本發(fā)明涉及一種農(nóng)機，具體是一種農(nóng)機動力控制裝置。

背景技術(shù)：

目前在農(nóng)機工作中，常用到了履帶車輪，這種履帶車輪在使用過程中，由于地面不平整常發(fā)生無法正常通過的情況，甚至還會翻車，造成事故。如在遇到較陡土坡時，車輛無 法翻坡前進；如在遇到種植茶樹的斜坡時，容易翻車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)機動力控制裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)機動力控制裝置，包括傳動架、動輪和履帶，驅(qū)動裝置通過主轉(zhuǎn)軸連接所述傳動架，所述傳動架通過次轉(zhuǎn)軸連接所述動輪，所述履帶接觸所述動輪，所述履帶設(shè)置于所述傳動架和所述動輪的外側(cè)；所述驅(qū)動裝置包括整流橋Q、電機M、雙向可控硅VT、芯片IC、電位器RP、電容C1和電阻R1，所述整流橋Q引腳1連接220V交流電一端，整流橋Q引腳3連接電機M，電機M另一端連接220V交流電另一端，整流橋Q引腳4分別連接二極管VS正極、電容C1、芯片IC引腳1和電容C2，整流橋Q引腳2分別連接發(fā)光二極管VL1和雙向可控硅VT的T1極，雙向可控硅VT的T2極分別連接二極管VS負極、電容C1另一端、電阻R1、電阻R4和芯片IC引腳4，電阻R1另一端連接發(fā)光二極管VL1負極，所述雙向可控硅VT的G極連接發(fā)光二極管VL2正極，發(fā)光二極管VL2負極連接電阻R2，電阻R2另一端連接芯片IC引腳3，芯片IC引腳6分別連接電容C2另一端、芯片IC引腳2和電位器RP滑片，芯片IC引腳7分別連接芯片IC引腳8、二極管VD1正極、二極管VD2負極和電阻R4另一端，二極管VD1負極連接電位器RP，電位器RP另一端連接電阻R3，電阻R3另一端連接二極管VD2正極，所述芯片IC型號為NE555。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述傳動架包括主傳動架和次傳動架，所述主傳動架通過活動軸連接所述次傳動架，所述次傳動架設(shè)置于所述主傳動架的下部。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述主傳動架的個數(shù)為復(fù)數(shù)個。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述次傳動架和活動軸的個數(shù)為復(fù)數(shù)個。

作為本發(fā)明進一步的方案：每個所述主傳動架通過兩個所述活動軸連接兩個所述次傳動架。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述動輪包括主動輪和從動輪，所述次轉(zhuǎn)軸包括第一次轉(zhuǎn)軸和第二次轉(zhuǎn)軸，所述主動輪通過第一次轉(zhuǎn)軸連接主傳動架，所述從動輪通過第二次轉(zhuǎn)軸連接次傳動架。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述次傳動架包括第一架臂和第二架臂，所述第一架臂與所述第二架臂相互對稱，所述第一架臂的一端與所述第二架臂的一端連接，所述第一架臂的另一端通過至少一個所述第二次轉(zhuǎn)軸連接至少一個所述從動輪，所述第二架臂的另一端通過至少一個所述第二次轉(zhuǎn)軸連接至少一個所述從動輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的履帶車輪適應(yīng)能力差，易翻車的問題，其結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、成本低廉價，高效且安全的運行，滿足了生產(chǎn)的需要，降低了人工成本。

附圖說明

圖1為農(nóng)機動力控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為農(nóng)機動力控制裝置中驅(qū)動裝置的電路圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

