一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，包括電位器（1）、外體（2）、航空插座（6）、齒扇（8）、軸（10）、大同步輪（12）、軸承（15）、撥桿（18）、齒輪（28）、電動機（33），外體（2）內(nèi)部劃分成上腔、前腔、后腔三個區(qū)域，軸（10）設(shè)置在軸承（15）孔內(nèi)，大同步輪（12）緊固設(shè)置在軸（10）上，電位器（1）固定在外體（2）內(nèi)上部，大同步輪（12）與電位器（1）通過同步帶（40）連接，電動機（33）設(shè)置在所述的前腔內(nèi)，齒扇（8）設(shè)置在所述的后腔內(nèi)，撥桿（18）與軸（10）上伸出外體（2）的一端連接，航空插座（6）設(shè)置在外體（2）外側(cè)壁上。本發(fā)明具有高的輸出轉(zhuǎn)矩體積比；具有位移信號同步輸出功能；輸出行程可調(diào)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明柴油機電子控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器。
【背景技術(shù)】
[0002]車用發(fā)動機結(jié)構(gòu)緊湊，空間狹小，要求輸出轉(zhuǎn)矩體積比盡可能大，同時要輸出位移反饋信號，本發(fā)明很好解決了該問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，而提供了一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:
一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，包括電位器1、外體2、航空插座6、齒扇8、軸10、大同步輪12、軸承15、撥桿18、齒輪28、電動機33，外體2呈長方體，開口的兩側(cè)分別鑄有軸承座孔，中部鑄有豎隔板，上部鑄有條形橫梁，橫梁連接于左側(cè)軸承座和豎隔板之間，同時外體2內(nèi)部劃分成上腔、前腔、后腔三個區(qū)域，軸10設(shè)置在所述上腔的兩軸承座孔內(nèi)的軸承15孔內(nèi)，用于實現(xiàn)位移同步的大同步輪12緊固設(shè)置在軸10上，實現(xiàn)位移電信號的同步輸出作用的電位器I固定在外體2內(nèi)上部，大同步輪12與電位器I通過同步帶40連接，電動機33設(shè)置在所述的前腔內(nèi)，用于形成轉(zhuǎn)矩的齒扇8設(shè)置在所述的后腔內(nèi)，一端固定在軸10上，另一端與電動機33通過齒輪28嚙合連接，用于調(diào)節(jié)輸出力大小的撥桿18與軸10上伸出外體2的一端連接，用于給電動機33和電位器I提供通電的航空插座6設(shè)置在外體2外側(cè)壁上。
[0005]包括復(fù)位桿13和限位桿36，復(fù)位桿13過渡配合設(shè)置在軸10上靠近大同步輪12的一側(cè)，復(fù)位桿13另一端為片狀的凸耳桿，限位桿36設(shè)置在外體2內(nèi)壁一側(cè)，復(fù)位桿13與限位桿36通過復(fù)位彈簧34連接，用于使軸10恢復(fù)初始狀態(tài)。
[0006]所述的大同步輪45由同步輪和設(shè)置在同步輪兩側(cè)的擋邊46組成。
[0007]所述的齒扇8呈扇形，一側(cè)內(nèi)部設(shè)有減重窩，弧沿上設(shè)有與齒輪28相配合的漸開線齒，手柄部位端部設(shè)有銷孔，齒扇8通過銷19與軸10連接。
[0008]所述的外體2的后腔上部鑄有兩斜三角，其上設(shè)置有用于對齒扇8擺動工作過程實現(xiàn)限位的限位防撞裝置，所述的限位防撞裝置由固定架23、減振塊24、螺釘22組成，固定架23安裝在所述的斜三角上，減振塊24安裝在固定架23上。
[0009]所述的撥桿18呈z字形，一端設(shè)有內(nèi)花鍵，與軸10通過花鍵連接，撥桿18頭部設(shè)有通槽，將撥桿頭豁成兩半，一半上設(shè)有通孔，另一半設(shè)有螺紋孔，在桿部設(shè)有橢圓長槽。
[0010]還包括固定塊41，所述的電位器I通過固定塊41固定在外體2上。
[0011]轉(zhuǎn)角執(zhí)行器的動力源為永磁直流力矩電動機，通過齒輪2 8與齒扇8進行力矩放大，力矩傳遞到軸I O上，再通過撥桿18輸出。撥桿I 8力臂長度可調(diào)，以實現(xiàn)輸出位移或輸出力大小的調(diào)整。軸I O上設(shè)有大同步輪，通過同步帶與電位器I上的小同步輪同步連接，實現(xiàn)位移電信號的同步輸出。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是:(1)本轉(zhuǎn)角執(zhí)行器輸出力矩大，具有高的輸出轉(zhuǎn)矩體積比；具有位移信號同步輸出功能；輸出行程可調(diào)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；
