短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明擺線液壓馬達(dá)包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體，擺線針輪副的轉(zhuǎn)子與配流支撐板的復(fù)合液壓流道構(gòu)成的配流機構(gòu)，轉(zhuǎn)子與補償板接觸，補償板的兩個面的平面度呈現(xiàn)為輕微的凹面結(jié)構(gòu)或凸面結(jié)構(gòu)，輸出軸的前軸承采用滿裝滾柱軸承支撐，殼體的軸向長度十分緊湊，本發(fā)明的馬達(dá)軸向尺寸緊湊且能夠承受更高的壓力，能夠使得馬達(dá)能夠承受大徑向力。
【專利說明】短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過擺線針輪組嚙合副實現(xiàn)液壓能向機械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達(dá)，尤其是一種殼體很短的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線液壓馬達(dá)既是常用的液壓驅(qū)動裝置，也是實現(xiàn)液壓能轉(zhuǎn)換成機械能量的常用液壓執(zhí)行裝置。擺線液壓馬達(dá)具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]此類裝置的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進(jìn)液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機構(gòu)，配流機構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構(gòu)使進(jìn)液口與擺線針輪副的擴(kuò)展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進(jìn)液口進(jìn)入體殼或后蓋后，進(jìn)入擺線針輪嚙合副形成的擴(kuò)展嚙合腔，使其容積不斷擴(kuò)大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴(kuò)展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)使旋轉(zhuǎn)，并將此轉(zhuǎn)動通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機構(gòu)也被聯(lián)動軸帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達(dá)就可以連續(xù)的輸出扭矩，可以說擺線針輪嚙合副以及配流機構(gòu)是液壓馬達(dá)的核心。
[0004]據(jù) 申請人:了解，配流機構(gòu)的流道設(shè)計形式有多種，主要分成軸配流和平面配流兩種配流方式，在早期的液壓手冊中均有體現(xiàn)。另有一種類似平面配流結(jié)構(gòu)馬達(dá)的高速配流擺線液壓馬達(dá)，配流系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子端面孔道有關(guān)聯(lián)，馬達(dá)的配流盤是與轉(zhuǎn)子集成在一起，或在與其內(nèi)花鍵配合的聯(lián)動軸的延伸端，如兩個文件美國專利US3601513、US4717320所示，其中后者為配流盤與轉(zhuǎn)子集成為一體?，F(xiàn)有技術(shù)的高速配流擺線液壓馬達(dá)的后隔盤不能使得馬達(dá)在高壓下軸向更好的間隙補償功能，馬達(dá)輸出軸支撐軸承采用的均為承受徑向力小的滾針軸承，而目前大量應(yīng)用于車輪法蘭，需要具有大的徑向支撐能力，以支撐整體機器的重量，如B-3016等類型滾針軸承但由于其結(jié)構(gòu)限制，使得馬達(dá)承受大徑向力的能力得不到很好改善，在很多重載工況下達(dá)不到用戶要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊并且能夠承受高壓力、大徑向力的高速配流擺線液壓馬達(dá)，并且降低馬達(dá)的整體應(yīng)用成本，提高液壓馬達(dá)的加工、裝配的工藝性俱佳，提升其性價比。
