一種實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒運行狀態(tài)的裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒運行狀態(tài)的裝置及方法，采用激光測距技術(shù)，將激光發(fā)射頭放置于風(fēng)機塔筒軸線的頂部位置，風(fēng)機塔筒軸線的底部位置放置凹球面激光接收裝置，凹球面上均布的激光接收頭均對應(yīng)著塔筒沿X、Y軸偏離的角度，凹球面接收裝置內(nèi)包含一些信號處理技術(shù)模塊，通過計算一系列的激光接收頭接收到激光發(fā)射頭發(fā)送的激光信號及變換速率，得出塔筒沿X、Y軸偏離的角速度和加速度及繞Z軸（塔筒軸線方向）的扭角。還具有風(fēng)速、六維力傳感器，傳感器信號通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳入風(fēng)場主控制系統(tǒng)。本發(fā)明對風(fēng)力發(fā)電機塔筒的穩(wěn)固性（傾角和扭轉(zhuǎn)）進行實時監(jiān)測，以便在風(fēng)向快速變化的復(fù)雜條件下準(zhǔn)確反映風(fēng)機塔筒狀態(tài)并及時做出響應(yīng)。
【專利說明】—種實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒運行狀態(tài)的裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機組領(lǐng)域，特別涉及一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會的發(fā)展，世界能源消耗量持續(xù)增加，各國的能源危機形勢愈發(fā)明顯。但由于風(fēng)能的可再生、分布廣、無污染等特性，使得風(fēng)能發(fā)電成為世界上可再生能源發(fā)展的重要發(fā)展方向，且風(fēng)力發(fā)電機組正在向輕型、高效、高可靠性及大型化方向發(fā)展。然而，在大中型風(fēng)力發(fā)電機組中，往往采用較高的塔筒來支撐風(fēng)機葉輪和機艙，以便獲得更多的風(fēng)能。其中塔筒作為風(fēng)機機組重要的承載部件，其工作環(huán)境惡劣，長期承受風(fēng)載荷和重力等負載(塔筒自重，發(fā)電機組的重力)的作用，還承受風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的周期性激勵負載等因素將直接影響風(fēng)力機的工作性能和可靠性。
[0003]一種風(fēng)機塔筒傾角狀態(tài)監(jiān)測裝置(201220258304.4)采用三個角度傳感器進行實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒傾角狀態(tài)，使得維修人員即時了解風(fēng)機塔筒的傾角狀態(tài)，進而及時采取補救措施，避免故障的進一步擴大。
[0004]現(xiàn)有的實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒運行狀態(tài)的方法常采用三個方向的角度傳感器測得風(fēng)機塔筒偏離三個方向的角度進行處理、分析來評估塔筒的穩(wěn)定性。具有以下不足:
[0005](I)風(fēng)向快速變化的復(fù)雜條件下，不能夠?qū)崟r準(zhǔn)確反應(yīng)風(fēng)機塔筒的運行狀況。
[0006](2)不能夠?qū)崟r獲得風(fēng)機套筒上主要的可變載荷(風(fēng)載荷及風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的周期性激勵負載)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，設(shè)計一種可對風(fēng)力發(fā)電機風(fēng)機塔筒的穩(wěn)固性(傾角和扭轉(zhuǎn))進行實時監(jiān)測裝置，以便在風(fēng)向快速變化的復(fù)雜條件下更準(zhǔn)確地反映風(fēng)機塔筒的運行狀態(tài)，并及時調(diào)整風(fēng)機葉輪的方向和將警報遠程發(fā)送給指控中心。
[0008]一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置包括:風(fēng)力發(fā)電機葉片、風(fēng)機塔筒、底座和一組或兩組或兩組以上對應(yīng)且設(shè)置于風(fēng)機塔筒軸線或風(fēng)機塔筒軸線的平行線上的安放于風(fēng)機塔筒頂部的發(fā)射裝置和安放于風(fēng)機塔筒底部的凹球面接收裝置組成；
