本公開(kāi)涉及采用氣缸停用的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和用于控制采用氣缸停用的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的方法。更具體地，本公開(kāi)涉及用于控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)和方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)包括具有不同排量和發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)增補(bǔ)驅(qū)動(dòng)力的氣缸。

背景技術(shù)：

常規(guī)內(nèi)燃機(jī)通常被構(gòu)造成使得氣缸具有均勻的排量，以便滿足進(jìn)氣和排氣系統(tǒng)的分配特性。均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，可以易于控制空氣燃料比率和廢氣。然而，均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)在于，由于其固定排量，對(duì)于操作點(diǎn)控制的余量不足。結(jié)果，在特定的操作區(qū)域內(nèi)難以同時(shí)滿足或優(yōu)化操作效率和燃料效率，并且因此問(wèn)題必須通過(guò)降低操作效率和燃料效率中的一個(gè)或兩者來(lái)解決。

此外，在具有固定排量氣缸的發(fā)動(dòng)機(jī)中，消耗過(guò)量的機(jī)械能以便確保穩(wěn)定怠速，這是低效的。具體地，由于由振動(dòng)和噪聲引起的限制，操作點(diǎn)控制是不可避免的并且頻繁低效的。

在常規(guī)內(nèi)燃機(jī)的整個(gè)操作區(qū)域上頻繁出現(xiàn)的此類問(wèn)題可通過(guò)操作效率、燃料效率和排氣特性之間取得平衡來(lái)解決。

同時(shí)，日本專利公開(kāi)公布號(hào)2007-162672公開(kāi)了多級(jí)類型排量可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸布置結(jié)構(gòu)，其中布置具有不同排量的氣缸使得發(fā)動(dòng)機(jī)的排量基于氣缸的操作組合多級(jí)地調(diào)節(jié)。

在日本專利公開(kāi)公布號(hào)2007-162672公開(kāi)的多級(jí)類型排量可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸布置結(jié)構(gòu)具有如下效果，發(fā)動(dòng)機(jī)的排量被多級(jí)調(diào)節(jié)，因此可以在相應(yīng)的操作區(qū)域內(nèi)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的操作，從而同時(shí)改進(jìn)操作效率和燃料效率，但是問(wèn)題在于，由于在氣缸中的排量不平衡產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，導(dǎo)致難以將多級(jí)類型排量可調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸布置結(jié)構(gòu)應(yīng)用到大量生產(chǎn)的車輛中。

在背景技術(shù)章節(jié)公開(kāi)的上述信息只用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)背景的理解，因此它可能包含不形成對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本國(guó)已經(jīng)已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)已經(jīng)致力于解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)聯(lián)的上述問(wèn)題，并且本公開(kāi)的目的是提供非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和方法，其能夠降低由具有不同排量的氣缸的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲，并且能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的協(xié)作基于駕駛條件確保各種水平的動(dòng)力性能。

本公開(kāi)的另一個(gè)目的是通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)的所有氣缸上執(zhí)行氣缸停用(cda)控制擴(kuò)展非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的有效操作區(qū)域。

本公開(kāi)的另外的目的是執(zhí)行到cda控制模式的平滑轉(zhuǎn)換。

在一個(gè)方面，本公開(kāi)提供了一種采用氣缸停用的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，包括：包括多個(gè)氣缸的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)，所述氣缸包括具有不同排量的至少兩種尺寸的氣缸；連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的電動(dòng)機(jī)；用于為所述電動(dòng)機(jī)供應(yīng)電能的電池；以及用于控制所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制單元，其中所述電動(dòng)機(jī)控制單元通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩或發(fā)動(dòng)機(jī)再生扭矩控制總扭矩，并且執(zhí)行控制使得在轉(zhuǎn)換到氣缸停用(cda)控制模式時(shí)基于先前控制模式選擇地執(zhí)行過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡之后執(zhí)行cda。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以調(diào)節(jié)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩或所述能量再生扭矩，使得所述總扭矩在所述先前控制模式中減少。

在另一實(shí)施例中，在所述過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以確定是否在所述先前控制模式中通過(guò)電動(dòng)機(jī)正在執(zhí)行動(dòng)力輔助，并且一旦確定通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)正在執(zhí)行所述動(dòng)力輔助，執(zhí)行控制使得所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助被釋放。

在又一實(shí)施例中，在所述過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以確定是否在所述先前控制模式中由于能量再生減少扭矩，并且一旦確定所述能量再生正在執(zhí)行，執(zhí)行控制使得所述能量再生基于關(guān)于停用的氣缸的信息選擇地被釋放。

在另一實(shí)施例中，一旦確定在所述先前控制模式中能量再生正在執(zhí)行，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以執(zhí)行控制使得所述能量再生在所述停用的氣缸為低排量氣缸的情況下釋放。

在另一實(shí)施例中，一旦確定在所述先前控制模式中能量再生正在執(zhí)行，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以執(zhí)行控制使得所述能量再生在所述停用的氣缸為高排量氣缸的情況下維持。

在另一實(shí)施例中，一旦確定在所述先前控制模式中能量再生未正在執(zhí)行，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以執(zhí)行控制使得通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)執(zhí)行能量再生，以便在所述先前控制模式中不執(zhí)行所述動(dòng)力輔助并且所述停用的氣缸為高排量氣缸的情況下實(shí)施所述過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡。

在另一實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)控制單元執(zhí)行控制使得所述能量再生的釋放和所述cda控制同時(shí)執(zhí)行。

