用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法
【專利摘要】ECU得到流體溫度、冷卻液溫度和預(yù)備時(shí)間(步驟S11)，且基于蒸汽產(chǎn)生預(yù)測(cè)映射圖來判定燃料供給裝置中是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽(步驟S12)。當(dāng)ECU判定出燃料供給裝置中已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽時(shí)，ECU降低反饋增益(步驟S13)。隨后，ECU(50)預(yù)測(cè)蒸汽產(chǎn)生時(shí)間(步驟S14)，且當(dāng)ECU判定出蒸汽產(chǎn)生終止時(shí)間已經(jīng)達(dá)到(步驟S15為是)時(shí)，執(zhí)行常規(guī)的反饋控制(步驟S16)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法。 用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，由內(nèi)燃機(jī)所驅(qū)動(dòng)的車輛包含在內(nèi)燃機(jī)的排氣通道中的排氣凈化催 化劑和空燃比感測(cè)器，并且包含控制裝置，在由空燃比感測(cè)器所檢出的檢出結(jié)果的基礎(chǔ)上， 該控制裝置給出接近于化學(xué)計(jì)量的空燃比，以便提高排氣凈化催化劑中的排氣凈化性能。
[0003] 通常，在車輛中安裝將燃料供給到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室內(nèi)的燃料供給裝置。燃料箱 中的燃料壓力通過燃料供給裝置增加至預(yù)定燃料壓力，然后將燃料供給到內(nèi)燃機(jī)的燃燒 室內(nèi)。在燃料供給裝置中，隨著內(nèi)燃機(jī)停止，靠近燃燒室的燃料供給裝置中所積聚的燃料 變得溫度很高，因此燃料中產(chǎn)生蒸汽。因此，在燃料供給裝置的燃料中已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽的同 時(shí)再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)的情況下，當(dāng)控制器執(zhí)行空燃比反饋控制時(shí)，供給到內(nèi)燃燒室內(nèi)的燃料 量偏離目標(biāo)燃料量，因此反饋?zhàn)兊貌环€(wěn)定，這會(huì)影響燃料經(jīng)濟(jì)性和排氣特性。于是，已知 用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，當(dāng)在內(nèi)燃機(jī)停止期間在燃料供給裝置內(nèi)的燃料中已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽 時(shí)，該控制裝置在內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)時(shí)停止空燃比反饋控制（例如，見日本專利申請(qǐng)公布號(hào) 63-170533(JP63-170533A))。
[0004] JP 63-170533中描述的用于內(nèi)燃機(jī)的現(xiàn)有的控制裝置，在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)之后，使燃 料噴射量相對(duì)于常規(guī)的燃料噴射量增加，且在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)開始起的預(yù)定時(shí)段內(nèi)停止空燃 比反饋控制。
[0005] 以這種設(shè)置，JP 63-170533 A中描述的用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，在內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng) 之后，立即使燃料噴射量相對(duì)于常規(guī)的燃料噴射量增加，因此將蒸汽從燃料供給裝置迅速 地除去，而且在由于將包含蒸汽的燃料供給到內(nèi)燃機(jī)從而出現(xiàn)空燃比變化的情形中，控制 裝置延遲空燃比反饋控制的起動(dòng)，而在將蒸汽從燃料供給裝置有效地除去之后，執(zhí)行空燃 比反饋控制。通過這樣做，穩(wěn)定地再起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)成為可能。
[0006] 然而，在JP 63-170533 A中描述的上述用于內(nèi)燃機(jī)的現(xiàn)有控制裝置中，在內(nèi)燃機(jī) 的起動(dòng)階段，空燃比反饋控制的執(zhí)行被停止，而燃料的增量繼續(xù)。在那之后，燃料過量地 供給到內(nèi)燃機(jī)，并且存在在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)空燃比向濃的一側(cè)顯著偏離的情況。因此，在JP 63-170533 A中描述的用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，存在燃料經(jīng)濟(jì)性惡化或排氣特性惡化的 問題。
[0007] 另外，在JP 63-170533 A中描述的上述用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，如果在內(nèi)燃 機(jī)再起動(dòng)時(shí)進(jìn)行燃料增量，而在內(nèi)燃機(jī)再起動(dòng)時(shí)不停止執(zhí)行空燃比反饋控制，則空燃比向 濃的一側(cè)偏離，因此通過空燃比反饋控制使得燃料噴射量減少以便使空燃比向稀的一側(cè)修 正。在該狀態(tài)中，當(dāng)注入到燃燒室內(nèi)的燃料含有大量蒸汽時(shí)，供給到內(nèi)燃機(jī)的燃料量變得小 于維持內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)所需的最少量，且結(jié)果為發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法，其能夠通過使在內(nèi)燃機(jī)起動(dòng) 時(shí)的空燃比最優(yōu)化來抑制排氣特性的惡化和發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的出現(xiàn)。
