘板升到最高位置后把進(jìn)氣縫隙和出氣縫隙封閉，承壓板從長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過。機(jī)關(guān)彈簧把長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板往前推，兩根漸開線輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子轉(zhuǎn)過兩個(gè)漸開線輪的最大半徑后，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿的滾子降電兩個(gè)漸開線輪的最小半徑的位置上，兩根儲(chǔ)能彈簧的能量完全釋放，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿向下移動(dòng)、兩根儲(chǔ)能彈簧變長(zhǎng)，長(zhǎng)方形閘板、橫板和兩根機(jī)桿在復(fù)位彈簧的作用下向下移動(dòng)，兩根機(jī)桿上的直角三角形卡把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板向后推，兩根機(jī)桿上的直角三角形卡下移到兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板的下面后，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板被兩個(gè)機(jī)關(guān)彈簧向前推而卡在兩根機(jī)桿上的直角三角形卡上。打開進(jìn)氣閥和出氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入副發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸中的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板重新把副發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的煙氣從出氣縫出來后依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。主發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套5將直線裂縫罩在下面。有一塊長(zhǎng)方形閘板插入扁管防護(hù)套和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板的兩邊和下邊裝有磷銅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面。進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有汽油噴嘴和電子火花塞，或者進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有空氣電離子火焰噴嘴和套在空氣電離子火焰噴嘴外面的柴油噴嘴。長(zhǎng)方形閘板從扁管防護(hù)套上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套上端裝有石墨烯密封圈。長(zhǎng)方形閘板的上邊裝有一塊橫板，橫板的寬度超過防護(hù)套上端的寬度，橫板的長(zhǎng)度超過扁管防護(hù)套上端的長(zhǎng)度，扁管防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的橫板與液壓缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧將橫板向下拉。靠近進(jìn)油縫的扁管防護(hù)套上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)氣閥，壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥進(jìn)入進(jìn)氣管?？拷鰵饪p的扁管防護(hù)套上的位置裝有出氣管，，出氣個(gè)管上裝有出氣閥，從汽缸出來的熱的煙氣經(jīng)過出氣閥從出氣管進(jìn)入余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上有磷銅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在汽缸兩端。前后兩個(gè)端蓋內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板的導(dǎo)溝。前后兩個(gè)端蓋外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。橫板的防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的相鄰的兩個(gè)復(fù)位彈簧之間都裝有向上頂?shù)臍鈩?dòng)升活塞。主發(fā)動(dòng)機(jī)外面裝有保溫層。副發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套將直線裂縫罩在下面。有一塊長(zhǎng)方形閘板插入扁管防護(hù)套和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板的兩邊和下邊裝有有機(jī)硅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套將長(zhǎng)方形閘板的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面。長(zhǎng)方形閘板從扁管防護(hù)套上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套上端裝有有機(jī)硅橡膠密封圈。長(zhǎng)方形閘板的上邊裝有一塊橫板，橫板的寬度超過扁管防護(hù)套上端的寬度，橫板的長(zhǎng)度超過扁管防護(hù)套上端的長(zhǎng)度，扁管防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的橫板與汽缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧將橫板向下拉?？拷M(jìn)油縫的扁管防護(hù)套上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣依次經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸。靠近出氣縫的扁管防護(hù)套上的位置裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥，從汽缸壁的出氣縫出來的煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上裝有有機(jī)硅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在汽缸兩端。前后兩個(gè)端蓋內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板的導(dǎo)溝。前后兩個(gè)端蓋外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。橫板的防護(hù)套兩個(gè)側(cè)面的相鄰的兩個(gè)復(fù)位彈簧之間都裝有向上頂?shù)臍鈩?dòng)升活塞。主發(fā)動(dòng)機(jī)與副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)中至少需要有兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器串聯(lián)在一起。兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板之間有一定夾角。

旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法。主發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：空氣壓縮機(jī)通過單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸中的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)進(jìn)氣閥關(guān)閉汽油電噴閥打開，汽油從汽油噴嘴噴入汽缸，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸的汽油，汽油在汽缸里燃燒。或者空氣電離子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒。膨脹的氣體通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板把汽缸中的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的熱煙氣從出氣縫經(jīng)過出氣閥壓到余熱發(fā)電裝置里；余熱發(fā)電裝置發(fā)出的電給動(dòng)力電池充電。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸的前后兩個(gè)端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀打同時(shí)打開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)進(jìn)氣，四個(gè)氣動(dòng)升活塞把橫板頂起使長(zhǎng)方形閘板向上移動(dòng)同時(shí)拉長(zhǎng)復(fù)位彈簧。長(zhǎng)方形閘板升到最高位置后，承壓板從長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸的前后兩個(gè)端蓋上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀打同時(shí)開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)排氣，兩復(fù)位彈簧把橫板向下拉使長(zhǎng)方形閘板向下移動(dòng)。長(zhǎng)方形閘板降到最低位置后與轉(zhuǎn)軸接觸，壓縮空氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板重新推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板重新把汽缸中的承壓板與長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的熱煙氣從出氣縫出來依次經(jīng)過出氣管和出氣閥送熱余入發(fā)電裝置里。其他主發(fā)動(dòng)機(jī)在該主發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板從該主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過調(diào)大汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來增加主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過調(diào)小汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來減小主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸中的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，承壓板把汽缸中的承壓板與從長(zhǎng)方形閘板之間的空間里的煙氣從出氣縫出來依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸的前后兩個(gè)端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀打同時(shí)打開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)進(jìn)氣，四個(gè)氣動(dòng)升活塞把橫板頂起使長(zhǎng)方形閘板向上移動(dòng)同時(shí)拉長(zhǎng)復(fù)位彈簧。長(zhǎng)方形閘板升到最高位置后，承壓板從長(zhǎng)方形閘板下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過主發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸的前后兩個(gè)端蓋上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開氣進(jìn)氣閥和的出氣閥，與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)排氣。兩復(fù)位彈簧把橫板向下拉使長(zhǎng)方形閘板向下移動(dòng)，長(zhǎng)方形閘板降到最低位置后，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸的長(zhǎng)方形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板重新推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板重新把汽缸中的承壓板與長(zhǎng)方形閘板之間的空間里煙氣從出氣縫出來后依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。

本發(fā)明旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。主發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一個(gè)弧形缺口，有一塊弧形防護(hù)罩罩在汽缸壁上有一個(gè)弧形缺口上，弧形閘板的一個(gè)弧邊與弧形防護(hù)罩鉸鏈，鉸鏈軸的一端裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，彈性連桿的一端徑向與固定在主動(dòng)齒輪軸上，彈性連桿的另一端與電磁鐵的銜鐵鉸鏈，電磁鐵上裝有恢復(fù)彈簧?；⌒伍l板的另一個(gè)弧邊與轉(zhuǎn)軸接觸，弧形閘板的兩邊和下邊有磷銅靜壓密封片?；⌒伍l板向上轉(zhuǎn)能夠藏匿于汽缸壁上的弧形缺口中，弧形防護(hù)罩上裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥。弧形防護(hù)罩上的凹坑裝有汽油噴嘴和電子火花塞，或者弧形防護(hù)罩上的凹坑裝有空氣電離子火焰噴嘴和套在空氣電離子火焰噴嘴外面的柴油噴嘴。靠近弧形閘板鉸鏈軸的汽缸壁上裝有出氣管，從氣管上裝有出氣閥，從汽缸壁的出氣縫出來的熱煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥進(jìn)入余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板的三條邊上有磷銅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在汽缸兩端。前后兩個(gè)端蓋外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。主發(fā)動(dòng)機(jī)外面裝有保溫層。副發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一個(gè)弧形缺口，有一塊弧形防護(hù)罩罩在汽缸壁上有一個(gè)弧形缺口上，弧形閘板的一個(gè)弧邊與弧形防護(hù)罩鉸鏈，鉸鏈軸的一端裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，彈性連桿的一端徑向與固定在主動(dòng)齒輪軸上，彈性連桿的另一端與電磁鐵的銜鐵鉸鏈，電磁鐵上裝有恢復(fù)彈簧?；⌒伍l板的另一個(gè)弧邊與轉(zhuǎn)軸接觸，弧形閘板的兩邊和下邊裝有有機(jī)硅靜壓密封片?；⌒伍l板向上轉(zhuǎn)能夠藏匿于汽缸1壁上的弧形缺口中?；⌒畏雷o(hù)罩上裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的冷煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥進(jìn)入汽缸?？拷⌒伍l板鉸鏈軸的汽缸壁上裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥。轉(zhuǎn)軸半徑位置上裝有一塊承壓板，承壓板4的三條邊上裝有有機(jī)硅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋固定在汽缸兩端。前后兩個(gè)端蓋外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。主發(fā)動(dòng)機(jī)與副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起。旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)中至少需要有兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器串聯(lián)在一起。

旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法。主發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：空氣壓縮機(jī)通過單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸中的弧形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)打開進(jìn)氣閥和打開汽油電噴閥，汽油從汽油噴嘴噴入汽缸，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸的汽油，汽油在汽缸里燃燒，或者空氣電離子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒，膨脹的氣體通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板把汽缸中的承壓板與從弧形閘板之間的空間里的熱煙氣從從氣管出來后經(jīng)過出氣閥壓入余熱發(fā)電裝置里。余熱發(fā)電裝置發(fā)出的電給動(dòng)力電池充電。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸的前后兩個(gè)端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀關(guān)閉出氣閥，在汽缸中的承壓板與弧形閘板之間的空間里形成氣壓，推動(dòng)弧形閘板向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸壁上的弧形防護(hù)罩下面，電磁鐵通電吸合銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸壁上的弧形防護(hù)罩下面，承壓板從弧形閘板下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸的前后兩個(gè)端蓋上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開進(jìn)氣閥和出氣閥，從進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸的壓縮空氣推動(dòng)弧形閘板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵失電恢復(fù)彈簧使銜鐵恢復(fù)原位，銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板向下轉(zhuǎn)動(dòng)。弧形閘板轉(zhuǎn)到最低位置，弧形閘板的下邊接觸到轉(zhuǎn)軸，儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸中的弧形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)關(guān)閉進(jìn)氣閥和打開汽油電噴閥。汽油從汽油噴嘴噴入汽缸，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸1的汽油，汽油在汽缸里燃燒，或者空氣電離子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒。副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸中的弧形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板把汽缸中的承壓板與從弧形閘板之間的空間里的煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸的前后兩個(gè)端蓋上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀關(guān)閉出氣閥，在汽缸中的承壓板與弧形閘板之間的空間里形成氣壓，推動(dòng)弧形閘板向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸1壁上的弧形防護(hù)罩下面，電磁鐵通電吸合銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸壁上的弧形防護(hù)罩下面，承壓板從弧形閘板下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過液壓缸的前后兩個(gè)端蓋上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開進(jìn)氣閥和出氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的冷煙氣進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸1推動(dòng)弧形閘板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵失電恢復(fù)彈簧使銜鐵恢復(fù)原位，銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板向下轉(zhuǎn)動(dòng)?；⌒伍l板轉(zhuǎn)到最低位置、弧形閘板的下邊接觸到轉(zhuǎn)軸后，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣管進(jìn)入進(jìn)入汽缸中的弧形閘板與承壓板之間的空間里，通過承壓板重新推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把汽缸1中的承壓板與長(zhǎng)方形閘板之間的空間里煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的發(fā)動(dòng)機(jī)的截面圖。

圖2是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的發(fā)動(dòng)機(jī)的剖面圖。

圖3是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)關(guān)剖面圖。

圖4是本發(fā)明中帶有長(zhǎng)方形閘板的發(fā)動(dòng)機(jī)中的漸開線輪平面圖。

圖5是本發(fā)明中帶有弧形閘板的發(fā)動(dòng)機(jī)的截面圖。

具體實(shí)施方式：

圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。主發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套5將直線裂縫罩在下面，有一塊長(zhǎng)方形閘板3插入扁管防護(hù)套5和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板3的兩邊和下邊裝有磷銅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板3的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套5將長(zhǎng)方形閘板3的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面。進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有汽油噴嘴和電子火花塞，或者進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有空氣電離子火焰噴嘴和套在空氣電離子火焰噴嘴外面的柴油噴嘴。長(zhǎng)方形閘板3從扁管防護(hù)套5上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套5上端裝有石墨烯密封圈。長(zhǎng)方形閘板3的上邊緣裝有一塊橫板7，，橫板7的寬度超過扁管防護(hù)套5上端的寬度，橫板7的長(zhǎng)度超過扁管防護(hù)套5上端的長(zhǎng)度，扁管防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的橫板與汽缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6將橫板7向下拉?？