1.一種抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，包括以下部件：
至少兩個(gè)彈性部件，徑向定位于擺動(dòng)部件與圍護(hù)結(jié)構(gòu)之間，各所述彈性部件沿所述擺動(dòng)部件周向布置；
剛度調(diào)節(jié)部件，調(diào)節(jié)所述彈性部件的長(zhǎng)度以改變其剛度，以削減所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)和所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的橫向振動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述彈性部件的一端部固定于所述擺動(dòng)部件，所述彈性部件的另一端部通過所述剛度調(diào)節(jié)部件連接所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)，所述剛度調(diào)節(jié)部件通過調(diào)節(jié)其自身長(zhǎng)度拉伸或壓縮所述彈性部件。
3.如權(quán)利要求1所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，還包括限位擋圈(13)，擺動(dòng)部件的擺動(dòng)端部設(shè)于所述限位擋圈(13)內(nèi)部；各所述彈性部件的內(nèi)端部固定連接所述限位擋圈(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述彈性部件和所述剛度調(diào)節(jié)部件依次連接于所述限位擋圈(13)和所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)之間，所述剛度調(diào)節(jié)部件通過調(diào)節(jié)其自身長(zhǎng)度來拉伸或壓縮所述彈性部件。
5.如權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述剛度調(diào)節(jié)部件包括：
連接件，其兩端部中至少一者與所述彈性部件或者所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)螺紋連接；
驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)所述連接件正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述連接件與所述彈性部件或者/和所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的螺紋連接長(zhǎng)度。
6.如權(quán)利要求5所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述連接件的兩端部均為螺紋結(jié)構(gòu)，分別與所述彈性部件的外端部和所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁兩者螺紋連接。
7.如權(quán)利要求6所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述連接件為套筒(31)，所述套筒(31)的兩端部?jī)?nèi)壁分別設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述剛度調(diào)節(jié)部件還包括支撐件，所述支撐件的內(nèi)端部具有與所述套筒(31)相應(yīng)端部螺紋配合的外螺紋部，所述支撐件的外端部固定連接所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁。
8.如權(quán)利要求7所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括殼體(34)、線圈繞組(35)、第一導(dǎo)磁部件和第二導(dǎo)磁部件；所述線圈繞組(35)固定于所述殼體(34)，所述套筒(31)縱向設(shè)置于所述殼體(34)內(nèi)部，并且所述套筒(31)與所述殼體(34)周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一導(dǎo)磁部件安裝于所述殼體(34)并且位于所述線圈繞組(35)的外圍，所述第二導(dǎo)磁部件置于所述支撐件或者/和所述彈性部件伸至所述套筒(31)的端部。
9.如權(quán)利要求8所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)磁部件包括鐵心和導(dǎo)電條，所述導(dǎo)電條的數(shù)量為多個(gè)，各所述導(dǎo)電條沿軸向延伸并且間隔均布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的周向，各所述導(dǎo)電條的兩端部均短路相接；或者，
所述第二導(dǎo)磁部件包括鐵心和嵌入鐵心中的電磁線圈。
10.如權(quán)利要求8所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述套筒(31)和所述彈性部件、所述套筒(31)和所述支撐件之間均設(shè)置有軸承(36)。
11.如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述彈性部件為彈簧或者高分子橡膠材料繩。
12.如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，還包括以下部件：
獲取部件，用于獲取所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)參數(shù)；
控制部件，根據(jù)獲取的所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)各所述彈性部件的剛度，以施加相反的激勵(lì)于擺動(dòng)部件，以使所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)頻率與所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)頻率一致或接近一致，并且所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)方向與所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)方向不一致或者反向。
13.如權(quán)利要求12所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述控制部件根據(jù)獲取的所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)各所述彈性部件的剛度，以使所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)方向與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)方向相反；或者，
所述控制部件根據(jù)獲取的所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)各所述彈性部件的剛度，以使所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)加速度的方向與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)加速度的方向相反。
14.如權(quán)利要求13所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述控制部件僅調(diào)節(jié)處于所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)方向上兩所述彈性部件的剛度；或者，
所述控制部件調(diào)節(jié)所有所述彈性部件的剛度。