[0009] 本發(fā)明的一個(gè)方案提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。所述控制裝置包括：空燃比 檢測(cè)單元，其設(shè)在所述內(nèi)燃機(jī)的排氣通道中，且配置為檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的排氣的空燃比；蒸 汽預(yù)測(cè)單元，其配置為在所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)，預(yù)測(cè)燃料供給裝置內(nèi)的燃料中是否已經(jīng)產(chǎn) 生蒸汽；以及反饋控制單元，其配置為基于由所述空燃比檢測(cè)單元所檢測(cè)的空燃比，通過控 制所述燃料供給裝置的燃料噴射量來執(zhí)行用于使所述內(nèi)燃機(jī)中的所述空燃比接近于目標(biāo) 空燃比的空燃比反饋控制，所述燃料供給裝置將燃料噴射到所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室內(nèi)，且所 述反饋控制單元配置為：使所述空燃比反饋中的反饋增益在所述蒸汽預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)到蒸汽 已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)比在所述蒸汽預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)到蒸汽還未產(chǎn)生時(shí)下降。
[0010] 本發(fā)明的另一方案提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法。所述控制方法包括：檢測(cè)所 述內(nèi)燃機(jī)的排氣通道中的排氣的空燃比；預(yù)測(cè)在所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)燃料供給裝置內(nèi)的燃 料中是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽；以及基于所檢測(cè)的空燃比，通過控制所述內(nèi)燃機(jī)燃料供給裝置的 燃料噴射量來執(zhí)行用于使所述內(nèi)燃機(jī)中的所述空燃比接近于目標(biāo)空燃比的空燃比反饋控 制，且使所述空燃比反饋控制的反饋增益在預(yù)測(cè)到蒸汽已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)比在預(yù)測(cè)到蒸汽還未產(chǎn) 生時(shí)下降，其中所述燃料供給裝置將燃料供給到所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室內(nèi)。
[0011] 使用用于內(nèi)燃機(jī)的上述控制裝置和控制方法，當(dāng)在所述燃料供給裝置中已經(jīng)產(chǎn)生 蒸汽時(shí)，使空燃比反饋控制中的反饋增益下降成為可能。通過這樣做，即使當(dāng)增加所述燃 料噴射量來將蒸汽從所述燃料供給裝置迅速地除去時(shí)，也使得抑制由于所述燃料噴射量的 減少而使發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)停轉(zhuǎn)成為可能，以便通過空燃比反饋控制使所述空燃比向稀的一側(cè)修 正。另外，自內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)起執(zhí)行空燃比反饋控制成為可能，因此當(dāng)在所述內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)沒有 執(zhí)行空燃比反饋控制的情況下除去所述燃料供給裝置中的蒸汽時(shí)，抑制所述燃料噴射量的 過多的增加成為可能。因此，通過使在所述內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的空燃比反饋控制最優(yōu)化，使得抑 制排氣特性的惡化和發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的出現(xiàn)成為可能。
[0012] 在所述控制裝置中，所述蒸汽預(yù)測(cè)單元可基于所述內(nèi)燃機(jī)的潤(rùn)滑劑溫度和冷卻液 溫度以及所述內(nèi)燃機(jī)的停止時(shí)間，預(yù)測(cè)所述燃料供給裝置中是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽。
[0013] 使用上述的控制裝置，準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)蒸汽是否已經(jīng)產(chǎn)生，且響應(yīng)于蒸汽產(chǎn)生情況而 執(zhí)行空燃比反饋控制成為可能。
[0014] 在所述控制裝置中，可在自所述內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)起經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段后，所述反饋控 制單元終止所述反饋增益的下降。
[0015] 使用上述的控制裝置，當(dāng)將所述燃料供給裝置內(nèi)的燃料中所包含的蒸汽除去時(shí)， 通過使所述反饋增益回到常規(guī)值，進(jìn)一步使實(shí)際的空燃比迅速地與目標(biāo)空燃比一致成為可 能。
[0016] 所述控制裝置可進(jìn)一步包括進(jìn)氣量檢測(cè)單元，所述進(jìn)氣量檢測(cè)單元配置為檢測(cè)被 吸入所述內(nèi)燃機(jī)的空氣量，其中所述反饋控制單元可基于所述進(jìn)氣量檢測(cè)單元檢測(cè)的所述 空氣量來設(shè)定所述預(yù)定的時(shí)間段。
[0017] 使用上述的控制裝置，準(zhǔn)確地估算除去所述燃料供給裝置內(nèi)的燃料中所包含的蒸 汽的時(shí)間段成為可能，因此當(dāng)已經(jīng)除去蒸汽時(shí)，可能使所述反饋增益迅速地回到常規(guī)值。
[0018] 使用上述的用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置和控制方法，提供這樣一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制 裝置和控制方法成為可能：其通過使在所述內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的空燃比控制最優(yōu)化，能夠抑制 排氣特性的惡化和發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的出現(xiàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 參考附圖，將在下文描述本發(fā)明的典型實(shí)施例的特征、優(yōu)勢(shì)以及技術(shù)和工業(yè)上的 重要性，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，其中：
