新型傳感超聲外科手術(shù)器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲手術(shù)器械，具體涉及新型傳感超聲外科手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波供能儀廣泛用于切割或搗碎組織；超聲器械包括末端帶有活性件與探針和波導(dǎo)管連接的換能器，超聲波能量通過末端活性件的振動(dòng)作用于需要治療的組織上。超聲器械包含實(shí)現(xiàn)特殊手術(shù)結(jié)果的合適配置，如帶有可抓住或操作組織的可移動(dòng)切割刀片；在切割刀片的附近通常設(shè)置防止切割刀片損傷鄰近組織的顎狀件，顎狀件通常設(shè)有聚四氟乙烯的襯套防止切割刀片與鄰近的組織的接觸，在使用過程中，顎狀件對(duì)切割刀片起到支撐作用，在長期使用中，顎狀件的聚四氟乙烯襯套的磨損會(huì)對(duì)手術(shù)效果造成影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種可防止顎狀件上的組織接觸表面磨損，對(duì)手術(shù)效果無影響的超聲外科器械。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，新型傳感超聲外科手術(shù)器械，包括支桿、殼體、探頭、旋轉(zhuǎn)旋鈕和揚(yáng)聲裝置；所述探頭位于支桿的內(nèi)部，支桿穿過旋轉(zhuǎn)旋鈕與殼體連接，探頭與殼體連接；所述旋轉(zhuǎn)旋鈕位于殼體與支桿相連的末端處；所述殼體設(shè)有引發(fā)器、電池組、超聲波發(fā)生器、可移動(dòng)手柄和開關(guān)裝置，所述超聲波發(fā)生器位于電池組的上方；所述超聲波發(fā)生器包括換能器、控制模塊和用于對(duì)比切割刀片振動(dòng)聲音的音頻檢測(cè)模塊，所述音頻檢測(cè)模塊與揚(yáng)聲裝置連接，所述換能器與探頭通過扭力接頭連接，所述扭力接頭與引發(fā)器連接；所述探頭的遠(yuǎn)側(cè)末端上設(shè)有切割刀片，所述切割刀片在按下引發(fā)器后產(chǎn)生振動(dòng)，切割刀片的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用在需手術(shù)的組織上；所述支桿末端上設(shè)有包括第一顎狀件和第二顎狀件的末端效應(yīng)器，所述末端效應(yīng)器還包括檢測(cè)超聲外科器械的運(yùn)行參數(shù)的傳感器，所述傳感器包括定位傳感器、應(yīng)變式傳感器、溫度傳感器、聲學(xué)傳感器和生物阻抗傳感器，位于第一顎狀件上或/和切割刀片上，與控制模塊連接，防止切割刀片與第一顎狀件上的組織接觸表面接觸或是與第一顎狀件上的襯套接觸。
[0005]作為優(yōu)選，所述揚(yáng)聲裝置內(nèi)存儲(chǔ)有與切割刀片振動(dòng)形成的聲音對(duì)比的音頻文件；當(dāng)聲學(xué)傳感器檢測(cè)到的切割刀片振動(dòng)產(chǎn)生的聲音的傳輸至音頻檢測(cè)模塊中，音頻檢測(cè)模塊將其與揚(yáng)聲裝置內(nèi)的音頻文件作對(duì)比，若有異常則輸出信息至控制模塊中，控制模塊斷開換能器或切割刀片的供應(yīng)電源
[0006]作為優(yōu)選，定位傳感器檢測(cè)切割刀片的位置，在切割刀片距離第一顎狀件距離過小時(shí)，定位傳感器傳輸器定位信息至控制模塊中，調(diào)節(jié)切割刀片的位置；應(yīng)變式傳感器檢測(cè)切割刀片的受力變形程度，當(dāng)切割刀片在受到壓力或其他作用時(shí)而具有形變時(shí)，應(yīng)變式傳感器傳輸形變信息至控制模塊中，調(diào)節(jié)切割刀片的壓力或受力情況；溫度傳感器檢測(cè)切割刀片在振動(dòng)后的溫度，當(dāng)溫度過高易造成鄰近組織熱損傷時(shí)，傳輸溫度信息至控制模塊中，調(diào)節(jié)振動(dòng)刀片的振動(dòng)頻率；聲學(xué)傳感器檢測(cè)切割刀片在一定振動(dòng)頻率下產(chǎn)生的音頻，傳輸音頻信息至音頻檢測(cè)模塊中，與揚(yáng)聲裝置中已設(shè)定好的音頻文件校對(duì)；生物阻抗傳感器檢測(cè)組織的生物阻抗值，傳輸生物阻抗值于控制模塊中，根據(jù)生物阻抗值啟動(dòng)或斷開換能器。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一顎狀件可繞支桿末端上的樞軸銷轉(zhuǎn)動(dòng)，起到夾鉗的作用，當(dāng)啟動(dòng)可移動(dòng)手柄后，在開放形態(tài)至組織夾緊狀態(tài)的過程中，所述第一顎狀件相對(duì)切割刀片的方向移動(dòng)，所述第一顎狀件與切割刀片共同作用在組織上，對(duì)組織進(jìn)行超聲治療。
