本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)及制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(包括摩托車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī))使用的電啟動(dòng)及發(fā)電裝置通常采用在飛輪殼體外圓周上安裝齒輪圈，直流電機(jī)通過(guò)離合器帶動(dòng)齒輪圈使安裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到一定速度后發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入自行運(yùn)轉(zhuǎn)；在飛輪內(nèi)側(cè)安裝有永磁體，對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)箱體上安裝有定子線圈，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后且達(dá)到工作轉(zhuǎn)速時(shí)發(fā)電給電瓶充電和輸出直流電壓。

使用現(xiàn)有的電啟動(dòng)和發(fā)電裝置具有如下缺點(diǎn)：

1、體積和重量較大，成本高；

2、飛輪內(nèi)側(cè)安裝的永磁體離發(fā)動(dòng)機(jī)箱體很近且散熱不好，在高溫下容易退磁和性能下降，導(dǎo)致發(fā)電輸出能力降低；

3、由于電啟動(dòng)時(shí)峰值電流大，因此要求啟動(dòng)電瓶容量大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置，該裝置能夠有效避免發(fā)動(dòng)機(jī)高溫導(dǎo)致永磁體性能下降的問(wèn)題，并且該裝置體積小、重量輕、成本低。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置，包括飛輪組件、定子線圈組件、點(diǎn)火線圈組件、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)以及電瓶；其中，

所述飛輪組件安裝在所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上，所述飛輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述飛輪組件包括飛輪殼體，在所述飛輪殼體的外側(cè)圓周邊上設(shè)置有永磁體，所述永磁體用于指示點(diǎn)火位置并提供點(diǎn)火能量，在所述飛輪殼體的內(nèi)側(cè)圓周邊上均勻設(shè)有多對(duì)轉(zhuǎn)子凸極；

所述定子線圈組件安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)箱體上，所述定子線圈組件包括定子鐵芯、定子線圈繞組、控制電路板和轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器，所述定子鐵芯與所述轉(zhuǎn)子凸極成徑向同心且軸向重合設(shè)置。

所述點(diǎn)火線圈組件安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)箱體上，且所述點(diǎn)火線圈組件的安裝位置與所述永磁體所在位置相鄰對(duì)應(yīng)，所述點(diǎn)火線圈組件包括定子線圈、點(diǎn)火電路、高壓線圈及高壓線，所述定子線圈和高壓線圈均與所述點(diǎn)火電路電連接，所述高壓線圈還通過(guò)所述高壓線與發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞電連接。

優(yōu)選地，所述小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置還包括飛輪擋風(fēng)罩，所述飛輪擋風(fēng)罩安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)箱體上，所述飛輪組件、定子線圈組件、點(diǎn)火線圈組件、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)均被封閉在所述飛輪擋風(fēng)罩內(nèi)。

優(yōu)選地，所述定子線圈繞組和轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器分別與所述控制電路板電連接。

優(yōu)選地，所述控制電路板包括一單片機(jī)，所述單片機(jī)具有至少3路輸入接口、至少4路pwm輸出接口和多通道ad轉(zhuǎn)換接口，所述轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器采集轉(zhuǎn)子凸極的位置信息，并將該信息通過(guò)所述控制電路板傳送給單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)該位置信息判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行階段，并在正常運(yùn)行模式時(shí)開(kāi)啟pwm。

優(yōu)選地，在發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)階段，所述轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器采集所述轉(zhuǎn)子凸極的位置信息，并將該信息傳送給所述控制電路板上的單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)收到的轉(zhuǎn)子凸極位置信息來(lái)控制切換所述定子線圈繞組的電流，使所述飛輪組件連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，在發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)階段，所述飛輪組件連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)使得飛輪組件上的永磁體與所述點(diǎn)火線圈組件自帶的定子線圈發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切割磁力線而產(chǎn)生電流，并在所述點(diǎn)火電路的作用下使高壓線圈產(chǎn)生高壓，產(chǎn)生的高壓通過(guò)所述高壓線傳送至火花塞放電，發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)的氣體被點(diǎn)燃后做功推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)過(guò)程。

優(yōu)選地，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電階段，所述單片機(jī)根據(jù)讀取ad轉(zhuǎn)換接口采樣值來(lái)調(diào)整pwm1-pwm4輸出占空比，并在不同時(shí)刻控制相應(yīng)的定子線圈繞組通電，在發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)的情況下，在轉(zhuǎn)子凸極轉(zhuǎn)動(dòng)離開(kāi)定子鐵芯凸極時(shí)給該定子鐵芯凸極所在相線圈繞組通電，并在轉(zhuǎn)子凸極和定子鐵芯凸極完全錯(cuò)開(kāi)時(shí)停止通電，這將會(huì)產(chǎn)生阻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)定子線圈繞組在停止通電后將產(chǎn)生大于通電電能的感應(yīng)電能，所述定子線圈繞組將產(chǎn)生的感應(yīng)電能通過(guò)所述控制電路板為電瓶充電和輸出直流電壓。

