平面配流擺線液壓馬達的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種平面配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明液壓馬達包括由體殼、定子和后蓋固定連接構(gòu)成的液壓油容腔體，配流系統(tǒng)設(shè)置有配流壓盤，配流壓盤安裝有高低壓密封大、小蝶形密封圈，蝶形密封圈分別對后蓋上的進液口和回流口進行密封，蝶形密封圈設(shè)有抵抗壓力油液的密封結(jié)構(gòu)，另外輸出軸上設(shè)置的兩個圓錐滾子軸承采用鎖緊螺母進行預(yù)緊，與現(xiàn)有技術(shù)的平面擺線馬達相比，本發(fā)明的上述改進結(jié)構(gòu)后馬達能夠承受更高的壓力等級及密封更加可靠，并且軸伸可以承受更大的徑向力。
【專利說明】平面配流擺線液壓馬達
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過擺線針輪組嚙合副實現(xiàn)液壓能向機械能轉(zhuǎn)換的擺線液壓馬達，尤其是一種平面配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]擺線液壓馬達是一種低速大扭矩馬達，具有體積小、單位功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點，因而得到了廣泛應(yīng)用，隨著工農(nóng)業(yè)發(fā)展應(yīng)用將更加廣泛。
[0003]擺線液壓馬達的基本結(jié)構(gòu)是體殼或后蓋上制有進液口和回流口，一端裝有擺線針輪嚙合副和配流機構(gòu)，配流機構(gòu)可以放置在擺線針輪嚙合副前或后，一般在前(體殼一側(cè))為軸閥配流，在后(后蓋一側(cè))為平面配流，另一端裝有輸出軸。擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子通過內(nèi)花鍵與聯(lián)動軸一端的外齒輪嚙合，聯(lián)動軸的另一端與輸出軸傳動銜接。工作時，配流機構(gòu)使進液口與擺線針輪副的擴展嚙合腔連通，并使擺線針輪副的收縮腔與回流口連通。結(jié)果，壓力液體從進液口進入體殼或后蓋后，進入擺線針輪嚙合副形成的擴展嚙合腔，使其容積不斷擴大，同時擺線針輪嚙合副形成的收縮嚙合腔中液體則從回流口回流；在此過程中，擺線針輪嚙合副的轉(zhuǎn)子被擴展嚙合腔與收縮嚙合腔的壓力差驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，并將此旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)動軸傳遞到輸出軸輸出，從而實現(xiàn)液壓能向機械能的轉(zhuǎn)換。與此同時，配流機構(gòu)也被聯(lián)動軸帶動旋轉(zhuǎn)，周而復(fù)始的不斷切換連通狀態(tài)，使轉(zhuǎn)換過程得以延續(xù)下去。這樣，馬達就可以連續(xù)的輸出扭矩。
[0004]檢索發(fā)現(xiàn)中國專利文件CN 2756858Y公開了一種平面配流馬達，以及據(jù) 申請人:了解，現(xiàn)有的采用蝶形密封圈進行與進出油口溝通的配流壓盤的高低壓密封的平面配流馬達結(jié)構(gòu)均采用開口擋圈對軸承進行預(yù)緊，其預(yù)緊的軸承一致性不好，容易造成軸承預(yù)緊不到位，軸承承受的徑向力達不到要求，現(xiàn)有的高低壓密封蝶形密封圈的四條直線形狀的截面，密封效果不夠穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，通過對現(xiàn)有具有高低壓密封蝶形密封圈平面配流擺線液壓馬達整體結(jié)構(gòu)布局的研究，提出一種解決現(xiàn)有技術(shù)不足方案，提高軸承承受的徑向力能力，以及馬達的耐高壓能力。