在另一實(shí)施例中，在所述先前控制模式為用于高排量氣缸的cda控制模式的情況下，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以執(zhí)行控制使得在控制所述電動(dòng)機(jī)使得所述能量再生在所述高排量氣缸的爆發(fā)沖程中執(zhí)行的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡過(guò)程之后，執(zhí)行到用于低排量氣缸的cda控制模式的轉(zhuǎn)換，在所述先前控制模式為用于低排量氣缸的cda控制模式的情況下，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以執(zhí)行控制使得在控制所述電動(dòng)機(jī)使得通過(guò)電動(dòng)機(jī)扭矩的動(dòng)力輔助在所述低排量氣缸的爆發(fā)沖程中執(zhí)行的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡過(guò)程之后，執(zhí)行到用于高排量氣缸的cda控制模式轉(zhuǎn)換。

在另一個(gè)實(shí)施例中，非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)可以包括兩組氣缸，每組氣缸包括具有相同排量的兩個(gè)氣缸。

在又一實(shí)施例中，非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)可以被構(gòu)造使得第一和第四氣缸具有比第二和第三氣缸高的排量，并且每組氣缸交替執(zhí)行爆發(fā)沖程。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以包括：第一模式，其用于執(zhí)行控制使得通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助和能量再生不執(zhí)行；第二模式，其用于控制所述電動(dòng)機(jī)使得在高排量氣缸的爆發(fā)沖程中實(shí)施能量再生，并且控制所述電動(dòng)機(jī)使得在低排量氣缸的爆發(fā)沖程中通過(guò)電動(dòng)機(jī)扭矩實(shí)施動(dòng)力輔助；第三模式，其用于控制所述電動(dòng)機(jī)使得在所述高排量氣缸的爆發(fā)沖程中所述電動(dòng)機(jī)不被驅(qū)動(dòng)，并且控制所述電動(dòng)機(jī)使得在所述低排量氣缸的爆發(fā)沖程中通過(guò)電動(dòng)機(jī)扭矩實(shí)施動(dòng)力輔助；以及第四模式，其用于控制所述電動(dòng)機(jī)使得在所述高排量氣缸的爆發(fā)沖程中實(shí)施能量再生，并且控制所述電動(dòng)機(jī)使得在所述低排量氣缸的爆發(fā)沖程中所述電動(dòng)機(jī)不被驅(qū)動(dòng)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，在所述先前控制模式轉(zhuǎn)換到的所述cda控制模式為用于所述高排量氣缸的cda控制模式的情況下，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以：當(dāng)所述先前控制模式為所述第一模式時(shí)在執(zhí)行用于所述高排量氣缸的所述能量再生的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡之后，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述先前控制模式為所述第二模式時(shí)在釋放用于所述低排量氣缸的通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡之后，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述先前控制模式為所述第三模式時(shí)在釋放用于所述低排量氣缸的通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡之后，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換，以及當(dāng)所述先前控制模式為所述第四模式時(shí)在無(wú)過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡的狀態(tài)下，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換。

在另一個(gè)實(shí)施例中，在所述先前控制模式轉(zhuǎn)換到的所述cda控制模式為用于所述低排量氣缸的cda控制模式的情況下，所述電動(dòng)機(jī)控制單元可以：當(dāng)所述先前控制模式為所述第一模式時(shí)在無(wú)過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡的狀態(tài)下，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述先前控制模式為所述第二模式時(shí)在釋放用于所述低排量氣缸的通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡之后，在用于所述高排量氣缸的能量再生的釋放的同時(shí)，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換；當(dāng)所述先前控制模式為所述第三模式時(shí)在釋放用于所述低排量氣缸的通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡之后，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換，以及當(dāng)所述先前控制模式為所述第四模式時(shí)在無(wú)過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡的狀態(tài)下，執(zhí)行到所述cda控制模式的轉(zhuǎn)換。

在另一方面，本公開(kāi)提供一種系統(tǒng)的控制方法，所述系統(tǒng)包括：包含多個(gè)氣缸的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)，所述氣缸包括具有不同排量的至少兩種尺寸的氣缸；連接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的電動(dòng)機(jī)；和用于控制所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制單元，所述方法包括以下步驟：驅(qū)動(dòng)所述非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)；通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)控制單元基于預(yù)先確定的控制模式確定對(duì)于每個(gè)氣缸的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩或能量再生扭矩；基于所確定的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩或能量再生扭矩控制所述電動(dòng)機(jī)；確定是否執(zhí)行到cda控制模式的轉(zhuǎn)換；以及當(dāng)執(zhí)行到cda控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，在基于先前控制模式可選擇的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡之后執(zhí)行cda。

在一實(shí)施例中，在所述過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)控制單元調(diào)節(jié)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩或所述能量再生扭矩，使得所述總扭矩在所述先前控制模式中減少。

本公開(kāi)的其它方面和實(shí)施例在下文討論。

應(yīng)當(dāng)理解，如本文使用的，術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其他類似的術(shù)語(yǔ)通常包括機(jī)動(dòng)車輛，諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車輛(suv)、公共汽車、貨車、各種商用車輛的客運(yùn)汽車，包括各種小船和輪船的船只，飛機(jī)等等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如，采自除石油之外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或多種動(dòng)力源的車輛，例如汽油驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)的車輛。

