技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種手術(shù)器械，并且更加具體地，涉及一種包括能夠延伸的單極元件的雙極手術(shù)的鉗子。

背景技術(shù)：

雙極電外科鉗通常包括兩個(gè)大體相對(duì)的電極，所述電極充電到不同的電勢(shì)以將能量選擇性地施加到組織。雙極電外科鉗利用機(jī)械夾持作用和電能量，以通過加熱組織和血管來實(shí)現(xiàn)止血，從而凝結(jié)和/或燒灼組織。某些外科手術(shù)需要更為簡(jiǎn)單地?zé)平M織，而且依賴于夾持壓力、精確的電外科能量控制和間隙距離(即，當(dāng)圍繞組織閉合時(shí)相對(duì)的鉗口構(gòu)件之間的距離)的獨(dú)特組合來“封閉”組織、血管和特定的脈管束。通常，一旦封閉血管之后，醫(yī)生必須沿著新形成的組織封閉部精確地切開組織。因此，已經(jīng)設(shè)計(jì)了多種鉗子，所述鉗子結(jié)合在形成組織封閉部之后有效切開組織的刀或刀片構(gòu)件。

另一方面，單極手術(shù)器械包括有源電極，并且與遠(yuǎn)處返回電極(例如，返回墊)組合使用以將能量施加到組織。單極器械能夠快速運(yùn)動(dòng)通過組織而且剖開窄的組織平面。

在一些外科手術(shù)中，有益的是使用雙極和單極器械，例如在必須剖開一層或者多層組織以抵達(dá)待封閉的下層組織的手術(shù)。而且，尤其對(duì)于內(nèi)窺鏡手術(shù)有益的是提供一種結(jié)合雙極和單極特征件的單一器械，從而避免需要交替地移除和插入雙極和單極器械以有利于彼此。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

當(dāng)在此使用時(shí)，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”指的是描述為更遠(yuǎn)離用戶的部分，而術(shù)語“近側(cè)”指的是描述為更靠近用戶的部分。而且，為了盡可能的一致，在此描述的方面中的任意一個(gè)均可以與在此描述的其它方面中的任意一個(gè)組合使用。

根據(jù)本公開的方面，提供了一種鉗子，所述鉗子包括端部執(zhí)行器組件，所述端部執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件構(gòu)造成將組織抓持在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間并且傳導(dǎo)能量通過抓持在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間的組織，以治療組織。絕緣管狀構(gòu)件能夠相對(duì)于所述端部執(zhí)行器組件在縮回位置和延伸位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述縮回位置中，絕緣管狀構(gòu)件定位在端部執(zhí)行器組件近側(cè)，在所述延伸位置中，絕緣管狀構(gòu)件布置在端部執(zhí)行器組件周圍。單極構(gòu)件能夠相對(duì)于端部執(zhí)行器組件從第一位置選擇性地部署到第二位置。在第二位置中，單極構(gòu)件的一部分從端部執(zhí)行器組件和絕緣管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸，以將能量施加到組織，以治療組織。

在一個(gè)方面中，單極構(gòu)件包括細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件，所述棒構(gòu)件具有導(dǎo)電遠(yuǎn)側(cè)末端。導(dǎo)電遠(yuǎn)側(cè)末端構(gòu)造成當(dāng)布置在第二位置中時(shí)從端部執(zhí)行器組件和絕緣管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸。

在另一個(gè)方面中，在第一位置中時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)末端布置在縱向管腔中，所述縱向管腔延伸通過鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的遠(yuǎn)側(cè)鉗口殼體。

在另一個(gè)方面中，在第一位置中時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)末端布置在凹陷部?jī)?nèi)，所述凹陷部限定在鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的遠(yuǎn)側(cè)鉗口殼體內(nèi)。

在又一個(gè)方面中，在第一位置中時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)末端布置在凹陷部?jī)?nèi)，所述凹陷部限定在鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的近側(cè)凸緣部分內(nèi)。

在再一個(gè)方面中，在第一位置中時(shí)，遠(yuǎn)側(cè)末端布置在絕緣套筒內(nèi)，所述絕緣套筒定位在端部執(zhí)行器組件近側(cè)。

仍然在再一個(gè)方面中，導(dǎo)電遠(yuǎn)側(cè)末端限定了鉤狀構(gòu)造。

在另一個(gè)方面中，鉗口構(gòu)件中的一個(gè)限定了開孔，所述開孔構(gòu)造成當(dāng)單極構(gòu)件布置在第二位置中時(shí)接收單極構(gòu)件的一部分。

在再一個(gè)方面中，絕緣管狀構(gòu)件和單極構(gòu)件相互聯(lián)接，使得當(dāng)絕緣管狀構(gòu)件在縮回位置和延伸位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，單極構(gòu)件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)?？商娲兀^緣管狀構(gòu)件和單極構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本公開的方面提供的另一種鉗子包括端部執(zhí)行器組件，所述端部執(zhí)行器組件包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件構(gòu)造成將組織抓持在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間并且傳導(dǎo)能量通過抓持在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間的組織，以治療組織。絕緣管狀構(gòu)件能夠相對(duì)于端部執(zhí)行器組件在縮回位置和延伸位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述縮回位置中，絕緣管狀構(gòu)件定位在端部執(zhí)行器組件近側(cè)，在所述延伸位置中，絕緣管狀構(gòu)件布置在端部執(zhí)行器組件周圍。還設(shè)置具有導(dǎo)電遠(yuǎn)側(cè)末端的細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件。棒構(gòu)件能夠相對(duì)于端部執(zhí)行器組件從第一位置選擇性地部署到第二位置，在所述第一位置中，遠(yuǎn)側(cè)末端布置在端部執(zhí)行器組件近側(cè)，在所述第二位置中，遠(yuǎn)側(cè)末端從端部執(zhí)行器組件和絕緣管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸，以將能量施加到組織，以治療組織。

在一個(gè)方面中，在第二位置中，細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件在端部執(zhí)行器組件旁延伸，并且遠(yuǎn)側(cè)末端從端部執(zhí)行器組件向遠(yuǎn)側(cè)延伸。

在另一個(gè)方面中，鉗口構(gòu)件限定了彎曲構(gòu)造。更具體地，在該方面中，鉗口構(gòu)件朝向細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件彎曲，使得鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的一部分延伸到細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件的行進(jìn)路徑中。鉗口構(gòu)件限定了開孔，所述開孔構(gòu)造成接收細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件，以允許細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。

在再一個(gè)方面中，每個(gè)鉗口構(gòu)件均包括遠(yuǎn)側(cè)鉗口構(gòu)件和近側(cè)凸緣。鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的近側(cè)凸緣限定了凹陷部，所述凹陷部構(gòu)造成當(dāng)細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件布置在第一位置中時(shí)接收遠(yuǎn)側(cè)末端。