優(yōu)選地，所述單片機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器所采集的信息來(lái)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行階段，具體判斷步驟為：

s1、所述小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置是否啟動(dòng)；

s2、當(dāng)該裝置啟動(dòng)后，所述轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器所采集的信息傳送至單片機(jī)的輸入接口ina、inb、inc中，所述單片機(jī)讀取輸入接口ina、inb、inc的任意一個(gè)信號(hào)的周期來(lái)計(jì)算出實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)最高轉(zhuǎn)速rpm1和發(fā)電最低轉(zhuǎn)速rpm2相比較；

s3、當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于啟動(dòng)最高轉(zhuǎn)速rpm1時(shí)，則此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)階段；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于發(fā)電最低轉(zhuǎn)速rpm2時(shí)，則此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于發(fā)電階段；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于啟動(dòng)最高轉(zhuǎn)速rpm1且小于發(fā)電最低轉(zhuǎn)速rpm2時(shí)，則此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于等待階段。

優(yōu)選地，所述單片機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，pwm中斷處理步驟為：

s1、判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行階段；

s2、如果是啟動(dòng)階段，所述單片機(jī)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速查表獲得pwm1-pwm4的占空比值，并根據(jù)讀到的ina、inb、inc的電平信息來(lái)確定pwm1-pwm3一路有效輸出，最后退出中斷處理；

s3、如果是發(fā)電階段，所述單片機(jī)將讀取到的ad轉(zhuǎn)換接口采樣值ad-dc1，ad-dc2分別與dc1額定值和dc2額定值作比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)整pwm1-pwm4輸出占空比，具體步驟如下：

s31、如果采樣值ad-dc1小于dc1額定值，將pwm1-pwm3輸出占空比增大；

s32、如果采樣值ad-dc1大于dc1額定值，將pwm1-pwm3輸出占空比減?。?/p>

s33、如果采樣值ad-dc2小于dc2額定值，將pwm4輸出占空比增大；

s34、如果采樣值ad-dc2大于dc2額定值，將pwm4輸出占空比減??；

最后，所述單片機(jī)根據(jù)讀到的ina、inb、inc的電平信息來(lái)確定pwm1-pwm3一路有效輸出，并退出中斷處理。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，所述發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置包括飛輪組件、定子線圈組件、點(diǎn)火線圈組件、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)以及電瓶，所述飛輪組件安裝在所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上，所述飛輪組件的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述飛輪殼體的外側(cè)圓周邊上設(shè)置有永磁體，在所述飛輪殼體的內(nèi)側(cè)圓周邊上均勻設(shè)有多對(duì)轉(zhuǎn)子凸極，本發(fā)明的飛輪殼體內(nèi)側(cè)不使用永磁體，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)高溫導(dǎo)致的永磁體退磁和性能下降；不使用齒輪圈簡(jiǎn)化了飛輪的加工工序，與馬達(dá)和齒輪圈啟動(dòng)模式相比，本發(fā)明同時(shí)具有電啟動(dòng)和發(fā)電功能，從而較大程度地減少了裝置的體積和重量；本裝置的啟動(dòng)模式具有低速大扭矩的特性，啟動(dòng)時(shí)的峰值電流明顯低于傳統(tǒng)模式，有利于進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電路示意圖；

圖3是本發(fā)明之定子線圈組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例電啟動(dòng)時(shí)a相對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子凸極時(shí)的位置檢測(cè)信號(hào)和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的線圈通電時(shí)序圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例發(fā)電時(shí)a相對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子凸極時(shí)的位置檢測(cè)信號(hào)和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的線圈通電時(shí)序圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例之單片機(jī)主循環(huán)控制流程圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例pwm中斷控制流程圖。

圖中：1、飛輪組件；2、定子線圈組件；3、點(diǎn)火線圈組件；4、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；5、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；6、電瓶；7、飛輪殼體；8、永磁體；9、轉(zhuǎn)子凸極；10、定子鐵芯；11、定子線圈繞組；12、控制電路板；13、轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器；14、飛輪擋風(fēng)罩。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置，包括飛輪組件1、定子線圈組件2、點(diǎn)火線圈組件3、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸4、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5以及電瓶6；其中，