[0020] 圖1是示出依照本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的示意構(gòu)造圖；
[0021] 圖2用于圖示出依照本發(fā)明實(shí)施例的空燃比感測(cè)器的特性和02感測(cè)器的特性的 曲線圖；
[0022] 圖3是示出依照本發(fā)明實(shí)施例的燃料供給機(jī)構(gòu)的示意構(gòu)造圖；
[0023] 圖4是示出依照本發(fā)明實(shí)施例的蒸汽產(chǎn)生預(yù)測(cè)映射圖的曲線圖；
[0024] 圖5是示出依照本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)的狀態(tài)的曲線圖；以及
[0025] 圖6是圖示出依照本發(fā)明實(shí)施例的空燃比反饋控制過程的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 在下文中，參考附圖將描述本發(fā)明的實(shí)施例。首先，將描述構(gòu)造。如圖1所示，依 照本實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置裝備具有多個(gè)汽缸2的發(fā)動(dòng)機(jī)1，且配置為將燃料噴 射到彼此獨(dú)立的每個(gè)汽缸2內(nèi)。在以下說明中，將對(duì)于示例作出說明，在該示例中，依照本 發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)為直列四缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的形式。然而，依照本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)只是需要為具有 兩個(gè)或多個(gè)汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)形式，而汽缸的個(gè)數(shù)和發(fā)動(dòng)機(jī)的類型沒有限制。
[0027] 發(fā)動(dòng)機(jī)1包括汽缸座12、汽缸蓋（未示出）、進(jìn)氣系統(tǒng)單元4以及排氣系統(tǒng)單元5。 四個(gè)汽缸，即#1汽缸2a、#2汽缸2b、#3汽缸2c以及#4汽缸2d，在汽缸座12和汽缸蓋中形 成。進(jìn)氣系統(tǒng)單元4用于將來自車輛外部的空氣供給到#1汽缸2a至#4汽缸2d。排氣系 統(tǒng)單元5用于將來自#1汽缸2a至#4汽缸2d的氣體排放到車輛外部。在以下實(shí)施例中， 當(dāng)沒有必要將各汽缸2彼此區(qū)分開時(shí)，它們作為"汽缸2"來描述。
[0028] 每個(gè)汽缸2形成燃燒室14。通過在燃燒室14內(nèi)燃燒燃料和空氣的混合氣，往復(fù)移 動(dòng)地設(shè)置在燃燒室14內(nèi)的相應(yīng)的活塞往復(fù)移動(dòng)。由此，產(chǎn)生動(dòng)力。每個(gè)活塞通過相應(yīng)的連 桿來連接至機(jī)軸。每個(gè)汽缸2內(nèi)產(chǎn)生的動(dòng)力通過機(jī)軸、傳動(dòng)裝置等來輸送至驅(qū)動(dòng)輪。
[0029] 進(jìn)氣閥和排氣閥設(shè)置在汽缸蓋上。進(jìn)氣閥打開或閉合相應(yīng)的進(jìn)氣口 la。排氣閥打 開或閉合相應(yīng)的排氣口?；鸹ㄈ?6設(shè)置在汽缸蓋的頂部。每個(gè)火花塞16用來點(diǎn)燃被引進(jìn) 相應(yīng)的燃燒室14內(nèi)的空燃混合氣。
[0030] 噴射器32設(shè)置在每個(gè)汽缸2的進(jìn)氣口 la中。每個(gè)噴射器32噴射燃料?？杖蓟?合氣通過將由噴射器32噴射的燃料與由進(jìn)氣系統(tǒng)單元4所引進(jìn)的空氣混合來生成。
[0031] 進(jìn)氣系統(tǒng)單元4包括支管18、緩沖罐20、進(jìn)氣管30以及空氣過濾器24。緩沖罐 20的進(jìn)氣上游側(cè)與進(jìn)氣管30連接。進(jìn)氣管30的進(jìn)氣上游側(cè)與空氣過濾器24連接?？諝?流量計(jì)26和電控制的節(jié)流閥28從進(jìn)氣上游側(cè)順序地設(shè)置在進(jìn)氣管30內(nèi)?？諝饬髁坑?jì)26 用來檢測(cè)進(jìn)氣量。
[0032] 排氣系統(tǒng)單元5包括排氣歧管34、排氣管36以及催化式排氣凈化器40,并形成排 氣通道38。
[0033] 排氣歧管34與在汽缸蓋中形成的排氣口相連接，并且通過支管34a和排氣收集單 元34b使得排氣歧管34和排氣管36彼此連接。
[0034] 催化式排氣凈化器40包括三元催化劑。在每個(gè)燃燒室14內(nèi)的空燃比接近于化學(xué) 計(jì)量的空燃比的情況下，當(dāng)排放的氣體流入催化式排氣凈化器40時(shí)，催化式排氣凈化器40 同時(shí)凈化排放氣體中的有毒物質(zhì)N0X、HC以及C0。
[0035] 這里，空燃比表示用燃料的質(zhì)量除以供給到燃燒室14內(nèi)的空燃混合氣中空氣的 質(zhì)量所獲得的值。作為代替，也可以在空燃混合氣在燃燒室14內(nèi)燃燒之后，根據(jù)由空燃比 感測(cè)器41和0 2感測(cè)器42 (稍后描述）檢測(cè)的排放氣體的成分獲得空燃比。
[0036] 空燃比感測(cè)器41和02感測(cè)器42分別設(shè)置在催化式排氣凈化器40的排氣上游側(cè) 和下游側(cè)的排氣管36中。空燃比感測(cè)器41和0 2感測(cè)器42構(gòu)成依照本發(fā)明的空燃比檢測(cè) 單元。注意這些感測(cè)器的組合僅僅是一個(gè)示例，且這些感測(cè)器僅僅需要由能夠根據(jù)輸出值 檢測(cè)空燃比的感測(cè)器所形成。空燃比感測(cè)器41或0 2感測(cè)器42可僅僅設(shè)置在催化式排氣 凈化器40的排氣上游側(cè)和排氣下游側(cè)中的至少一個(gè)。
[0037] 如圖2所示，空燃比感測(cè)器41配置為從排放氣體中寬范圍地連續(xù)檢測(cè)空燃比，且 配置為將與檢測(cè)的空燃比直接成比例的電壓信號(hào)輸出至E⑶50。例如，空燃比感測(cè)器41配 置為在化學(xué)計(jì)量的空燃比下輸出大約3. 3V的電壓信號(hào)。
[0038] 另一方面，02感測(cè)器42具有使得在空燃混合氣為化學(xué)計(jì)量的空燃比時(shí)，輸出值陡 然變化的特性。當(dāng)空燃混合氣具有化學(xué)計(jì)量的空燃比時(shí)，〇 2感測(cè)器42配置為將大約0. 45V 的電壓信號(hào)輸出至ECU 50。當(dāng)空燃混合氣的空燃比較稀時(shí)，電壓信號(hào)的輸出值低于0.45V， 并且當(dāng)空燃比較濃時(shí)，電壓信號(hào)的輸出值高于0. 45V。