[0006]為了達到上述目的， 申請人:通過平面配流擺線液壓馬達的現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)分析，找出提高馬達徑向力承受能力和壓力等級的結(jié)構(gòu)，在保持原有平面配流擺線液壓馬達外形尺寸不變的前提下，提出以下本發(fā)明的技術(shù)方案:一種平面配流擺線液壓馬達包括由體殼、定子和后蓋固定連接構(gòu)成的液壓油容腔體，所述容腔體上制有側(cè)向進液口和回液口，所述后蓋制有進液口和回流口，后蓋一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副和配流系統(tǒng)，所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實現(xiàn)運動，其改進之處在于:所述配流系統(tǒng)設(shè)置有配流壓盤，所述的配流壓盤安裝有高低壓密封大、小蝶形密封圈，所述的蝶形密封圈分別對后蓋上的進液口和回流口進行密封，所述的蝶形密封圈設(shè)有抵抗壓力油液的密封結(jié)構(gòu)，所述的密封結(jié)構(gòu)具有高壓油液產(chǎn)生不同方向的壓緊力。
[0007]本發(fā)明進一步的改進是所述的大蝶形密封圈與油口 B連通，當(dāng)油口 B為高壓油時，油液產(chǎn)生的壓力作用在大蝶形密封圈與油液接觸面上，始終使得蝶形密封圈緊貼在受壓面上，高壓油液使得兩個受力面受力，作用力保持蝶形密封圈不壓潰，保持蝶形密封圈裝配后的形狀。所述的小蝶形密封圈與油口 A連通，當(dāng)油口 A為高壓油時，油液產(chǎn)生的壓力作用在小蝶形密封圈與油液接觸面上，始終使得蝶形密封圈緊貼在受壓面上，高壓油液使得兩個受力面受力，作用力保持蝶形密封圈不壓潰，保持蝶形密封圈裝配后的形狀。
[0008]本發(fā)明更進一步的改進是所述輸出軸上設(shè)置的兩個圓錐滾子軸承采用鎖緊螺母進行預(yù)緊。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)的平面擺線馬達相比，本發(fā)明的上述改進結(jié)構(gòu)后馬達能夠承受更高的壓力等級及密封更加可靠，以及軸伸可以承受更大的徑向力，軸承裝配更加方便可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0011]圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中輸出軸1，防塵圈2，軸封3，前蓋4，螺釘5，O型圈6，體殼7，軸承8，隔套9，鎖緊螺母10，蝶形分流圈11，O型圈12，O型圈13，定子14，針齒15，轉(zhuǎn)子16，配流支撐板17，O型圈18，配流盤19，配流壓盤20，大蝶形圈21，小蝶形圈22，銷釘23，后蓋24，進、回油口25，彈簧26，螺栓27，堵頭28，密封墊29，配流聯(lián)動軸30，聯(lián)動軸31，油口 B，油口 A。
[0013]圖2為圖1實施例外泄油口示意圖。
[0014]圖中密封墊32，外泄堵頭33，鋼球34，彈簧35。
[0015]圖3為圖1實施例中高低壓蝶形密封示意圖。
[0016]圖4為圖1實施例中高低壓蝶形密封圈示意圖。
[0017]圖5所示為現(xiàn)有技術(shù)的高低壓蝶形密封結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖。
[0018]圖6為圖3的局部放大示意圖。
[0019]實施例一
本實施例的平面配流擺線液壓馬達基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，與現(xiàn)有技術(shù)基本相同的是，包括由體殼7、定子14和后蓋24固定連接構(gòu)成的液壓油容腔體，所述容腔體上制有側(cè)向進、回油口 25，所述后蓋24制有油口 B和油口 A，后蓋24 —端為主要由定子14、針齒15和轉(zhuǎn)子16構(gòu)成的擺線針輪副和配流系統(tǒng)，所述體殼7 —端裝有外端延伸出去的輸出軸1，中部裝有兩端分別與所述輸出軸I內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子16內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸31，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋24內(nèi)的配流系統(tǒng)實現(xiàn)運動，其改進之處在于:所述配流系統(tǒng)設(shè)置有配流壓盤20，所述的配流壓盤20安裝有高低壓密封功能的大蝶形密封圈21和小蝶形密封圈22，所述的蝶形密封圈分別對后蓋24上的進液口和回流口進行密封，所述的蝶形密封圈設(shè)有抵抗壓力油液的密封結(jié)構(gòu)，所述的密封結(jié)構(gòu)具有高壓油液產(chǎn)生的力不斷地壓緊。
[0020]本發(fā)明進一步的完善是所述的大蝶形密封圈21與油口 B連通，當(dāng)油口 B為高壓油時，油液產(chǎn)生的壓力作用在大蝶形密封圈21與油液接觸面上，始終使得蝶形密封圈緊貼在受壓面上，高壓油液使得兩個受力面受力，作用力保持蝶形密封圈的兩個方向不壓潰，保持蝶形密封圈裝配后的形狀；所述的小蝶形密封圈22與油口 A連通，當(dāng)油口 A為高壓油時，油液產(chǎn)生的壓力作用在小蝶形密封圈22與油液接觸面上，始終使得蝶形密封圈緊貼在受壓面上，高壓油液使得兩個受力面受力，作用力保持蝶形密封圈的兩個方向不壓潰，保持蝶形密封圈裝配后的形狀。
[0021]大蝶形密封圈21和小蝶形密封圈22形狀如圖3所示，所述蝶形密封圈的截面外形為扁平的圓錐狀，大蝶形密封圈21和小蝶形密封圈22與配流壓盤20和后蓋24的油口
B、油口 A相通腔的密封面的密封裝配結(jié)構(gòu)密封示意圖如圖4所示，大蝶形密封圈21和小蝶形密封圈22實際對油口 B、油口 A的油液高低壓差形成十分重要的密封，大蝶形密封圈21的小端和小蝶形密封圈22的大端分別與配流壓盤20的內(nèi)外圓面處密封，而蝶形密封圈的另一端分別與后蓋內(nèi)的高低壓的密封面進行密封。
[0022]現(xiàn)有技術(shù)蝶形密封圈截面的局部放大示意圖如圖5所示，其扁平的圓錐狀的大端與小端基本與軸線平行；而本發(fā)明改進后的小蝶形密封圈22截面放大圖如圖6所示，所述小蝶形密封圈22與后蓋24的大平面接觸的密封面是一個截面角，所述的截面角由圓錐面與蝶形密封圈的截面小端線的形成，所述的小端線與扁平的圓錐狀截面中心線成一角度，所述的角度有利于蝶形密封圈裝配后，高壓油液作用后產(chǎn)生的作用力使得蝶形密封圈不壓潰，保持裝配后的形狀，兩端形成的尖角使得作用處壓強高更有利于密封可靠，同樣小蝶形密封圈22大端的兩不同角度線相銜接形成的尖角，而與配流壓盤20接觸的面保持與軸向中心線平行，同樣可以產(chǎn)生合適的徑向與軸向的分力并在作用處產(chǎn)生高壓強，使得密封可`
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[0023]同理，發(fā)明的大蝶形密封圈21密封方式與小蝶形密封圈22的大小端密封方式相反，其大小端結(jié)構(gòu)也相反。所述大蝶形密封圈21與后蓋24的大平面接觸的密封面是一個截面角，所述的截面角由圓錐面與蝶形密封圈的截面大端線的形成，所述的大端線與扁平的圓錐狀截面中心線成一角度，所述的角`度有利于蝶形密封圈裝配后，高壓油液作用后產(chǎn)生的作用力使得蝶形密封圈不壓潰，保持裝配后的形狀，兩端形成的尖角使得作用處壓強高更有利于密封可靠，同樣大蝶形密封圈21小端的兩不同角度線相銜接形成的尖角，而與配流壓盤20接觸的面保持與軸向中心線平行，同樣可以產(chǎn)生合適的徑向與軸向的分力并在作用處產(chǎn)生高壓強，使得密封可靠。
[0024]本發(fā)明更進一步的完善所述的輸出軸I上通過隔套9安裝了兩個面靠面的圓錐滾子軸承8，圓錐滾子軸承8通過鎖緊螺母10進行預(yù)緊。
[0025]圖2為圖1實施例外泄油口的示意圖，容腔體內(nèi)有兩個單向閥體結(jié)構(gòu)，由鋼球34，彈簧35和螺塞構(gòu)成，外泄油口與兩個單向閥溝通，在馬達正反兩個旋轉(zhuǎn)方向工作狀態(tài)下，兩個單向閥體交替處于工作狀態(tài)，內(nèi)泄油液在腔體內(nèi)形成回路，不接外泄油口時采用外泄堵頭33堵住。