15.如權(quán)利要求12所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述獲取部件為測(cè)振儀，所述擺動(dòng)參數(shù)為所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)頂部的擺動(dòng)振幅或者擺動(dòng)加速度或者擺動(dòng)頻率；
或者，所述獲取部件為位移傳感器，所述擺動(dòng)參數(shù)為圍護(hù)結(jié)構(gòu)頂部的擺動(dòng)位移；
或者，所述獲取部件為加速度傳感器，所述擺動(dòng)參數(shù)為圍護(hù)結(jié)構(gòu)頂部的擺動(dòng)加速度。
16.如權(quán)利要求12所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述獲取部件為壓力傳感器，所述限位擋圈(13)和各所述彈性部件之間、所述彈性部件與所述擺動(dòng)部件之間、或者/和所述彈性部件與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)之間設(shè)有所述壓力傳感器；所述擺動(dòng)參數(shù)為各所述彈性部件所受的壓力。
17.如權(quán)利要求16所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述控制部件還進(jìn)一步根據(jù)所述壓力傳感器的檢測(cè)壓力信號(hào)判斷各所述彈性部件的剛度；和/或，
所述控制部件還進(jìn)一步根據(jù)所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)方向判斷各所述彈性部件的剛度。
18.如權(quán)利要求12所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述獲取部件為壓力傳感器，其通過支架設(shè)置于所述擺動(dòng)部件和所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)之間，并且所述彈性部件和所述壓力傳感器分層設(shè)置。
19.如權(quán)利要求1至18任一項(xiàng)所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，還包括：
第一柔性囊(11)和第二柔性囊(12)，分別設(shè)置于圍護(hù)結(jié)構(gòu)和擺動(dòng)部件二者的碰撞面；所述第一柔性囊(11)和所述第二柔性囊(12)中均充注有流體介質(zhì)；
壓力調(diào)節(jié)部件，用于調(diào)節(jié)所述第一柔性囊(11)和/或者所述第二柔性囊(12)內(nèi)部流體介質(zhì)的壓力，以削減所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)和所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的橫向振動(dòng)。
20.一種抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)的控制方法，其特征在于，具體方法包括：
預(yù)先將限位擋圈(13)通過至少兩個(gè)彈性部件連接于圍護(hù)結(jié)構(gòu)；
獲取所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)或者/和所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)參數(shù)；
根據(jù)獲取的所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)各所述彈性部件的剛度，以施加相反的激勵(lì)于擺動(dòng)部件，以使所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)頻率與所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)頻率一致或接近一致，并且所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)方向與所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)方向不一致或者反向。
21.如權(quán)利要求20所述的控制方法，其特征在于，調(diào)節(jié)所述彈性部件剛度步驟具體為：根據(jù)獲取的所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)各所述彈性部件的剛度，使所述擺動(dòng)部件與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)方向相反；或者，根據(jù)獲取的所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)各所述彈性部件的剛度，使所述擺動(dòng)部件與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)加速度相反。
22.如權(quán)利要求20所述的控制方法，其特征在于，調(diào)整所述彈性部件剛度步驟具體為：根據(jù)獲取的所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)各所述彈性部件的剛度，使所述擺動(dòng)部件與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)頂部的擺動(dòng)方向相反，且與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)的頂部的振動(dòng)頻率一致。
23.如權(quán)利要求20所述的控制方法，其特征在于，在進(jìn)行彈性部件剛度調(diào)節(jié)步驟中還進(jìn)行以下步驟：
在所述擺動(dòng)部件擺動(dòng)過程中，根據(jù)所述擺動(dòng)參數(shù)調(diào)整各彈性部件的長(zhǎng)度改變所述限位擋圈(13)的位置，以降低所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)幅度或者擺動(dòng)加速度或擺動(dòng)頻率。
24.如權(quán)利要求20至23任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述擺動(dòng)參數(shù)為所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)頂部的擺動(dòng)幅度，或者所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)幅度，或者所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)頻率；或者所述擺動(dòng)部件與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)之間的撞擊壓力。
25.一種抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，包括以下部件：
獲取部件，獲取擺動(dòng)部件的擺動(dòng)參數(shù)；
作動(dòng)器(40)，施加與擺動(dòng)部件的擺動(dòng)方向相反的作用力于擺動(dòng)部件；
控制部件，根據(jù)獲取的擺動(dòng)參數(shù)控制所述作動(dòng)器(40)動(dòng)作，以使擺動(dòng)部件非簡(jiǎn)諧擺動(dòng)。
26.如權(quán)利要求25所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述作動(dòng)器(40)的動(dòng)作部直接與所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)端部連接。