[0009]上述技術(shù)方案所述接收裝置為凹球面接收裝置或平面接收裝置，所述凹球面接收裝置的凹球面的曲率半徑為發(fā)射裝置到接收裝置的距離。
[0010]凹球面接收裝置的球面上均布了一系列的激光接收頭，定義塔筒軸線方向為Z軸，通過塔筒頂部的激光發(fā)射裝置發(fā)射出的激光，射向凹球面激光接收裝置，并且被凹球面上對應(yīng)的激光接收頭所接收，凹球面上均布的激光接收頭，均對應(yīng)著塔筒沿X、Y軸偏離的角度，凹球面激光接收裝置內(nèi)包含一些信號處理技術(shù)模塊，通過計算一系列的激光接收頭接收激光發(fā)射裝置發(fā)送的激光信號的變換速率，得出塔筒沿X、Y軸偏離的角速度和加速度。
[0011]另外，此裝置還可以分段安置以適應(yīng)不同高度風(fēng)機塔筒的運行狀態(tài)監(jiān)測，具體如下，塔筒頂部安置一個激光發(fā)射裝置，塔筒中間部位安置一個凹球面激光接收裝置，并且中間還安置一個激光發(fā)射裝置，其用于向底部發(fā)射激光，塔筒底部安放一個凹球面激光接收裝置，這樣通過兩級或者多級串聯(lián)，來實現(xiàn)對風(fēng)機塔筒的運行狀態(tài)監(jiān)測。
[0012]上述技術(shù)方案還具有用于監(jiān)測風(fēng)機塔筒的偏轉(zhuǎn)角度、角速度和加速度的角運動檢測裝置，用于實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒風(fēng)速大小的風(fēng)速傳感器，用于實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒底端三個方向的壓力和扭矩的六維力傳感器以及用于發(fā)出控制信號控制葉輪和機艙位姿方向運動的風(fēng)機主控系統(tǒng)；所述角運動檢測裝置和風(fēng)速傳感器均安裝在風(fēng)機塔筒的頂部；所述六維力傳感器安裝在風(fēng)機塔筒的底部；所述風(fēng)機主控系統(tǒng)的輸入端接角運動檢測裝置的輸出端、風(fēng)速傳感器的輸出端、六維力傳感器的輸出端，風(fēng)機主控系統(tǒng)的輸出端接維修預(yù)防中心。
[0013]上述技術(shù)方案所述發(fā)射裝置為激光發(fā)射裝置或微波發(fā)射裝置或超聲發(fā)射裝置；所述接收裝置為激光接收裝置或微波接收裝置或超聲接收裝置。
[0014]通過此風(fēng)機塔筒檢測裝置，將實時采集風(fēng)機塔筒內(nèi)的角度、角速度、角加速度、以及繞Z軸的扭角和扭角的變化速率，通過通訊模塊發(fā)送到外部的風(fēng)機控制裝置中、結(jié)合塔筒底部的壓力傳感器、風(fēng)機塔筒頂端的風(fēng)速傳感器傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)中，風(fēng)機主控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置一些閾值，當(dāng)測得的這些信號超過預(yù)警閾值但低于報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)將發(fā)出控制信號用來控制葉輪和機艙沿合適的位姿方向運動。一旦測得的這些信號超出了所設(shè)的報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)將向維修預(yù)警中心發(fā)出報警指示，以便維修人員即時了解風(fēng)機塔筒的傾角狀態(tài)，進而及時采取補救措施，避免故障的進一步擴大。
[0015]一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的方法，具體步驟如下:
[0016]a、在風(fēng)機主控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置一些預(yù)警、報警參考閾值；
[0017]b、定義風(fēng)機塔筒的中心軸為Z軸，風(fēng)機塔筒軸心的頂部激光發(fā)射裝置發(fā)射激光，風(fēng)機塔筒軸心的底部激光接收裝置接收激光信號，通過角運動檢測裝置、風(fēng)速傳感器和六維力傳感器測得當(dāng)前的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號，并將測得的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)中；
[0018]C、對步驟b中獲得的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號的數(shù)值與步驟a中設(shè)定的參考閾值作差值處理；當(dāng)風(fēng)機塔筒無橫向風(fēng)載荷時，激光接收裝置接收到激光信號的位置為接收裝置的中心位置；如果有載荷時，其光信號偏離軸心位置，對應(yīng)接收信號位置(X，Y);