[0006]為了達(dá)到上述目的， 申請人:通過對擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)分析，尤其是具有高速配流結(jié)構(gòu)擺線針輪副液壓馬達(dá)整體結(jié)構(gòu)布局的研究，研究適合于配流系統(tǒng)與轉(zhuǎn)子孔道結(jié)合而帶來的轉(zhuǎn)子承受高壓的能力不足，并找出其承受徑向力的薄弱環(huán)節(jié)，在保使得類似車輪安裝法蘭軸向尺寸更短的前提下，提出以下本發(fā)明的技術(shù)方案為:短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體，所述殼體的一端裝有由定子、轉(zhuǎn)子和針齒構(gòu)成的擺線針輪副以及由配流支撐板的復(fù)合液壓流道和轉(zhuǎn)子的復(fù)合孔道構(gòu)成的配流機構(gòu)，其另一端的輸出孔支撐有從殼體內(nèi)伸出的輸出軸；所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接；其改進(jìn)之處在于:所述具有復(fù)合孔道的轉(zhuǎn)子的另一端與補償板接觸，所述補償板與轉(zhuǎn)子結(jié)合的一面為凹面，而與后蓋接觸的另一面為凸面，所述的補償板的兩個面的平面度呈現(xiàn)為輕微的凹面結(jié)構(gòu)或凸面結(jié)構(gòu)。
[0007]以上技術(shù)方案進(jìn)一步的完善是:所述的輸出軸前后兩端均支撐有前后軸承，所述前軸承與后軸承之間安裝有對殼體孔和輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)密封的軸封，所述前軸承采用滿裝滾柱軸承，所述的后軸承采用滾針軸承，所述的滾針軸承位于一個油道的前端。
[0008]以上技術(shù)方案更進(jìn)一步的完善是:所述的補償板具有單向閥孔與流道孔，所述的補償板另一面與后蓋一面接觸，所述的后蓋上制有不同的臺階圓環(huán)面與補償板的單向閥孔、流道孔相通，各臺階圓環(huán)面有利于馬達(dá)運行中與補償板配合，使得轉(zhuǎn)子在高壓下能夠穩(wěn)定的工作。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)的擺線馬達(dá)相比，本發(fā)明的上述改進(jìn)結(jié)構(gòu)后馬達(dá)軸向尺寸緊湊且能夠承受更高的壓力以及更可靠穩(wěn)定的工作，還能夠使得馬達(dá)能夠承受大徑向力，且改進(jìn)后馬達(dá)零件加工、裝配均十分方便，可以擴(kuò)大馬達(dá)的應(yīng)用范圍，其結(jié)構(gòu)有利于更多的工況應(yīng)用以及減少客戶額外的卸載機構(gòu)，節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中輸出軸1，防塵圈2，前軸承3，殼體4，軸封5，平面軸承6，油口蓋7，后軸承8，配流支撐板9，密封圈10，定子11，轉(zhuǎn)子12，螺栓13，密封圈14，密封圈15，閥球16，補償板17，后蓋18，針齒19，密封圈20，平面軸承21，聯(lián)動軸22，擋圈23，殼體進(jìn)液口回液口 01、02。
[0013]圖2為圖1實施例中補償板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中為補償板的兩個面A面、B面。
[0015]實施例一
本實施例的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括制有進(jìn)液口回流口 01、02的殼體4，所述殼體4的一端裝有由定子11、轉(zhuǎn)子12和針齒19構(gòu)成的擺線針輪副以及由配流支撐板9的復(fù)合液壓流道和轉(zhuǎn)子12的復(fù)合孔道構(gòu)成的配流機構(gòu)，其另一端的輸出孔支撐有從殼體4內(nèi)伸出的輸出軸1 ;所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子12通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸22 —端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動軸22的另一端與輸出軸1傳動銜接；所述具有復(fù)合孔道的轉(zhuǎn)子12的另一端與補償板17接觸，補償板17的結(jié)構(gòu)如圖2所示，所述補償板17與轉(zhuǎn)子12結(jié)合的一面為A面,精密加工的A面形狀為凹面，而補償板17與后蓋18接觸的另一面為B面，精密加工的B面形狀為凸面，所述的補償板17的兩個A、B面的平面度呈現(xiàn)為輕微的凹面結(jié)構(gòu)或凸面結(jié)構(gòu)，在補償板17的B面上制有單向閥孔以及液流通道孔，有液流通道孔從A面至B面流動而有節(jié)流功能。
[0016]輸出軸1安裝在殼體4內(nèi)，殼體孔內(nèi)具有可加工的安裝軸承的圓面孔，所述的后圓面孔為前圓面孔軸向長度的2倍左右，前圓面孔長度為25_左右，輸出軸1的前后兩端均支撐有前后軸承3、8，所述前軸承3與后軸承8之間安裝有對殼體孔和輸出軸1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)密封的軸封5，所述前軸承3采用滿裝滾柱軸承結(jié)構(gòu)，采用防塵圈2將其密封并與外界隔離，防塵圈內(nèi)充滿潤滑脂，所述的防塵圈2采用L形骨架唇口朝向前軸承安裝，所述的滿裝滾柱軸承的外徑安裝尺寸大，能承受重載即輸出軸1更大的徑向力，所述的后軸承8采用滾針軸承，另外所述的滾針軸承位于一個油道的前端，也有利于使得馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)的軸向布局更緊湊。
