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動力與負(fù)載匹配控制方法、裝置、系統(tǒng)及運輸車輛與流程

文檔序號:11904951閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種動力與負(fù)載匹配控制方法,其特征在于,包括:

根據(jù)運輸車輛的行駛工況信息,確定運輸車輛的實際負(fù)載信息;

根據(jù)所述實際負(fù)載信息,確定運輸車輛的發(fā)動機的目標(biāo)扭矩或目標(biāo)功率;

根據(jù)所述發(fā)動機的目標(biāo)扭矩或目標(biāo)功率,確定所述發(fā)動機的目標(biāo)控制參數(shù);

向運輸車輛的發(fā)動機控制模塊輸出所述發(fā)動機的目標(biāo)控制參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,

所述實際負(fù)載信息包括運輸車輛的載重百分比;

且所述實際負(fù)載信息還包括以下中的至少一種:行駛路面的坡度信息、行駛路面的平坦度信息,以及司機的駕駛習(xí)慣評定信息。

3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括行駛路面的坡度信息時,所述根據(jù)運輸車輛的行駛工況信息,確定運輸車輛的實際負(fù)載信息包括:

獲取運輸車輛與水平方向的夾角;

當(dāng)所述夾角小于設(shè)定的下限角度值時,確定行駛路面為下坡路面;

當(dāng)所述夾角大于設(shè)定的上限角度值時,確定行駛路面為上坡路面;

當(dāng)所述夾角不小于設(shè)定的下限角度值,且不大于設(shè)定的上限角度值時,確定行駛路面為無坡路面。

4.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括運輸車輛的載重百分比和行駛路面的平坦度信息時,所述根據(jù)運輸車輛的行駛工況信息,確定運輸車輛的實際負(fù)載信息包括:

獲取運輸車輛的彈性件的變形量和變形頻率;

根據(jù)所述彈性件的變形量以及存儲的運輸車輛滿載時彈性件的變形量,確定運輸車輛的載重百分比;

當(dāng)所述彈性件的變形量大于設(shè)定的變形量閾值,且所述彈性件的變形頻率 大于設(shè)定的變形頻率閾值時,確定行駛路面為顛簸路面;否則,確定行駛路面為平坦路面。

5.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括司機的駕駛習(xí)慣評定信息時,所述根據(jù)運輸車輛的行駛工況信息,確定運輸車輛的實際負(fù)載信息包括:

獲取發(fā)動機的當(dāng)前扭矩和當(dāng)前油門開度;

根據(jù)所述當(dāng)前扭矩,確定發(fā)動機的需求油門開度;

當(dāng)所述當(dāng)前油門開度和需求油門開度的絕對差值小于設(shè)定的匹配閾值時,確定司機的駕駛習(xí)慣為優(yōu),否則,確定司機的駕駛習(xí)慣為差。

6.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括司機的駕駛習(xí)慣評定信息時,所述根據(jù)運輸車輛的行駛工況信息,確定運輸車輛的實際負(fù)載信息包括:

獲取發(fā)動機的煙度值;

當(dāng)所述發(fā)動機的煙度值小于設(shè)定的煙度閾值時,確定司機的駕駛習(xí)慣為優(yōu),否則,確定司機的駕駛習(xí)慣為差。

7.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括運輸車輛的載重百分比、行駛路面的坡度信息、行駛路面的平坦度信息,以及司機的駕駛習(xí)慣評定信息時,所述根據(jù)所述實際負(fù)載信息,確定運輸車輛的發(fā)動機的目標(biāo)扭矩,包括:

確定運輸車輛的載重百分比對應(yīng)的載重系數(shù)k1,行駛路面的坡度信息對應(yīng)的坡度系數(shù)k2,行駛路面的平坦度信息對應(yīng)的平坦度系數(shù)k3,以及司機的駕駛習(xí)慣評定信息對應(yīng)的駕駛習(xí)慣系數(shù)k4;