⑵本轉(zhuǎn)角執(zhí)行器采用稀土永磁直流力矩電機，同體積輸出力矩大，通過齒輪一齒扇傳動對力矩進一步放大，實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩體積比；通過同步帶傳動，實現(xiàn)位移信號同步輸出；撥桿力臂長度可調(diào)，實現(xiàn)了行程可調(diào)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A - A剖面線的剖視圖；
圖3為圖1的后視圖； 圖4為電位器結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為大同步輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為撥桿結(jié)構(gòu)7]^意圖；
圖7為調(diào)臂軸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為調(diào)整螺釘結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，外體2為鋁合金殼體，呈長方體，兩側(cè)開口，中部鑄有豎隔板，上部鑄有條形橫梁，橫梁連接于前側(cè)軸承座和豎隔板之間，同時形成上腔、前腔、后腔。隔板下部設(shè)有臺階孔，用于永磁直流力矩電動機33的安裝定位，在臺階孔周邊對稱布置兩螺紋孔，通過雙頭螺柱31、壓板32、螺母35將永磁直流力矩電動機33固定在外體2上，側(cè)壁開有兩光孔，通過固定塊41、螺釘3、平墊4、彈墊5，將電位器I固定在外體2內(nèi)部，光孔下方裝有航空插座6。在外體2上部兩側(cè)設(shè)有軸承孔，兩側(cè)每側(cè)四角設(shè)有螺紋孔，通過平墊37、彈墊38、螺釘39，將后蓋板7、前蓋板16、石棉墊30固定在外體2兩側(cè)。頂部設(shè)有觀察口，四角有螺紋孔，通過平墊37、彈墊38、螺釘39，將頂蓋板14、固定在外體2頂部。外體2另一側(cè)壁下部設(shè)有螺紋孔，從內(nèi)部裝有限位桿36，限位桿36 —端為螺紋，另一端設(shè)有環(huán)槽，環(huán)槽用于掛接復(fù)位彈簧34掛鉤。外體2底部設(shè)有4個螺紋孔，用于與外部安裝固定。
[0015]如圖2所示，軸承15裝在外體2軸承孔中，軸10為四級臺階軸，其上依次裝有復(fù)位桿13、大同步輪12、齒扇8，軸10、復(fù)位桿13、大同步輪12位于外體2的上腔，齒扇8位于后腔，永磁直流力矩電動機33位于前腔。復(fù)位桿13 —端為螺釘夾緊頭，夾緊頭中間為通孔(軸光孔)，頭部設(shè)有薄厚不同的凸耳，凸耳間設(shè)有間隙，并與通孔相連，在薄凸耳一側(cè)設(shè)有光孔，厚凸耳一側(cè)設(shè)有螺紋孔，通過螺釘3將復(fù)位桿13夾緊在軸10上，軸10和復(fù)位桿13的軸光孔安裝前采用過渡配合。復(fù)位桿13另一端為片狀桿，頭部設(shè)有通孔，用于復(fù)位彈簧34的掛接，通過復(fù)位彈簧最終將撥桿18處拉向零位。大同步輪12與軸10采用過渡配合，通過螺釘11緊固在軸10上，齒扇8與軸10通過銷9連接。軸10 —端為漸開線花鍵，與花鍵配合的是撥桿18。如圖5，大同步輪45由同步輪和兩擋邊46組成，兩者通過擠壓同步輪周沿完成鉚接，兩擋邊46之間為同步齒，同步帶40安裝在擋邊46之間，同步輪中心為軸孔，徑向設(shè)有螺紋孔，通過螺釘11限制大同步輪45相對軸10間的轉(zhuǎn)動。航空插座6通過螺釘19、墊圈20、墊圈21固定在側(cè)壁上，通過側(cè)壁上通孔，與前腔永磁直流力矩電動機33、電位器I電氣連接。永磁直流力矩電動機33軸上裝有齒輪28，通過鍵29連接。齒扇8呈扇形，一側(cè)內(nèi)部設(shè)有減重窩，弧沿上設(shè)有漸開線齒，手柄部位端部設(shè)有軸孔，橫孔與軸孔相交，通過銷9與軸相連。齒輪28與齒扇8嚙合。
[0016]如圖3所示，外體2后腔上部鑄有兩斜三角，其上各設(shè)有螺紋孔，后腔除有齒扇8，還設(shè)有兩組限位防撞裝置，限位防撞裝置由固定架23、減振塊24、螺釘22組成，減振塊24為橡膠材質(zhì)，形狀呈T形；固定架23為鈑金件，在等腰直角三角形的斜邊位置伸出兩個條形叉，條形叉前部折彎，直角角上設(shè)有光孔，兩叉插于減振塊24兩側(cè)，通過螺釘22固定在外體2上。對齒扇擺動工作過程實現(xiàn)限位。