本公開(kāi)的以上和其他特征在下文討論。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將參考在附圖中所示的某些示例性實(shí)施例詳細(xì)描述本公開(kāi)的以上和其他的特征，其僅以示例的方式提供，并因此不限制本公開(kāi)，并且其中：

圖1是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的視圖；

圖2是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性的曲線；

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的輔助從非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩的電動(dòng)機(jī)扭矩控制的曲線；

圖4a至圖4d是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)輔助的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法的曲線；

圖5a和圖5b是分別示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例在頻域中非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的正?？刂颇Ｊ胶脱a(bǔ)償控制模式的曲線；

圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例采用氣缸停用的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖；

圖7是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例轉(zhuǎn)換到cda_h控制模式的實(shí)例的流程圖；

圖8是示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的轉(zhuǎn)換到cda_l控制模式的實(shí)例的流程圖；

圖9是示出基于圖7和圖8的根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖；

圖10是示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例從先前控制模式轉(zhuǎn)換到cda_l控制模式的視圖；并且

圖11是示出根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例從先前控制模式轉(zhuǎn)換到cda_h控制模式的視圖；

應(yīng)該理解，附圖不一定是按照尺寸比例繪制的，只是說(shuō)明本公開(kāi)的基本原理的各種優(yōu)選特征的簡(jiǎn)化表示。如本文所公開(kāi)的本公開(kāi)的具體設(shè)計(jì)特征，其包括，例如具體尺寸、取向、位置和形狀，部分由特定預(yù)期的應(yīng)用和使用環(huán)境確定。

在圖中，貫穿附圖的若干圖，附圖標(biāo)記是指本公開(kāi)的相同或等價(jià)部分。

具體實(shí)施方式

在下文中，現(xiàn)在將詳細(xì)參考本公開(kāi)的各種實(shí)施例，它的示例在附圖中示出并且在下面描述。雖然本公開(kāi)將結(jié)合示例性實(shí)施例描述，但是將理解本說(shuō)明書(shū)不旨在將本公開(kāi)限制于那些示例性實(shí)施例。相反，本公開(kāi)旨在不僅覆蓋示例性實(shí)施例而且覆蓋可以包括在所附權(quán)利要求所限定的本公開(kāi)的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種替換例、修改例、等效例和其他實(shí)施例。

本公開(kāi)提出了新概念非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，其使用系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)執(zhí)行控制，該系統(tǒng)包括：包含具有不同排量的氣缸的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)，從而基于駕駛條件實(shí)現(xiàn)不同排量，本發(fā)明還提出了用于上述非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的方法，其使用系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)執(zhí)行控制，該系統(tǒng)包括：包含具有不同排量的氣缸的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)。具體地，本公開(kāi)的另一個(gè)特征在于，取決于機(jī)械能的常規(guī)低效使用的系統(tǒng)被構(gòu)造成利用更高效的電能，從而提高總的系統(tǒng)效率。

此外，本公開(kāi)的另一個(gè)特征在于，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)的所有氣缸上執(zhí)行氣缸停用(cda)控制擴(kuò)展非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的有效操作區(qū)域。具體地，本公開(kāi)的另外的特征在于，當(dāng)執(zhí)行從預(yù)先確定的控制模式到cda控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，選擇地執(zhí)行過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡過(guò)程，由此在沒(méi)有可能在進(jìn)入cda時(shí)引起的不適的情況下實(shí)現(xiàn)平滑模式轉(zhuǎn)換。

本公開(kāi)可被構(gòu)造成使得高排量氣缸和低排量氣缸基于駕駛條件被布置成執(zhí)行高排量模式和低排量模式，從而利用排量的勢(shì)能和動(dòng)能的增加提高燃料效率和動(dòng)力性能。此外，能夠由電動(dòng)機(jī)控制的振動(dòng)/噪聲產(chǎn)生區(qū)域的比例增加，從而實(shí)現(xiàn)更有利的驅(qū)動(dòng)有益效果和體驗(yàn)。

在本公開(kāi)的實(shí)施例中，非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)可具有四缸結(jié)構(gòu)，其包括具有彼此相同排量的一類型(或大小)的兩個(gè)氣缸和具有彼此相同排量的另一種類型(或大小)的兩個(gè)氣缸。然而，本公開(kāi)不限于此，并且應(yīng)注意，只要本公開(kāi)的技術(shù)實(shí)質(zhì)未改變可以擴(kuò)展和修改。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)輔助的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和用于控制根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)輔助的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的方法。

圖1是示意性地示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)輔助的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的視圖。

如圖1所示，系統(tǒng)可包括作為提供驅(qū)動(dòng)車輛所必需的驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)和110電動(dòng)機(jī)120。

發(fā)動(dòng)機(jī)110的驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)120經(jīng)由動(dòng)力切換單元130，諸如離合器彼此連接。然而，本公開(kāi)不限于此。發(fā)動(dòng)機(jī)110的驅(qū)動(dòng)軸和電動(dòng)機(jī)120可直接彼此連接。此外，該系統(tǒng)可包括用于為所述電動(dòng)機(jī)120供應(yīng)電能的電池140以及用于控制電動(dòng)機(jī)120操作的電動(dòng)機(jī)控制單元150。

在本公開(kāi)中，電池作為電能供應(yīng)裝置。然而，只要電能供應(yīng)裝置可供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)120必需的電能的同時(shí)還存儲(chǔ)電能，則本公開(kāi)不限于此。

