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風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)及其控制方法與流程

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技術(shù)特征:

1.一種風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng),其特征在于,所述風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)(1)包括集中控制平臺(tái)(2)和由所述集中控制平臺(tái)(2)控制的風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)(3),所述風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)(3)包括若干依地勢(shì)設(shè)置的風(fēng)力發(fā)電裝置(4),與每個(gè)風(fēng)力發(fā)電裝置(4)一同設(shè)置的風(fēng)況測(cè)定裝置(5)和控制所述風(fēng)力發(fā)電裝置轉(zhuǎn)速的風(fēng)力控制裝置(6),所述集中控制平臺(tái)(2)包括控制模塊組(8)、通訊接口(7)及存儲(chǔ)模塊組(9),所述控制模塊組(8)包括風(fēng)機(jī)組模塊(10)、風(fēng)速預(yù)測(cè)模塊(11)、輸出預(yù)測(cè)模塊(13)、輸出決定模塊(14)以及轉(zhuǎn)速控制模塊(15);

所述風(fēng)況測(cè)定裝置(5)測(cè)定風(fēng)力和風(fēng)向數(shù)據(jù)后經(jīng)過(guò)所述通訊接口(7)傳遞給所述控制組模塊(8);

所述控制模塊組(8)根據(jù)風(fēng)力和風(fēng)向的變化值決定至少一組上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)和數(shù)個(gè)下風(fēng)位機(jī)(17);所述上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)中包括一個(gè)中心發(fā)電裝置,以及分別不少于一個(gè)的高位發(fā)電裝置、低位發(fā)電裝置和/或水平發(fā)電裝置;

所述風(fēng)機(jī)組模塊(10)通過(guò)通訊接口獲取風(fēng)機(jī)組各個(gè)發(fā)電裝置的風(fēng)力和風(fēng)向數(shù)據(jù),并傳輸至風(fēng)速預(yù)測(cè)模塊(11);

所述風(fēng)速預(yù)測(cè)模塊(11)用于根據(jù)所述上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)的平均風(fēng)力和風(fēng)向,以及所述下風(fēng)位風(fēng)機(jī)(17)相對(duì)于所述上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)的中心發(fā)電裝置的距離和角度來(lái)預(yù)測(cè)所述各下風(fēng)位風(fēng)機(jī)(17)在固定時(shí)間間隔的風(fēng)速變動(dòng);

所述輸出預(yù)測(cè)模塊(13)根據(jù)前述確定某組為上風(fēng)發(fā)電機(jī)組后,輸出預(yù)測(cè)模塊(13)接到指令,計(jì)算在預(yù)定的時(shí)間后,整個(gè)風(fēng)場(chǎng)輸出變動(dòng),以及各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組輸出變動(dòng),以及某個(gè)風(fēng)機(jī)的輸出變動(dòng);

所述輸出決定模塊(14)用于決定每個(gè)所述風(fēng)力發(fā)電裝置(4)的實(shí)際輸出功率;

所述轉(zhuǎn)速控制模塊(15)用于根據(jù)所出決定模塊(14)計(jì)算出的實(shí)際輸出功率,控制所述風(fēng)力發(fā)電裝置(4)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電控制裝置,其特征在于,所述控制模塊組(10)還包括有風(fēng)速比較模塊(12)和中心發(fā)電機(jī)選擇模塊(19),所述風(fēng)速比較模塊(12)用于比較上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)中每個(gè)發(fā)電裝置的實(shí)際風(fēng)速與平均風(fēng)速,并向中心發(fā)電機(jī)選擇模塊(19)發(fā)送比較數(shù)據(jù),并經(jīng)其模塊選定比較數(shù)據(jù)中差值最小的發(fā)電裝置為中心發(fā)電裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電控制裝置,其特征在于,所述控制模塊組(10)還包括組別修正模塊(18);當(dāng)風(fēng)速變化時(shí),中心發(fā)電裝置風(fēng)速變化前后的差值,按照一定間隔被記錄下來(lái),并與組別修正模塊(18)預(yù)設(shè)的變動(dòng)閾值相比較,當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí),向風(fēng)速預(yù)測(cè)模塊(11)發(fā)出請(qǐng)求,調(diào)取高位、低位、水平發(fā)電裝置中被記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度比較。

4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電控制裝置,其特征在于,當(dāng)中心發(fā)電裝置的風(fēng)速變動(dòng)曲線與高位發(fā)電裝置和低位發(fā)電裝置的風(fēng)速變化曲線相似度超過(guò)80%,與水平發(fā)電裝置的風(fēng)速變化曲線相似度超過(guò)90%,則重新確定本組風(fēng)機(jī)組為上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16);其中,風(fēng)速變化曲線具體為在評(píng)價(jià)時(shí)間內(nèi),發(fā)電裝置的風(fēng)速變動(dòng)頻率和風(fēng)速大小的關(guān)系特性曲線,相似度具體為不同發(fā)電裝置的風(fēng)速變化曲線的形態(tài)相似度。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電控制裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)模塊組(9)還包括有歷史存儲(chǔ)區(qū)域,用于將任一組合的上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)的相應(yīng)位置與其受風(fēng)風(fēng)向組合,并編號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)。