根據(jù)函數(shù)關(guān)系式T=f(T0,k1,k2,k3,k4),確定發(fā)動機的目標(biāo)扭矩T,其中,T0為發(fā)動機的最大輸出扭矩。

8.一種動力與負(fù)載匹配控制裝置,其特征在于,包括:

第一確定單元,用于根據(jù)運輸車輛的行駛工況信息,確定運輸車輛的實際 負(fù)載信息;

第二確定單元,用于根據(jù)所述實際負(fù)載信息,確定運輸車輛的發(fā)動機的目標(biāo)扭矩或目標(biāo)功率;

第三確定單元,用于根據(jù)所述發(fā)動機的目標(biāo)扭矩或目標(biāo)功率,確定所述發(fā)動機的目標(biāo)控制參數(shù);

輸出單元,用于向運輸車輛的發(fā)動機控制模塊輸出所述發(fā)動機的目標(biāo)控制參數(shù)。

9.如權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,

所述實際負(fù)載信息包括運輸車輛的載重百分比;

且所述實際負(fù)載信息還包括以下中的至少一種:行駛路面的坡度信息、行駛路面的平坦度信息,以及司機的駕駛習(xí)慣評定信息。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括行駛路面的坡度信息時,所述第一確定單元,具體用于獲取運輸車輛與水平方向的夾角;當(dāng)所述夾角小于設(shè)定的下限角度值時,確定行駛路面為下坡路面;當(dāng)所述夾角大于設(shè)定的上限角度值時,確定行駛路面為上坡路面;當(dāng)所述夾角不小于設(shè)定的下限角度值,且不大于設(shè)定的上限角度值時,確定行駛路面為無坡路面。

11.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括運輸車輛的載重百分比和行駛路面的平坦度信息時,所述第一確定單元,具體用于獲取運輸車輛的彈性件的變形量和變形頻率;根據(jù)所述彈性件的變形量以及存儲的運輸車輛滿載時彈性件的變形量,確定運輸車輛的載重百分比;當(dāng)所述彈性件的變形量大于設(shè)定的變形量閾值,且所述彈性件的變形頻率大于設(shè)定的變形頻率閾值時,確定行駛路面為顛簸路面;否則,確定行駛路面為平坦路面。

12.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括司機的駕駛習(xí)慣評定信息時,所述第一確定單元,具體用于獲取發(fā)動機的當(dāng)前扭 矩和當(dāng)前油門開度;根據(jù)所述當(dāng)前扭矩,確定發(fā)動機的需求油門開度;當(dāng)所述當(dāng)前油門開度和需求油門開度的絕對差值小于設(shè)定的匹配閾值時,確定司機的駕駛習(xí)慣為優(yōu),否則,確定司機的駕駛習(xí)慣為差。

13.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括司機的駕駛習(xí)慣評定信息時,所述第一確定單元,具體用于獲取發(fā)動機的煙度值;當(dāng)所述發(fā)動機的煙度值小于設(shè)定的煙度閾值時,確定司機的駕駛習(xí)慣為優(yōu),否則,確定司機的駕駛習(xí)慣為差。

14.如權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,當(dāng)所述實際負(fù)載信息包括運輸車輛的載重百分比、行駛路面的坡度信息、行駛路面的平坦度信息,以及司機的駕駛習(xí)慣評定信息時,所述第二確定單元,具體用于確定運輸車輛的載重百分比對應(yīng)的載重系數(shù)k1,行駛路面的坡度信息對應(yīng)的坡度系數(shù)k2,行駛路面的平坦度信息對應(yīng)的平坦度系數(shù)k3,以及司機的駕駛習(xí)慣評定信息對應(yīng)的駕駛習(xí)慣系數(shù)k4;根據(jù)函數(shù)關(guān)系式T=f(T0,k1,k2,k3,k4),確定發(fā)動機的目標(biāo)扭矩T,其中,T0為發(fā)動機的最大輸出扭矩。