在又一個(gè)方面中，在第一位置中，遠(yuǎn)側(cè)末端布置在絕緣套筒內(nèi)，所述絕緣套筒定位在端部執(zhí)行器組件近側(cè)。

在另一個(gè)方面中，絕緣管狀構(gòu)件和細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件相互聯(lián)接，使得當(dāng)絕緣管狀構(gòu)件在縮回位置和延伸位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí)，細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)?？商娲?，絕緣管狀構(gòu)件和細(xì)長(zhǎng)的棒構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本公開的方面還提供了一種治療組織的方法。所述方法包括：將組織抓持在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間；治療抓持在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間的組織；將絕緣管狀構(gòu)件部署在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件周圍；部署單極構(gòu)件，使得單極構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)末端從端部執(zhí)行器組件和絕緣管狀構(gòu)件向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并治療毗鄰單極構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)末端的組織。

在一個(gè)方面中，治療抓持在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間的組織的步驟包括將能量施加在第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件之間而且通過抓持在其間的組織。而且，治療毗鄰單極構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)末端的組織的步驟可以包括將能量從遠(yuǎn)側(cè)末端施加到毗鄰遠(yuǎn)側(cè)末端的組織。

在另一個(gè)方面中，基本同時(shí)實(shí)施部署絕緣管狀構(gòu)件和部署單極構(gòu)件的步驟?？商娲?，可以分開地(例如，獨(dú)立地)實(shí)施這些步驟。

附圖說明

在此參照附圖描述了本公開的多個(gè)方面，其中，相同的附圖標(biāo)記表示相似或者相同的元件：

圖1是構(gòu)造成根據(jù)本公開使用的內(nèi)窺鏡手術(shù)鉗的正視立體圖；

圖2是圖1的鉗子的端部執(zhí)行器組件的放大立體圖；

圖3是圖1的鉗子的縱向剖視圖；

圖4A是圖2的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，端部執(zhí)行器組件的鉗口構(gòu)件布置在間隔開的位置中；

圖4B是圖2的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在接近位置中；

圖4C是圖2的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在接近位置中，刀組件布置在部署位置中；

圖4D是圖2的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，單極組件布置在延伸位置中；

圖5是圖4D的單極組件的遠(yuǎn)端的縱向剖視圖；

圖5A-5D是與圖4D的單極組件可釋放接合的多種遠(yuǎn)側(cè)末端的縱向剖視圖；

圖6A是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的側(cè)視立體圖，所述鉗子包括布置在縮回位置中的單極組件；

圖6B是圖6A的端部執(zhí)行器組件的側(cè)視立體圖，其中，單極組件布置在延伸位置中；

圖6C是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的側(cè)視立體圖，所述鉗子包括布置在延伸位置中的單極組件；

圖6D是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用并且部件分開示出的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的側(cè)視立體圖，所述端部執(zhí)行器組件包括布置在縮回位置中的單極組件；

圖6E是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的俯視立體圖，所述鉗子示出為包括布置在延伸位置中的單極組件；

圖6F是圖6E的端部執(zhí)行器組件的仰視立體圖，所述端部執(zhí)行器組件示出為包括布置在縮回位置中的單極組件；

圖7A是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的鉗口構(gòu)件的俯視圖，其中，單極組件布置在延伸位置中；

圖7B是圖7A的鉗口構(gòu)件的端視圖，其中，單極組件布置在縮回位置中；

圖8A是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，單極組件布置在縮回位置中；

圖8B是圖8A的端部執(zhí)行器組件的縱向剖視圖，其中，單極組件布置在延伸位置中；

圖9A是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的側(cè)視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在間隔開的位置中；

圖9B是圖9A的端部執(zhí)行器組件的側(cè)視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在接近位置中；

圖9C是圖9A的端部執(zhí)行器組件的側(cè)視圖，其中，鉗口構(gòu)件布置在接近位置中且包括布置在其周圍的絕緣套筒；和

圖10是構(gòu)造成與圖1的鉗子一起使用的另一個(gè)端部執(zhí)行器組件的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照?qǐng)D1-3，整體用附圖標(biāo)記10表示鉗子，所述鉗子包括以雙極模式(例如，用于抓持、治療和/或切開組織)和單極模式(例如，用于治療和/或切開組織)操作的特征件。盡管示出為內(nèi)窺鏡鉗子10，但是考慮的是，鉗子10也構(gòu)造成用于與傳統(tǒng)開放性外科手術(shù)結(jié)合使用。明顯地，不同的電氣和機(jī)械連接和考慮因素應(yīng)用于每個(gè)具體構(gòu)造；然而，關(guān)于鉗子10和其操作特性的新穎方面就開放性構(gòu)造和內(nèi)窺鏡構(gòu)造而言大體保持一致。

繼續(xù)參照?qǐng)D1-3，鉗子10限定了縱向軸線“X-X”并且包括殼體20、手柄組件30、滑動(dòng)組件60、旋轉(zhuǎn)組件70、觸發(fā)器組件80、端部執(zhí)行器組件100和單極組件200。鉗子10還包括軸12，所述軸12具有：遠(yuǎn)端14，所述遠(yuǎn)端14構(gòu)造成機(jī)械接合端部執(zhí)行器組件100；和近端16，所述近端16機(jī)械接合殼體20。鉗子10還包括電外科線纜2，所述電外科線纜2將鉗子10連接到發(fā)電機(jī)(未示出)或者其它適當(dāng)?shù)碾娫矗倾Q子10可以替代性地構(gòu)造成為電池供電的器械。線纜2包括延伸貫通其中的電線2a，所述電線2a的長(zhǎng)度長(zhǎng)到足以延伸通過軸12，從而例如在激活第一激活開關(guān)90時(shí)，將電能分別提供給端部執(zhí)行器組件100的鉗口構(gòu)件110、120的組織封閉板112、122中的至少一個(gè)。另一方面，線纜2的電線2b延伸通過殼體20，從而例如在激活第二激活開關(guān)95時(shí)將電能供給到單極組件200，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣。

繼續(xù)參照?qǐng)D1-3，手柄組件30包括固定手柄50和可運(yùn)動(dòng)手柄40。固定手柄50與殼體聯(lián)結(jié)成一整體，可運(yùn)動(dòng)手柄40能夠相對(duì)于固定手柄50運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)組件70能夠圍繞縱向軸線“X-X”沿著任一方向旋轉(zhuǎn)，以使得端部執(zhí)行器100圍繞縱向軸線“X-X”旋轉(zhuǎn)。殼體20容置鉗子10的內(nèi)部工作部件。

