專利名稱：風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種精確檢測風機塔筒焊縫質(zhì)量的專用檢測裝置；具體涉及一種 風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置.
背景技術(shù)目前，風電作為潔凈的新能源和可再生能源日益受到各國政府的重視。自1993年 以來世界范圍內(nèi)風力發(fā)電總裝機容量為72. 6GW。歐洲風能協(xié)會和綠色和平組織聯(lián)合發(fā)布的 一項報告《風力12》指出據(jù)專家預(yù)測，到2020年，全球風力發(fā)電總裝機容量將達到12.31 億干瓦，其中中國為1.7億千瓦，發(fā)電量約為30，000億千瓦時，占全球同期用電量的12%。那么，隨著風場數(shù)量顯著增加，對風機機組日常維護、定期檢測的問題日益明顯； 塔筒是風力發(fā)電設(shè)備系統(tǒng)的組成部分，是用于風力發(fā)電機組的主要承載構(gòu)件。承受機艙重 力、風輪及自然風作用在塔筒上的作用力(彎矩、推力、扭矩)，還承受風輪旋轉(zhuǎn)引起的振動 載荷。由于上述載荷以及雨水的侵蝕，塔筒焊縫可能產(chǎn)生凹坑、裂紋、孔洞等缺陷，這些缺陷 往往會造成機毀人亡的悲劇發(fā)生，因此必須定期進行檢測?，F(xiàn)在，國內(nèi)外針對塔筒焊縫的檢 查完全依靠人工登高手持檢測儀器進行檢查。由于焊縫檢測的人工實施，作業(yè)過程處于惡 劣環(huán)境，操作者心理和生理方面的因素極大影響檢查質(zhì)量，存在嚴重的安全隱患和檢測效 率低。隨著風電產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，對檢測技術(shù)的要求也越來越高，而目前針對風機塔筒焊縫 的在線檢測設(shè)備尚未報道，因此研制自動化在線檢測設(shè)備勢在必行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種采用履帶式驅(qū)動，能夠適應(yīng)柱狀曲面的爬壁機器 人，探傷檢測設(shè)備為全數(shù)字式相控陣超聲無損檢測裝置。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其組成包括底架，所述的底架兩側(cè)安裝履帶式 爬壁器，所述的底架裝有電氣控制箱，所述的電氣控制箱連接工業(yè)攝像機、電機和探傷儀， 所述的電氣控制箱受遙控器控制，所述的探傷儀通過導線連接探頭模塊，所述的探頭模塊 和探傷儀組成相控陣超聲無損檢測系統(tǒng)。所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，所述的探頭模塊包括探頭，所述的探頭 安裝在楔塊上，所述的楔塊通過螺釘連接中間板的一側(cè)，所述的中間板通過彈簧連接支撐 板，所述的支撐板上安裝支架，所述的中間板的另一側(cè)通過導桿連接萬向球。所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，所述的履帶式爬壁器包括履帶輪和圍在 履帶輪周圍的履帶；所述的履帶式爬壁器為十字交叉對稱結(jié)構(gòu)。所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，所述的工業(yè)攝像機、電氣控制箱、電機、 探頭模塊、探傷儀均安裝在底架上并用螺釘固定；所述的履帶輪與底架之間用鉸鏈連接，所 述的底架由兩塊底板組成，所述的兩塊底板之間銷軸連接，所述的履帶輪和履帶有四組。本實用新型的有益效果[0011]1.本實用新型與常規(guī)的無損檢測設(shè)備相比，該裝置引入配有履帶式爬壁器，在檢 測靈活性具有不可比擬的優(yōu)勢。2.本實用新型采用相控陣超聲無損檢測系統(tǒng)能夠?qū)λ埠缚p缺陷進行定位、定 性、定量分析，從而為探頭的高速運動提供可靠保障。3.本實用新型使得該焊縫檢測系統(tǒng)可以大大提高風機塔筒檢測作業(yè)的效率和自 動化水平，因而具有廣闊的應(yīng)用前景。4.本實用新型解決了目前塔筒焊縫手工探傷操作工藝復(fù)雜、勞動強度大、檢測效 率低、容易造成漏判和誤判，以及威脅安全生產(chǎn)等問題。5.本實用新型能夠方便、快捷、直接、準確地檢測塔筒焊縫的缺陷，具有體積小、適 應(yīng)圓柱形曲面變化、性能穩(wěn)定、吸附力強、摩擦力大、行走平穩(wěn)，可攜帶各種檢測設(shè)備，自動 在線完成焊縫檢測所需的工作。6.本實用新型履帶式爬壁器整體采用十字交叉對稱結(jié)構(gòu)，左右側(cè)履帶和前端履 帶，在壁面運動過程中適應(yīng)圓柱形曲面的變化。7.本實用新型為了使行走運動機構(gòu)能夠適應(yīng)不同的管徑，設(shè)計了鉸鏈結(jié)構(gòu)，通過 調(diào)整鉸鏈組合中兩個鉸鏈的轉(zhuǎn)動角度來滿足不同管徑的管道。8.本實用新型的選用的爬壁器，能夠在各種焊接的危險、特殊環(huán)境下發(fā)揮越來越 重要的作用，擁有廣闊的市場前景。