[0039] 如圖3所示，依照本實(shí)施例的車輛包括燃料箱43和燃料供給裝置44。燃料箱43 存儲(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)1消耗的汽油。燃料供給裝置44將存儲(chǔ)在燃料箱43的子箱43a (下文中簡(jiǎn)稱 為燃料箱43)內(nèi)的燃料壓送且供給到發(fā)動(dòng)機(jī)1的多個(gè)噴射器32,然后將來自這些噴射器32 的燃料供給到燃燒室14內(nèi)。燃料供給裝置44包括調(diào)壓器57和設(shè)定壓力切換操作機(jī)構(gòu)58。 調(diào)壓器57引進(jìn)供給到噴射器32的燃料、將引進(jìn)的燃料調(diào)節(jié)成預(yù)置的系統(tǒng)壓力P1，并能夠 將系統(tǒng)壓力P1切換成多個(gè)設(shè)定壓力中的任何一個(gè)，如高的設(shè)定壓力和低的設(shè)定壓力。設(shè)定 壓力切換操作機(jī)構(gòu)58借助于三向電磁閥59能夠?qū)嵤┱{(diào)壓器57的切換操作，以便將調(diào)壓器 57的當(dāng)前設(shè)定壓力切換成其它設(shè)定壓力。
[0040] 與發(fā)動(dòng)機(jī)1的多個(gè)汽缸2對(duì)應(yīng)設(shè)置的噴射器32的例如噴射孔側(cè)的端部32a露出 并進(jìn)入與相應(yīng)的氣缸2對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口 la內(nèi)。通過壓送管31，燃料供給裝置44將燃料在噴 射器32中進(jìn)行分配。
[0041] 燃料供給裝置44包括燃料泵單元45、吸濾器46、燃料過濾器47以及止回閥48。 燃料泵單元45對(duì)燃料箱內(nèi)的燃料進(jìn)行汲取、加壓并且排出。吸濾器46阻止在燃料泵單元 45的吸入口側(cè)處吸入外來物質(zhì)。燃料過濾器47除去在燃料泵單元45的排出口側(cè)處排出燃 料中的外來物質(zhì)。止回閥48位于燃料過濾器47的上游或下游。
[0042] 盡管在附圖中未詳細(xì)示出，但是燃料泵單元45包括例如燃料泵45p和泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)45m。燃料泵45p具有泵致動(dòng)葉輪。泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45m為驅(qū)動(dòng)燃料泵旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部直流電 動(dòng)機(jī)。通過ECU 50 (稍后描述）對(duì)供給到泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45m的電流的控制來驅(qū)動(dòng)且停止燃 料泵單元45。
[0043] 燃料泵單元45能夠汲取、加壓且排出來自燃料箱43的燃料。通過使泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)45m的轉(zhuǎn)速（rpm)關(guān)于響應(yīng)于負(fù)載轉(zhuǎn)距的相同的供給電壓而改變，或通過使泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 機(jī)45m響應(yīng)于供給電壓而改變轉(zhuǎn)速，燃料泵單元45能夠改變單位時(shí)間內(nèi)的排出量和排出壓 力。
[0044] 止回閥48以燃料從燃料泵單元45向噴射器32供給的方向打開，而以燃料從噴射 器32流回至燃料泵單元45的方向閉合，以阻止加壓的供給燃料的逆流。
[0045] 通過對(duì)與燃料泵單元45排出量相對(duì)應(yīng)的泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45m的驅(qū)動(dòng)電壓產(chǎn)生命令 值，ECU 50具有與燃料泵控制器60協(xié)作一起執(zhí)行對(duì)泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)45m的驅(qū)動(dòng)電壓的反饋 控制的功能，以便將排出量設(shè)成適應(yīng)于要求操作發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料噴射量的最優(yōu)值。
[0046] 通過支路49a，調(diào)壓器57的燃料引進(jìn)口與燃料通道49連通。燃料通道49為止回 閥48下游的回路部分。通過三向電磁閥59,調(diào)壓器57的操作壓力引進(jìn)孔與支路56連通。 支路56為止回閥48下游和燃料過濾器47上游的回路部分。
[0047] 返回參考圖1，依照實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)一步包括構(gòu)成內(nèi)燃機(jī)用的控制裝置的電 控制單元（E⑶)50。E⑶50包括中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM)、只讀存儲(chǔ)器（ROM)、后 備存儲(chǔ)器等。依照本實(shí)施例的ECU 50構(gòu)成依照本發(fā)明的控制裝置、反饋控制單元、蒸汽預(yù) 測(cè)單元以及進(jìn)氣量檢測(cè)單元。
[0048] ROM存儲(chǔ)各種控制程序，包括用于執(zhí)行空燃比反饋控制（稍后描述）和汽缸2中的 燃料噴射控制的控制程序、在執(zhí)行這些各種控制程序時(shí)參考的映射圖等。CPU配置為基于各 種控制程序和存儲(chǔ)在ROM中的映射圖來執(zhí)行各種計(jì)算處理。RAM臨時(shí)地存儲(chǔ)CPU的計(jì)算結(jié) 果、從上述感測(cè)器輸入的數(shù)據(jù)等。后備存儲(chǔ)器由非易失性存儲(chǔ)器形成，且例如配置為存儲(chǔ)應(yīng) 該在發(fā)動(dòng)機(jī)1停止時(shí)保存的數(shù)據(jù)等。
[0049] CPU、RAM、R0M以及后備存儲(chǔ)器通過母線彼此連接，且與輸入接口和輸出接口連接。
[0050] 發(fā)動(dòng)機(jī)1包括曲柄角感測(cè)器51、加速踏板操作量感測(cè)器52、冷卻液溫度感測(cè)器53 以及流體溫度感測(cè)器54。曲柄角感測(cè)器51被用來檢測(cè)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，S卩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。加速 踏板操作量感測(cè)器52被用來檢測(cè)加速踏板操作量。冷卻液溫度感測(cè)器53被用來檢測(cè)發(fā)動(dòng) 機(jī)1的冷卻液溫度。流體溫度感測(cè)器54檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的潤(rùn)滑劑溫度。這些感測(cè)器的信號(hào) 輸送至ECU 50。