6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)力發(fā)電控制裝置,其特征在于,所述控制模塊組(10)還包括有初始化模塊(20),當(dāng)上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)的風(fēng)況測(cè)定裝置(5)檢測(cè)到風(fēng)?;蝻L(fēng)向變化超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí),通過(guò)初始化模塊(20)將上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)進(jìn)行初始化,解散組別。

7.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電控制裝置,其特征在于,當(dāng)風(fēng)向角度變化超過(guò)預(yù)設(shè)的角度閾值30°時(shí),所述輸出預(yù)測(cè)模塊(13)根據(jù)風(fēng)向與存儲(chǔ)模塊組(9)中的歷史記錄進(jìn)行匹配,選擇對(duì)應(yīng)編號(hào)的上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16),作為初始上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)。

8.如權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電控制裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)模塊組(9)還包括有地表特征存儲(chǔ)區(qū)域,用于根據(jù)各個(gè)風(fēng)機(jī)位置之間的地標(biāo)特征記錄并進(jìn)行誤差計(jì)算;所述控制模塊組(10)還包括風(fēng)速預(yù)測(cè)風(fēng)速修正模塊(21),所述預(yù)測(cè)風(fēng)速修正模塊(21)根據(jù)各個(gè)風(fēng)機(jī)所在的地表特征及高度條件對(duì)預(yù)測(cè)風(fēng)速進(jìn)行修正。

9.一種如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的控制方法,包括以下步驟:

S01風(fēng)速測(cè)定裝置(5)監(jiān)測(cè)上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)中各個(gè)發(fā)電裝置的風(fēng)速;

S02風(fēng)速比較模塊(12)接收各個(gè)發(fā)電裝置的實(shí)際風(fēng)速,并計(jì)算出平均風(fēng)速,向中心發(fā)電機(jī)選擇模塊(19)發(fā)送比較數(shù)據(jù),選定差值最小的發(fā)電裝置為中心發(fā)電裝置;同時(shí)風(fēng)速比較模塊(12)還監(jiān)測(cè)風(fēng)速變化,當(dāng)風(fēng)速不變時(shí)至步驟S04,風(fēng)速變化則至步驟S03;

S03當(dāng)風(fēng)速變化時(shí),中心發(fā)電裝置風(fēng)速變化前后的差值,按照一定間隔被記錄下來(lái),并與預(yù)設(shè)的變動(dòng)閾值相比較,當(dāng)超過(guò)預(yù)設(shè)閾值時(shí),風(fēng)速比較模塊(12)向風(fēng)速變動(dòng)預(yù)測(cè)模塊(18)發(fā)出請(qǐng)求,調(diào)取高位、低位、水平發(fā)電裝置中被記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度比較;其中,當(dāng)中心發(fā)電裝置與高位發(fā)電裝置和低位發(fā)電裝置相似度超過(guò)80%,與水平發(fā)電裝置相似度超過(guò)90%,則重新確定本組風(fēng)機(jī)組為上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16);

S04風(fēng)速預(yù)測(cè)模塊(11)根據(jù)上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)的平均風(fēng)力和風(fēng)向,以及下風(fēng)位風(fēng)機(jī)(17)相對(duì)于中心發(fā)電裝置的距離和角度來(lái)預(yù)測(cè)各下風(fēng)位風(fēng)機(jī)(17)在固定時(shí)間間隔的風(fēng)速變動(dòng),并根據(jù)風(fēng)速變動(dòng)向輸出預(yù)測(cè)模塊(13)下達(dá)風(fēng)力發(fā)電裝置的變動(dòng)指令;

S05輸出預(yù)測(cè)模塊(13)接到指令,計(jì)算在預(yù)定的時(shí)間后,對(duì)整個(gè)風(fēng)場(chǎng)、各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組以及某個(gè)風(fēng)機(jī)的輸出進(jìn)行變動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的風(fēng)力發(fā)電控制方法,其特征在于,所述控制模塊方法還包括:在無(wú)風(fēng)或風(fēng)向變化超過(guò)風(fēng)向預(yù)測(cè)模塊(21)預(yù)設(shè)的閾值時(shí)通過(guò)初始化模塊(20)將上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)進(jìn)行初始化,解散組別;其中,當(dāng)上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)的風(fēng)況測(cè)定裝置5監(jiān)測(cè)的風(fēng)向角度變化超過(guò)預(yù)設(shè)的角度閾值30°時(shí),所述輸出預(yù)測(cè)模塊(13)根據(jù)風(fēng)向與存儲(chǔ)模塊組(9)中的歷史記錄進(jìn)行匹配,選擇對(duì)應(yīng)編號(hào)的上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16),作為初始上風(fēng)位風(fēng)機(jī)組(16)。

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