仍然參照?qǐng)D1-3，示出的端部執(zhí)行器組件100附接在軸12的遠(yuǎn)端14處并且包括一對(duì)相對(duì)的鉗口構(gòu)件110和120。鉗口構(gòu)件110和120中的每一個(gè)均包括電絕緣外鉗口殼體111、121和由導(dǎo)電板112、122限定的導(dǎo)電組織封閉表面，所述導(dǎo)電板112、122布置在相應(yīng)的鉗口殼體111、121的頂部上，但是可以設(shè)想其它構(gòu)造，例如，鉗口構(gòu)件110、120可以完全由導(dǎo)電材料形成。鉗口構(gòu)件110、120的組織封閉板112、122例如經(jīng)由電線2a分別適于連接到電源(沒有示出)，用于在所述組織封閉板112、122之間以及通過抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織傳導(dǎo)能量，以治療組織(例如，封閉組織)。更加具體地，端部執(zhí)行器組件100限定了雙極構(gòu)造，其中，將組織封閉板112充電到第一電勢(shì)，而將組織封閉板122充電到不同的第二電勢(shì)，從而產(chǎn)生電勢(shì)梯度，以在組織封閉板112、122之間以及通過抓持在其間的組織傳導(dǎo)能量，以用于治療組織(例如封閉組織)。第一激活開關(guān)90聯(lián)接到電線2a，從而允許使用者將能量選擇性地施加到端部執(zhí)行器組件100的封閉板112、122。

端部執(zhí)行器組件100設(shè)計(jì)成為單側(cè)組件，即，鉗口構(gòu)件120相對(duì)于軸12是固定的，而鉗口構(gòu)件110相對(duì)于軸12和固定的鉗口構(gòu)件120是能夠運(yùn)動(dòng)的。然而，端部執(zhí)行器組件100可替代地構(gòu)造成為雙側(cè)組件，即，鉗口構(gòu)件110和鉗口構(gòu)件120相對(duì)于彼此和相對(duì)于軸12皆能夠運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，刀組件180布置在軸12內(nèi)，并且刀通道115、125限定在鉗口構(gòu)件110、120中的一個(gè)或兩個(gè)內(nèi)，以例如通過致動(dòng)觸發(fā)器組件80的觸發(fā)器82允許刀184通過其中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

繼續(xù)參照?qǐng)D1-3，手柄組件30的可運(yùn)動(dòng)手柄40最終連接到驅(qū)動(dòng)組件150，所述手柄組件20和驅(qū)動(dòng)組件150機(jī)械配合，以使得鉗口構(gòu)件110和120分別在間隔開的位置(圖4A)和接近位置(圖4B)之間運(yùn)動(dòng)，以將組織抓持在鉗口構(gòu)件110、120的組織封閉板112和122之間。更加具體地，驅(qū)動(dòng)組件150包括驅(qū)動(dòng)套筒155(圖3)，所述驅(qū)動(dòng)套筒155可操作地聯(lián)接到鉗口構(gòu)件110(和/或鉗口構(gòu)件120)，使得驅(qū)動(dòng)套筒155相對(duì)于端部執(zhí)行器組件100通過軸12的縱向平移使得鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120在間隔開位置和接近位置之間樞轉(zhuǎn)，用于將組織抓持在其間。如圖1所示，可運(yùn)動(dòng)手柄4初始與固定手柄50間隔開，并且對(duì)應(yīng)地，鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開的位置中?？蛇\(yùn)動(dòng)手柄40可以從這個(gè)初始位置運(yùn)動(dòng)至按下位置，以使驅(qū)動(dòng)套筒155相對(duì)于端部執(zhí)行器組件100向近側(cè)平移通過軸12，以將鉗口構(gòu)件110、120運(yùn)動(dòng)至接近位置，從而將組織抓持在其間(見圖4B)。在釋放(或者復(fù)位)可運(yùn)動(dòng)手柄40時(shí)，驅(qū)動(dòng)套筒155在偏壓構(gòu)件158的偏壓作用下向遠(yuǎn)側(cè)平移，以使得鉗口構(gòu)件110、120返回至間隔開的位置。

現(xiàn)在參照?qǐng)D1-4D，鉗子10的單極組件200示出為整體包括電絕緣外管狀構(gòu)件210和導(dǎo)電內(nèi)管狀構(gòu)件220，所述導(dǎo)電內(nèi)管狀構(gòu)件220作為單極組件200的有源電極。外管狀構(gòu)件210布置在內(nèi)管狀構(gòu)件220周圍并且固定接合到內(nèi)管狀構(gòu)件220，使得外管狀構(gòu)件210和內(nèi)管狀構(gòu)件220相互一致地運(yùn)動(dòng)，但是外和內(nèi)管狀構(gòu)件210、220分別可以替代地相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。而且，與外管狀構(gòu)件210相似，第二電絕緣構(gòu)件(沒有明確示出)可以定位在導(dǎo)電內(nèi)管狀構(gòu)件220內(nèi)，使得導(dǎo)電內(nèi)管狀構(gòu)件220夾在一對(duì)絕緣管狀構(gòu)件之間，但是也可以設(shè)想其它構(gòu)造。

單極組件200布置在軸12周圍，其中，外和內(nèi)管狀構(gòu)件210、220的近端211、221分別延伸至殼體20中。延伸到殼體20中的外管狀構(gòu)件210的近端211(和/或內(nèi)管狀構(gòu)件220的近端221)在殼體20內(nèi)聯(lián)接到滑動(dòng)組件60。滑動(dòng)組件60包括滑動(dòng)捏手64，所述滑動(dòng)捏手64從限定在殼體20內(nèi)的狹槽22延伸并且沿著狹槽22選擇性地平移，以使得單極組件200相對(duì)于軸12和端部執(zhí)行器組件100在縮回位置(圖4A-4C)和延伸位置(圖4D)之間平移，如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣?？商娲兀S12可以聯(lián)接到滑動(dòng)組件60，并且單極組件200可以固定接合到殼體20，使得在滑動(dòng)組件60的滑動(dòng)捏手64沿著狹槽22平移時(shí)，軸12和端部執(zhí)行器組件100相對(duì)于單極組件200在縮回位置(圖4A-4C)和延伸位置(圖4D)之間平移。線纜2的電線2b聯(lián)接到內(nèi)管狀構(gòu)件220的近端221，以便將能量供應(yīng)到內(nèi)管狀構(gòu)件220。布置在殼體20上的第二激活開關(guān)95聯(lián)接到電線2b，以便允許使用者選擇性地控制將能量施加到內(nèi)管狀構(gòu)件220。