[0051] 節(jié)流閥開度感測(cè)器（未示出）布置在節(jié)流閥28中，且配置為將與節(jié)流閥開度相對(duì) 應(yīng)的信號(hào)輸送至E⑶50。E⑶50基于來自節(jié)流閥開度感測(cè)器的信號(hào)輸入來執(zhí)行反饋控制， 以便節(jié)流閥28的打開程度變得基于加速踏板操作量所確定的節(jié)流閥開度。
[0052] E⑶50基于來自空氣流量計(jì)26的信號(hào)輸入來計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)氣量。EOT 50配置為從檢測(cè)的進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)載荷。
[0053] E⑶50配置為執(zhí)行用于使得實(shí)際空燃比接近于目標(biāo)空燃比的反饋控制。在本實(shí)施 例中，ECU 50基于來自布置在催化式排氣凈化器40的排氣上游側(cè)的空燃比感測(cè)器41的信 號(hào)輸入而調(diào)整各汽缸2內(nèi)的燃料噴射量，且配置為執(zhí)行用于使得由空燃比感測(cè)器41檢測(cè)的 實(shí)際空燃比接近于目標(biāo)空燃比（如化學(xué)計(jì)量的空燃比）的主反饋控制。
[0054] 主反饋控制由已知的比例積分微分控制（PID控制）形成，該比例積分微分控制計(jì) 算實(shí)際空燃比和目標(biāo)空燃比差值的比例項(xiàng)、作為學(xué)習(xí)值的積分項(xiàng)以及微分項(xiàng)，而比例增益、 積分增益和微分增益依靠經(jīng)驗(yàn)值預(yù)先獲得，并且該比例積分微分控制根據(jù)比例項(xiàng)、積分項(xiàng) 和微分項(xiàng)的總和上來對(duì)當(dāng)前設(shè)定的燃料噴射量計(jì)算修正量。主反饋控制僅需為已知的反饋 控制，如基于比例項(xiàng)和積分項(xiàng)來計(jì)算修正量的比例積分控制（PI控制）。
[0055] 而且，E⑶50配置為基于來自布置在催化式排氣凈化器40的下游側(cè)的02感測(cè)器 42的信號(hào)輸入而執(zhí)行對(duì)修正量進(jìn)行進(jìn)一步修正的子反饋控制，其通過主反饋控制來計(jì)算。 在本實(shí)施例中，ECU 50配置為，基于02感測(cè)器42的輸出電壓值的目標(biāo)值和從02感測(cè)器42 當(dāng)前輸出的實(shí)際輸出電壓值之差，執(zhí)行已知的反饋控制（如PID控制和PI控制），以便輸出 的電壓值的目標(biāo)值與實(shí)際輸出的電壓值一致。這里，輸出電壓值的目標(biāo)值通常設(shè)成與化學(xué) 計(jì)量的空燃比對(duì)應(yīng)的電壓值，即接近于〇. 45V的電壓值；然而，由于02感測(cè)器42或如目標(biāo) 空燃比改變控制（稍后描述）的各種控制，目標(biāo)值被改變。
[0056] 在下文中，將參考圖1至圖5來描述構(gòu)成依照本實(shí)施例的內(nèi)燃機(jī)用的控制裝置的 E⑶50的特性構(gòu)造。
[0057] 如上文所述，E⑶50基于發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)期間的來自布置在催化式排氣凈化器40 的排氣上游側(cè)的空燃比感測(cè)器41的信號(hào)輸入而調(diào)整各汽缸2中的燃料噴射量，且配置為執(zhí) 行用于使得由空燃比感測(cè)器41檢測(cè)的實(shí)際空燃比接近于目標(biāo)空燃比（如化學(xué)計(jì)量的空燃 比）的主反饋控制。
[0058] E⑶50配置為判定在發(fā)動(dòng)機(jī)1停止期間的積聚在燃料供給裝置44內(nèi)的燃料中是 否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽。具體地，E⑶50得到來自流體溫度感測(cè)器54的表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的潤(rùn)滑劑 溫度的信號(hào)，且得到來自冷卻液溫度感測(cè)器53的表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的冷卻液溫度的信號(hào)。
[0059] 通過參考計(jì)時(shí)器，E⑶50得到預(yù)備時(shí)間（soak time)。具體地，E⑶50配置為在 發(fā)動(dòng)機(jī)1的停止時(shí)，借助于計(jì)時(shí)器來開始計(jì)時(shí)，且配置為通過在發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前再起動(dòng)時(shí)參 考計(jì)時(shí)器，得到預(yù)備時(shí)間，即，從在前發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)起經(jīng)過的時(shí)間。
[0060] ECU 50配置為基于這些流體溫度、冷卻液溫度和預(yù)備時(shí)間，判定燃料供給裝置 44(如輸送管31)中是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽。E⑶50配置為通過參考圖4所示的蒸汽產(chǎn)生預(yù)測(cè) 映射圖來判定是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽。
[0061] 蒸汽產(chǎn)生預(yù)測(cè)映射圖由以橫坐標(biāo)軸表示預(yù)備時(shí)間并以縱軸表示流體溫度和冷卻 液溫度的曲線圖來表示。實(shí)際上，ECU 50配置為使用通過使流體溫度和冷卻液溫度的乘積 乘以系數(shù)k所獲得的值。系數(shù)k基于車輛的規(guī)格來設(shè)定，且通過預(yù)先的經(jīng)驗(yàn)測(cè)量而獲得。在 以下說明書中，流體溫度和冷卻液溫度的乘積意指通過使流體溫度和冷卻液溫度的乘積乘 以系數(shù)k所獲得的值。
[0062] 在蒸汽產(chǎn)生預(yù)測(cè)映射圖中，設(shè)定判定蒸汽是否已經(jīng)產(chǎn)生的判定線61，且當(dāng)流體溫 度和冷卻液溫度的乘積在一定的預(yù)備時(shí)間內(nèi)超過判定線61時(shí)，ECU50判定燃料供給裝置44 內(nèi)的燃料中是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽。