[0019]d、通過接收信號位置和時間變化能計算出風(fēng)機塔筒的傾角、角速度、角加速度以及繞風(fēng)機塔筒軸線的扭角和扭角的變化速率；
[0020]e、通過通訊模塊發(fā)送到外部的風(fēng)機控制裝置中、結(jié)合塔筒底部的壓力傳感器、風(fēng)機塔筒頂端的風(fēng)速傳感器傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)中；
[0021]f、進行二值化處理:當(dāng)計算出的信號的數(shù)值超過預(yù)警閾值但低于報警閾值時，風(fēng)機主控系統(tǒng)將發(fā)出控制信號控制葉輪和機艙沿所需調(diào)整的位置方向運動；當(dāng)計算的信號的數(shù)值大于報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)將通過通訊模塊向維修預(yù)警中心發(fā)出報警指示。
[0022]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極的效果:
[0023](I)本發(fā)明對風(fēng)力發(fā)電機塔筒的穩(wěn)固性(傾角和扭轉(zhuǎn))進行實時監(jiān)測，以便在風(fēng)向快速變化的復(fù)雜條件下更準(zhǔn)確地反映風(fēng)機狀態(tài)，并調(diào)整風(fēng)機葉輪的方向和將警報遠程發(fā)送給指控中心。
[0024](2)除了兩組級聯(lián)，還可以多組級聯(lián)，一來可以避免塔桶中樓梯、電梯的遮擋；二來可以監(jiān)測塔桶連接處狀態(tài)，如此，多組級聯(lián)能更準(zhǔn)確監(jiān)測塔桶狀態(tài)。
[0025](3) —旦測得的這些信號超出了所設(shè)的預(yù)警或報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)將調(diào)整葉輪方向或向維修預(yù)警中心發(fā)出報警指示，以便維修人員即時了解風(fēng)機塔筒的傾角狀態(tài)，進而及時采取補救措施，避免故障的進一步擴大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0027]圖1為本發(fā)明的檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的凹球面型激光接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的原理示意圖。
[0030]附圖中標(biāo)號為:風(fēng)力發(fā)電機葉片1、發(fā)射裝置2、風(fēng)機塔筒3、接收裝置4、底座5、角運動檢測裝置6、風(fēng)速傳感器7、六維力傳感器8、風(fēng)機主控系統(tǒng)9。

【具體實施方式】
[0031]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明的一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0033]技術(shù)方案實施例1
[0034]發(fā)明提出的一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置，其實施方案:設(shè)計一種可對風(fēng)力發(fā)電機的風(fēng)機塔筒3的穩(wěn)固性(傾角和扭轉(zhuǎn))進行實時監(jiān)測裝置，以便在風(fēng)向快速變化的復(fù)雜條件下更準(zhǔn)確地反映風(fēng)機塔筒3的運行狀態(tài)，并及時調(diào)整風(fēng)機葉輪的方向和將警報遠程發(fā)送給指控中心。該系統(tǒng)通過風(fēng)機塔筒3頂部中心的發(fā)射裝置2向風(fēng)機塔筒3底部發(fā)射激光，其中風(fēng)機塔筒3底部中心的接收裝置4是凹球面，并且其凹球面均布有一系列的激光接收頭，用于接收頂部發(fā)射來的激光，定義風(fēng)機塔筒3的中心軸線為Z軸，風(fēng)機塔筒3在沒有橫向負載的情況下，頂部發(fā)射裝置2發(fā)射出的激光正好射向底部的凹球面的接收裝置4的凹球面頂部中央，經(jīng)過凹球面的接收裝置4內(nèi)部信號計算，其表示著風(fēng)機塔筒3偏離角度為O ;
[0035]當(dāng)風(fēng)機塔筒3在收到橫向風(fēng)載荷的情況下，頂部發(fā)射裝置2發(fā)射出的激光，將射向底部凹球面接收裝置4凹球面上的各個位置，底部凹球面的接收頭將接收實時射入的激光信號，經(jīng)過內(nèi)部信號處理系統(tǒng)，及時分析出風(fēng)機塔筒3偏離的角度與繞Z軸的扭角，并且通過計算一系列的激光接收頭接收發(fā)射裝置2發(fā)送的激光信號的變換速率，得出塔筒沿X、Y軸偏離的角速度和加速度。
