微創(chuàng)外科手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手術(shù)器械，特別是涉及一種可彎曲的微創(chuàng)外科手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的快速發(fā)展，以微創(chuàng)的方式執(zhí)行的外科手術(shù)數(shù)量也在大幅增加。微創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)的目的是減少診斷或手術(shù)過程期間無關(guān)組織受損量，從而減少病人的恢復(fù)時(shí)間，減少不適感和有害副作用。同時(shí)，使用微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)也可以大幅縮短標(biāo)準(zhǔn)外科手術(shù)的平均住院時(shí)間。因此，采用微創(chuàng)技術(shù)可有效地節(jié)省大量的住院時(shí)間，僅在醫(yī)院住宿成本上就能節(jié)省很多，病人恢復(fù)時(shí)間、病人的不適、手術(shù)副作用以及誤工時(shí)間也可因微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的應(yīng)用而減少。
[0003]隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)由傳統(tǒng)的四孔法逐漸向單孔法手術(shù)過渡，對(duì)患者的損傷也越來越小，術(shù)后的感染率也得到了大幅下降。然而，不管是四孔法腔鏡手術(shù)還是單孔法手術(shù)，都存在著由于器械本身的原因使手術(shù)無法順利進(jìn)行的情況。
[0004]目前，對(duì)于手術(shù)中常用的是0°和30°腹腔鏡，手術(shù)過程中的視野比較有限。而現(xiàn)有的腹腔鏡器械通常是直型的，且都是剛性的，本身所具有的自由度較少，因此容易在手術(shù)操作中互相影響。為解決這一問題，市場(chǎng)上推出了一些具有多自由度的柔性器械，雖然在一定程度上可以緩解腔鏡手術(shù)所面臨的困難，但是現(xiàn)有的多自由度器械仍然存在器械的成本高、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、維修保養(yǎng)困難的缺陷，更重要的是，現(xiàn)有器械的可彎曲部分一般過于柔軟，術(shù)中易出現(xiàn)非正常彎曲而導(dǎo)致器械超出視野范圍等問題。
[0005]中國(guó)申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?00920202713.0)采用“鋼絲+蛇骨關(guān)節(jié)”的柔性結(jié)構(gòu)進(jìn)行彎曲控制，當(dāng)器械處于直型狀態(tài)時(shí)，由于鋼絲無法提供足夠的剛性支持，因此器械頭端工作部分相對(duì)比較軟，不容易控制，導(dǎo)致手術(shù)中器械無法準(zhǔn)確地執(zhí)行術(shù)者的意圖。
[0006]美國(guó)申請(qǐng)(US6206903)采用“鋼絲+傳動(dòng)輪”的結(jié)構(gòu)進(jìn)行彎曲控制，但器械的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，日常保養(yǎng)成本很高，使用可靠性不高、壽命有限。另外，目前該結(jié)構(gòu)多用于手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，依靠電機(jī)和程序?qū)ζ餍档膹澢M(jìn)行控制，尚未發(fā)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)用于手持器械，其推廣普及具有一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種微創(chuàng)外科手術(shù)器械，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作、維護(hù)簡(jiǎn)便，工作可靠性強(qiáng)和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術(shù)器械包括工作部分、以及用于驅(qū)動(dòng)工作部分運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分；所述驅(qū)動(dòng)部分包括用于驅(qū)動(dòng)工作部分做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包括執(zhí)行裝置和動(dòng)力裝置，所述執(zhí)行裝置的第一端與所述工作部分活動(dòng)連接，所述執(zhí)行裝置的第二端與動(dòng)力裝置連接，所述執(zhí)行裝置在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工作部分做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0009]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述微創(chuàng)外科手術(shù)器械還包括連接部分，連接部分為剛性構(gòu)件，連接工作部分和驅(qū)動(dòng)部分，并且所述連接部分中容納有驅(qū)動(dòng)部分的零件。
[0010]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部還包括中心桿，所述中心桿穿設(shè)在所述連接部分中，所述工作部分的端部通過彎曲關(guān)節(jié)連接在所述中心桿的第一端；所述執(zhí)行裝置包括彎曲連桿和彎曲推桿，所述彎曲推桿套設(shè)在所述中心桿上，所述彎曲連桿第一端與所述工作部分樞軸連接，所述彎曲連桿的第二端與所述彎曲推桿的第一端樞軸連接，所述彎曲推桿的第二端與所述動(dòng)力裝置連接。
[0011]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置包括彎曲轉(zhuǎn)輪和彎曲推管，所述彎曲轉(zhuǎn)輪套設(shè)在所述中心桿上，所述彎曲推管的第一端與所述彎曲推桿的第二端固定連接，所述彎曲推管的第二端與所述彎曲轉(zhuǎn)輪螺紋連接，所述彎曲推管與所述彎曲轉(zhuǎn)輪之間的螺紋的軸向與所述中心桿的軸向平行。
[0012]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述彎曲連桿的兩端均設(shè)有連接件，兩連接件互為偏心設(shè)置。
[0013]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述工作部分包括鉗頭和鉗頭座，所述鉗頭包括兩個(gè)鉗頭組件，兩個(gè)所述鉗頭組件與所述鉗頭座之間通過桿頭銷釘樞軸連接，所述彎曲關(guān)節(jié)連接在所述鉗頭座的端部。