[0026]實踐證明，本實施例的平面配流擺線液壓馬達的蝶型密封圈結(jié)構(gòu)具有很多優(yōu)越性，使得油口 B、油口 A的高低壓密封更加可靠，還能夠使得馬達承受更高的壓力等級，另外軸承預(yù)緊結(jié)構(gòu)有利于提高軸伸承受更大的徑向力，滿足更多的使用工況。
[0027]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平面配流擺線液壓馬達，包括由體殼、定子和后蓋固定連接構(gòu)成的液壓油容腔體，所述容腔體上制有側(cè)向進液口和回液口，所述后蓋制有進液口和回流口，后蓋一端為主要由定子、針齒和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的擺線針輪副和配流系統(tǒng)，所述體殼一端裝有外端延伸出去的輸出軸，中部裝有兩端分別與所述輸出軸內(nèi)端以及轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵嚙合的聯(lián)動軸，所述轉(zhuǎn)定子副通過后蓋內(nèi)的配流系統(tǒng)實現(xiàn)運動，其特征在于:所述配流系統(tǒng)設(shè)置有配流壓盤，所述的配流壓盤安裝有高低壓密封大、小蝶形密封圈，所述的蝶形密封圈分別對后蓋上的進液口和回流口進行密封，所述的蝶形密封圈設(shè)有抵抗壓力油液的密封結(jié)構(gòu)，所述的密封結(jié)構(gòu)具有高壓油液產(chǎn)生不同方向的壓緊力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面配流擺線液壓馬達，其特征在于:所述的大蝶形密封圈與油口 B連通，油液產(chǎn)生的壓力作用在大蝶形密封圈與油液接觸面上，始終使得蝶形密封圈緊貼在受壓面上，高壓油液使得兩個受力面受力，作用力保持蝶形密封圈不壓潰，保持蝶形密封圈裝配后的形狀；所述的小蝶形密封圈與油口 A連通，油液產(chǎn)生的壓力作用在小蝶形密封圈與油液接觸面上，始終使得蝶形密封圈緊貼在受壓面上，高壓油液使得兩個受力面受力，作用力保持蝶形密封圈不壓潰，保持蝶形密封圈裝配后的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平面配流擺線液壓馬達，其特征在于:所述蝶形密封圈的截面外形為扁平的圓錐狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平面配流擺線液壓馬達，其特征在于:所述小蝶形密封圈與后蓋的大平面接觸的密封面是一個截面角，所述的截面角由圓錐面與蝶形密封圈的截面小端線的形成，所述的小端線與扁平的圓錐狀截面中心線成一角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平面配流擺線液壓馬達，其特征在于:所述小蝶形密封圈大端的兩不同角度線相銜接形成的尖角，所述小蝶形密封圈與配流壓盤接觸的面保持與軸線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平面配流擺線液壓馬達，其特征在于:所述大蝶形密封圈密封方式與小蝶形密封圈的大小端密封方式相反，其大小端結(jié)構(gòu)也相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平面配流擺線液壓馬達，其特征在于:所述輸出軸上設(shè)置的兩個圓錐滾子軸承采用鎖緊螺母進行預(yù)緊。
【文檔編號】F03C2/08GK103742353SQ201310709439
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月21日
【發(fā)明者】王志生, 張智敏, 翁愛光, 盛偉, 盛玉川, 紀立群 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達股份有限公司