[0036]技術(shù)方案實施例2
[0037]另外，此裝置還可以分段安置以適應(yīng)風(fēng)機塔筒3內(nèi)部有遮擋或需要詳細監(jiān)測各連接部分和整體的運行狀態(tài)監(jiān)測，具體如下，風(fēng)機塔筒3頂部中央安置一個發(fā)射裝置2，風(fēng)機塔筒3中間部位安置一個凹球面接收裝置4，并且中間還安置一個發(fā)射裝置2，其用于向底部發(fā)射激光，風(fēng)機塔筒3底部安放一個凹球面的接收裝置4，這樣通過兩級或者多級串聯(lián)，可以避開塔桶內(nèi)部遮擋、分段監(jiān)測塔桶部位，實現(xiàn)對風(fēng)機塔筒運行狀態(tài)的準(zhǔn)確監(jiān)測。
[0038]技術(shù)方案實施例3
[0039]一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的方法，具體步驟如下:
[0040]a、在風(fēng)機主控系統(tǒng)9內(nèi)部設(shè)置一些參考閾值；
[0041]b、定義風(fēng)機塔筒3的中心軸為Z軸，風(fēng)機塔筒3軸心的頂部激光發(fā)射裝置發(fā)射激光，風(fēng)機塔筒3軸心的底部激光接收裝置接收激光信號，通過角運動檢測裝置6、風(fēng)速傳感器7和六維力傳感器8測得當(dāng)前的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號，并將測得的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)9中；
[0042]C、對步驟b中獲得的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號的數(shù)值與步驟a中設(shè)定的參考閾值作差值處理；當(dāng)風(fēng)機塔筒3無橫向風(fēng)載荷時，激光接收裝置接收到激光信號的位置為風(fēng)機塔筒3底部軸心位置；如果有載荷時，其光信號偏離軸心位置，對應(yīng)接收信號位置(X，Y)；
[0043]d、通過接收信號位置和時間變化能計算出風(fēng)機塔筒3的傾角、角速度、角加速度以及繞風(fēng)機塔筒3軸線的扭角和扭角的變化速率；
[0044]e、通過通訊模塊發(fā)送到外部的風(fēng)機控制裝置中、結(jié)合塔筒底部的壓力傳感器、風(fēng)機塔筒頂端的風(fēng)速傳感器7傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)9中；
[0045]f、進行二值化處理:當(dāng)計算出的信號的數(shù)值超過預(yù)警閾值但低于報警閾值時，風(fēng)機主控系統(tǒng)9將發(fā)出控制信號控制葉輪和機艙沿所需調(diào)整的位置方向運動；當(dāng)計算的信號的數(shù)值大于報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)9將通過通訊模塊向維修預(yù)警中心發(fā)出報警指示。
[0046]通過此風(fēng)機塔筒3檢測裝置，將實時采集風(fēng)機塔筒3內(nèi)的角度、角速度、角加速度、以及繞Z軸的扭角和扭角的變化速率，通過通訊模塊發(fā)送到外部的風(fēng)機控制裝置中、結(jié)合塔筒底部的壓力傳感器、風(fēng)機塔筒3頂端的風(fēng)速傳感器7傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)9中，風(fēng)機主控系統(tǒng)9內(nèi)部設(shè)置一些閾值，當(dāng)測得的這些信號超過預(yù)警閾值但低于報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)9將發(fā)出控制信號用來控制葉輪和機艙沿合適的位姿方向運動。一旦測得的這些信號超出了所設(shè)的報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)9將向維修預(yù)警中心發(fā)出報警指示，以便維修人員即時了解風(fēng)機塔筒的傾角狀態(tài)，進而及時采取補救措施，避免故障的進一步擴大。