拷M(jìn)氣縫的扁管防護(hù)套5上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥，壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥進(jìn)入進(jìn)氣管。靠近出氣縫的扁管防護(hù)套5上的位置裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥，從汽缸出來的熱煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥進(jìn)入余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上有磷銅靜壓密封片，端蓋8通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在汽缸1兩端。前后兩個(gè)端蓋8內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板3的導(dǎo)溝，前后兩個(gè)端蓋8的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)漸開線輪11。滾子式從動(dòng)桿10上套有儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪11上，兩條機(jī)桿9的上端都固定在橫板7下面，兩條滾子式從動(dòng)桿10在的上端各自穿過兩條機(jī)桿9上外側(cè)的橫板7上面的方口滑管，固定在橫板下面的套管把儲(chǔ)能彈簧套在里面，機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡，直角三角形卡下面的機(jī)桿9插入端蓋上裝有的截面為長(zhǎng)方形滑管中，兩根機(jī)桿的直角三角形卡上面的兩根機(jī)桿之間有一條進(jìn)油閥操縱桿和一條出油閥操縱桿把兩根機(jī)桿9連在一起，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12水平地插入裝端蓋8上的長(zhǎng)方形扁管中，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的一端卡在傳機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡上，機(jī)關(guān)彈簧裝在長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的另一端，帶有彈性的機(jī)關(guān)操縱桿固定在靠近機(jī)關(guān)彈簧一側(cè)的長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12下面，漸開線輪11靠端蓋的一面裝有觸桿。主發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸外面裝有保溫層。副發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套5將直線裂縫罩在下面，有一塊長(zhǎng)方形閘板3插入扁管防護(hù)套5和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板3的兩邊和下邊裝有有機(jī)硅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板3的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套5將長(zhǎng)方形閘板3的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面，長(zhǎng)方形閘板3從扁管防護(hù)套5上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套5上端裝有有機(jī)硅橡膠密封圈。長(zhǎng)方形閘板3的上邊緣裝有一塊橫板7，橫板7的寬度超過扁管防護(hù)套5上端的寬度，橫板7的長(zhǎng)度超過防護(hù)套5上端的長(zhǎng)度，防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的橫板與氣缸之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6將橫板7向下拉?？拷M(jìn)氣縫的扁管防護(hù)套5上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣依次經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸?？拷鰵饪p的扁管防護(hù)套5上的位置裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥，從汽缸出來的煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上裝有有機(jī)硅靜壓密封片，端蓋8通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在汽缸1兩端。前后兩個(gè)端蓋8內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板3的導(dǎo)溝，前后兩個(gè)端蓋8的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)漸開線輪11。滾子式從動(dòng)桿10上套有儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪11上，兩條機(jī)桿9的上端都固定在橫板7下面，兩條滾子式從動(dòng)桿10在的上端各自穿過兩條機(jī)桿9上外側(cè)的橫板7上面的方口滑管，固定在橫板下面的套管把儲(chǔ)能彈簧套在里面，機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡，直角三角形卡下面的機(jī)桿9插入端蓋上裝有的截面為長(zhǎng)方形滑管中，兩根機(jī)桿的直角三角形卡上面的兩根機(jī)桿之間有一條進(jìn)油閥操縱桿和一條出油閥操縱桿把兩根機(jī)桿9連在一起，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12水平地插入裝端蓋8上的長(zhǎng)方形扁管中，長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的一端卡在傳機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡上，機(jī)關(guān)彈簧裝在長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的另一端，帶有彈性的機(jī)關(guān)操縱桿固定在靠近機(jī)關(guān)彈簧一側(cè)的長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12下面，漸開線輪11靠端蓋的一面裝有觸桿。主發(fā)動(dòng)機(jī)與副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)中至少需要有兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)串聯(lián)在一起。兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板3不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板3之間有一定夾角，兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過離合器連接在一起。