[0014]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部分還包括:用于驅(qū)動(dòng)工作部分做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部。
[0015]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部共軸設(shè)置。
[0016]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)部分還包括:用于驅(qū)動(dòng)工作部分做開合運(yùn)動(dòng)的開合驅(qū)動(dòng)部。
[0017]如上所述的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，優(yōu)選地，所述連接部分靠近工作部分的端部設(shè)置有密封裝置。
[0018]采用本發(fā)明的微創(chuàng)外科手術(shù)器械，通過設(shè)置與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的執(zhí)行裝置和動(dòng)力裝置，以完成工作部分的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而克服傳統(tǒng)的手術(shù)器械中所存在的擺動(dòng)控制缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作、維護(hù)簡(jiǎn)便，工作可靠性強(qiáng)和壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術(shù)器械具有以下優(yōu)點(diǎn):彌補(bǔ)了現(xiàn)有腔鏡手術(shù)中由于器械自由度不足導(dǎo)致的操作困難；降低了單孔腔鏡手術(shù)的操作難度，擴(kuò)大了手術(shù)的適應(yīng)癥；提高了器械的使用壽命和可靠性，降低了使用可彎曲器械的成本；工作部位能在偏擺范圍內(nèi)任意位置實(shí)現(xiàn)固定。
【附圖說明】
[0019]下面將通過附圖詳細(xì)描述本發(fā)明中優(yōu)選實(shí)施例，將有助于理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0020]圖1是本發(fā)明的微創(chuàng)外科手術(shù)器械優(yōu)選實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是圖1的零件爆炸圖。
[0022]圖3是圖2中鉗頭的爆炸圖。
[0023]圖4圖2中工作部分與連接部分的一種優(yōu)選的連接結(jié)構(gòu)。
[0024]圖5是圖2中部分部件的剖視圖。
[0025]圖6是圖2中與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的部件的剖視圖。
[0026]圖7中(a)、(b)和(c)分別是鉗頭擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的三種狀態(tài)。
[0027]圖8是圖2中與轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的部件的剖視圖。
[0028]圖9是圖2中與開合運(yùn)動(dòng)相關(guān)的部件的剖視圖。
[0029]圖10是與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的部分部件的細(xì)節(jié)圖，其中:(a)是鉗頭座的示意圖；(b)和(c)分別是中心桿前接的兩個(gè)角度的視圖；(d)和(e)分別是彎曲連桿的兩個(gè)角度的視圖；(f)和(g)分別是外管前接的兩個(gè)角度的視圖；(h)和⑴分別是彎曲推桿的兩個(gè)角度的視圖。
[0030]圖11是與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的部分部件的細(xì)節(jié)圖，其中:(a)是彎曲轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)圖；(b)是外管后接的結(jié)構(gòu)圖；(c)是大轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)圖；(d)是旋轉(zhuǎn)定位法蘭的結(jié)構(gòu)圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明:
[0032]1鉗頭2鉗頭銷釘 3鉗頭座
[0033]4中心桿前接5彎曲關(guān)節(jié) 6中心桿
[0034]7中心桿彈簧8中心桿后接 9彎曲連桿
[0035]10彎曲推桿11彎曲推管 12推進(jìn)螺桿固定螺釘
[0036]13彎曲推進(jìn)螺桿 14彎曲轉(zhuǎn)輪15外管前接
[0037]16外管17大轉(zhuǎn)輪固定螺釘 18外管后接
[0038]19大轉(zhuǎn)輪悶蓋20第一軸承 21彎曲轉(zhuǎn)輪端蓋
[0039]22大轉(zhuǎn)輪23旋轉(zhuǎn)定位法蘭 24第二軸承
[0040]25第三軸承26大轉(zhuǎn)輪固定螺套 27小手柄
[0041]28大手柄
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
[0043]如圖1-11所示，本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術(shù)器械包括:工作部分和驅(qū)動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)工作部分進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。在具體實(shí)施過程中，所述驅(qū)動(dòng)部分可以包括用于驅(qū)動(dòng)工作部分做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包括執(zhí)行裝置和動(dòng)力裝置，所述執(zhí)行裝置的第一端與所述工作部分活動(dòng)連接，所述執(zhí)行裝置的第二端與動(dòng)力裝置連接，所述執(zhí)行裝置在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)工作部分做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在具體實(shí)施例中，所述工作部分可以包括鉗頭1和鉗頭座3，所述鉗頭1包括兩個(gè)鉗頭組件，兩個(gè)所述鉗頭組件與所述鉗頭座3之間通過桿頭銷釘2樞軸連接。
[0044]總體而言，本發(fā)明所提供的微創(chuàng)外科手術(shù)器械通過設(shè)置與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的執(zhí)行裝置和動(dòng)力裝置，