內(nèi)管狀構(gòu)件220包括主主體部分222和遠(yuǎn)側(cè)末端224。內(nèi)管狀構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)末端224的至少一部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸越過單極組件200的外管狀構(gòu)件210的遠(yuǎn)端213，使得至少部分地暴露出導(dǎo)電遠(yuǎn)側(cè)末端224。因此，在延伸位置中(圖4D)，如將在下文中更加詳細(xì)描述的那樣，內(nèi)管狀構(gòu)件220的導(dǎo)電遠(yuǎn)側(cè)末端224的暴露出的部分向遠(yuǎn)側(cè)延伸越過端部執(zhí)行器組件100，以便于治療組織(例如機(jī)械、電氣或者機(jī)電地剖開組織)。為了利用單極組件200治療組織，例如在激活第二激活開關(guān)95時(shí)，從電線2b供應(yīng)能量并且沿著內(nèi)管狀構(gòu)件220將能量傳導(dǎo)至其遠(yuǎn)側(cè)末端224，用于施加到組織。返回墊(未示出)放置在遠(yuǎn)處，以便接收從單極電極(例如內(nèi)管狀構(gòu)件220，并且更加具體其遠(yuǎn)側(cè)末端224)傳導(dǎo)通過組織的能量。如將在下文更加詳細(xì)描述的那樣，遠(yuǎn)側(cè)末端224可釋放地與內(nèi)管狀構(gòu)件220的主體222相接合，使得單極組件200可以根據(jù)具體用途呈現(xiàn)多種不同構(gòu)造。

單極組件200可以被偏壓向縮回位置，和/或可以包括鎖定組件(未示出)，以將單極組件200選擇性地鎖定在縮回位置和/或延伸位置中。而且，分別聯(lián)接到第一和第二激活開關(guān)90、95的內(nèi)電路(沒有具體示出)和電線2a、2b設(shè)置成在單極組件200布置在延伸位置時(shí)阻止組織封閉板112、122通電，和/或在單極組件200布置在縮回位置中時(shí)阻止內(nèi)管狀構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)末端224通電?？商娲鼗蛘吒郊拥?，用于阻止激活開關(guān)90、95激活的機(jī)械機(jī)構(gòu)(沒有明確示出)還可以設(shè)置成用于類似目的。例如，單極組件200的近端可以構(gòu)造成當(dāng)處于縮回位置中時(shí)與激活開關(guān)95相干擾，由此當(dāng)單極組件200布置在縮回位置中時(shí)阻止激活開關(guān)95激活。這種特征可以類似地施加到在此描述的其它實(shí)施例中的任意一個(gè)。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4A-4D，結(jié)合圖1，描述了以雙極模式(例如，為了抓持、治療和/或切割組織)和單極模式(例如，為了電氣/機(jī)電組織治療)使用和操作鉗子10。首先，關(guān)于雙極模式，如圖4A所示，鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開位置中。在雙極模式中，單極組件200保持布置在縮回位置中，如圖4A-4C所示，其中，內(nèi)管狀構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)末端224定位在鉗口構(gòu)件110、120的近側(cè)。在鉗口構(gòu)件110、120布置在間隔開的位置中的情況下，端部執(zhí)行器組件100可以被操縱就位，使得待被抓持、治療(例如封閉)和/或切割的組織布置在鉗口構(gòu)件110、120之間。接下來，相對(duì)于固定手柄50按壓可運(yùn)動(dòng)手柄40或者向近側(cè)拉動(dòng)可運(yùn)動(dòng)手柄40，使得鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120從間隔開位置樞轉(zhuǎn)至接近位置，以便將組織抓持在其間，如圖4B所示。更加具體地，在致動(dòng)可運(yùn)動(dòng)手柄40時(shí)，驅(qū)動(dòng)套筒155(圖3)向近側(cè)平移通過軸12，從而拉動(dòng)鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120從間隔開的位置樞轉(zhuǎn)至接近位置。在這個(gè)接近位置中，能夠例如經(jīng)由激活開關(guān)90將能量供應(yīng)至鉗口構(gòu)件110的組織封閉板112和/或鉗口構(gòu)件120的組織封閉板122并且將能量傳導(dǎo)通過組織，以便治療組織，例如實(shí)現(xiàn)組織封閉或者其他方式治療組織。

單極組件200布置在縮回位置(例如，內(nèi)管狀構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)末端224與端部執(zhí)行器組件100向近側(cè)間隔開)以及將絕緣外管狀構(gòu)件210定位在內(nèi)管狀構(gòu)件220周圍，這有助于在能量供應(yīng)到組織封閉板112和/或組織封閉板122以用于組織封閉(或者以其他方式治療組織)時(shí)，阻止組織封閉板112、122和單極組件200的遠(yuǎn)側(cè)末端224之間的電容耦合，例如有助于防止遠(yuǎn)側(cè)末端224被加熱或者通電。在不使用時(shí)將遠(yuǎn)側(cè)末端224保持在未通電狀態(tài)有助于保護(hù)鉗子10周圍的組織。

如圖4C所示，結(jié)合圖1，一旦完成組織治療(或者切割未處理的組織)之后，可以例如通過致動(dòng)觸發(fā)器組件80的觸發(fā)器82使刀組件180的刀184從軸12內(nèi)部署至鉗口構(gòu)件110、120之間，以便切割抓持在其間的組織。更加具體地，在致動(dòng)觸發(fā)器82時(shí)，刀184從軸12向遠(yuǎn)側(cè)被推進(jìn)，以分別至少部分地延伸通過鉗口構(gòu)件110、120的刀通道115、125，以切割抓持在鉗口構(gòu)件110、120之間的組織。此后，刀184可以返回到軸12內(nèi)，并且鉗口構(gòu)件110、120可運(yùn)動(dòng)回到間隔開的位置(圖4A)，以便釋放治療和/或分開的組織。

參照?qǐng)D4B和4D，結(jié)合圖1，就單極模式而言，首先相對(duì)于固定手柄按壓可運(yùn)動(dòng)手柄40，以使鉗口構(gòu)件110相對(duì)于鉗口構(gòu)件120從間隔開的位置樞轉(zhuǎn)至接近位置。在鉗口構(gòu)件110、120布置在接近位置中的情況下，單極組件200可以從縮回位置(圖4B)平移到延伸位置(圖4D)。更加具體地，為了使得單極組件200從縮回位置(圖4B)平移到延伸位置(圖4D)，滑動(dòng)組件60的滑動(dòng)捏手63沿著限定在殼體20內(nèi)的狹槽22從狹槽22的近端23向遠(yuǎn)側(cè)平移到其遠(yuǎn)端25，使得外和內(nèi)管狀構(gòu)件210、220分別在軸12上向遠(yuǎn)側(cè)平移，并且最終分別在鉗口構(gòu)件110、120上平移，直到內(nèi)管狀構(gòu)件220的遠(yuǎn)側(cè)末端224從端部執(zhí)行器組件100向遠(yuǎn)側(cè)延伸為止。在延伸位置中，單極組件200的外管狀構(gòu)件210完全布置在鉗口構(gòu)件110、120上，并且其部分可以向遠(yuǎn)側(cè)延伸越過鉗口構(gòu)件110、120。在外和內(nèi)管狀構(gòu)件210、220相對(duì)于彼此能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的實(shí)施例中，多個(gè)滑動(dòng)捏手64可以設(shè)置成使得外和內(nèi)管狀構(gòu)件210、220中的每一個(gè)在縮回和延伸位置之間獨(dú)立于彼此運(yùn)動(dòng)。也可以設(shè)想其它部署機(jī)構(gòu)。