圖1、圖2、圖3和圖4所示，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法。主發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：空氣壓縮機(jī)通過單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入主汽缸1中的長(zhǎng)方形閘板3馬承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)進(jìn)氣閥關(guān)閉汽油電噴閥打開，汽油從汽油噴嘴噴入汽缸1，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸1的汽油，汽油在汽缸1里燃燒。或者空氣電離子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒。膨脹的氣體通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4把汽缸1中的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的熱煙氣從出氣縫經(jīng)過出氣閥壓到余熱發(fā)電裝置里。余熱發(fā)電裝置發(fā)出的電給動(dòng)力電池充電。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上的兩個(gè)漸開線輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，分別壓在兩個(gè)漸開線輪10上的兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子隨著兩個(gè)漸開線輪11半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿10分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪11上接近最大半徑時(shí)，兩個(gè)漸開線輪11上的兩條觸桿分別撞擊兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿，兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿分別把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后撥，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后向后退不再卡住兩根機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿10上的儲(chǔ)能彈簧釋放能量把橫板向上頂，復(fù)位彈簧6被拉長(zhǎng)的同時(shí)長(zhǎng)方形閘板3升起，承壓板4從長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過。機(jī)關(guān)彈簧把長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12往前推，兩根漸開線輪11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子轉(zhuǎn)過兩個(gè)漸開線輪11的最大半徑后，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子降電兩個(gè)漸開線輪11的最小半徑的位置上，兩根儲(chǔ)能彈簧的能量完全釋放，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10向下移動(dòng)、兩根儲(chǔ)能彈簧變長(zhǎng)，長(zhǎng)方形閘板3、橫板7和兩根機(jī)桿9在復(fù)位彈簧6的作用下向下移動(dòng)，兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后推，兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡下移到兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的下面后，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12被兩個(gè)機(jī)關(guān)彈簧向前推而卡在兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡上。長(zhǎng)方形閘板3到達(dá)最底點(diǎn)與轉(zhuǎn)軸2接觸后，打開進(jìn)氣閥，壓縮空氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸1中的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把主發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸1的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的熱煙氣從出氣縫經(jīng)過出氣閥送到余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、周而復(fù)始。其他主發(fā)動(dòng)機(jī)在該主發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板4從該主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過調(diào)大汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來增加主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過調(diào)小汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來減小主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過副發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入副發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸1中的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過副發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板4推動(dòng)副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)副發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板4把副發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸1中的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的煙氣從出氣縫依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸2上的兩個(gè)漸開線輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，分別壓在兩個(gè)漸開線輪10上的兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子隨著兩個(gè)漸開線輪11半徑的逐漸增大，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿10分別壓縮兩個(gè)儲(chǔ)能彈簧，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子分別壓在兩個(gè)漸開線輪11上接近最大半徑時(shí)，兩個(gè)漸開線輪11上的兩條觸桿分別撞擊兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿，兩個(gè)機(jī)關(guān)操縱桿分別把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后撥，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后向后退不再卡住兩根機(jī)桿9下段裝有直角三角形卡，兩個(gè)滾子式從動(dòng)桿10上的儲(chǔ)能彈簧釋放能量把橫板向上頂，復(fù)位彈簧6被拉長(zhǎng)的同時(shí)長(zhǎng)方形閘板3升起。長(zhǎng)方形閘板3升到最高位置后把進(jìn)氣縫隙和出氣縫隙封閉，承壓板4從長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過。