1.端齒輪凸輪活齒架輸出式內(nèi)燃機(jī)，主要由氣缸蓋(1)、進(jìn)氣門(2)、排氣門(3)、氣缸(4)、缸體(5)、推桿(6)、活塞(7)、彈簧(8)、萬(wàn)向球組件(9)、端齒輪凸輪(10)、鋼球活齒(11)、活齒架(12)、槽式兩相擺盤激波器(13)、輸出軸(14)、密封圈(15)、輸出端軸承蓋(16)、深溝球軸承(17)、套筒(18)、鍵(19)、螺釘(20)、深溝球軸承(21)、氣缸端軸承蓋(22)、鋼球(23)及起動(dòng)系統(tǒng)、配氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)組成，其特征在于：用槽式兩相擺盤端齒輪凸輪機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有曲軸連桿型內(nèi)燃機(jī)中的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，在端齒輪凸輪(10)的右邊設(shè)置八個(gè)氣缸(4)，八個(gè)氣缸(4)的頂端位于垂直于輸出軸(14)的軸線的同一平面內(nèi)，所有氣缸(4)的軸心線都平行于輸出軸(14)的軸線，并與輸出軸(14)的軸線等距周向均布，八個(gè)活塞(7)分別放入八個(gè)氣缸(4)中，活塞(7)的軸向左右往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)槽式兩相擺盤端齒輪凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵鲚S(14)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，端齒輪凸輪(10)將內(nèi)燃機(jī)和槽式兩相擺盤端齒輪凸輪機(jī)構(gòu)有機(jī)的融為一體，使內(nèi)燃機(jī)無(wú)需再額外配備變速器；上述槽式兩相擺盤端齒輪凸輪機(jī)構(gòu)由萬(wàn)向球槽式四相凸輪機(jī)構(gòu)和槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有機(jī)的組合而成；其中，萬(wàn)向球槽式四相凸輪機(jī)構(gòu)由端齒輪凸輪(10)、萬(wàn)向球組件(9)、推桿(6)、活塞(7)、彈簧(8)、缸體(5)組成，推桿(6)的一端與活塞(7)固定聯(lián)接，另一端通過(guò)螺紋聯(lián)接裝有萬(wàn)向球組件(9)，萬(wàn)向球組件(9)使推桿(6)與端齒輪凸輪(10)的右端槽式四相凸輪之間的聯(lián)接為滾動(dòng)摩擦聯(lián)接，改變了現(xiàn)有往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)中活塞與連桿、連桿與曲軸之間的鉸鏈聯(lián)接關(guān)系，從而可大大提高功率傳遞效率，彈簧(8)的一端與活塞(7)聯(lián)接，另一端與氣缸(4)的底部聯(lián)接，彈簧(8)使推桿(6)上的萬(wàn)向球組件(9)始終與端齒輪凸輪(10)右端的槽式四相凸輪保持接觸，端齒輪凸輪(10)通過(guò)深溝球軸承(21)支撐于輸出軸(14)上；槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由端齒輪凸輪(10)、鋼球活齒(11)、活齒架(12)、槽式兩相擺盤激波器(13)、輸出軸(14)組成，其中端齒輪凸輪(10)的左端是槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的端齒輪，活齒架(12)與輸出軸(14)之間通過(guò)鍵(19)周向固定聯(lián)接，槽式兩相擺盤激波器(13)通過(guò)螺釘(20)與缸體(5)固聯(lián)，槽式兩相擺盤激波器(13)的左邊是端齒輪凸輪活齒架輸出式內(nèi)燃機(jī)的左邊殼體，右端是槽式兩相擺盤激波器，即是說(shuō)槽式兩相擺盤激波器(13)將內(nèi)燃機(jī)的左邊殼體和槽式兩相擺盤激波器合二為一，內(nèi)燃機(jī)的左邊殼體和槽式兩相擺盤激波器也可以分別制造后再剛性連接成一個(gè)整體，輸出軸(14)的兩端通過(guò)一對(duì)深溝球軸承(17)分別支撐于槽式兩相擺盤激波器(13)和缸體(5)中，輸出軸(14)、端齒輪凸輪(10)、活齒架(12)和槽式兩相擺盤激波器(13)四個(gè)零件的軸心線重合，輸出端軸承蓋(16)、一對(duì)深溝球軸承(17)、套筒(18)、氣缸端軸承蓋(22)對(duì)活齒架(12)及輸出軸(14)進(jìn)行了軸向固定；鋼球活齒(11)的個(gè)數(shù)Z11和端齒輪凸輪(10)的齒數(shù)即波數(shù)Z10相差為2；在活齒架(12)上開(kāi)有Z11個(gè)軸向通孔，這Z11個(gè)軸向通孔的軸線與活齒架(12)的軸線平行，且關(guān)于活齒架(12)的軸線等距并周向均布，Z11個(gè)鋼球活齒(11)分別裝在活齒架(12)的Z11個(gè)半徑與鋼球活齒(11)半徑相同的軸向通孔內(nèi)并可自由地軸向運(yùn)動(dòng)；鋼球活