[0008]作為優(yōu)選，當(dāng)組織位于第一顎狀件與切割刀片之間時(shí)，切割刀片以特定頻率振動(dòng)；所述第二顎狀件可沿支桿的縱軸A-A移動(dòng)，所述開關(guān)裝置與第二顎狀件連接，控制第二顎狀件的移動(dòng)；所述開關(guān)裝置設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與第二顎狀件連接，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，移動(dòng)第二顎狀件于工作狀態(tài)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，第二顎狀件恢復(fù)原狀。
[0009]作為優(yōu)選，所述支桿可繞其縱軸A-A 360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電池組設(shè)有便于電池操作的手柄。
[0010]作為優(yōu)選，所述超聲外科器械是采用電池供電或外部電源供電。
[0011]本實(shí)用新型有益效果，本實(shí)用新型采用多個(gè)傳感器檢測(cè)不同的運(yùn)行參數(shù)，將運(yùn)行參數(shù)傳輸至控制模塊中，根據(jù)運(yùn)行參數(shù)確定超聲波發(fā)生器中換能器的啟動(dòng)或停止，防止了切割刀片的異常運(yùn)作，同時(shí)防止了切割刀片與第一顎狀件與組織接觸表面的接觸，有效降低了對(duì)手術(shù)的不利影響。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]其中，超聲外科器械2、支桿4、殼體6、引發(fā)器7、電池組8、超聲波發(fā)生器10、控制模塊11、末端效應(yīng)器12、第一顎狀件14、探頭16、切割刀片17、支桿末端18、可移動(dòng)手柄20、末端22、手柄24、旋轉(zhuǎn)旋鈕26、開關(guān)裝置28、轉(zhuǎn)盤30、揚(yáng)聲裝置31、縱軸A-A
[0014]圖2是本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)放大示意圖
[0015]其中，支桿4、音頻檢測(cè)模塊9、超聲波發(fā)生器10、控制模塊11、第一顎狀件14、組織接觸表面15、切割刀片17、傳感器23、第二顎狀件27、樞軸銷33
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
[0017]新型傳感超聲外科手術(shù)器械，超聲外科器械2包括支桿4、殼體6、探頭16、旋轉(zhuǎn)旋鈕26和揚(yáng)聲裝置31 ;所述探頭16位于支桿4內(nèi)部，支桿4穿過旋轉(zhuǎn)旋鈕26與殼體16連接，探頭16與殼體6連接；所述旋轉(zhuǎn)旋鈕26位于殼體6與支桿4相連的末端22處；所述殼體6設(shè)有引發(fā)器7、電池組8、超聲波發(fā)生器10、可移動(dòng)手柄20和開關(guān)裝置28，所述超聲波發(fā)生器10位于電池組8的上方；所述超聲波發(fā)生器10包括換能器、控制模塊11和音頻檢測(cè)模塊9，所述音頻檢測(cè)模塊9與揚(yáng)聲裝置31連接；所述換能器與探頭16通過扭力接頭連接，所述扭力接頭與引發(fā)器7連接；所述探頭16的遠(yuǎn)側(cè)末端上設(shè)有切割刀片17，所述切割刀片17在按下引發(fā)器7后產(chǎn)生振動(dòng)，切割刀片17的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)作用在需手術(shù)的組織上；所述支桿末端18上設(shè)有包括第一顎狀件14和第二顎狀件27的末端效應(yīng)器12，所述第一顎狀件14的組織接觸表面15處設(shè)有助于切割刀片降溫隔熱的復(fù)合襯墊25 ;所述末端效應(yīng)器12與切割刀片17相鄰；所述末端效應(yīng)器12上還設(shè)有多個(gè)傳感器23，所述傳感器23分別位于第一顎狀件14和切割刀片17上，傳感器23與控制模塊11連接，包括定位傳感器、應(yīng)變式傳感器、溫度傳感器、聲學(xué)傳感器和生物阻抗傳感器。
[0018]進(jìn)一步地，所述揚(yáng)聲裝置31內(nèi)存儲(chǔ)有與切割刀片17振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的聲音形成的音頻文件；當(dāng)傳感器23檢測(cè)到的切割刀片17振動(dòng)產(chǎn)生的音頻傳輸至音頻檢測(cè)模塊9中，音頻檢測(cè)模塊9將兩者作對(duì)比檢測(cè)，若有異常則輸出信息至控制模塊11中，控制模塊11斷開切割刀片17的供應(yīng)電源。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一顎狀件14可繞支桿末端18上的樞軸銷33轉(zhuǎn)動(dòng)，起到夾鉗的作用，當(dāng)啟動(dòng)可移動(dòng)手柄20后，在開放形態(tài)至組織夾緊狀態(tài)的過程中，所述第一顎狀件14相對(duì)切割刀片17方向移動(dòng)，所述第一顎狀件14與切割刀片17共同作用在組織上，對(duì)組織進(jìn)行超聲治療。