在單極組件200布置在延伸位置中的情況下，如圖4D所示，可以致動(dòng)第二激活開關(guān)95，以便將能量供應(yīng)到內(nèi)管狀構(gòu)件220，使得能量沿著內(nèi)管狀構(gòu)件220被傳導(dǎo)至其遠(yuǎn)側(cè)末端224，并且從遠(yuǎn)側(cè)末端224傳導(dǎo)至待治療(例如，剖開)的組織。如上文所提及的那樣，能量經(jīng)由遠(yuǎn)處定位的返回墊(沒有明確示出)返回。在將能量施加至遠(yuǎn)側(cè)末端224期間，鉗子10可以相對(duì)于組織運(yùn)動(dòng)(例如沿著縱向軸線“X-X”縱向運(yùn)動(dòng)和/或從其徑向運(yùn)動(dòng))，以便有助于機(jī)電地治療組織?？商娲鼗蛘吒郊拥?，鉗子10可以相對(duì)于組織運(yùn)動(dòng)，以便有助于機(jī)械地剖開組織(例如，在組織平面上劃痕)，其中遠(yuǎn)側(cè)末端224不存在施加到遠(yuǎn)側(cè)末端224的能量。

在將能量施加至遠(yuǎn)側(cè)末端224期間，外管狀構(gòu)件210使得內(nèi)管狀構(gòu)件220的主體部分222與周圍的組織電絕緣，以便幫助保護(hù)周圍組織。而且，在鉗口構(gòu)件110、120布置在接近位置中的情況下，絕緣鉗口殼體111、121使得相應(yīng)的組織封閉板112、122與內(nèi)管狀構(gòu)件220絕緣，以便幫助阻止其間的電容耦合。如上所述，第二電絕緣構(gòu)件(沒有明確示出)可以定位在導(dǎo)電內(nèi)管狀構(gòu)件220內(nèi)，以便當(dāng)單極組件220布置在縮回位置中時(shí)便于組織封閉板112、122與遠(yuǎn)側(cè)末端224隔離。在任意一種構(gòu)造中，阻止因電容耦合所造成的對(duì)周圍組織的損傷。

在完成組織治療(例如，剖開)時(shí)，單極組件200可以例如通過使滑動(dòng)組件60的滑動(dòng)捏手64沿著狹槽22從近側(cè)平移至其近端23而返回到縮回位置(圖4A-4B)。在單極組件200再次處于縮回位置中時(shí)，可以操縱端部執(zhí)行器組件100的鉗口構(gòu)件110、120以用雙極模式如上所述地抓持、治療和/或切割組織。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5和圖5A-5D，單極組件200示出為包括多個(gè)遠(yuǎn)側(cè)末端224a、224b、224c、224d，所述遠(yuǎn)側(cè)末端224a、224b、224c、224d構(gòu)造成用于與其一起使用。如上所述，遠(yuǎn)側(cè)末端224a、224b、224c、224d可以可釋放地接合單極組件200的內(nèi)管狀構(gòu)件220的主體222。更加具體地，內(nèi)管狀構(gòu)件220的主體222包括限定在其遠(yuǎn)端223處的接合特征件(例如，螺紋226)，而遠(yuǎn)側(cè)末端224a、224b、224c、224d均在其近端處包括互補(bǔ)的接合特征件(例如，互補(bǔ)螺紋228)，用于可釋放地接合內(nèi)管狀構(gòu)件220的主體222的螺紋226。還可以設(shè)想其它可釋放的接合特征件，例如，摩擦配合、閂鎖等。

繼續(xù)參照?qǐng)D5和5A-5D，示出了遠(yuǎn)側(cè)末端224a、224b、224c和224d的多種不同構(gòu)造。遠(yuǎn)側(cè)末端224a示出為包括斜角遠(yuǎn)端225a；遠(yuǎn)側(cè)末端224b示出為包括從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸的大體直線刀片225b；遠(yuǎn)側(cè)末端224c示出為包括從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸的鉤225c；遠(yuǎn)側(cè)末端224d示出為限定了大體環(huán)形的遠(yuǎn)端225d。還可以提供其它構(gòu)造。根據(jù)具體目的，遠(yuǎn)側(cè)末端的期望構(gòu)造可以被選擇和接合到內(nèi)管狀構(gòu)件220的主體222。例如，在期望通過向遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)鉗子10(圖1)來治療組織的情況下，可以選擇遠(yuǎn)側(cè)末端224a、遠(yuǎn)側(cè)末端224b或者遠(yuǎn)側(cè)末端224d(根據(jù)待剖開的組織的尺寸和/或成分)。另一方面，在期望通過向近側(cè)移動(dòng)鉗子10來治療組織的情況下(圖1)，可以選擇遠(yuǎn)側(cè)末端224c。

參照?qǐng)D6A-10在下文描述了根據(jù)本公開提供并且構(gòu)造成與鉗子10(圖1)或者任何其它適當(dāng)?shù)氖中g(shù)器械一起使用的端部執(zhí)行器組件和/或單極組件的多種其它實(shí)施例。如上所述，這些端部執(zhí)行器組件和/或單極組件分別與端部執(zhí)行器組件100和單極組件200相類似(見圖1-3)。因此，為了簡(jiǎn)潔的目的，將在下文僅僅描述不同之處，應(yīng)當(dāng)記住的是，端部執(zhí)行器組件100(圖2)、單極組件200(圖3)和/或鉗子10(圖1)的特征中的任意一個(gè)或者全部在某種程度上可以類似地分別應(yīng)用于下文所述的端部執(zhí)行器組件、單極組件和與此相關(guān)的器械。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖6A-6B，用附圖標(biāo)記300整體示出了根據(jù)本公開提供的單極組件的另一個(gè)實(shí)施例。單極組件300構(gòu)造成與端部執(zhí)行器組件100和類似于鉗子10(圖1)的鉗子一起使用，所述鉗子與鉗子10的不同之處在于鉗子的軸12′還包括朝其遠(yuǎn)端14′安裝在其上的絕緣構(gòu)件(例如，遠(yuǎn)側(cè)套筒18′)，所述遠(yuǎn)端14′構(gòu)造成當(dāng)單極構(gòu)件300布置在縮回位置中時(shí)將導(dǎo)電單極棒構(gòu)件320接收在其中，如將在下文中描述的那樣。而且，單極組件300與單極組件200類似(圖3)，單極組件300除了包括導(dǎo)電內(nèi)管狀構(gòu)件220(圖3)之外還包括具有暴露出的導(dǎo)電部分(例如，遠(yuǎn)側(cè)末端324)的單極棒構(gòu)件320。