一種農(nóng)機動力控制裝置，包括傳動架、動輪和履帶，驅(qū)動裝置通過主轉(zhuǎn)軸連接所述傳動架，所述傳動架通過次轉(zhuǎn)軸連接所述動輪，所述履帶接觸所述動輪，所述履帶設(shè)置于所述傳動架和所述動輪的外側(cè)；所述驅(qū)動裝置包括整流橋Q、電機M、雙向可控硅VT、芯片IC、電位器RP、電容C1和電阻R1，所述整流橋Q引腳1連接220V交流電一端，整流橋Q引腳3連接電機M，電機M另一端連接220V交流電另一端，整流橋Q引腳4分別連接二極管VS正極、電容C1、芯片IC引腳1和電容C2，整流橋Q引腳2分別連接發(fā)光二極管VL1和雙向可控硅VT的T1極，雙向可控硅VT的T2極分別連接二極管VS負極、電容C1另一端、電阻R1、電阻R4和芯片IC引腳4，電阻R1另一端連接發(fā)光二極管VL1負極，所述雙向可控硅VT的G極連接發(fā)光二極管VL2正極，發(fā)光二極管VL2負極連接電阻R2，電阻R2另一端連接芯片IC引腳3，芯片IC引腳6分別連接電容C2另一端、芯片IC引腳2和電位器RP滑片，芯片IC引腳7分別連接芯片IC引腳8、二極管VD1正極、二極管VD2負極和電阻R4另一端，二極管VD1負極連接電位器RP，電位器RP另一端連接電阻R3，電阻R3另一端連接二極管VD2正極，所述芯片IC型號為NE555。所述傳動架包括主傳動架和次傳動架，所述主傳動架通過活動軸連接所述次傳動架，所述次傳動架設(shè)置于所述主傳動架的下部。所述主傳動架的個數(shù)為復(fù)數(shù)個。所述次傳動架和活動軸的個數(shù)為復(fù)數(shù)個。每個所述主傳動架通過兩個所述活動軸連接兩個所述次傳動架。所述動輪包括主動輪和從動輪，所述次轉(zhuǎn)軸包括第一次轉(zhuǎn)軸和第二次轉(zhuǎn)軸，所述主動輪通過第一次轉(zhuǎn)軸連接主傳動架，所述從動輪通過第二次轉(zhuǎn)軸連接次傳動架。所述次傳動架包括第一架臂和第二架臂，所述第一架臂與所述第二架臂相互對稱，所述第一架臂的一端與所述第二架臂的一端連接，所述第一架臂的另一端通過至少一個所述第二次轉(zhuǎn)軸連接至少一個所述從動輪，所述第二架臂的另一端通過至少一個所述第二次轉(zhuǎn)軸連接至少一個所述從動輪。

請參閱圖1～2，圖1為本發(fā)明的一種農(nóng)機傳動裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述一種農(nóng)機傳動裝置，其包括：農(nóng)機傳動裝置，包括傳動架(未圖示)、動輪(未圖示)和履帶1，驅(qū)動裝置(未圖示)通過主轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接所述傳動架，所述傳動架通過次轉(zhuǎn)軸(未圖示)連接所述動輪，所述履帶1接觸所述動輪，所述履帶1設(shè)置于所述傳動架和所述動輪的外側(cè)。所述傳動架包括主傳動架2和次傳動架3，所述主傳動架2通過活動軸4連接所述次傳動架3，所述次傳動架3設(shè)置于所述主傳動架2的下部。所述主傳動架2的個數(shù)為復(fù)數(shù)個。所述次傳動架3和活動軸4的個數(shù)為復(fù)數(shù)個。如圖1所示，在本實施例中，每個所述主傳動架2通過兩個所述活動軸4連接兩個所述次傳動架3，這樣，所述次傳動架3隨著所述主傳動架2的前進或后退作相應(yīng)運動。所述動輪包括主動輪5和從動輪6，所述次轉(zhuǎn)軸包括第一次轉(zhuǎn)軸7和第二次轉(zhuǎn)軸，所述主動輪5通過第一次轉(zhuǎn)軸7連接主傳動架2，所述從動輪6通過第二次轉(zhuǎn)軸8連接次傳動架3。所述次傳動架3包括第一架臂9和第二架臂10，所述第一架臂9與所述第二架臂10相互對稱，所述第一架臂9的一端與所述第二架臂9的一端連接，所述第一架臂9的另一端通過至少一個所述第二次轉(zhuǎn)軸8連接至少一個所述從動輪6，所述第二架臂10的另一端通過至少一個所述第二次轉(zhuǎn)軸8連接至少一個所述從動輪6，具體的，如圖1所示，所述第一架臂9和第二架臂10構(gòu)成類似于“人”字形平衡支架，平衡支架兩端分別設(shè)置有所述從動輪6。所述平衡支架可以跟隨著所述主動輪5轉(zhuǎn)動。為了提高傳動裝置的穩(wěn)定性和靈活性，所述第一架臂9與所述第二架臂10之間的夾角為鈍角，優(yōu)選的，所述第一架臂9與所述第二架臂10之間的夾角為120度或150度。