[0017]所述的補償板17的B面與后蓋18的一面相連，所述的后蓋18上制有不同直徑的臺階圓環(huán)面與B面的單向閥孔與液流通道孔有相互位置關(guān)系，補償板7具有單向閥孔安裝有閥球16，組成單向閥，單向閥和補償板7的B面具有液流通道孔與后蓋18上的臺階圓環(huán)面在馬達(dá)運行中轉(zhuǎn)子12的偏心運動壓力流道分布下共同配合協(xié)作，使得轉(zhuǎn)子12在高壓下配流運動中，其兩端面的壓力能夠平衡，同時也能夠保證補償板7處于最佳工作狀態(tài)，壓力差可以補償平衡板7設(shè)計中預(yù)留的凹面與凸面結(jié)構(gòu)，更有利于保證轉(zhuǎn)定子副的軸向間隙維持合理的范圍，從而使得馬達(dá)在高壓下能夠可靠與穩(wěn)定的工作。
[0018]實踐證明，本實施例的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)壓力平衡板結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得馬達(dá)能夠承受更高的壓力，能夠更加平穩(wěn)與可靠的工作，另外軸承結(jié)構(gòu)的改進(jìn)更加有利于承受徑向重載，另外本設(shè)計馬達(dá)在軸向方向十分緊湊，便于安裝空間很短的場所，滿足更多的使用工況。
[0019]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，如殼體的軸向尺寸長度加長。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，包括制有進(jìn)液口和回流口的殼體，所述殼體的一端裝有由定子、轉(zhuǎn)子和針齒構(gòu)成的擺線針輪副以及由配流支撐板的復(fù)合液壓流道和轉(zhuǎn)子的復(fù)合孔道構(gòu)成的配流機構(gòu)，其另一端的輸出孔支撐有從殼體內(nèi)伸出的輸出軸，所述擺線針輪副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，所述聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接；其特征在于：所述具有復(fù)合孔道的轉(zhuǎn)子的另一端與補償板接觸，所述補償板與轉(zhuǎn)子結(jié)合的一面為凹面，而與后蓋接觸的另一面為凸面。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的補償板的兩個面的平面度呈現(xiàn)為輕微的凹面結(jié)構(gòu)或凸面結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于：所述補償板接觸的轉(zhuǎn)子一面制有與具有與其復(fù)合孔道結(jié)構(gòu)相配合的孔道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的輸出軸前后兩端均支撐有前后軸承，所述前軸承與后軸承之間安裝有對殼體孔和輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)密封的軸封，所述前軸承采用滿裝滾柱軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的后軸承采用滾針軸承，所述的滾針軸承位于一個油道的前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的補償板具有單向閥孔與流道孔，所述的補償板另一面與后蓋一面接觸，所述的后蓋上制有不同的臺階圓環(huán)面與補償板的單向閥孔、流道孔相通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于：所述前軸承采用防塵圈將其密封并與外界隔離，所述防塵圈內(nèi)充滿潤滑脂。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的短殼體軸向緊湊型高速配流擺線液壓馬達(dá)，其特征在于：所述的防塵圈采用L形骨架唇口朝向前軸承安裝。
【文檔編號】F03C2/08GK103696907SQ201410002879
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2014年1月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月5日
【發(fā)明者】王志生, 張智敏, 盛偉, 翁愛光, 盛玉川, 樓峰 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達(dá)股份有限公司