[0020]進(jìn)一步地，當(dāng)組織位于第一顎狀件14與切割刀片17之間時(shí)，切割刀片17振動(dòng)頻率在 20KHz ?60KHz。
[0021]進(jìn)一步地，所述第二顎狀件15可沿支桿4的縱軸A-A移動(dòng)恢復(fù)第一顎狀件14和切割刀片17至原狀；所述開關(guān)裝置28與第二顎狀件27連接，控制第二顎狀件27的移動(dòng)；所述開關(guān)裝置28設(shè)有轉(zhuǎn)盤30，所述轉(zhuǎn)盤30與第二顎狀件27連接，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤30，移動(dòng)第二顎狀件15于工作狀態(tài)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤30，第二顎狀件27恢復(fù)原狀。
[0022]進(jìn)一步地，所述支桿4可繞其縱軸A-A 360°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電池組8設(shè)有便于電池操作的手柄24。
[0023]進(jìn)一步地，所述超聲外科器械2是采用電池供電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型傳感超聲外科手術(shù)器械，包括支桿、殼體、探頭、旋轉(zhuǎn)旋鈕和揚(yáng)聲裝置；其特征是:所述探頭位于支桿的內(nèi)部，支桿穿過旋轉(zhuǎn)旋鈕與殼體連接，探頭與殼體連接；所述旋轉(zhuǎn)旋鈕位于殼體與支桿相連的末端處；所述殼體設(shè)有引發(fā)器、電池組、超聲波發(fā)生器、可移動(dòng)手柄和開關(guān)裝置，所述超聲波發(fā)生器位于電池組的上方；所述超聲波發(fā)生器包括換能器、控制模塊和用于對(duì)比切割刀片振動(dòng)聲音的音頻檢測(cè)模塊，所述音頻檢測(cè)模塊與揚(yáng)聲裝置連接，所述揚(yáng)聲裝置與控制模塊連接，所述換能器與探頭通過扭力接頭連接，所述扭力接頭與引發(fā)器連接；所述切割刀片位于探頭的遠(yuǎn)側(cè)末端上，所述切割刀片在按下引發(fā)器后產(chǎn)生振動(dòng)；所述支桿末端上設(shè)有包括起夾鉗作用的第一顎狀件和第二顎狀件的末端效應(yīng)器，所述末端效應(yīng)器還包括檢測(cè)超聲外科器械的運(yùn)行參數(shù)的傳感器，包括對(duì)切割刀片定位的定位傳感器、感應(yīng)切割刀片受力形變的應(yīng)變式傳感器、感應(yīng)切割刀片振動(dòng)溫度的溫度傳感器、感應(yīng)切割刀片振動(dòng)聲音的聲學(xué)傳感器和感應(yīng)人體組織生物阻抗值的生物阻抗傳感器；所述傳感器，位于第一顎狀件上或/和切割刀片上，與控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型傳感超聲外科手術(shù)器械，其特征是:所述揚(yáng)聲裝置內(nèi)存儲(chǔ)有與切割刀片振動(dòng)時(shí)形成的聲音對(duì)比的音頻文件。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了新型傳感超聲外科手術(shù)器械，包括支桿、殼體、探頭、旋轉(zhuǎn)旋鈕和揚(yáng)聲裝置；所述殼體設(shè)有引發(fā)器、電池組、超聲波發(fā)生器、可移動(dòng)手柄和開關(guān)裝置，所述超聲波發(fā)生器包括換能器、控制模塊和音頻檢測(cè)模塊，所述音頻檢測(cè)模塊與揚(yáng)聲裝置連接，所述揚(yáng)聲裝置與控制模塊連接，所述支桿末端上設(shè)有包括檢測(cè)超聲外科器械的運(yùn)行參數(shù)的傳感器的末端效應(yīng)器；本實(shí)用新型采用多個(gè)傳感器檢測(cè)不同的運(yùn)行參數(shù)，將運(yùn)行參數(shù)傳輸至控制模塊中，根據(jù)運(yùn)行參數(shù)確定超聲波發(fā)生器中換能器的啟動(dòng)或停止，防止了切割刀片的異常運(yùn)作，同時(shí)防止了切割刀片與第一顎狀件與組織接觸表面的接觸，有效降低了對(duì)手術(shù)的不利影響。
【IPC分類】A61B17-32
【公開號(hào)】CN204542304
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520062134
【發(fā)明人】肖銳
【申請(qǐng)人】吳江麥道紡織有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日