所述飛輪組件1安裝在所述發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸4上，所述飛輪組件1的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述飛輪組件1包括飛輪殼體7，在所述飛輪殼體7的外側(cè)圓周邊上設(shè)置有永磁體8，所述永磁體8用于指示點(diǎn)火位置并提供點(diǎn)火能量，在所述飛輪殼體7的內(nèi)側(cè)圓周邊上均勻設(shè)有多對(duì)轉(zhuǎn)子凸極9；

所述定子線圈組件2安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)箱體上，所述定子線圈組件2包括定子鐵芯10、定子線圈繞組11、控制電路板12和轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13，所述定子鐵芯10與所述轉(zhuǎn)子凸極9成徑向同心且軸向重合設(shè)置。

所述點(diǎn)火線圈組件3安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)箱體上，且所述點(diǎn)火線圈組件3的安裝位置與所述永磁體8所在位置相鄰對(duì)應(yīng)，所述點(diǎn)火線圈組件3包括定子線圈、點(diǎn)火電路、高壓線圈及高壓線，所述定子線圈和高壓線圈均與所述點(diǎn)火電路電連接，所述高壓線圈還通過(guò)所述高壓線與發(fā)動(dòng)機(jī)火花塞電連接。

進(jìn)一步地，所述控制電路板12分別通過(guò)引線與所述電瓶6和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5連接，所述啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5將控制電路板12上的兩個(gè)端子短接來(lái)實(shí)現(xiàn)為控制電路板12供電，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5接通時(shí)，控制電路板12開(kāi)始工作，斷開(kāi)時(shí)控制電路板12停止工作。

需要補(bǔ)充的是，該裝置還包括飛輪擋風(fēng)罩14，所述飛輪擋風(fēng)罩14安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)箱體上，所述飛輪組件1、定子線圈組件2、點(diǎn)火線圈組件3、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸4和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5均被封閉在所述飛輪擋風(fēng)罩14內(nèi)。

可以理解的是，所述定子線圈繞組11和轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13分別與所述控制電路板12電連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施例，該小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置為三相，每一相定子線圈繞組11對(duì)應(yīng)一個(gè)轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13，該轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13為霍爾式位置傳感器或者光電式位置傳感器，配合轉(zhuǎn)子凸極9上的小塊片狀永磁體或光電擋板獲取轉(zhuǎn)子凸極的位置信息；所述控制電路板12包括一型號(hào)為pic16f1574單片機(jī)，所述單片機(jī)具有至少3路輸入接口、至少4路pwm輸出接口、10位多通道ad轉(zhuǎn)換接口和一路start啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)信號(hào)設(shè)置為通電即啟動(dòng)，該單片機(jī)與外設(shè)電路的連接方式如附圖2所示，其中，l-a、l-b、l-c為定子線圈的三相繞組，l1為高頻扼流線圈，所述轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13采集轉(zhuǎn)子凸極9的位置信息，并將該信息通過(guò)3路輸入接口傳送給單片機(jī)，單片機(jī)確定給定子線圈繞組11的某一相通電，使該相繞組的多個(gè)鐵芯凸極產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)與臨近的轉(zhuǎn)子凸極9產(chǎn)生磁拉力促使飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子凸極9的位置適時(shí)切換各繞組的電流，使飛輪組件1連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3至圖5所示，圖中a、b、c分別為單片機(jī)輸入接口ina、inb、inc讀取到的轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13采集的電壓信息，單片機(jī)根據(jù)電壓信息能夠確定在啟動(dòng)和發(fā)電時(shí)對(duì)pwm1-pwm3中的一路輸出作為有效輸出，使該相通電；a、b、c為每一相繞組是否通電的電壓信息，該信息也代表pwm1-3是否有效。啟動(dòng)階段轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13檢測(cè)出此時(shí)轉(zhuǎn)子凸極9與定子鐵芯10凸極的相對(duì)位置，給正好處于非對(duì)準(zhǔn)的定子鐵芯10凸極所在相通電。在a相繞組定子鐵芯10凸極對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子凸極9時(shí)，b跳變?yōu)楦唠娖?，b相和c相繞組定子鐵芯10凸極都可以通過(guò)通電使飛輪組件1旋轉(zhuǎn)，所不同的是，b相通電為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，c相通電為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于本實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)需要順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，因而在a相對(duì)準(zhǔn)時(shí)為b相通電，b相通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)拉力促使飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子凸極9對(duì)準(zhǔn)b相定子鐵芯10凸極，b變?yōu)榈碗娖?，b相通電停止。后續(xù)通電順序如圖4所示。