[0063] 例如，當(dāng)在前的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，即預(yù)備時(shí)間為0時(shí)，當(dāng)流體溫度和冷卻液溫度的乘 積為實(shí)線62中的值時(shí)，流體溫度和冷卻液溫度的乘積在預(yù)備時(shí)間變成久于T1時(shí)超出判定 線61。當(dāng)在前發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，流體溫度和冷卻液溫度的乘積為實(shí)線63中的值時(shí)，流體溫度 和冷卻液溫度的乘積在預(yù)備時(shí)間久于T2時(shí)超出判定線61。
[0064] 當(dāng)在前的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，流體溫度和冷卻液溫度的乘積為實(shí)線64中的值時(shí)，流體 溫度和冷卻液溫度的乘積沒有超出判定線61而不考慮預(yù)備時(shí)間。這樣，蒸汽的產(chǎn)生取決于 流體溫度、冷卻液溫度和預(yù)備時(shí)間而有所不同，且ECU50配置為基于圖4所示的蒸汽產(chǎn)生預(yù) 測(cè)映射圖來判定蒸汽是否已經(jīng)產(chǎn)生。
[0065] 當(dāng)E⑶50基于蒸汽產(chǎn)生預(yù)測(cè)映射圖來判定蒸汽是否已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)，E⑶50配置為使 燃料噴射量相對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)1再起動(dòng)時(shí)的常規(guī)燃料噴射量增加，使得由于燃料在燃料噴入燃 燒室14內(nèi)的同時(shí)還包含蒸汽使得燃料量的減少導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)不會(huì)出現(xiàn)。
[0066] 此時(shí)，空燃比由于燃料量的增加而向濃的一側(cè)偏離；然而，由于空燃比反饋控制正 被執(zhí)行，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，燃料噴射量減少，以便向濃的一側(cè)偏離的空燃比向稀的一側(cè) 修正。因此，當(dāng)蒸汽在燃料噴射量減少時(shí)刻從各噴射器32噴射時(shí)，實(shí)際供給的燃料量進(jìn)一 步減少，則發(fā)動(dòng)機(jī)可能發(fā)生停轉(zhuǎn)。
[0067] 因此，當(dāng)依照本實(shí)施例的E⑶50判定在發(fā)動(dòng)機(jī)1再起動(dòng)時(shí)已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽時(shí)，燃料 噴射量增加，且空燃比反饋控制中的反饋增益下降。通過這樣做，抑制燃料噴射量的陡然減 少。
[0068] 圖5是示出當(dāng)蒸汽已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、空燃比和燃料噴射率隨著時(shí)間變化 的曲線圖。在圖5的曲線圖中，實(shí)線相應(yīng)地表示本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化、空燃比 的時(shí)間變化以及燃料噴射率的時(shí)間變化。虛線相應(yīng)地表示在不使反饋增益下降的現(xiàn)有的 空燃比反饋控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間變化、空燃比的時(shí)間變化以及燃料噴射率的時(shí)間變 化。
[0069] 在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1在T0時(shí)刻再起動(dòng)（見虛線72)時(shí)，在空燃比一旦向稀 的一側(cè)偏離（見虛線74)之后，通過使燃料噴射量相對(duì)于常規(guī)的燃料噴射量增加，空燃比向 濃的一側(cè)偏離。由于空燃比反饋控制正在執(zhí)行，因此E⑶50在T1時(shí)刻降低噴射率，以便向 濃的一側(cè)偏離的空燃比向稀的一側(cè)修正（見虛線76)。
[0070] 因此，當(dāng)燃料中包含大量的蒸汽時(shí)，空燃比在T2時(shí)刻顯著地向稀的一側(cè)偏離（見 虛線74)，結(jié)果出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)（見虛線72)。
[0071] 與這對(duì)比，用依照本實(shí)施例的E⑶50,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1在T0時(shí)刻起動(dòng)（見實(shí)線71)時(shí)， 由于燃料噴射量的增加（見實(shí)線73)，空燃比向濃的一側(cè)偏離；然而，由于反饋增益下降的 空燃比反饋控制正在執(zhí)行，因此不同于停止空燃比反饋控制直到除去蒸汽為止的情況，而 是抑制燃料噴射量的過多的增加。因此，抑制空燃比向濃的一側(cè)偏離。不同于反饋增益沒 有下降的現(xiàn)有的空燃比反饋控制的情況，在空燃比向濃的一側(cè)偏離的情況下，還抑制空燃 比向稀的一側(cè)的陡然修正（見實(shí)線73)，且作為結(jié)果，燃料噴射控制轉(zhuǎn)變成常規(guī)的燃料噴射 控制而不會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的停轉(zhuǎn)。
[0072] 當(dāng)燃料供給裝置44中的蒸汽在T3時(shí)刻除去時(shí)，E⑶50終止反饋增益的下降，且 導(dǎo)致反饋控制轉(zhuǎn)變成常規(guī)的反饋控制。
[0073] 注意在蒸汽已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)刻使用的反饋增益理想地設(shè)成如常規(guī)反饋控制的1/10至 1/15。反饋增益僅需要以上述的空燃比反饋控制中的主反饋控制和子反饋控制中的任何一 個(gè)來進(jìn)行改變，且可施加到主反饋控制和子反饋控制中任何一個(gè)。在主反饋控制或子反饋 控制中的比例增益和微分增益中的至少一個(gè)，構(gòu)成依照本發(fā)明的反饋增益，且積分增益也 可構(gòu)成依照本發(fā)明的反饋增益。
[0074] 當(dāng)E⑶50在蒸汽已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)刻起動(dòng)空燃比反饋控制時(shí)，E⑶50回到預(yù)定時(shí)間段 后的常規(guī)控制。將預(yù)定時(shí)間段計(jì)算為除去已經(jīng)在燃料供給裝置44中產(chǎn)生的蒸汽所要求的 時(shí)間段。這里，除去蒸汽所要求的時(shí)間段是基于燃料消耗的值。因此，ECU 50基于發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)載荷來計(jì)算燃料消耗，且通過用在燃料供給裝置44中可產(chǎn)生蒸汽的范圍內(nèi) 存在的燃料量除以該燃料消耗來計(jì)算預(yù)定時(shí)間段。這里，在可產(chǎn)生蒸汽的范圍內(nèi)存在的燃 料量通過預(yù)先的經(jīng)驗(yàn)測(cè)量而獲得。