此外，雖然未示出，但是該系統(tǒng)可包括用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)110的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和電動(dòng)機(jī)控制單元可以由高級(jí)控制器控制。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和電動(dòng)機(jī)控制單元可以集成為單個(gè)控制器。

另外，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)110和電動(dòng)機(jī)120的驅(qū)動(dòng)扭矩可以經(jīng)由變速器160傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪。

同時(shí)，如圖1所示，本公開(kāi)的控制系統(tǒng)可包括包含具有不同排量的多個(gè)至少兩種類型或大小的氣缸的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)。

非均勻排量氣缸可以由對(duì)于各自氣缸的不同排量表征，并且可以基于可控策略選擇高排量和低排量的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，以便改善燃料效率和動(dòng)力性能。此外，根據(jù)本公開(kāi)，可以被構(gòu)造為由電動(dòng)機(jī)輔助的系統(tǒng)可以利用電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償每個(gè)氣缸的特性。此外，可以通過(guò)能量回收提高驅(qū)動(dòng)效率并且優(yōu)化能效率。具體地，不像使用過(guò)量機(jī)械能以便確保穩(wěn)定怠速的現(xiàn)有技術(shù)，可以利用電動(dòng)機(jī)的電能確保穩(wěn)定怠速。此外，可以利用電動(dòng)機(jī)減輕振動(dòng)和噪聲。

例如，如圖1所示，非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)可以具有四缸結(jié)構(gòu)，其包括具有相同排量的一類型或大小的兩個(gè)氣缸和具有相同排量的另一類型或大小的兩個(gè)氣缸。

非均勻排量可以基于系統(tǒng)的特性設(shè)置。氣缸以點(diǎn)火(爆發(fā))順序?qū)ΨQ布置，使得由排量差引起的振動(dòng)分量可以部分或完全抵消。

即，以爆發(fā)順序1-3-4-2或1-2-4-3，氣缸在對(duì)應(yīng)的位置處布置，即，第一氣缸與第四氣缸和第二氣缸與第三氣缸可以具有相同的排量，并且其它氣缸組可以具有不同的排量。

例如，第一氣缸和第四氣缸可以具有相對(duì)高排量，并且第二氣缸和第三氣缸可以具有比第一氣缸和第四氣缸低的相對(duì)低排量。這種情況如圖1所示。

根據(jù)這種發(fā)動(dòng)機(jī)布置，可以基于在對(duì)應(yīng)位置處氣缸的布置抵銷振動(dòng)分量，從而改善振動(dòng)和噪聲特性。

根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例，在發(fā)動(dòng)機(jī)被構(gòu)造為具有1.5l總排量的四氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，第一氣缸和第四氣缸可以具有用于兩個(gè)氣缸中的每個(gè)的0.4l的高排量，并且第二氣缸和第三氣缸可以具有用于兩個(gè)氣缸中的每個(gè)的0.35l的低排量。

根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例，四氣缸發(fā)動(dòng)機(jī)可以1-3-4-2的順序點(diǎn)火，并且具有不同排量的氣缸可以被布置成對(duì)應(yīng)于與點(diǎn)火順序相反的氣缸，以便抵消可由于非均勻排量引起的振動(dòng)分量。

圖2是示出根據(jù)第一個(gè)實(shí)施例的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性(dynamiccharacteristics)的曲線。

如圖2所示，作為高排量氣缸的第一氣缸和第四氣缸具有比第二氣缸和第三氣缸高的由于爆發(fā)產(chǎn)生的扭矩和曲軸角速度。即，參考在每個(gè)氣缸的爆發(fā)(或動(dòng)力)沖程內(nèi)的曲軸角速度和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，高排量氣缸具有比較低排量氣缸高的曲軸角速度和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

每個(gè)氣缸的爆發(fā)沖程意指基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，諸如，在每個(gè)氣缸的爆發(fā)之前或之后的曲柄角，或從上死點(diǎn)(tdc)到設(shè)置的活塞的上端的距離設(shè)置的時(shí)段。

氣缸之間的排量差引起發(fā)動(dòng)機(jī)的非均勻驅(qū)動(dòng)，從而導(dǎo)致振動(dòng)和噪聲。

同時(shí)，本公開(kāi)的實(shí)施例包括用于補(bǔ)償非均勻發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)特性的電動(dòng)機(jī)控制。

圖3示出此類電動(dòng)機(jī)控制的示例。具體地，圖3示出輔助從非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩的電動(dòng)機(jī)扭矩控制的示例。此外，圖4a至圖4d根據(jù)在圖3中示出的電動(dòng)機(jī)控制模式①至④分別示出電動(dòng)機(jī)控制方法。

圖3示出電動(dòng)機(jī)控制模式①至④。在電動(dòng)機(jī)控制模式①中，電動(dòng)機(jī)不被驅(qū)動(dòng)，或電動(dòng)機(jī)被控制以產(chǎn)生均勻驅(qū)動(dòng)扭矩。在電動(dòng)機(jī)控制模式②至④中，電動(dòng)機(jī)在非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的各自爆發(fā)沖程中被不同地控制。

具體地，在電動(dòng)機(jī)控制模式①中，如圖4a所示，電動(dòng)機(jī)不被驅(qū)動(dòng)，或電動(dòng)機(jī)被控制以產(chǎn)生均勻驅(qū)動(dòng)扭矩。因?yàn)槔酶吲帕繗飧缀偷团帕繗飧椎拿}動(dòng)分量，非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的固有驅(qū)動(dòng)特性保持不變(曲軸角速度不變)。