[0017]如圖6，撥桿18呈z字形，一端設(shè)有內(nèi)花鍵，與軸10軸頭外花鍵連接，撥桿頭設(shè)有通槽，將撥桿頭豁成兩半，一半上設(shè)有通孔，另一半設(shè)有螺紋孔，通過螺釘17、平墊37、彈墊38將軸10夾緊，在桿部設(shè)有橢圓長槽，調(diào)整螺釘27和調(diào)臂軸25交叉于槽內(nèi)。如圖7，調(diào)臂軸25中部為軸肩、滑塊，兩頭分別為螺紋、光軸，滑塊兩側(cè)為平面，中間設(shè)有橫螺紋通孔；光軸端部設(shè)有卡環(huán)槽，兩端有倒角。如圖8，調(diào)整螺釘27為長螺紋桿六方螺栓，光桿部位設(shè)有限位槽，限位槽為環(huán)形槽。撥桿18另一端設(shè)有兩對稱布置的銷孔，內(nèi)裝有銷26，調(diào)整螺釘27上的限位槽位于兩銷之間，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺釘27，調(diào)臂軸25可在橢圓長槽內(nèi)移動，實現(xiàn)力臂長度(調(diào)臂軸25與花鍵中心距)的無級調(diào)整，調(diào)整后用螺母35、平墊37、彈墊38夾緊。
[0018]如圖4，固定塊41為直角架，一邊設(shè)有對稱的兩螺紋通孔，通過螺釘3、平墊4、彈墊5將固定塊固定在外體2上。另一邊設(shè)有臺階孔、銷孔，通過電位器上螺母墊圈將電位器固定在固定塊41上。電位器44軸的頭部設(shè)有銷孔，通過銷43將小同步輪42固定在電位器上。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，包括電位器(I)、外體(2)、航空插座(6)、齒扇(8)、軸(10)、大同步輪(12)、軸承(15)、撥桿(18)、齒輪(28)、電動機(33)，其特征是:外體(2)呈長方體，開口的兩側(cè)分別鑄有軸承座孔，中部鑄有豎隔板，上部鑄有條形橫梁，橫梁連接于左側(cè)軸承座和豎隔板之間，同時外體(2)內(nèi)部劃分成上腔、前腔、后腔三個區(qū)域，軸(10)設(shè)置在所述上腔的兩軸承座孔內(nèi)的軸承(15)孔內(nèi)，用于實現(xiàn)位移同步的大同步輪(12)緊固設(shè)置在軸(10)上，實現(xiàn)位移電信號的同步輸出作用的電位器(I)固定在外體(2)內(nèi)上部，大同步輪(12)與電位器(I)通過同步帶(40)連接，電動機(33)設(shè)置在所述的前腔內(nèi)，用于形成轉(zhuǎn)矩的齒扇(8)設(shè)置在所述的后腔內(nèi)，一端固定在軸(10)上，另一端與電動機(33)通過齒輪(28)嚙合連接，用于調(diào)節(jié)輸出力大小的撥桿(18 )與軸(IO )上伸出外體(2 )的一端連接，用于給電動機(33)和電位器(I)提供通電的航空插座(6)設(shè)置在外體(2)外側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，其特征是:包括復(fù)位桿(13)和限位桿(36)，復(fù)位桿(13)過渡配合設(shè)置在軸(10)上靠近大同步輪(12)的一側(cè)，復(fù)位桿(13)另一端為片狀的凸耳桿，限位桿(36)設(shè)置在外體(2)內(nèi)壁一側(cè)，復(fù)位桿(13)與限位桿(36)通過復(fù)位彈簧(34)連接，用于使軸(10)恢復(fù)初始狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，其特征是:所述的大同步輪(45)由同步輪和設(shè)置在同步輪兩側(cè)的擋邊(46)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，其特征是:齒扇(8)呈扇形，一側(cè)內(nèi)部設(shè)有減重窩，弧沿上設(shè)有與齒輪(28)相配合的漸開線齒，手柄部位端部設(shè)有銷孔，齒扇(8)通過銷(19)與軸(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，其特征是:所述的外體(2)的后腔上部鑄有兩斜三角，其上設(shè)置有用于對齒扇(8)擺動工作過程實現(xiàn)限位的限位防撞裝置，所述的限位防撞裝置由固定架(23)、減振塊(24)、螺釘(22)組成，固定架(23)安裝在所述的斜三角上，減振塊(24)安裝在固定架(23)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，其特征是:所述的撥桿(18)呈z字形，一端設(shè)有內(nèi)花鍵，與軸(10)通過花鍵連接，撥桿(18)頭部設(shè)有通槽，將撥桿頭豁成兩半，一半上設(shè)有通孔，另一半設(shè)有螺紋孔，在桿部設(shè)有橢圓長槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)角執(zhí)行器，其特征是:還包括固定塊(41)，所述的電位器(I)通過固定塊(41)固定在外體(2)上。
【文檔編號】F02D45/00GK103711606SQ201310691804
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】郁國軍, 褚全紅, 孟長江, 傅文林, 閆云艷, 高海巖, 王孝 申請人:中國北方發(fā)動機研究所(天津)