繼續(xù)參照?qǐng)D6A-6B，單極組件300包括電絕緣外管狀構(gòu)件310，所述電絕緣外管狀構(gòu)件310布置在軸12′和單極棒構(gòu)件320周圍，所述單極棒構(gòu)件320延伸通過外管狀構(gòu)件310(毗鄰軸12′)并且從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸，從而最后限定了暴露出的導(dǎo)電鉤狀遠(yuǎn)側(cè)末端324(但是還可以提供其它構(gòu)造)。棒構(gòu)件320、以及更加具體地其遠(yuǎn)側(cè)末端324作為單極組件300的有源電極。外管狀構(gòu)件310可以固定接合到棒構(gòu)件320，使得例如在滑動(dòng)捏手64平移時(shí)(圖1)，外管狀構(gòu)件310和棒構(gòu)件320在縮回位置(圖6A)和延伸位置(圖6B)之間彼此一致地運(yùn)動(dòng)?？商娲?，外管狀構(gòu)件310和棒構(gòu)件320可以聯(lián)接到彼此，以便實(shí)現(xiàn)外管狀構(gòu)件310和棒構(gòu)件320相對(duì)于彼此同步但有差別的部署，或者所述外管狀構(gòu)件310和所述棒構(gòu)件320可以獨(dú)立于彼此，使得外管狀構(gòu)件310和/或棒構(gòu)件320可以選擇性地獨(dú)立于彼此進(jìn)行部署。

在縮回位置中，如圖6A所示，單極組件300的遠(yuǎn)側(cè)末端324布置在絕緣構(gòu)件(例如軸12′的遠(yuǎn)側(cè)套筒18′)中，所述絕緣構(gòu)件朝軸12′的遠(yuǎn)端14′布置。遠(yuǎn)側(cè)套筒18′是電絕緣的，使得當(dāng)布置在縮回位置中時(shí)棒構(gòu)件320的遠(yuǎn)側(cè)末端324與鉗口構(gòu)件110、120的組織封閉板112、122分別隔離并且與周圍的組織隔離，從而防止電容耦合以及對(duì)周圍組織造成的損害。

在延伸位置中，如圖6B所示，外管狀構(gòu)件310布置在端部執(zhí)行器組件100的鉗口構(gòu)件110、120周圍，而棒構(gòu)件320的遠(yuǎn)側(cè)末端324從其向遠(yuǎn)側(cè)延伸。在這個(gè)位置中，能夠?qū)⒛芰渴┘拥桨魳?gòu)件320的遠(yuǎn)側(cè)末端324，以治療組織。定位在遠(yuǎn)處位置中的返回墊(未示出)用于使從棒構(gòu)件320的遠(yuǎn)側(cè)末端324傳遞的能量返回通過組織。而且，在延伸位置中，單極組件300、以及更加具體地其棒構(gòu)件320例如通過第二旋轉(zhuǎn)組件(類似于旋轉(zhuǎn)組件70(圖1))的旋轉(zhuǎn)可以相對(duì)于端部執(zhí)行器組件100旋轉(zhuǎn)，以便相對(duì)于組織更好地定位棒構(gòu)件320的遠(yuǎn)側(cè)末端324，所述第二旋轉(zhuǎn)組件布置在殼體20內(nèi)(圖1)并且聯(lián)接到單極組件300。

轉(zhuǎn)到圖6C，示出了類似于單極組件300的單極組件400的另一個(gè)實(shí)施例。單極組件400與單極組件300的不同之處在于，單極組件400的絕緣外管狀構(gòu)件410形成鉗子的軸(或固定地布置在鉗子的軸周圍)并且相對(duì)于端部執(zhí)行器組件100固定就位。單極棒構(gòu)件420延伸通過外管狀構(gòu)件410并且從外管狀構(gòu)件410向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)，而且能夠相對(duì)于端部執(zhí)行器組件100和絕緣外管狀構(gòu)件410在縮回位置和延伸位置之間運(yùn)動(dòng)。棒構(gòu)件420可以包括布置在其主體部分422周圍的絕緣套筒或者涂層426，使得遠(yuǎn)側(cè)鉤424是棒構(gòu)件420的僅僅暴露出的導(dǎo)電部分。當(dāng)處于縮回位置中時(shí)，棒構(gòu)件420的遠(yuǎn)側(cè)鉤424接收在限定于從外管狀構(gòu)件410的遠(yuǎn)端414延伸的遠(yuǎn)側(cè)套筒418內(nèi)的凹陷部?jī)?nèi)，從而有助于保護(hù)周圍組織。

參照?qǐng)D6D，示出了結(jié)合單極組件400′的端部執(zhí)行器組件100′的另一個(gè)實(shí)施例。端部執(zhí)行器組件100′類似于端部執(zhí)行器組件100(圖1-4D)，而單極組件400′類似于單極組件300(圖6A-6B)和單極組件400(圖6C)。因此，將在下文僅僅詳細(xì)描述端部執(zhí)行器組件100′和單極組件400′與在上文描述的先前實(shí)施例相比的不同之處。

繼續(xù)參照?qǐng)D6D，端部執(zhí)行器組件100′的每個(gè)鉗口構(gòu)件110′、120′均包括：遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分111′、121′，所述遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分111′、121′包括由導(dǎo)電組織封閉板112′和122′所限定的組織封閉表面；和近側(cè)凸緣114′、124′，所述近側(cè)凸緣114′、124′從相應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分111′、121′向近側(cè)延伸。近側(cè)凸緣114′、124′構(gòu)造成接收樞轉(zhuǎn)銷95′，以便使得鉗口構(gòu)件110′、120′可樞轉(zhuǎn)地相互聯(lián)接并且可以至少部分地由絕緣材料形成或者至少部分地涂敷有絕緣材料。鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的近側(cè)凸緣(例如，鉗口構(gòu)件120′的近側(cè)凸緣124′)還限定了延伸通過其中的管腔126′，以及限定在近側(cè)凸緣124′的遠(yuǎn)側(cè)表面內(nèi)的凹陷部128′，所述凹陷部128′與管腔126′連通。這種鉗口構(gòu)件120′的近側(cè)凸緣124′的構(gòu)造允許單極組件400′的棒構(gòu)件420′的主體422′延伸通過鉗口構(gòu)件120′的近側(cè)凸緣124′(例如延伸通過管腔126′)，而且當(dāng)單極組件400′布置在縮回位置中時(shí)還允許單極組件400′的棒構(gòu)件420′的遠(yuǎn)側(cè)鉤424′接收在近側(cè)凸緣124′的凹陷部128′內(nèi)，從而有助于保護(hù)周圍組織。換言之，當(dāng)單極組件400′布置在縮回位置中時(shí)鉗口構(gòu)件120′不是提供用于保持單極組件400′的絕緣套筒，鉗口構(gòu)件120′而是自身還構(gòu)造成當(dāng)單極組件400′布置在縮回位置中時(shí)將單極組件400′保持在其中。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖6E-6F，示出了結(jié)合單極組件400″的端部執(zhí)行器組件100″的另一個(gè)實(shí)施例。端部執(zhí)行器組件100″與端部執(zhí)行器組件100′類似(圖6D)，而單極組件400″與單極組件400′類似(圖6D)，但是端部執(zhí)行器組件100″和/或單極組件400″可以替代地構(gòu)造成類似于在此描述的其它端部執(zhí)行器組件和單極組件中的任意一個(gè)。為了簡(jiǎn)化的目的。將在下文僅僅詳細(xì)描述端部執(zhí)行器組件100″和單極組件400″分別與端部執(zhí)行器組件100′(圖6D)和單極組件400′(圖6D)相比之間所存在的差異。