因此，可以利用高排量氣缸的動(dòng)能的增加在高效率點(diǎn)提高驅(qū)動(dòng)效率和燃料效率，并可以利用勢(shì)能的增加提高在過(guò)渡狀態(tài)和動(dòng)力性能上的響應(yīng)性。

同時(shí)，在電動(dòng)機(jī)控制模式②至④中，電動(dòng)機(jī)在非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的各自爆發(fā)沖程中被不同地控制。在電動(dòng)機(jī)控制模式②中，動(dòng)力輔助和能量再生被成比例地控制以最小化振動(dòng)分量。電動(dòng)機(jī)控制模式③用于在最大動(dòng)力下行駛，并且電動(dòng)機(jī)控制模式④用于在最小動(dòng)力下行駛。

即，在電動(dòng)機(jī)控制模式②至④中，電動(dòng)機(jī)選擇地由電動(dòng)機(jī)控制單元控制?？梢詧?zhí)行電動(dòng)機(jī)控制以便補(bǔ)償由于氣缸的不同排量導(dǎo)致的扭矩的差。因此，在每個(gè)氣缸的爆發(fā)沖程中，可以使用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或通過(guò)電動(dòng)機(jī)的能量再生，控制電動(dòng)機(jī)使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和電動(dòng)機(jī)扭矩的和相同。電動(dòng)機(jī)控制模式②至④分別在圖4b至圖4d中示出。在每個(gè)扭矩曲線圖中，實(shí)線指示發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，并且虛線指示電動(dòng)機(jī)扭矩。此外，與圖4a的比較可以看出，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助或能量再生可以獲得均勻的曲軸角速度。

具體地，在電動(dòng)機(jī)控制模式②中，設(shè)置目標(biāo)排量，并且基于目標(biāo)排量設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，使得電動(dòng)機(jī)在所有爆發(fā)沖程中具有均勻的輸出特性。如圖4b所示，控制電動(dòng)機(jī)使得在高排量氣缸的爆發(fā)沖程中通過(guò)電動(dòng)機(jī)的能量再生產(chǎn)生負(fù)扭矩，并且控制電動(dòng)機(jī)使得在低排量氣缸的爆發(fā)沖程中由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正扭矩以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輔助。控制電動(dòng)機(jī)以在各自的爆發(fā)沖程中具有均勻的輸出特性，從而可以最小化非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)分量。

電動(dòng)機(jī)控制模式③用于在非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的最大動(dòng)力下行駛。電動(dòng)機(jī)被控制使得低排量氣缸由電動(dòng)機(jī)輔助以實(shí)現(xiàn)給定的非均勻排量的最大動(dòng)力。在電動(dòng)機(jī)控制模式③中，電動(dòng)機(jī)被控制使得在低排量氣缸的爆發(fā)沖程中通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助執(zhí)行與在高排量氣缸的爆發(fā)沖程中相同的動(dòng)力性能。因此，如圖4c所示，控制電動(dòng)機(jī)使得電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助不在高排量氣缸的爆發(fā)沖程中實(shí)施，并且使得只在低排量氣缸的爆發(fā)沖程中通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助在如同在高排量氣缸的爆發(fā)沖程中的最大動(dòng)力下行駛。

同時(shí)，電動(dòng)機(jī)控制模式④用于在非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的最小動(dòng)力下行駛。電動(dòng)機(jī)被控制使得來(lái)自高排量氣缸的過(guò)量能量被電動(dòng)機(jī)回收以實(shí)現(xiàn)給定的非均勻排量的最小動(dòng)力。在電動(dòng)機(jī)控制模式④中，如圖4d所示，控制電動(dòng)機(jī)使得電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輔助不在低排量氣缸的爆發(fā)沖程中實(shí)現(xiàn)，并且使得在高排量氣缸的爆發(fā)沖程中通過(guò)能量再生產(chǎn)生負(fù)扭矩，這與控制模式③相反。具體地，在電動(dòng)機(jī)控制模式④中，基于低排量氣缸的最小動(dòng)力控制電動(dòng)機(jī)。因此，電動(dòng)機(jī)在基于低排量氣缸的均勻最小動(dòng)力下操作。

可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制單元選擇地使用電動(dòng)機(jī)控制模式①至④。例如，電動(dòng)機(jī)控制單元可以存儲(chǔ)彼此不同的電動(dòng)機(jī)控制模式②至④，并且可以選擇這些電動(dòng)機(jī)控制模式中的任一個(gè)控制電動(dòng)機(jī)。

在本公開(kāi)的實(shí)施例中，可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的利用，基于非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)的高排量和低排量可變地構(gòu)造車輛的實(shí)質(zhì)驅(qū)動(dòng)特性。具體地，可以通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制模式的利用在一組排量范圍內(nèi)精心地執(zhí)行可變排量控制。

圖5a和圖5b是分別示出在頻域中非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的正常控制模式和補(bǔ)償控制模式，特別示出振動(dòng)特性的改進(jìn)的曲線。即，在圖5a的示例中，頻域的c1分量大，并且在圖5b的示例中，頻域的c1分量通過(guò)控制模式②至④的使用大幅降低，從而大幅降低振動(dòng)和噪聲。

