內(nèi)燃機(jī)的控制裝置制造方法
【專利摘要】不會(huì)通過駕駛員無意識(shí)的加速器開度的變化而使內(nèi)燃機(jī)的輸出限制解除。因此，在檢測出對加速器踏板進(jìn)行了操作的基礎(chǔ)上，又檢測出對制動(dòng)器踏板進(jìn)行了操作的情況下，對內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行控制，以成為利用與節(jié)流閥開度全開相比較小的第1限制加速器開度計(jì)算出的輸出，如果在利用第1限制加速器開度限制內(nèi)燃機(jī)的輸出的狀態(tài)下，在加速器踏板踏入的方向上，加速器開度的每單位時(shí)間的變化量大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，則對內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制，以成為利用與第1限制加速器開度相比較大的值、且設(shè)定為與節(jié)流閥開度全部打開相比較小的第2限制加速器開度計(jì)算出的輸出。
【專利說明】內(nèi)燃機(jī)的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其在加速器踏板和制動(dòng)器踏板同時(shí)被踏入的情況下，對來自內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了下述技術(shù)，即，在加速器踏板和制動(dòng)器踏板同時(shí)被踏入的情況下對內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制，如果加速器踏板朝向踏入方向的變化量大于或等于規(guī)定量，則即使在制動(dòng)器踏板保持被踏入的狀態(tài)下也將內(nèi)燃機(jī)的輸出限制解除。
[0003]在該專利文獻(xiàn)I中，如果加速器開度的變化量大于或等于規(guī)定量，則內(nèi)燃機(jī)的輸出限制被解除，但存在這樣的情況:即使加速器踏板沒有固定在被踏入的狀態(tài)，但外界氣溫較低時(shí)，由于制動(dòng)液的粘度，雖然制動(dòng)器踏板返回但制動(dòng)器操作信號(hào)沒有立刻返回(例如，制動(dòng)器開關(guān)沒有立刻成為關(guān)閉)，在該情況下，也不會(huì)出現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的輸出限制持續(xù)而無法進(jìn)行加速的現(xiàn)象。
[0004]另外，如果加速器開度的變化量大于或等于規(guī)定量，則內(nèi)燃機(jī)的輸出限制被解除，因此，在制動(dòng)器操作信號(hào)處于接通狀態(tài)時(shí)發(fā)生故障的情況下，換言之，在發(fā)生無論制動(dòng)器踏板是否踏入均持續(xù)輸出表示制動(dòng)器正在操作的信號(hào)的故障的情況下，內(nèi)燃機(jī)的輸出限制不會(huì)持續(xù)，不影響行駛。
[0005]然而，在上述的專利文獻(xiàn)中，存在下述問題，即，由于如果駕駛員無意識(shí)地使加速器開度的變化量大于或等于規(guī)定量，則內(nèi)燃機(jī)的輸出限制被解除，因此，在加速器踏板被地墊等掛拽而沒有從踏入狀態(tài)返回這樣的必須限制內(nèi)燃機(jī)的輸出的情況下，如果由于車輛振動(dòng)等加速器開度的變化量大于或等于規(guī)定量，則內(nèi)燃機(jī)的輸出限制被解除。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特許2695219號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置的特征在于，在檢測出加速器踏板的加速器踏板操作的基礎(chǔ)上，又檢測出制動(dòng)器踏板的制動(dòng)器操作的情況下，對內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制，以成為小于或等于利用第I限制加速器開度計(jì)算出的輸出，如果在利用第I限制加速器開度限制了內(nèi)燃機(jī)的輸出的狀態(tài)下，在加速器踏板踏入的方向上，加速器開度的變化量大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，則，對內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制，以成為小于或等于利用第2限制加速器開度計(jì)算出的輸出，其中，該第I限制加速器開度設(shè)定為與節(jié)流閥開度全開相比較小，該第2限制加速器開度是取代第I限制加速器開度而與第I限制加速器開度相比較大的值，且設(shè)定為與節(jié)流閥開度全開相比較小。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，即使在駕駛員無意識(shí)地使加速器開度變化的情況下，也能夠防止內(nèi)燃機(jī)的輸出限制完全被解除。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是示意地表示使用本發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0010]圖2是表示對來自內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行輸出限制的情況下的控制步驟的框圖。