所述驅(qū)動裝置包括整流橋Q、電機M、雙向可控硅VT、芯片IC、電位器RP、電容C1和電阻R1，所述整流橋Q引腳1連接220V交流電一端，整流橋Q引腳3連接電機M，電機M另一端連接220V交流電另一端，整流橋Q引腳4分別連接二極管VS正極、電容C1、芯片IC引腳1和電容C2，整流橋Q引腳2分別連接發(fā)光二極管VL1和雙向可控硅VT的T1極，雙向可控硅VT的T2極分別連接二極管VS負極、電容C1另一端、電阻R1、電阻R4和芯片IC引腳4，電阻R1另一端連接發(fā)光二極管VL1負極，所述雙向可控硅VT的G極連接發(fā)光二極管VL2正極，發(fā)光二極管VL2負極連接電阻R2，電阻R2另一端連接芯片IC引腳3，芯片IC引腳6分別連接電容C2另一端、芯片IC引腳2和電位器RP滑片，芯片IC引腳7分別連接芯片IC引腳8、二極管VD1正極、二極管VD2負極和電阻R4另一端，二極管VD1負極連接電位器RP，電位器RP另一端連接電阻R3，電阻R3另一端連接二極管VD2正極，所述芯片IC型號為NE555。

本發(fā)明的具體工作原理為：當(dāng)小車前進遇到障礙物時，先碰到障礙物的從動輪6則沿著障礙物邊緣向上運動，后面沒碰到障礙物的從動輪6則與之對應(yīng)的移動。當(dāng)前面的從動輪6越過障礙物而后從動輪6遇到障礙物的時候，前從動輪6向下移動，后從動輪6向上翹起然后越過障礙物在此過程中，主動輪5的高度保持不變，以此來保證小車的平穩(wěn)性。

本發(fā)明電源電路由電機M、整流橋Q、發(fā)光二極管VL1、限流電阻R1、穩(wěn)壓二極管VS和濾波電容C1組成；無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器由芯片IC、電阻R3、R4、二極管VD1、VD2、電位器RP和電容C2組成；控制執(zhí)行電路由雙向可控硅VT、發(fā)光二極管VL2、整流橋Q和電阻R2組成。交流220V電壓經(jīng)M降壓、Q整流、R1限流降壓、VS穩(wěn)壓及C1濾波后，為IC提供6V直流電壓，無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器振蕩工作后，從IC的3腳輸出振蕩周期為T、占空比連續(xù)可調(diào)的振蕩脈沖信號，通過R2和VL2去控制VT的導(dǎo)通狀態(tài)，使電機M通電運轉(zhuǎn)。

調(diào)節(jié)RP的阻值，可以改變脈沖占空比的大?。ㄕ{(diào)節(jié)范圍為1% -99%），調(diào)節(jié)電機M的運轉(zhuǎn)速度。在脈沖占空比為50%左右時，電機M會周期性的啟動和關(guān)閉，改變C2電容量的大小，可以改變無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器的振蕩頻率，從而改變電機M啟動和關(guān)閉的變化周期。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。