[0047]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置，具有風(fēng)力發(fā)電機葉片、風(fēng)機塔筒和底座；所述風(fēng)力發(fā)電機葉片設(shè)置在風(fēng)機塔筒的頂部；所述風(fēng)機塔筒固定設(shè)置在底座上；其特征在于:還具有一組或兩組或兩組以上對應(yīng)且設(shè)置于風(fēng)機塔筒軸線或風(fēng)機塔筒軸線的平行線上的發(fā)射裝置和接收裝置；所述接收裝置上設(shè)有若干激光接收頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置，其特征在于:所述接收裝置為凹球面接收裝置或平面接收裝置，所述凹球面接收裝置的凹球面的曲率半徑為發(fā)射裝置到接收裝置的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置，其特征在于:所述接收裝置為凹球面接收裝置，對應(yīng)設(shè)置的發(fā)射裝置和接收裝置為一組，發(fā)射裝置安放于風(fēng)機塔筒的頂部，接收裝置安放于風(fēng)機塔筒底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置，其特征在于:所述接收裝置為凹球面接收裝置，對應(yīng)設(shè)置的發(fā)射裝置和接收裝置為兩組，兩個發(fā)射裝置分別安放于風(fēng)機塔筒的頂部和風(fēng)機塔筒中間位置，兩個接收裝置分別安放于風(fēng)機塔筒底部和風(fēng)機塔筒中間位置，安放于風(fēng)機塔筒的頂部的發(fā)射裝置與安放于風(fēng)機塔筒中間位置的接收裝置對應(yīng)，安放于風(fēng)機塔筒中間位置的發(fā)射裝置與安放于風(fēng)機塔筒的底部的接收裝置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置，其特征在于:還具有用于監(jiān)測風(fēng)機塔筒的偏轉(zhuǎn)角度、角速度和加速度的角運動檢測裝置，用于實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒風(fēng)速大小的風(fēng)速傳感器，用于實時監(jiān)測風(fēng)機塔筒底端三個方向的壓力和扭矩的六維力傳感器以及用于發(fā)出控制信號控制葉輪和機艙位姿方向運動的風(fēng)機主控系統(tǒng)；所述角運動檢測裝置和風(fēng)速傳感器均安裝在風(fēng)機塔筒的頂部；所述六維力傳感器安裝在風(fēng)機塔筒的底部；所述風(fēng)機主控系統(tǒng)的輸入端接角運動檢測裝置的輸出端、風(fēng)速傳感器的輸出端、六維力傳感器的輸出端，風(fēng)機主控系統(tǒng)的輸出端接維修預(yù)防中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的裝置，其特征在于:所述發(fā)射裝置為激光發(fā)射裝置或微波發(fā)射裝置或超聲發(fā)射裝置；所述接收裝置為激光接收裝置或微波接收裝置或超聲接收裝置。
7.一種實時檢測風(fēng)機塔筒狀態(tài)的方法，其特征在于，具體步驟如下: a、在風(fēng)機主控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置一些參考閾值； b、定義風(fēng)機塔筒的中心軸為Z軸，風(fēng)機塔筒軸心的頂部激光發(fā)射裝置發(fā)射激光，風(fēng)機塔筒軸心的底部激光接收裝置接收激光信號，通過角運動檢測裝置、風(fēng)速傳感器和六維力傳感器測得當(dāng)前的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號，并將測得的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)中； C、對步驟b中獲得的角度信號、角速度信號、角加速度信號、風(fēng)速信號和六維力信號的數(shù)值與步驟a中設(shè)定的參考閾值作差值處理；當(dāng)風(fēng)機塔筒無橫向風(fēng)載荷時，激光接收裝置接收到激光信號的位置為風(fēng)機塔筒底部軸心位置；如果有載荷時，其光信號偏離軸心位置，對應(yīng)接收信號位置(X，Y); d、通過接收信號位置和時間變化能計算出風(fēng)機塔筒的傾角、角速度、角加速度以及繞風(fēng)機塔筒軸線的扭角和扭角的變化速率； e、通過通訊模塊發(fā)送到外部的風(fēng)機控制裝置中、結(jié)合塔筒底部的壓力傳感器、風(fēng)機塔筒頂端的風(fēng)速傳感器傳輸?shù)斤L(fēng)機主控系統(tǒng)中； f、進行二值化處理:當(dāng)計算出的信號的數(shù)值超過預(yù)警閾值但低于報警閾值時，風(fēng)機主控系統(tǒng)將發(fā)出控制信號控制葉輪和機艙沿所需調(diào)整的位置方向運動；當(dāng)計算的信號的數(shù)值大于報警閾值，風(fēng)機主控系統(tǒng)將通過通訊模塊向維修預(yù)警中心發(fā)出報警指示。
【文檔編號】F03D7/04GK104514686SQ201310454617
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】鄭震 申請人:常州鎧甲智能科技有限公司