同時(shí)，在本公開(kāi)的實(shí)施例中，非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)和方法可采用氣缸停用(cda)以便得到在低負(fù)載區(qū)域中的cda的優(yōu)點(diǎn)。為此，電動(dòng)機(jī)控制單元執(zhí)行控制以便在進(jìn)入cda時(shí)基于先前控制模式調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的扭矩量，使得模式轉(zhuǎn)換平滑地執(zhí)行。

與此情況相關(guān)，電動(dòng)機(jī)控制單元具有用于平滑轉(zhuǎn)換到cda控制模式的可選擇過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡時(shí)段。在本公開(kāi)中，過(guò)渡狀態(tài)意指，當(dāng)執(zhí)行從先前控制模式到cda控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，不立即執(zhí)行模式轉(zhuǎn)換，而執(zhí)行減少總扭矩的中間過(guò)程。

因此，在過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡時(shí)，執(zhí)行控制以減少在進(jìn)入cda時(shí)要減少的扭矩的量中的一部分。減少總扭矩的控制通過(guò)釋放電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助或電動(dòng)機(jī)的能量再生來(lái)實(shí)現(xiàn)。在下文中描述的一系列過(guò)程可通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制單元或其它控制器執(zhí)行。

過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡周期的實(shí)例在圖10和圖11中示出。根據(jù)實(shí)施例，如圖10和圖11所示，執(zhí)行控制使得總扭矩在進(jìn)入cda控制模式時(shí)逐步減少。

圖10是示出轉(zhuǎn)換到cda_l控制模式的視圖，其中切斷對(duì)高排量氣缸的燃料供應(yīng)，圖11是示出轉(zhuǎn)換到cda_h控制模式的視圖，其中切斷對(duì)低排量氣缸的燃料供應(yīng)。

如圖10和圖11所示，在一些模式之間轉(zhuǎn)換時(shí)不立即進(jìn)入cda。即，執(zhí)行到減少預(yù)先確定的扭矩量的過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡，并且然后進(jìn)入cda。到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡在圖10和圖11中由箭頭表示。

在到cda控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，通常不必執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡?；谠谵D(zhuǎn)換之前的控制模式，即先前控制模式選擇地應(yīng)用到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡。因此，在基于先前控制模式不需要到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡的情況下，在不執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡的情況下，立即執(zhí)行到cda控制模式的轉(zhuǎn)換。

具體地，參考圖10，僅在從控制模式①、②和③到cda_l控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡。此外，參考圖11，僅在從控制模式②和③到cda_h控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡。

另一方面，在從其它控制模式到cda控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，在不執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡的情況下立即執(zhí)行進(jìn)入cda控制模式。

即，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，為了平滑轉(zhuǎn)換到cda控制模式執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡，但是基于先前控制模式的類型和先前控制模式轉(zhuǎn)換到的cda模式的類型選擇地應(yīng)用。具體地，可根據(jù)預(yù)定規(guī)則在轉(zhuǎn)換到cda控制模式時(shí)執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡。

在下文中，將在本公開(kāi)的實(shí)施例中描述用于執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡的規(guī)則。

根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例，電動(dòng)機(jī)控制單元通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)扭矩和能量再生扭矩控制總扭矩。即，基于如何調(diào)節(jié)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助的量(即，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩)和通過(guò)電動(dòng)機(jī)的能量再生的量(即，能量再生扭矩)，劃分上述控制模式①到④。到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡還通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩和能量再生扭矩執(zhí)行。此時(shí)，考慮非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)于高排量氣缸執(zhí)行能量再生，并且對(duì)于低排量氣缸執(zhí)行動(dòng)力輔助，如在控制模式①到④中。此外，在本公開(kāi)的實(shí)施例中，可僅通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行cda_h控制模式和cda_l控制模式。然而，取決于環(huán)境，可僅通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的寫(xiě)作執(zhí)行cda_h控制模式和cda_l控制模式。

因此，可執(zhí)行到過(guò)渡狀態(tài)的過(guò)渡使得在進(jìn)入cda之前減少總扭矩，并且執(zhí)行通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助的優(yōu)先釋放，并且可根據(jù)需要執(zhí)行通過(guò)電動(dòng)機(jī)的能量再生。

具體地，確定通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助(其在先前控制模式中執(zhí)行)要提前釋放。即，確定通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助在進(jìn)入cda時(shí)不必要。因?yàn)橥ㄟ^(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助消耗電池的能量，所以通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助提前釋放。

因此，電動(dòng)機(jī)控制單元提前確定動(dòng)力輔助是否在先前確定的控制模式中通過(guò)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行。如果是的話，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助提前釋放。

參考圖10和圖11，在從控制模式②到cda控制模式轉(zhuǎn)換和從控制模式③到cda控制模式轉(zhuǎn)換時(shí)釋放通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助。

然后，可考慮與能量再生相關(guān)的控制。在能量再生未正在執(zhí)行的情況下，確定能量再生是否要執(zhí)行。具體地，在先前控制模式(即，控制模式①和③)中對(duì)于高排量氣缸未正在執(zhí)行能量再生的情況下，可確定對(duì)于高排量氣缸是否要執(zhí)行能量再生。然而，先前確定通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助是否已釋放。一旦確定通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助已釋放，不執(zhí)行能量再生。此外，在低排量氣缸停用的情況下(即，在執(zhí)行到cda_h控制模式的轉(zhuǎn)換的情況下)，不執(zhí)行新的能量再生。其原因在于，當(dāng)對(duì)于不停用的高排量氣缸執(zhí)行能量再生時(shí)，扭矩減少，然后當(dāng)執(zhí)行到cda_h控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，扭矩由于能量再生的完成而增加，并且因此不能執(zhí)行平滑模式轉(zhuǎn)換。