27.如權(quán)利要求25所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，還包括限位擋圈(13)，用于限制所述擺動(dòng)部件的擺動(dòng)端部的擺動(dòng)幅度；所述作動(dòng)器(40)的動(dòng)作部連接所述限位擋圈(13)，驅(qū)動(dòng)所述限位擋圈(13)在擺動(dòng)平面內(nèi)移動(dòng)。
28.如權(quán)利要求26或27所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述作動(dòng)器(40)的數(shù)量為至少兩個(gè)，沿所述擺動(dòng)部件的周向中心對(duì)稱分布。
29.如權(quán)利要求25至27任一項(xiàng)所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述獲取部件為壓力傳感器，并且所述壓力傳感器的數(shù)量至少為兩個(gè)，分別用于檢測(cè)擺動(dòng)過程中所述擺動(dòng)部件與圍護(hù)結(jié)構(gòu)周向不同位置的作用力。
30.如權(quán)利要求29所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，各所述壓力傳感器通過支架均布于所述擺動(dòng)部件與所述圍護(hù)結(jié)構(gòu)周向，并且與所述作動(dòng)器(40)分層平行設(shè)置。
31.如權(quán)利要求30所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述支架為剛性支架，所述剛性支架的內(nèi)端部連接所述擺動(dòng)部件或者所述擺動(dòng)部件的電纜護(hù)套或者所述擺動(dòng)部件的限位擋圈(13)。
32.如權(quán)利要求25至27任一項(xiàng)所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述作動(dòng)器(40)包括：
殼體(34)；
線圈繞組(35)，設(shè)置于所述殼體(34)的周壁；
轉(zhuǎn)動(dòng)部件，與所述殼體(34)周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的兩端部分別設(shè)置有螺紋部；
第一導(dǎo)磁部件，安裝于所述殼體(34)，并且位于所述線圈繞組(35)的外圍；
第二導(dǎo)磁部件和導(dǎo)電元件，固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的外周壁，并且與所述線圈繞組(35)具有一定間隙；
電源，用于給所述線圈繞組(35)供交流電。
33.如權(quán)利要求32所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)磁部件是鐵心，在鐵心表面開有槽，槽內(nèi)嵌入導(dǎo)電條，所述導(dǎo)電條的數(shù)量為多個(gè)，各所述導(dǎo)電條沿軸向延伸并且間隔均布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的周向，所述鐵心的兩端部均設(shè)置有短路環(huán)，各所述導(dǎo)電條的兩端部通過相應(yīng)短路環(huán)短路相接，兩所述短路環(huán)和各所述導(dǎo)電條形成所述導(dǎo)電元件；或者，
所述第二導(dǎo)磁部件是鐵心，在鐵心表面開有槽，槽內(nèi)嵌入電磁線圈，所述電磁線圈作為所述導(dǎo)電元件。
34.如權(quán)利要求32所述的抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)及保護(hù)擺動(dòng)部件的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件通過彈簧連接所述擺動(dòng)部件或者所述擺動(dòng)部件的限位擋圈(13)。
35.一種抑制圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫向振動(dòng)的控制方法，其特征在于，具體方法包括：
獲取擺動(dòng)部件的擺動(dòng)參數(shù)；
在擺動(dòng)部件擺動(dòng)過程中，根據(jù)獲取的擺動(dòng)參數(shù)控制所述作動(dòng)器(40)動(dòng)作，以施加與擺動(dòng)部件的擺動(dòng)方向相反的作用力于擺動(dòng)部件使擺動(dòng)部件非簡(jiǎn)諧擺動(dòng)。
36.一種自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括以下部件：
殼體(34)；
線圈繞組(35)，設(shè)置于所述殼體(34)的周壁；
轉(zhuǎn)動(dòng)部件，與所述殼體(34)周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的兩端部分別設(shè)置有螺紋部；
第一導(dǎo)磁部件，安裝于所述殼體(34)，并且位于所述線圈繞組(35)的外圍；
第二導(dǎo)磁部件和導(dǎo)電元件，固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的外周壁，并且與所述線圈繞組(35)繞組具有一定間隙；
電源，用于給所述線圈繞組(35)供交流電。
37.如權(quán)利要求36所述的自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述線圈繞組(35)置于所述殼體(34)的內(nèi)周壁。
38.如權(quán)利要求36所述的自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體(34)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件之間設(shè)置有軸承(36)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件通過所述軸承(36)與所述殼體(34)周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
39.如權(quán)利要求36所述的自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)磁部件是鐵心，在鐵心表面開有槽，槽內(nèi)嵌入導(dǎo)電條，所述導(dǎo)電條作為所述導(dǎo)電元件，所述導(dǎo)電條的數(shù)量為多個(gè)，各所述導(dǎo)電條沿軸向延伸并且間隔均布于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的周向，所述鐵心的兩端部均設(shè)置有短路環(huán)，各所述導(dǎo)電條的兩端部通過相應(yīng)短路環(huán)短路相接，兩所述短路環(huán)和各所述導(dǎo)電條形成所述導(dǎo)電元件。
40.如權(quán)利要求36所述的自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)磁部件是鐵心，在鐵心表面開有槽，槽內(nèi)嵌入電磁線圈，所述電磁線圈作為所述導(dǎo)電元件。
41.如權(quán)利要求36所述的自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括剛性定位支架，所述剛性定位支架一端固定連接所述殼體(34)，另一端設(shè)置有安裝部，用于與外界的圍護(hù)結(jié)構(gòu)配合固定。
42.如權(quán)利要求36至41任一項(xiàng)所述的自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件為套筒(31)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件兩端部的螺紋部為內(nèi)螺紋部。
43.如權(quán)利要求42所述的自旋螺紋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一軸段(32)和第二軸段(33)，兩者的相對(duì)端部均設(shè)置有外螺紋段，分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件兩端部的內(nèi)螺紋部配合連接。