機(jī)關(guān)彈簧把長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12往前推，兩根漸開線輪11繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子轉(zhuǎn)過兩個(gè)漸開線輪11的最大半徑后，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10的滾子降電兩個(gè)漸開線輪11的最小半徑的位置上，兩根儲(chǔ)能彈簧的能量完全釋放，兩個(gè)長(zhǎng)滾子式從動(dòng)桿10向下移動(dòng)、兩根儲(chǔ)能彈簧變長(zhǎng)，長(zhǎng)方形閘板3、橫板7和兩根機(jī)桿9在復(fù)位彈簧6的作用下向下移動(dòng)，兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡把兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12向后推，兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡下移到兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12的下面后，兩塊長(zhǎng)方形機(jī)關(guān)板12被兩個(gè)機(jī)關(guān)彈簧向前推而卡在兩根機(jī)桿9上的直角三角形卡上。打開進(jìn)氣閥和出氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入副發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸1中的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)重新轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把副發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸1的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的煙氣從出氣縫出來后依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。

圖1和圖2所示，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。主發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套5將直線裂縫罩在下面。有一塊長(zhǎng)方形閘板3插入扁管防護(hù)套5和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板3的兩邊和下邊裝有磷銅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板3的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套5將長(zhǎng)方形閘板3的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面。進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有汽油噴嘴和電子火花塞，或者進(jìn)氣縫旁邊的汽缸壁凹坑裝有空氣電離子火焰噴嘴和套在空氣電離子火焰噴嘴外面的柴油噴嘴。長(zhǎng)方形閘板從扁管防護(hù)套5上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套5上端裝有石墨烯密封圈。長(zhǎng)方形閘板3的上邊裝有一塊橫板7，橫板7的寬度超過防護(hù)套5上端的寬度，橫板7的長(zhǎng)度超過扁管防護(hù)套5上端的長(zhǎng)度，扁管防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的橫板7與液壓缸1之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6將橫板7向下拉?？拷M(jìn)油縫的扁管防護(hù)套5上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)氣閥，壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥進(jìn)入進(jìn)氣管?？拷鰵饪p的扁管防護(hù)套5上的位置裝有出氣管，，出氣個(gè)管上裝有出氣閥，從汽缸1出來的熱的煙氣經(jīng)過出氣閥從出氣管進(jìn)入余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上有磷銅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋8通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在汽缸1兩端。前后兩個(gè)端蓋8內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板3的導(dǎo)溝。前后兩個(gè)端蓋8外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋8的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋8上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。橫板7的防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的相鄰的兩個(gè)復(fù)位彈簧6之間都裝有向上頂?shù)臍鈩?dòng)升活塞。主發(fā)動(dòng)機(jī)外面裝有保溫層。副發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸壁上有一條直線裂縫，扁管防護(hù)套5將直線裂縫罩在下面。有一塊長(zhǎng)方形閘板3插入扁管防護(hù)套5和汽缸壁上的直線裂縫里，長(zhǎng)方形閘板3的兩邊和下邊裝有有機(jī)硅靜壓密封片。長(zhǎng)方形閘板3的兩面與汽缸壁上的直線裂縫之間的兩條空隙分別是進(jìn)氣縫和出氣縫，扁管防護(hù)套5將長(zhǎng)方形閘板3的上半部分、進(jìn)氣縫和出氣縫罩在里面。長(zhǎng)方形閘板從扁管防護(hù)套5上面的縫隙伸出，扁管防護(hù)套5上端裝有有機(jī)硅橡膠密封圈。長(zhǎng)方形閘板3的上邊裝有一塊橫板7，橫板7的寬度超過扁管防護(hù)套5上端的寬度，橫板7的長(zhǎng)度超過扁管防護(hù)套5上端的長(zhǎng)度，扁管防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的橫板7與汽缸1之間各裝有三個(gè)復(fù)位彈簧6，復(fù)位彈簧6將橫板7向下拉?？拷M(jìn)油縫的扁管防護(hù)套5上的位置裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有氣動(dòng)的進(jìn)氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣依次經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸?？拷鰵饪p的扁管防護(hù)套5上的位置裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥，從汽缸壁的出氣縫出來的煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上裝有有機(jī)硅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋8通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在汽缸1兩端。前后兩個(gè)端蓋8內(nèi)側(cè)各有一條溝壕作為長(zhǎng)方形閘板3的導(dǎo)溝。前后兩個(gè)端蓋8外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋8的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋8上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。橫板7的防護(hù)套5兩個(gè)側(cè)面的相鄰的兩個(gè)復(fù)位彈簧6之間都裝有向上頂?shù)臍鈩?dòng)升活塞。主發(fā)動(dòng)機(jī)與副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)中至少需要有兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器串聯(lián)在一起。兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板3不在同一個(gè)平面上，長(zhǎng)方形閘板3之間有一定夾角。

圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法。主發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：空氣壓縮機(jī)通過單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸1中的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)進(jìn)氣閥關(guān)閉汽油電噴閥打開，汽油從汽油噴嘴噴入汽缸1，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸1的汽油，汽油在汽缸1里燃燒?；蛘呖諝怆婋x子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒。膨脹的氣體通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4把汽缸1中的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的熱煙氣從出氣縫經(jīng)過出氣閥壓到余熱發(fā)電裝置里；余熱發(fā)電裝置發(fā)出的電給動(dòng)力電池充電。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀打同時(shí)打開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)進(jìn)氣，四個(gè)氣動(dòng)升活塞把橫板7頂起使長(zhǎng)方形閘板向上移動(dòng)同時(shí)拉長(zhǎng)復(fù)位彈簧6。長(zhǎng)方形閘板3升到最高位置后，承壓板4從長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀打同時(shí)開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)排氣，兩復(fù)位彈簧6把橫板7向下拉使長(zhǎng)方形閘板3向下移動(dòng)。長(zhǎng)方形閘板3降到最低位置后與轉(zhuǎn)軸2接觸，壓縮空氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸1的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過承壓板重新推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把汽缸1中的承壓板4與長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的熱煙氣從出氣縫出來依次經(jīng)過出氣管和出氣閥送熱余入發(fā)電裝置里。其他主發(fā)動(dòng)機(jī)在該主發(fā)動(dòng)機(jī)的承壓板4從該主發(fā)動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過的時(shí)候提供提供動(dòng)力。通過調(diào)大汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來增加主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過調(diào)小汽油電噴調(diào)或者柴油電噴閥打開的時(shí)間和壓縮空氣進(jìn)入汽缸的量來減小主發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸1中的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，承壓板4把汽缸1中的承壓板4與從長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里的煙氣從出氣縫出來依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2上的兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀打同時(shí)打開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)進(jìn)氣，四個(gè)氣動(dòng)升活塞把橫板7頂起使長(zhǎng)方形閘板向上移動(dòng)同時(shí)拉長(zhǎng)復(fù)位彈簧6。長(zhǎng)方形閘板3升到最高位置后，承壓板4從長(zhǎng)方形閘板3下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過主發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開氣進(jìn)氣閥和的出氣閥，與此同時(shí)電腦控制儀打同時(shí)開四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁排氣閥和關(guān)閉四個(gè)氣動(dòng)升活塞的電磁進(jìn)氣閥，四個(gè)氣動(dòng)升活塞同時(shí)排氣。兩復(fù)位彈簧6把橫板7向下拉使長(zhǎng)方形閘板3向下移動(dòng)，長(zhǎng)方形閘板3降到最低位置后，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣重新經(jīng)過進(jìn)氣閥和進(jìn)氣管從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸1的長(zhǎng)方形閘板3與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4重新推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把汽缸1中的承壓板4與長(zhǎng)方形閘板3之間的空間里煙氣從出氣縫出來后依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。

圖5所示，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)。主發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸1壁上有一個(gè)弧形缺口，有一塊弧形防護(hù)罩5’罩在汽缸1壁上有一個(gè)弧形缺口上，弧形閘板3’的一個(gè)弧邊與弧形防護(hù)罩5’鉸鏈，鉸鏈軸的一端裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，彈性連桿的一端徑向與固定在主動(dòng)齒輪軸上，彈性連桿的另一端與電磁鐵的銜鐵鉸鏈，電磁鐵上裝有恢復(fù)彈簧?；⌒伍l板3’的另一個(gè)弧邊與轉(zhuǎn)軸2接觸，弧形閘板3’的兩邊和下邊有磷銅靜壓密封片。弧形閘板3’向上轉(zhuǎn)能夠藏匿于汽缸1壁上的弧形缺口中，弧形防護(hù)罩5’上裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥?；⌒畏雷o(hù)罩5’上的凹坑裝有汽油噴嘴和電子火花塞，或者弧形防護(hù)罩5’上的凹坑裝有空氣電離子火焰噴嘴和套在空氣電離子火焰噴嘴外面的柴油噴嘴。靠近弧形閘板3’鉸鏈軸的汽缸壁上裝有出氣管，從氣管上裝有出氣閥，從汽缸壁的出氣縫出來的熱煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥進(jìn)入余熱發(fā)電裝置里。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上有磷銅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋8通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在汽缸1兩端。前后兩個(gè)端蓋8外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋8的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋8上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。