在不執(zhí)行能量再生的情況下，假設(shè)高排量氣缸停用并且動(dòng)力輔助未釋放，則對(duì)于高排量氣缸執(zhí)行能量再生。這對(duì)應(yīng)于在圖10中執(zhí)行從控制模式①到cda_l的轉(zhuǎn)換的情況。因此，高排量氣缸的扭矩逐步減少。

另一方面，在正在執(zhí)行能量再生的情況下，確定是否維持或釋放能量再生。具體地，在先前控制模式(即，控制模式②和④)中對(duì)于高排量氣缸執(zhí)行能量再生的情況下，當(dāng)?shù)团帕繗飧淄Ｓ脮r(shí)釋放能量再生。其原因在于，因?yàn)楦吲帕繗飧自诘团帕繗飧淄Ｓ玫腸da_h控制模式中不停用，所以能量再生預(yù)先釋放。此時(shí)，預(yù)計(jì)扭矩由于能量再生的釋放而增加。因此，能量再生與cda控制同時(shí)釋放，使得執(zhí)行控制以減少總扭矩。結(jié)果，能量再生的釋放和cda控制的開(kāi)始同時(shí)執(zhí)行，如在圖11的控制模式②和控制模式④中。

在本公開(kāi)的實(shí)施例中，執(zhí)行控制以維持能量再生，以便防止在甚至當(dāng)在先前控制模式中執(zhí)行能量再生時(shí)高排量氣缸停用的情況下，扭矩不必要的增加。這對(duì)應(yīng)于圖10的控制模式②和④。

此外，先前控制模式可為cda控制模式。此實(shí)例在圖10和圖11的最后部分中示出。

即，在先前控制模式為cda_h控制模式并且執(zhí)行到cda_l控制模式的轉(zhuǎn)換的情況下，如圖10所示，可執(zhí)行控制使得對(duì)于高排量氣缸執(zhí)行能量再生，然后執(zhí)行到cda_l的轉(zhuǎn)換以便逐步地減少扭矩。

此外，在先前控制模式為cda_l控制模式并且執(zhí)行到cda_h控制模式的轉(zhuǎn)換的情況下，應(yīng)執(zhí)行控制以增加扭矩。因此，可執(zhí)行控制使得對(duì)于低排量氣缸執(zhí)行動(dòng)力輔助，然后執(zhí)行到cda_h的轉(zhuǎn)換。

在執(zhí)行上述過(guò)程之后，確定進(jìn)入cda是否已執(zhí)行。如果是的話，在cda控制模式中執(zhí)行控制。

圖6是示出根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例采用氣缸停用的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖。

參考圖6，在啟動(dòng)車輛之后以控制模式①到④中的一個(gè)執(zhí)行非均勻排量控制(s601)。在行駛期間，可確定是否滿足進(jìn)入cda的條件(s602)。在此步驟中，可確定進(jìn)入cda的一般條件，諸如發(fā)動(dòng)機(jī)是否正常運(yùn)行和操作區(qū)域是否已達(dá)到請(qǐng)求cda的水平。

一旦確定滿足進(jìn)入cda的條件，分析駕駛員請(qǐng)求的扭矩(s603)，并且基于所分析的請(qǐng)求扭矩確定是執(zhí)行cda_h控制模式還是cda_l控制模式(s604和s608)。

隨后，分析非均勻排量控制模式(s605和s609)。在這些步驟中，確定哪一個(gè)模式為先前模式。一旦確定先前模式(s606和s610)，則基于關(guān)于先前控制模式的信息執(zhí)行預(yù)先確定的控制(s607和s611)。步驟s607對(duì)應(yīng)于參考圖10描述的控制方法，并且步驟s611對(duì)應(yīng)于參考圖11描述的控制方法。

當(dāng)通過(guò)步驟s607或s611執(zhí)行到cda控制模式的轉(zhuǎn)換時(shí)，確定進(jìn)入cda是否已完成(s612)。一旦確定進(jìn)入cda已完成，在cda控制模式中執(zhí)行控制。一旦確定進(jìn)入cda控制模式未完成，程序返回到步驟s603，并且再次執(zhí)行上述步驟。

圖7和圖8示出基于通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助和能量再生到cda控制模式的轉(zhuǎn)換。

圖7示出到cda_h控制模式的轉(zhuǎn)換。

一旦通過(guò)圖6的步驟s603和s604確定操作區(qū)域?yàn)閏da_h區(qū)域，確定是否正在通過(guò)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)力輔助(s701)。一旦確定正在通過(guò)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)力輔助，釋放通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助(s702)。

隨后，確定扭矩是否在先前控制模式中由于能量再生減少(s703)。一旦確定能量再生正在執(zhí)行，執(zhí)行控制使得能量再生基于關(guān)于停用的氣缸的信息選擇地釋放。

在如圖7所示低排量氣缸停用的情況下，執(zhí)行控制使得能量再生釋放(s704)。

隨后，執(zhí)行cda_h控制，并且確定進(jìn)入cda_h是否已完成(s706)，使得執(zhí)行隨后的控制。如圖11所示，可同時(shí)執(zhí)行步驟s704和s705。即，如圖11所示，如在執(zhí)行從控制模式②或控制模式④向cda_h控制模式轉(zhuǎn)換的情況下，對(duì)于高排量氣缸的能量再生和cda控制的開(kāi)始可同時(shí)執(zhí)行。