15.一種動力與負(fù)載匹配控制系統(tǒng),其特征在于,包括:

發(fā)動機特性數(shù)據(jù)庫;

傳感器設(shè)備,用于檢測運輸車輛的行駛工況信息;

控制設(shè)備,與所述發(fā)動機特性數(shù)據(jù)庫、傳感器設(shè)備和運輸車輛的發(fā)動機控制模塊信號連接,用于檢索發(fā)動機特性數(shù)據(jù)庫,根據(jù)所述行駛工況信息,確定運輸車輛的實際負(fù)載信息;根據(jù)所述實際負(fù)載信息,確定運輸車輛的發(fā)動機的目標(biāo)扭矩或目標(biāo)功率;根據(jù)所述發(fā)動機的目標(biāo)扭矩或目標(biāo)功率,確定所述發(fā)動機的目標(biāo)控制參數(shù);向運輸車輛的發(fā)動機控制模塊輸出所述發(fā)動機的目標(biāo)控制參數(shù)。

16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其特征在于,

所述實際負(fù)載信息包括運輸車輛的載重百分比;

且所述實際負(fù)載信息還包括以下中的至少一種:行駛路面的坡度信息、行 駛路面的平坦度信息,以及司機的駕駛習(xí)慣評定信息。

17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其特征在于,

所述傳感器設(shè)備包括用于檢測運輸車輛與水平方向夾角的角度傳感器;

所述控制設(shè)備,用于當(dāng)所述夾角小于設(shè)定的下限角度值時,確定行駛路面為下坡路面;當(dāng)所述夾角大于設(shè)定的上限角度值時,確定行駛路面為上坡路面;當(dāng)所述夾角不小于設(shè)定的下限角度值,且不大于設(shè)定的上限角度值時,確定行駛路面為無坡路面。

18.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其特征在于,

所述傳感器設(shè)備包括用于檢測運輸車輛的彈性件的變形量和變形頻率的變形量傳感器;

所述控制設(shè)備,用于根據(jù)所述彈性件的變形量以及存儲的運輸車輛滿載時彈性件的變形量,確定運輸車輛的載重百分比;當(dāng)所述彈性件的變形量大于設(shè)定的變形量閾值,且所述彈性件的變形頻率大于設(shè)定的變形頻率閾值時,確定行駛路面為顛簸路面;否則,確定行駛路面為平坦路面。

19.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制設(shè)備,用于從發(fā)動機控制模塊獲取發(fā)動機的當(dāng)前扭矩和當(dāng)前油門開度;根據(jù)所述當(dāng)前扭矩,確定發(fā)動機的需求油門開度;當(dāng)所述當(dāng)前油門開度和需求油門開度的絕對差值小于設(shè)定的匹配閾值時,確定司機的駕駛習(xí)慣為優(yōu),否則,確定司機的駕駛習(xí)慣為差。

20.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其特征在于,

所述傳感器設(shè)備包括用于檢測發(fā)動機煙度的煙度傳感器;

所述控制設(shè)備,用于當(dāng)所述發(fā)動機的煙度值小于設(shè)定的煙度閾值時,確定司機的駕駛習(xí)慣為優(yōu),否則,確定司機的駕駛習(xí)慣為差。

21.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制設(shè)備,具體用于確定運輸車輛的載重百分比對應(yīng)的載重系數(shù)k1,行駛路面的坡度信息對應(yīng)的坡度系數(shù)k2,行駛路面的平坦度信息對應(yīng)的平坦度系數(shù)k3,以及司機的駕駛習(xí)慣 評定信息對應(yīng)的駕駛習(xí)慣系數(shù)k4;根據(jù)函數(shù)關(guān)系式T=f(T0,k1,k2,k3,k4),確定發(fā)動機的目標(biāo)扭矩T,其中,T0為發(fā)動機的最大輸出扭矩。

22.一種運輸車輛,其特征在于,包括如權(quán)利要求15~21任一項所述的系統(tǒng)。

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