附圖1本實用新型的俯視圖。附圖2是附圖1的主視圖。附圖3為圖2的右視圖。附圖4本實用新型在風機塔筒水平方向爬行。附圖5本實用新型在風機塔筒豎直方向爬行。附圖6探頭模塊的整體結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實施方式
實施例1 風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其組成包括底架1，所述的底架1兩側(cè)安裝履 帶式爬壁器2，所述的底架1裝有電氣控制箱3，所述的電氣控制箱3連接工業(yè)攝像機4、電 機5和探傷儀8，所述的電氣控制箱3受遙控器6控制，所述的探傷儀8通過導線連接探頭 模塊7，所述的探頭模塊7和探傷儀8組成相控陣超聲無損檢測系統(tǒng)。實施例2 實施例1所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，所述的探頭模塊7包括探頭9， 所述的探頭9安裝在楔塊10上，所述的楔塊10通過螺釘連接中間板11的一側(cè)，所述的中 間板11通過彈簧12連接支撐板13，所述的支撐板13上安裝支架14，所述的中間板11的 另一側(cè)通過導桿15連接萬向球16。實施例3 實施例1所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，所述的履帶式爬壁器2包括履帶輪17和圍在履帶輪外的履帶18 ；所述的履帶式爬壁器為十字交叉對稱結(jié)構(gòu)。所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，所述的工業(yè)攝像機4、電氣控制箱3、探 頭模塊7、探傷儀8均安裝在底架1上并用螺釘固定；所述的履帶輪17與底架1之間用鉸鏈 19連接，所述的底架由兩塊底板組成，所述的兩塊底板之間銷軸連接，所述的履帶輪和履帶
有一組。所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，所述的爬壁器通過攜帶不同設(shè)備、儀器 可以進行各樣的作業(yè)；(1)對石化企業(yè)中大量圓柱形大罐或球罐內(nèi)外壁面進行檢查、探傷或噴砂除銹、噴 漆防腐；(2)清洗高層建筑物的瓷磚壁面或玻璃墻面；(3)在建筑行業(yè)用于巨型墻面噴漆、砌磚、貼瓷磚和點檢；(4)在核工業(yè)中對大罐進行視覺檢查、測厚和焊縫探傷；(5)在消防部門用以遞送急救布帶，運送水帶和水槍；(6)在造船行業(yè)用于噴砂除銹或噴涂船體及其內(nèi)壁等，特別是對修船行業(yè)，可以快 速地將船體進行防腐處理；(7)反恐領(lǐng)域。
權(quán)利要求一種風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其組成包括底架，其特征是所述的底架兩側(cè)安裝履帶式爬壁器，所述的底架裝有電氣控制箱，所述的電氣控制箱連接工業(yè)攝像機、電機和探傷儀，所述的電氣控制箱受遙控器控制，所述的探傷儀通過導線連接探頭模塊，所述的探頭模塊和探傷儀組成相控陣超聲無損檢測系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其特征是所述的探頭模 塊包括探頭，所述的探頭安裝在楔塊上，所述的楔塊通過螺釘連接中間板的一側(cè)，所述的中 間板通過彈簧連接支撐板，所述的支撐板上安裝支架，所述的中間板的另一側(cè)通過導桿連 接萬向球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其特征是所述的履 帶式爬壁器包括履帶輪和圍在履帶輪周圍的履帶；所述的履帶式爬壁器為十字交叉對稱結(jié) 構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其特征是所述的工業(yè)攝 像機、電氣控制箱、電機、探頭模塊、探傷儀均安裝在底架上并用螺釘固定；所述的履帶輪與 底架之間用鉸鏈連接，所述的底架由兩塊底板組成，所述的兩塊底板之間銷軸連接，所述的 履帶輪和履帶有四組。
專利摘要風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置。塔筒是風力發(fā)電設(shè)備系統(tǒng)的組成部分，是用于風力發(fā)電機組的主要承載構(gòu)件。承受機艙重力、風輪及自然風作用在塔筒上的作用力，還承受風輪旋轉(zhuǎn)引起的振動載荷。本實用新型，其組成包括底架(1)，所述的底架兩側(cè)安裝履帶式爬壁器(2)，所述的底架裝有電氣控制箱(3)，所述的電氣控制箱連接工業(yè)攝像機(4)、電機(5)和探傷儀(8)，所述的電氣控制箱受遙控器(6)控制，所述的探傷儀通過導線連接探頭模塊(7)，所述的探頭模塊和探傷儀組成相控陣超聲無損檢測系統(tǒng)。本實用新型用于風機塔筒焊縫自動在線檢測。
文檔編號G01N29/22GK201724929SQ20102010867
公開日2011年1月26日 申請日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者于樹森, 劉俊秀, 宋博, 尹博, 肖波 申請人:航天科工哈爾濱風華有限公司