圖8示出到cda_l控制模式的轉(zhuǎn)換。

如圖7所示，一旦通過(guò)圖6的步驟s603和s608確定操作區(qū)域?yàn)閏da_l區(qū)域，確定是否正在通過(guò)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)力輔助(s801)。一旦確定動(dòng)力輔助正在通過(guò)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助被釋放(s802)。

隨后，確定扭矩是否在先前控制模式中由于能量再生減少(s803和s805)。一旦確定能量再生正在執(zhí)行，執(zhí)行控制使得能量再生基于關(guān)于停用的氣缸的信息選擇地釋放。

在如圖8所示高排量氣缸停用的情況下，執(zhí)行控制使得能量再生維持(s084和s806)。

在不執(zhí)行能量再生并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助已釋放的情況下(s802→s803)，對(duì)于高排量氣缸不執(zhí)行能量再生。另一方面，在不執(zhí)行能量再生并且通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助未釋放的情況下(s801→s805)，對(duì)于高排量氣缸執(zhí)行能量再生(s807)。

在執(zhí)行過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡控制之后，開(kāi)始cda_l控制(s808)，并且確定進(jìn)入cda_l模式是否已完成(s809)，使得執(zhí)行隨后的控制。

圖9是示出基于圖7和圖8根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法的流程圖。

如在先前的實(shí)例中，確定操作區(qū)域是cda_h區(qū)域還是cda_l區(qū)域(s901)，并且基于通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助是否執(zhí)行和基于通過(guò)電動(dòng)機(jī)的能量再生是否執(zhí)行來(lái)執(zhí)行包括可選擇的過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡的到cda控制的轉(zhuǎn)換。

即，確定是否正在通過(guò)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行動(dòng)力輔助(s902)，如果是的畫(huà)，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輔助釋放(s903)。

隨后，確定通過(guò)電動(dòng)機(jī)的能量再生是否正在執(zhí)行(s904和s908)，基于所請(qǐng)求的扭矩確定先前控制模式轉(zhuǎn)換到的cda區(qū)域(s905、s909和s912)，并且執(zhí)行與能量再生相關(guān)的控制(s906、s907、s910、s911和s913)。

在步驟s907和s910，對(duì)于高排量氣缸的能量再生的釋放和cda控制的開(kāi)始可以與上述相同的方式同時(shí)執(zhí)行。

同時(shí)，在通過(guò)步驟s906或s911確定維持對(duì)于高排量氣缸的能量再生情況下，或在通過(guò)步驟s913執(zhí)行對(duì)于高排量氣缸的新的能量再生的情況下，開(kāi)始cda控制(s914)。在步驟s904確定能量再生在先前控制模式中未正在執(zhí)行的情況下，或在步驟s912確定操作區(qū)域?yàn)榈团帕繗飧淄Ｓ玫腸da_h區(qū)域的情況下，開(kāi)始cda控制(s914)。

隨后，如圖7和圖8所示，確定進(jìn)入cda控制模式是否已完成(s915)，使得執(zhí)行隨后的控制。

通過(guò)轉(zhuǎn)換到包括上述過(guò)渡狀態(tài)過(guò)渡過(guò)程的cda控制模式，執(zhí)行逐步扭矩減少，從而實(shí)現(xiàn)到cda控制模式的平滑轉(zhuǎn)換。

如從上面說(shuō)明顯而易見(jiàn)的，本公開(kāi)的實(shí)施例可以被用作在使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的車輛中，如混合動(dòng)力車輛中的可變排量發(fā)動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)。

此外，在本公開(kāi)的實(shí)施例中，基于駕駛條件的模式可以被選擇地實(shí)施。因此，如上所述，可以在操作區(qū)域不同地執(zhí)行控制，諸如動(dòng)力性能的表現(xiàn)或燃料效率的優(yōu)化。

此外，在本公開(kāi)的實(shí)施例中，可以增加混合動(dòng)力車輛的控制的自由度，從而提出新的范例以控制混合動(dòng)力車輛的操作。

具體地，根據(jù)本公開(kāi)，可以構(gòu)造驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得可變排量控制通過(guò)在設(shè)置可變范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的使用精心地或可變地執(zhí)行。

此外，可以完全或部分解決由非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)引起的振動(dòng)和噪聲問(wèn)題，從而提高駕駛效率。

此外，在本公開(kāi)的實(shí)施例中，在非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中可以擴(kuò)展cda時(shí)段，并且可以跟蹤細(xì)分并且逐步請(qǐng)求的扭矩。因此，可以通過(guò)與對(duì)所有氣缸的逐步cda控制聯(lián)系，可以擴(kuò)展非均勻排量發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的控制區(qū)域。此外，可執(zhí)行控制以便通過(guò)基于預(yù)先確定的控制模式調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的扭矩量實(shí)現(xiàn)在相應(yīng)控制模式之間的平滑轉(zhuǎn)換。因此，可改進(jìn)在行駛期間駕駛員和乘客的舒適度。

已經(jīng)參考本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)地描述了本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本公開(kāi)的原則和實(shí)質(zhì)的前提下，可以在這些實(shí)施例中做出改變，其范圍在所附權(quán)利要求書(shū)及其等同物中限定。