齒(11)與端齒輪凸輪(10)、槽式兩相擺盤激波器(13)和活齒架(12)同時(shí)保持嚙合接觸；在槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，鋼球活齒(11)的幾何中心的軌跡是一圓柱面曲線，該曲線所在的圓柱稱槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分度圓柱，也是槽式兩相擺盤端齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的分度圓柱，也是端齒輪凸輪(10)的分度圓柱，該分度圓柱的軸線與輸出軸(14)的軸線重合；上述八個(gè)氣缸(4)的軸心線都在槽式兩相擺盤端齒輪凸輪機(jī)構(gòu)的分度圓柱面上；端齒輪凸輪(10)的右端是軸心對(duì)稱周向均勻分布的圓筒形槽式四相凸輪，該四相凸輪在上述分度圓柱面上的輪廓形狀是四段相同的軸向凸出曲線，每段凸出曲線對(duì)應(yīng)的圓心角為90°，該四相凸輪的導(dǎo)槽截面為半徑與萬(wàn)向球組件(9)中的鋼球(23)的半徑相同的圓弧，可通過(guò)選取恰當(dāng)?shù)幕钊?7)軸向運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)確定該四相凸輪的軸向輪廓曲線，以使內(nèi)燃機(jī)得到最佳的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放指標(biāo)；在槽式兩相擺盤激波器(13)的右端面上和端齒輪凸輪(10)的左端面上均沿周向開(kāi)有軸心對(duì)稱、周向均勻分布的導(dǎo)槽，該兩周向?qū)Р凼卿撉蚧铨X(11)隨活齒架(12)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)在活齒架(12)的軸向通孔中運(yùn)動(dòng)時(shí)所處一系列位置的包絡(luò)曲面，該兩周向?qū)Р墼谳S截面內(nèi)的形狀都是圓弧，圓弧的半徑與鋼球活齒(11)的半徑相同，該兩周向?qū)Р鄣能壽E都是余弦函數(shù)曲線沿圓柱面的分布，其中端齒輪凸輪(10)左端的周向?qū)Р圮壽E的余弦函數(shù)周期數(shù)等于端齒輪凸輪(10)的齒數(shù)Z10，槽式兩相擺盤激波器(13)右端的周向?qū)Р圮壽E的余弦函數(shù)周期數(shù)等于槽式兩相擺盤激波器(13)的軸向波幅數(shù)2，即是說(shuō)槽式兩相擺盤激波器(13)的右端是槽式兩相凸輪，該兩相凸輪的輪廓在上述分度圓柱面上的形狀是兩個(gè)相同的軸向凸出部分，每個(gè)凸出部分對(duì)應(yīng)的圓心角為180°；端齒輪凸輪(10)既是萬(wàn)向球槽式四相凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪，又是槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的端齒輪，使本發(fā)明內(nèi)燃機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊；上述八個(gè)氣缸(4)中任意兩個(gè)相隔180°對(duì)稱布置的活塞(7)工作狀態(tài)同步，將工作狀態(tài)同步的兩個(gè)活塞(7)作為一組，四組活塞(7)依次進(jìn)行吸氣沖程、壓縮沖程、氣體燃燒做功沖程和排氣沖程，相鄰兩組氣缸(4)相差一個(gè)沖程，對(duì)應(yīng)于端齒輪凸輪(10)轉(zhuǎn)角的相位差為45°；活塞(7)通過(guò)推桿(6)的軸向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得端齒輪凸輪(10)旋轉(zhuǎn)，端齒輪凸輪(10)將動(dòng)力經(jīng)槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給與活齒架(12)鍵聯(lián)接的輸出軸(14)，最后動(dòng)力由輸出軸(14)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端齒輪凸輪活齒架輸出式內(nèi)燃機(jī)，其特征在于：上述槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，鋼球活齒與槽式兩相擺盤激波器、活齒架和端齒輪凸輪之間均為多齒嚙合，且接觸面積大，故可實(shí)現(xiàn)大功率傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端齒輪凸輪活齒架輸出式內(nèi)燃機(jī)，其特征在于：輸出軸的轉(zhuǎn)速取決于槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，而適當(dāng)選擇槽式二齒差擺盤活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配齒方案，可以實(shí)現(xiàn)速比微小的增(減)速傳動(dòng)。