所述飛輪組件1連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)使得飛輪組件1上的永磁體8與所述點(diǎn)火線圈組件3自帶的定子線圈發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切割磁力線而產(chǎn)生電流，并在所述點(diǎn)火電路的作用下使高壓線圈產(chǎn)生高壓，產(chǎn)生的高壓通過(guò)所述高壓線傳送至火花塞放電，發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸內(nèi)的氣體被點(diǎn)燃后做功推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)過(guò)程。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)啟動(dòng)最高轉(zhuǎn)速能夠自行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制電路板12關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電流，等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提高。當(dāng)達(dá)到發(fā)電模式的工作轉(zhuǎn)速時(shí)，單片機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13檢測(cè)出此時(shí)轉(zhuǎn)子凸極9與定子鐵芯10凸極的相對(duì)位置，給正好處于對(duì)準(zhǔn)的定子鐵芯10凸極所在相通電，在a相繞組定子鐵芯10凸極對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子凸極9時(shí)，b跳變?yōu)楦唠娖?，a相通電，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸4帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，達(dá)到b相繞組定子鐵芯10凸極對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子凸極9時(shí)，b變?yōu)榈碗娖?，a相停止通電。后續(xù)通電順序如圖5所示。

在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電階段，所述單片機(jī)根據(jù)讀取ad轉(zhuǎn)換接口采樣值來(lái)調(diào)整pwm1-pwm4輸出占空比，其中，調(diào)整pwm1、pwm2、pwm3能夠分別控制a、b、c相電流，當(dāng)該相通電時(shí)，電流大小受占空比pwm1、pwm2、pwm3的調(diào)節(jié)，pwm4控制降壓電路使輸出電壓不超過(guò)電瓶6最高電壓，在發(fā)電時(shí)提供穩(wěn)壓輸出，避免電瓶6損壞。

如圖6所示，所述單片機(jī)主循環(huán)控制流程圖的具體執(zhí)行步驟為：

s1、所述小型發(fā)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)及發(fā)電裝置是否啟動(dòng)；

s2、當(dāng)該裝置啟動(dòng)后，所述轉(zhuǎn)子凸極位置傳感器13所采集的信息傳送至單片機(jī)的輸入接口ina、inb、inc中，所述單片機(jī)讀取輸入接口ina、inb、inc的任意一個(gè)信號(hào)的周期來(lái)計(jì)算出實(shí)際轉(zhuǎn)速，并將該實(shí)際轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)最高轉(zhuǎn)速rpm1和發(fā)電最低轉(zhuǎn)速rpm2相比較；

s3、當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速小于啟動(dòng)最高轉(zhuǎn)速rpm1時(shí)，則此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)階段，開(kāi)啟pwm；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于發(fā)電最低轉(zhuǎn)速rpm2時(shí)，則此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于發(fā)電階段，開(kāi)啟pwm；當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于啟動(dòng)最高轉(zhuǎn)速rpm1且小于發(fā)電最低轉(zhuǎn)速rpm2時(shí)，則此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)處于等待階段，關(guān)閉pwm。

如圖7所示，所述單片機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，pwm中斷處理步驟為：

s1、判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行階段；

s2、如果是啟動(dòng)階段，所述單片機(jī)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速查表獲得pwm1-pwm4的占空比值，并根據(jù)讀到的ina、inb、inc的電平信息來(lái)確定pwm1-pwm3一路有效輸出，最后退出中斷處理；

s3、如果是發(fā)電階段，所述單片機(jī)將讀取到的ad轉(zhuǎn)換接口采樣值ad-dc1，ad-dc2分別與dc1額定值和dc2額定值作比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)整pwm1-pwm4輸出占空比，具體步驟如下：

s31、如果采樣值ad-dc1小于dc1額定值，將pwm1-pwm3輸出占空比增大；

s32、如果采樣值ad-dc1大于dc1額定值，將pwm1-pwm3輸出占空比減小；

s33、如果采樣值ad-dc2小于dc2額定值，將pwm4輸出占空比增大；

s34、如果采樣值ad-dc2大于dc2額定值，將pwm4輸出占空比減?。?/p>

最后，所述單片機(jī)根據(jù)讀到的ina、inb、inc的電平信息來(lái)確定pwm1-pwm3一路有效輸出，并退出中斷處理。

本發(fā)明的飛輪殼體7內(nèi)側(cè)不使用永磁體，避免了發(fā)動(dòng)機(jī)高溫導(dǎo)致的永磁體退磁和性能下降；所述定子線圈組件2包括定子線圈繞組11和控制電路板12，在控制電路板12的控制下使本發(fā)明同時(shí)具有電啟動(dòng)和發(fā)電功能，從而較大程度地減少了裝置的體積和重量；本裝置的啟動(dòng)模式具有低速大扭矩的特性，啟動(dòng)時(shí)的峰值電流明顯低于傳統(tǒng)模式，有利于進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。