繼續(xù)參照?qǐng)D6E-6F，端部執(zhí)行器組件100″的每個(gè)鉗口構(gòu)件110″、120″均包括：遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分111″、121″，所述遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分111″、121″具有布置在其上的組織封閉板112″、122″；和近側(cè)凸緣114″、124″，所述近側(cè)凸緣114″、124″從相應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分111″、121″向近側(cè)延伸。鉗口構(gòu)件中的一個(gè)的近側(cè)凸緣(例如，鉗口構(gòu)件120″的近側(cè)凸緣124″)還限定了管腔126″和凹陷部128″，所述凹陷部128″構(gòu)造成當(dāng)單極部件400″布置在縮回位置(圖6F)中時(shí)分別接收單極組件400″的棒構(gòu)件420″的主體422″和單極組件400″的棒構(gòu)件420″的遠(yuǎn)側(cè)鉤424″。而且，端部執(zhí)行器組件100″的鉗口構(gòu)件110″和120″限定了彎曲構(gòu)造，例如以有助于操縱組織并且針對(duì)接近目標(biāo)組織提供良好的“瞄準(zhǔn)線”，但是也可以提供其它構(gòu)造。更加具體地，鉗口構(gòu)件110″和120″彎向端部執(zhí)行器組件100″的布置有單極組件400″的一側(cè)，使得端部執(zhí)行器組件100″的整個(gè)寬度尺寸不因存在單極組件400″而增加。

鉗口構(gòu)件中的一個(gè)(例如，鉗口構(gòu)件120″)包括通道狀開孔129″，所述通道狀開孔129″朝向所述遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分121″遠(yuǎn)端限定在遠(yuǎn)側(cè)鉗口部分121″內(nèi)。開孔129″構(gòu)造成允許單極組件400″在縮回位置和延伸位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在所述縮回位置中，單極組件400″布置在鉗口構(gòu)件120″的近側(cè)凸緣124″內(nèi)，在所述延伸位置中，單極組件400″的遠(yuǎn)側(cè)鉤424″從端部執(zhí)行器組件100″向遠(yuǎn)側(cè)延伸。更加具體地，由于鉗口構(gòu)件110″、120″的彎曲構(gòu)造，鉗口構(gòu)件120″的遠(yuǎn)端彎曲到單極組件400″的路徑中。開孔129″限定了單極組件400″構(gòu)造成延伸通過的通道，從而允許遠(yuǎn)側(cè)鉤424″向遠(yuǎn)側(cè)延伸越過端部執(zhí)行器組件100″而不受到鉗口構(gòu)件120″的干擾，并且引導(dǎo)單極組件400″的延伸/收回。

參照?qǐng)D7A-7B，示出了端部執(zhí)行器組件500的鉗口構(gòu)件520，所述鉗口構(gòu)件520在其中結(jié)合有單極棒構(gòu)件530。與端部執(zhí)行器組件100的鉗口構(gòu)件110、120(見圖1-3)類似，鉗口構(gòu)件520包括絕緣外鉗口殼體521和導(dǎo)電組織封閉板522，所述導(dǎo)電組織封閉板522布置在鉗口殼體521頂部上。然而，鉗口殼體521還包括：延伸通過鉗口殼體的管腔(沒有明確示出)，所述管腔構(gòu)造成可滑動(dòng)地接收棒構(gòu)件530的主體532；以及限定在鉗口殼體中的成互補(bǔ)形狀的凹陷部528，所述凹陷部528與管腔(未明確示出)相連通。凹陷部528限定在鉗口構(gòu)件520的遠(yuǎn)端523中并且構(gòu)造成當(dāng)棒構(gòu)件530布置在縮回位置中時(shí)在其中接收棒構(gòu)件530的遠(yuǎn)側(cè)末端534。更加具體地，在縮回位置中，棒構(gòu)件530完全布置在鉗口構(gòu)件520的鉗口殼體521的凹陷部528內(nèi)，使得棒構(gòu)件530與組織封閉板522(以及端部執(zhí)行器組件500的另一個(gè)鉗口構(gòu)件(未示出)的組織封閉板)電絕緣。在延伸位置中，棒構(gòu)件530從凹陷部528和鉗口構(gòu)件520向遠(yuǎn)側(cè)延伸，以有助于單極組織治療。如在先前實(shí)施例中那樣，絕緣管狀構(gòu)件(沒有明確示出)可以設(shè)置成當(dāng)棒構(gòu)件530運(yùn)動(dòng)到延伸位置中時(shí)，絕緣管狀構(gòu)件在端部執(zhí)行器組件500上向遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)而且使端部執(zhí)行器組件500與棒構(gòu)件530電絕緣。棒構(gòu)件530還能夠相對(duì)于端部執(zhí)行器組件500旋轉(zhuǎn)。