[0011]圖3是表示對來自內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行輸出限制的情況下的控制步驟的流程圖。
[0012]圖4是表示對來自內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行輸出限制的狀態(tài)下的各種參照的一個(gè)變化例的時(shí)序圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面基于附圖，對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。
[0014]圖1是示意地表示使用本發(fā)明的進(jìn)氣口噴射式的內(nèi)燃機(jī)I的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0015]內(nèi)燃機(jī)I的燃燒室2由氣缸蓋3、氣缸體4以及活塞5分隔而成。在燃燒室2的中央頂上部配置有點(diǎn)火塞6。
[0016]在氣缸蓋3上形成有經(jīng)由進(jìn)氣閥7與燃燒室2連接的進(jìn)氣口 8、及經(jīng)由排氣閥9與燃燒室2連接的排氣口 10。
[0017]在與進(jìn)氣口 8連接的進(jìn)氣通路11中設(shè)置有:空氣濾清器12 ;空氣流量計(jì)13，其檢測進(jìn)入空氣量；電子控制式的節(jié)流閥15，其通過來自后述的控制單元30的控制信息，經(jīng)由致動(dòng)器14進(jìn)行開度控制；以及進(jìn)氣集氣管16。在與排氣口 10連接的排氣通路17中設(shè)置有排氣凈化用的催化轉(zhuǎn)換器18。并且，圖1中的19是向進(jìn)氣口 8內(nèi)噴射燃料的燃料噴射閥。
[0018]在內(nèi)燃機(jī)I中設(shè)置有各種傳感器類，包括:節(jié)流閥傳感器21，其檢測節(jié)流閥15的開度(節(jié)氣門開度)；曲軸角度傳感器22，其檢測曲軸角度；加速器開度傳感器24，其檢測駕駛員踏入加速器踏板23的踏入量；以及制動(dòng)器開關(guān)26等，其檢測駕駛員是否踏入制動(dòng)器踏板25。制動(dòng)器開關(guān)26在制動(dòng)器踏板25被踏入的狀態(tài)下成為0N，在制動(dòng)器踏板25沒有被踏入的狀態(tài)下成為OFF。
[0019]上述的各種傳感器類的檢測信息被輸入至控制單元30中。另外，內(nèi)燃機(jī)I的燃料噴射量、噴射時(shí)期、點(diǎn)火時(shí)期等是通過控制單元30進(jìn)行控制的。
[0020]并且，在控制單元30中進(jìn)行下述控制:在加速器踏板23和制動(dòng)器踏板25同時(shí)被踏入的狀態(tài)下，為了確保駕駛員的安全，對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出施加限制。
[0021]具體地說，在對加速器踏板23進(jìn)行加速器踏板操作的基礎(chǔ)上，又對制動(dòng)器踏板25的制動(dòng)器操作而制動(dòng)器開關(guān)26成為ON的情況下，對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行限制，以成為小于或等于基于第I限制加速器開度的內(nèi)燃機(jī)I的輸出，該第I限制加速器開度是預(yù)先設(shè)定的加速器操作量限制值。在這里，第I限制加速器開度是與節(jié)流閥開度全開相比較小的大致全閉或者接近全閉的開度，是為了車輛能夠安全停止而設(shè)定的開度。
[0022]并且，如果在利用第I限制加速器開度限制內(nèi)燃機(jī)I的輸出的狀態(tài)下，在加速器踏板23被踏入的方向上，加速器開度的每單位時(shí)間的變化量大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，則放寬對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出的限制，以成為小于或等于基于第2限制加速器開度的內(nèi)燃機(jī)I的輸出，該第2限制加速器開度是預(yù)先設(shè)定的加速器操作量限制值，是取代第I限制加速器開度而與第I限制加速器開度相比較大的值。在這里，第2限制加速器開度是與節(jié)流閥全開相比較小而與第I限制加速器開度相比較大的開度，但在該開度下，如果將制動(dòng)器踏板25充分地踏入，則制動(dòng)器制動(dòng)力會(huì)超過內(nèi)燃機(jī)I的輸出(車輛的驅(qū)動(dòng)力)。
[0023]另外，由第1、第2限制加速器開度進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制，在制動(dòng)器開關(guān)26成為OFF的定時(shí)被解除。
[0024]圖2是表示在對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行輸出限制的情況下的控制步驟的框圖。并且，該控制步驟是在控制單元30內(nèi)進(jìn)行的。