[0075] 如上文所述，發(fā)動(dòng)機(jī)載荷基于進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來計(jì)算。注意發(fā)動(dòng)機(jī)載荷基于 如安裝在車輛上的交流發(fā)電機(jī)和空調(diào)的輔助設(shè)備的操作狀態(tài)而不同，因此ECU 50可獲取 交流發(fā)電機(jī)、空調(diào)等的操作狀態(tài)，且可通過參考使這些操作狀態(tài)與發(fā)動(dòng)機(jī)載荷關(guān)聯(lián)的映射 圖來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)載荷。
[0076] 接下來，依照本實(shí)施例的空燃比反饋控制過程將參考圖6來描述。在構(gòu)成E⑶50 的CPU已經(jīng)得到表示請(qǐng)求起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1的信號(hào)的情況下，執(zhí)行下列過程，且實(shí)施由CPU處理 的程序。
[0077] 首先，E⑶50得到流體溫度、冷卻液溫度和預(yù)備時(shí)間（步驟S11)。具體地，E⑶50 得到來自流體溫度感測(cè)器54和冷卻液溫度感測(cè)器53的表示發(fā)動(dòng)機(jī)1的潤(rùn)滑劑溫度和冷卻 液溫度的信號(hào)，并且通過參考計(jì)時(shí)器得到預(yù)備時(shí)間。計(jì)時(shí)器在發(fā)動(dòng)機(jī)上次停止時(shí)開始計(jì)時(shí)。
[0078] 隨后，E⑶50判定在燃料供給裝置44內(nèi)是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽（步驟S12)。具體地， ECU 50基于在步驟S11得到的信息和圖4所示的蒸汽產(chǎn)生預(yù)測(cè)映射圖來判定燃料供給裝置 44內(nèi)是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽。
[0079] 當(dāng)E⑶50判定燃料供給裝置44內(nèi)已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽（步驟S12為是），過程進(jìn)行到步 驟S13。另一方面，當(dāng)判定到燃料供給裝置44內(nèi)還沒產(chǎn)生蒸汽（步驟S12為否）時(shí)，過程進(jìn) 行到步驟S16,且執(zhí)行常規(guī)的反饋控制。這里，常規(guī)的反饋控制意指使用預(yù)改變的反饋增益 的空燃比反饋控制。
[0080] 當(dāng)過程進(jìn)行到步驟S13, E⑶50改變反饋增益。改變的反饋增益通過預(yù)先的經(jīng)驗(yàn) 測(cè)量而獲得，且存儲(chǔ)在ROM中。如上文所述，反饋增益的改變可在主反饋控制和子反饋控制 中的至少一個(gè)中執(zhí)行。因此，當(dāng)E⑶50通過參考ROM來參照表示改變的反饋增益的值時(shí)， ECU 50使用該值來執(zhí)行空燃比反饋控制。
[0081] 隨后，ECU 50預(yù)測(cè)蒸汽產(chǎn)生時(shí)間（步驟S14)。如上文所述，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā) 動(dòng)機(jī)載荷，ECU 50預(yù)測(cè)蒸汽產(chǎn)生時(shí)間，該蒸汽產(chǎn)生時(shí)間表示供給到燃燒室內(nèi)的燃料中可能 包含蒸汽的時(shí)間段。
[0082] 隨后，E⑶50判定是否已經(jīng)達(dá)到蒸汽產(chǎn)生的終止時(shí)間（步驟S15)。蒸汽產(chǎn)生的終 止時(shí)間表示自發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)起在步驟S14中預(yù)測(cè)的蒸汽產(chǎn)生時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過。ECU 50在發(fā)動(dòng) 機(jī)1起動(dòng)初借助于計(jì)時(shí)器來開始計(jì)時(shí)，且判定計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)是否已經(jīng)達(dá)到蒸汽產(chǎn)生的終止 時(shí)間。
[0083] 當(dāng)E⑶50判定蒸汽產(chǎn)生的終止時(shí)間還沒達(dá)到（步驟S15為否）時(shí)，重復(fù)該步驟。 另一方面，當(dāng)判定蒸汽產(chǎn)生的終止時(shí)間已經(jīng)達(dá)到（步驟S15為是）時(shí)，過程進(jìn)行到步驟S16， 且執(zhí)行常規(guī)的反饋控制。
[0084] 如上文所述，當(dāng)燃料供給裝置44內(nèi)已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽時(shí)，依照本實(shí)施例的E⑶50能夠 使空燃比反饋控制中的反饋增益下降。通過這樣做，甚至當(dāng)增加燃料噴射量來迅速地從燃 料供給裝置44內(nèi)除去蒸汽時(shí)，也使得對(duì)由于燃料噴射量的減少而使發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生停轉(zhuǎn)的抑 制成為可能，以便通過空燃比反饋控制，使空燃比向稀的一側(cè)修正。自發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)起就執(zhí) 行空燃比反饋控制成為可能，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)沒有執(zhí)行空燃比反饋控制的情況下除去 燃料供給裝置44內(nèi)的蒸汽時(shí)，抑制燃料噴射量的過多的增加成為可能。因此，通過使在發(fā) 動(dòng)機(jī)1起動(dòng)時(shí)的空燃比反饋控制最優(yōu)化，抑制排氣特性的惡化和發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的出現(xiàn)成為可 能。
[0085] 基于發(fā)動(dòng)機(jī)1的潤(rùn)滑劑溫度和冷卻液溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)1的停止時(shí)間，E⑶50能夠預(yù) 測(cè)燃料供給裝置44內(nèi)是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽，因此準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)蒸汽是否已經(jīng)產(chǎn)生并且響應(yīng)于 蒸汽產(chǎn)生的情況而執(zhí)行空燃比反饋控制成為可能。