主發(fā)動(dòng)機(jī)外面裝有保溫層。副發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如下：汽缸1壁上有一個(gè)弧形缺口，有一塊弧形防護(hù)罩5’罩在汽缸1壁上有一個(gè)弧形缺口上，弧形閘板3’的一個(gè)弧邊與弧形防護(hù)罩5’鉸鏈，鉸鏈軸的一端裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，彈性連桿的一端徑向與固定在主動(dòng)齒輪軸上，彈性連桿的另一端與電磁鐵的銜鐵鉸鏈，電磁鐵上裝有恢復(fù)彈簧?；⌒伍l板3’的另一個(gè)弧邊與轉(zhuǎn)軸2接觸，弧形閘板3’的兩邊和下邊裝有有機(jī)硅靜壓密封片?；⌒伍l板3’向上轉(zhuǎn)能夠藏匿于汽缸1壁上的弧形缺口中?；⌒畏雷o(hù)罩5’上裝有進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上裝有進(jìn)氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的冷煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥進(jìn)入汽缸1?？拷⌒伍l板3’鉸鏈軸的汽缸壁上裝有出氣管，出氣管上裝有出氣閥。轉(zhuǎn)軸2半徑位置上裝有一塊承壓板4，承壓板4的三條邊上裝有有機(jī)硅靜壓密封片。前后兩個(gè)端蓋8通過軸承裝在轉(zhuǎn)軸2上，用螺絲把前后兩個(gè)端蓋8固定在汽缸1兩端。前后兩個(gè)端蓋8外側(cè)的轉(zhuǎn)軸2上各裝有一個(gè)凸輪，兩個(gè)凸輪靠近端蓋8的一面各裝有一塊磁鐵，前后兩個(gè)端蓋8上各裝有兩個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器。主發(fā)動(dòng)機(jī)與副發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接在一起。旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)中至少需要有兩臺(tái)主發(fā)動(dòng)機(jī)通過離合器串聯(lián)在一起。

圖5所示，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法。主發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：空氣壓縮機(jī)通過單向氣閥向儲(chǔ)氣罐充氣，儲(chǔ)氣罐上裝有的氣壓傳感器把儲(chǔ)氣罐空氣的壓強(qiáng)信號(hào)傳遞給電腦控制儀。儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸1中的弧形閘板3’與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)打開進(jìn)氣閥和打開汽油電噴閥，汽油從汽油噴嘴噴入汽缸1，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸1的汽油，汽油在汽缸1里燃燒，或者空氣電離子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒，膨脹的氣體通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4把汽缸1中的承壓板4與從弧形閘板3’之間的空間里的熱煙氣從從氣管出來后經(jīng)過出氣閥壓入余熱發(fā)電裝置里。余熱發(fā)電裝置發(fā)出的電給動(dòng)力電池充電。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀關(guān)閉出氣閥，在汽缸1中的承壓板4與弧形閘板3’之間的空間里形成氣壓，推動(dòng)弧形閘板3’向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸1壁上的弧形防護(hù)罩5’下面，電磁鐵通電吸合銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板3’向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸1壁上的弧形防護(hù)罩5’下面，承壓板4從弧形閘板3’下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開進(jìn)氣閥和出氣閥，從進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸1的壓縮空氣推動(dòng)弧形閘板3’向下轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵失電恢復(fù)彈簧使銜鐵恢復(fù)原位，銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板3’向下轉(zhuǎn)動(dòng)?；⌒伍l板3’轉(zhuǎn)到最低位置，弧形閘板3’的下邊接觸到轉(zhuǎn)軸2，儲(chǔ)氣罐的壓縮空氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣縫進(jìn)入汽缸1中的弧形閘板3’與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定角度時(shí)關(guān)閉進(jìn)氣閥和打開汽油電噴閥。汽油從汽油噴嘴噴入汽缸1，電子火花塞點(diǎn)燃噴入汽缸1的汽油，汽油在汽缸1里燃燒，或者空氣電離子火焰噴嘴噴火，柴油電噴閥打開，柴油從柴油噴嘴噴出后被空氣電離子火焰點(diǎn)燃，柴油在汽缸里燃燒。副發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法如下：從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸1中的弧形閘板3’與承壓板4之間的空間里，通過承壓板4推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4把汽缸1中的承壓板4與從弧形閘板3’之間的空間里的煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過汽缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀關(guān)閉出氣閥，在汽缸1中的承壓板4與弧形閘板3’之間的空間里形成氣壓，推動(dòng)弧形閘板3’向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸1壁上的弧形防護(hù)罩5’下面，電磁鐵通電吸合銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板3’向上轉(zhuǎn)藏匿于汽缸1壁上的弧形防護(hù)罩5’下面，承壓板4從弧形閘板3’下面轉(zhuǎn)過。當(dāng)兩個(gè)凸輪上的兩塊磁鐵在同一時(shí)間分別轉(zhuǎn)過液壓缸1的前后兩個(gè)端蓋8上的第二個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器時(shí)，電腦控制儀只取一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器的信號(hào)，另一個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器作為備用備用。電腦控制儀同時(shí)打開進(jìn)氣閥和出氣閥，從余熱發(fā)電裝置出來的冷煙氣進(jìn)氣管進(jìn)入汽缸1推動(dòng)弧形閘板3’向下轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵失電恢復(fù)彈簧使銜鐵恢復(fù)原位，銜鐵通過彈性連桿帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使弧形閘板3’向下轉(zhuǎn)動(dòng)。弧形閘板3’轉(zhuǎn)到最低位置、弧形閘板3’的下邊接觸到轉(zhuǎn)軸2后，從余熱發(fā)電裝置出來的煙氣經(jīng)過進(jìn)氣閥從進(jìn)氣管進(jìn)入進(jìn)入汽缸1中的弧形閘板3’與承壓板4之間的空間里，通過承壓板重新推動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)承壓板4重新把汽缸1中的承壓板4與弧形閘板3’之間的空間里煙氣依次經(jīng)過出氣管和出氣閥排出。