[0025]在SI的加速器操作量限制值運(yùn)算部中，基于加速器開度傳感器24的檢測值和來自制動(dòng)器開關(guān)26的信號(hào)，對加速器操作量限制值進(jìn)行運(yùn)算。
[0026]在加速器操作量限制值運(yùn)算部中，在內(nèi)燃機(jī)I的運(yùn)行中始終對加速器操作量限制值進(jìn)行計(jì)算，在加速器踏板23和制動(dòng)器踏板25同時(shí)被踏入的狀態(tài)下，計(jì)算出節(jié)流閥開度成為大致全閉或者接近全閉的第I限制加速器開度，作為加速器操作量限制值。如果在加速器踏板23和制動(dòng)器踏板25同時(shí)被踏入的狀態(tài)下，加速器開度的每單位時(shí)間的變化量、即加速器踏板的每單位時(shí)間的變化量比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值大，則計(jì)算出與第I限制加速器開度相比較大的第2限制加速器開度，作為加速器操作量限制值。并且，在未將加速器踏板23和制動(dòng)器踏板25同時(shí)踏入的狀態(tài)下，計(jì)算出與節(jié)流閥全開相當(dāng)?shù)募铀倨鏖_度即第3限制加速器開度，作為加速器操作量限制值。
[0027]在S2中，對在SI中計(jì)算出的加速器操作量限制值和加速器開度傳感器24的檢測值進(jìn)行比較，并輸出較小的值。對內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行控制，以成為基于在S2中輸出的值的輸出。
[0028]S卩，在加速器開度傳感器24的檢測值小于或等于加速器操作量限制值的情況下，對內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行控制，以成為基于加速器開度傳感器24的檢測值的值，在加速器開度傳感器24的檢測值大于加速器操作量限制值的情況下，對內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行控制，以成為基于加速器操作量檢測值的值。在作為加速器操作量限制值而設(shè)定第3限制加速器開度的情況下，實(shí)質(zhì)上從S2中輸出加速器開度傳感器24的檢測值，成為內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制被解除的狀態(tài)。
[0029]圖3是表示對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行輸出限制的情況下的控制步驟的流程圖，本處理是在控制單元30內(nèi)進(jìn)行的。
[0030]在Sll中，對制動(dòng)器開關(guān)信息是否處于ON狀態(tài)進(jìn)行判定，如果處于ON狀態(tài)則進(jìn)入S12，如果處于OFF狀態(tài)則進(jìn)入S13。
[0031]在S12中，對加速器開度的每單位時(shí)間的變化量是否大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值進(jìn)行判定，在大于的情況下進(jìn)入S14，在否定的情況下進(jìn)入S15。在S14中設(shè)為加速器踏板變化標(biāo)志=I,進(jìn)入S15。
[0032]在S15中，對是否是加速器踏板變化標(biāo)志=O進(jìn)行判定，在加速器踏板變化標(biāo)志=O的情況下進(jìn)入S16，在加速器踏板變化標(biāo)志=I的情況下進(jìn)入S17。
[0033]在S16中，對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出施加限制，以成為小于或等于基于第I限制加速器開度的內(nèi)燃機(jī)I的輸出。
[0034]在S17中，對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出施加限制，以成為小于或等于基于第2限制加速器開度的內(nèi)燃機(jī)I的輸出。
[0035]另一方面，如果制動(dòng)器開關(guān)信號(hào)處于OFF狀態(tài)，則在S13中設(shè)為加速器踏板變化標(biāo)志=O之后進(jìn)入S18，將內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制解除，以獲得基于加速器開度傳感器24的檢測值的輸出。即，將加速器操作量限制值設(shè)定為第3限制加速器開度。
[0036]圖4是表示對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行輸出限制的狀態(tài)下的各種參數(shù)的一個(gè)變化例的時(shí)序圖。
[0037]如果在加速器踏板23被踏入的狀態(tài)下，制動(dòng)器開關(guān)26成為ON狀態(tài)(時(shí)刻tl的定時(shí))，則加速器操作量限制值從第3限制加速器開度切換至第I限制加速器開度，開始對來自內(nèi)燃機(jī)I的輸出施加限制。
[0038]如果在加速器操作量限制值設(shè)定為第I限制加速器開度的狀態(tài)下，加速器開度的每單位時(shí)間的變化量變得比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值大，加速器踏板變化標(biāo)志從O切換至1(時(shí)刻t2的定時(shí))，則加速器操作量限制值從第I限制加速器開度切換至第2限制加速器開度，放寬對內(nèi)燃機(jī)I的輸出的限制。