參照?qǐng)D8A-8B，示出了與端部執(zhí)行器組件500(圖7A-7B)類似的端部執(zhí)行器組件600的另一個(gè)實(shí)施例，其在鉗口構(gòu)件610、620的其中一個(gè)(例如鉗口構(gòu)件620)內(nèi)包括單極電線構(gòu)件630。更加具體地，鉗口構(gòu)件620包括：管腔626，所述管腔626縱向延伸通過其絕緣鉗口殼體621；和導(dǎo)電單極電線構(gòu)件630，所述導(dǎo)電單極電線構(gòu)件630可滑動(dòng)地接收在管腔626內(nèi)。電線構(gòu)件630的至少一部分由彈性材料形成，或者用其它方式構(gòu)造成，使得電線構(gòu)件630的遠(yuǎn)側(cè)末端634能夠相對(duì)于電線構(gòu)件630的主體632呈現(xiàn)大體直線構(gòu)造，從而允許電線構(gòu)件630以大體直線構(gòu)造完全收回到管腔626內(nèi)。在電線構(gòu)件630從管腔626延伸時(shí)，例如，在電線構(gòu)件630運(yùn)動(dòng)至延伸位置時(shí)，電線構(gòu)件630的遠(yuǎn)側(cè)末端634呈現(xiàn)出彎曲的鉤狀或者其它適當(dāng)構(gòu)造，以有助于剖開組織。與上文關(guān)于棒構(gòu)件330的描述(圖6A-6B)類似，當(dāng)處于延伸位置時(shí)，電線構(gòu)件630還可以相對(duì)于鉗口構(gòu)件620旋轉(zhuǎn)。而且，與上文關(guān)于先前實(shí)施例的描述類似，外絕緣套筒(未示出)還可以設(shè)置成在單極構(gòu)件630延伸時(shí)包圍端部執(zhí)行器組件600。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖9A-9B，用附圖標(biāo)記700整體表示根據(jù)本公開提供的端部執(zhí)行器組件的另一個(gè)實(shí)施例。端部執(zhí)行器組件700包括第一導(dǎo)電鉗口構(gòu)件710和第二導(dǎo)電鉗口構(gòu)件720(但是鉗口構(gòu)件710、720的一部分可以覆蓋有或者由絕緣材料涂覆)，所述第一和第二導(dǎo)電鉗口構(gòu)件710、720能夠在間隔開的位置和接近位置之間相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)，用于將組織抓持在其間。每個(gè)鉗口構(gòu)件710、720均包括大體直線的主體部分712、722，所述大體直線的主體部分712、722分別限定了組織封閉表面713、723。鉗口構(gòu)件710、720中的一個(gè)或兩個(gè)還包括鉤狀或者彎曲的遠(yuǎn)側(cè)部分714、724，所述遠(yuǎn)側(cè)部分714、724分別從其相應(yīng)的主體部分712、722延伸。鉗口構(gòu)件710、720適于連接到能量源(沒有明確示出)，用于在雙極和單極模式中的每一個(gè)中將能量供應(yīng)到鉗口構(gòu)件710、720。更加具體地，在雙極模式中，鉗口構(gòu)件710充電至第一電勢(shì)，而鉗口構(gòu)件720充電至不同的第二電勢(shì)，使得產(chǎn)生了電勢(shì)梯度，以用于在其間以及通過抓持在其間的組織傳導(dǎo)能量，以為了治療(例如，封閉)組織。

另一方面，在單極模式中，鉗口構(gòu)件710、720接近并且通電至同樣的電勢(shì)，使得能量分別從鉗口構(gòu)件710、720、以及更加具體地其遠(yuǎn)側(cè)部分714、724通過組織傳導(dǎo)至位于遠(yuǎn)處的返回墊(沒有明確示出)，用于治療(例如，剖開)組織。鉗口構(gòu)件710、720的特殊構(gòu)造(例如，其中，鉗口構(gòu)件710、720中的任一個(gè)或者兩個(gè)分別包括鉤狀遠(yuǎn)側(cè)部分714、724)有助于組織的單極剖開，其中當(dāng)鉗口構(gòu)件710、720布置在接近位置中時(shí)，鉤狀遠(yuǎn)側(cè)部分714和/或鉤狀遠(yuǎn)側(cè)部分724(單獨(dú)任意一個(gè)或者相互配合)限定了單極有源電極探針730。即，在以單極模式操作中，鉗口構(gòu)件710、720的遠(yuǎn)側(cè)部分714、724不是提供單獨(dú)的單極元件，而是作為單極元件。

轉(zhuǎn)到圖9C，在一些實(shí)施例中，端部執(zhí)行器組件700還可以包括絕緣管狀構(gòu)件740，所述絕緣管狀構(gòu)件740布置在鉗口構(gòu)件710、720的主體部分712、722周圍。絕緣管狀構(gòu)件740包括遠(yuǎn)側(cè)開孔742，使得當(dāng)絕緣管狀構(gòu)件740在端部執(zhí)行器700周圍延伸時(shí)單極探針730(例如，鉗口構(gòu)件710、720的鉤狀遠(yuǎn)側(cè)部分714、724)暴露出，以有助于單極組織治療。在以單極模式操作期間，這種構(gòu)造還通過使鉗口構(gòu)件710、720的主體部分712、722分別與周圍組織電隔離來保護(hù)周圍組織。與上文關(guān)于先前實(shí)施例中的任意一個(gè)的描述類似，絕緣管狀構(gòu)件740延伸和收回。

參照?qǐng)D10，用附圖標(biāo)記800整體表示根據(jù)本發(fā)明設(shè)置并且構(gòu)造成以雙極模式和單極模式操作的端部執(zhí)行器組件的另一個(gè)實(shí)施例。端部執(zhí)行器組件800與端部執(zhí)行器組件700(圖9A-9C)類似，不同之處在于鉗口構(gòu)件810、820不是包括大體直線主體部分和鉤狀遠(yuǎn)側(cè)部分，而是鉗口構(gòu)件810、820大體沿著其長(zhǎng)度限定了互補(bǔ)彎曲的構(gòu)造。鉗口構(gòu)件810、820的彎曲構(gòu)造有助于展開和/或分離組織，以提供進(jìn)入下層組織的途徑，用于抓持、治療(例如封閉)和/或分開下層組織(以雙極模式)。而且，與端部執(zhí)行器組件700(圖9A-9C)類似，當(dāng)鉗口構(gòu)件810、820布置在接近位置中時(shí)，單極有源電極探針830通過鉗口構(gòu)件810、820的遠(yuǎn)端814、824的配合而形成，從而有助于單極組織治療(以單極模式)。如上文描述并且在一定程度上已知，端部執(zhí)行器組件700(圖9A-9C)的其它特征中的任意一個(gè)類似地應(yīng)用于端部執(zhí)行器組件800，并且因此在此不再重復(fù)描述。

從以上內(nèi)容并且參照多張附圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，在不悖離本公開的范圍的前提下，還能夠針對(duì)本公開進(jìn)行某些修改。盡管已經(jīng)在附圖中示出了本公開的若干實(shí)施例，但是并不旨在將本公開局限于此，因?yàn)橹荚诒竟_的范圍如本領(lǐng)域?qū)⒃试S和說明書所讀那樣廣泛。因此，以上描述不應(yīng)當(dāng)理解為限制，而是僅僅作為具體實(shí)施例的范例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將設(shè)想處于隨附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它修改方案。