[0086] 在自發(fā)動(dòng)機(jī)1起動(dòng)起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段后，E⑶50終止反饋增益的下降，因此當(dāng)燃 料供給裝置44內(nèi)的燃料中所包含的蒸汽已經(jīng)除去時(shí)，通過使反饋增益回到常規(guī)值，進(jìn)一步 使實(shí)際空燃比迅速地達(dá)到與目標(biāo)空燃比一致成為可能。
[0087] 基于由空氣流量計(jì)26所檢測(cè)的空氣量，E⑶50設(shè)定預(yù)定時(shí)間段，因此準(zhǔn)確地估算 除去燃料供給裝置44內(nèi)的燃料中所包含的蒸汽的時(shí)間段成為可能，且當(dāng)蒸汽已經(jīng)除去時(shí)， 使反饋增益迅速地回到常規(guī)值成為可能。
[0088] 上述說明的示例中，依照本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的形式；然而，內(nèi)燃機(jī)不限 于該構(gòu)造。內(nèi)燃機(jī)可由用輕油或酒精作為燃料的內(nèi)燃機(jī)形成。
[0089] 上述說明是在依照本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)是汽門噴射型（port-injection-type)發(fā)動(dòng) 機(jī)的情況下作出的；然而，內(nèi)燃機(jī)不限于該構(gòu)造。內(nèi)燃機(jī)可以是將燃料直接供給到各燃燒室 14內(nèi)的直接噴射型（direct-injection-type)發(fā)動(dòng)機(jī)或既實(shí)施汽門噴射又實(shí)施直接噴射 的雙重型（dual-type)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0090] 如上文所述，通過使自內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)時(shí)的空燃比控制最優(yōu)化，依照本發(fā)明的控制裝 置便利地能夠抑制排氣特性的惡化和發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，且在用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中是 有用的。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，包括： 空燃比檢測(cè)單元，其設(shè)在所述內(nèi)燃機(jī)的排氣通道中，且配置為檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的排氣 的空燃比； 蒸汽預(yù)測(cè)單元，其配置為在所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)，預(yù)測(cè)燃料供給裝置內(nèi)的燃料中是否 已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽；以及 反饋控制單元，其配置為基于由所述空燃比檢測(cè)單元所檢測(cè)的所述空燃比，通過控制 所述燃料供給裝置的燃料噴射量來執(zhí)行用于使所述內(nèi)燃機(jī)中的所述空燃比接近于目標(biāo)空 燃比的空燃比反饋控制，所述燃料供給裝置將燃料噴射到所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室內(nèi)，且所述 反饋控制單元配置為：使所述空燃比反饋控制中的反饋增益在所述蒸汽預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)到蒸 汽已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)比在所述蒸汽預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)到蒸汽還未產(chǎn)生時(shí)下降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中 所述蒸汽預(yù)測(cè)單元基于所述內(nèi)燃機(jī)的潤(rùn)滑劑溫度和冷卻液溫度以及所述內(nèi)燃機(jī)的停 止時(shí)間，預(yù)測(cè)所述燃料供給裝置中是否已經(jīng)產(chǎn)生蒸汽。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中 在自所述內(nèi)燃機(jī)的所述起動(dòng)起經(jīng)過預(yù)定的時(shí)間段后，所述反饋控制單元終止所述反饋 增益的下降。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，進(jìn)一步包括： 進(jìn)氣量檢測(cè)單元，其配置為檢測(cè)被吸入所述內(nèi)燃機(jī)的空氣量，其中 所述反饋控制單元基于所述進(jìn)氣量檢測(cè)單元檢測(cè)的所述空氣量來設(shè)定所述預(yù)定的時(shí) 間段。
5. -種用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法，包括： 檢測(cè)所述內(nèi)燃機(jī)的排氣通道中排氣的空燃比； 預(yù)測(cè)在所述內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)時(shí)燃料供給裝置內(nèi)的燃料中是否已產(chǎn)生蒸汽；以及 基于所檢測(cè)的空燃比，通過控制所述燃料供給裝置的燃料噴射量來執(zhí)行用于使所述內(nèi) 燃機(jī)中的所述空燃比接近于目標(biāo)空燃比的空燃比反饋控制，且使所述空燃比反饋控制中的 反饋增益在預(yù)測(cè)到蒸汽已經(jīng)產(chǎn)生時(shí)比在預(yù)測(cè)到蒸汽還未產(chǎn)生時(shí)下降，其中所述燃料供給裝 置將燃料噴射到所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒室內(nèi)。
【文檔編號(hào)】F02D41/30GK104114839SQ201380009119
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月14日
【發(fā)明者】李先基, 宮野尾裕二 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社