[0039]并且，如果制動(dòng)器踏板25返回，制動(dòng)器開關(guān)信號(hào)成為OFF狀態(tài)(時(shí)刻t3的定時(shí))，則加速器操作量限制值從第2限制加速器開度切換至第3限制加速器開度，內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制被解除。并且，一旦判定為加速器開度的每單位時(shí)間的變化量比預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值大，則直至制動(dòng)器開關(guān)信號(hào)成為OFF狀態(tài)為止(直至內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制被解除為止)，加速器踏板變化標(biāo)志保持“ I ”的狀態(tài)，在制動(dòng)器開關(guān)信號(hào)成為OFF狀態(tài)的定時(shí)切換至“O”的狀態(tài)。
[0040]另外，在圖4中，加速器操作量限制值在時(shí)刻tl、t2、t3的定時(shí)階躍地進(jìn)行切換，但也能夠設(shè)定為，在切換過渡時(shí)以規(guī)定的斜率進(jìn)行切換。另外，在加速器操作量限制值被設(shè)定為第2限制加速器開度的狀態(tài)下加速器踏板23返回的情況下，也可將加速器操作量限制值從第2限制加速器開度切換至第I限制加速器開度。
[0041]如以上說明所示，在本實(shí)施方式中，在對內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行限制以使其小于或等于利用第I限制加速器開度計(jì)算出的輸出的狀態(tài)下，即使在駕駛員無意識(shí)地使加速器開度變化的情況下，加速器操作量限制值也僅限于從第I限制加速器開度切換至第2限制加速器開度，因此，能夠防止內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制完全被解除。
[0042]并且，在利用第I限制加速器開度對內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行限制以使其成為小于或等于利用第I限制加速器開度計(jì)算出的輸出的狀態(tài)下，在雖然使制動(dòng)器踏板返回但由于故障或油壓的響應(yīng)延遲等原因而檢測到制動(dòng)器操作(制動(dòng)器開關(guān)成為接通)的情況下，如果通過踏入加速器踏板23而加速器開度的每單位時(shí)間的變化量大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，則利用與第I限制加速器開度相比較大的第2限制加速器開度，對內(nèi)燃機(jī)I的輸出進(jìn)行限制，因此能夠確保必要的加速性能。
[0043]另外，利用第I以及第2限制加速器開度進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制，在制動(dòng)器開關(guān)信號(hào)成為OFF狀態(tài)的定時(shí)(沒有檢測出制動(dòng)器操作的定時(shí))解除，因此，在駕駛員希望減速時(shí)，能夠持續(xù)利用第I以及第2限制加速器開度進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)I的輸出限制。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其具有:加速器開度檢測單元，其檢測加速器踏板的操作量；制動(dòng)器操作檢測單元，其檢測由于制動(dòng)器踏板的踏入而進(jìn)行的制動(dòng)器操作；以及節(jié)流閥，其設(shè)置在進(jìn)氣通路中，該內(nèi)燃機(jī)的控制裝置在檢測出所述加速器踏板的加速器踏板操作的基礎(chǔ)上，又檢測出所述制動(dòng)器踏板的制動(dòng)器操作的情況下，對來自內(nèi)燃機(jī)的輸出施加限制，其中， 在檢測出所述加速器踏板的加速器踏板操作的基礎(chǔ)上，又檢測出所述制動(dòng)器踏板的制動(dòng)器操作的情況下，對內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制，以成為小于或等于利用第I限制加速器開度計(jì)算出的輸出，其中，該第I限制加速器開度設(shè)定為與節(jié)流閥開度全開相比較小， 如果在利用第I限制加速器開度限制了內(nèi)燃機(jī)的輸出的狀態(tài)下，在所述加速器踏板被踏入的方向上，加速器開度的每單位時(shí)間的變化量大于預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，則對內(nèi)燃機(jī)的輸出進(jìn)行限制，以成為小于或等于利用第2限制加速器開度計(jì)算出的輸出，其中，該第2限制加速器開度是取代第I限制加速器開度而比第I限制加速器開度大的值，且設(shè)定為與節(jié)流閥開度全開相比較小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 利用所述第I限制加速器開度以及所述第2限制加速器開度進(jìn)行的內(nèi)燃機(jī)的輸出限制，在未檢測出制動(dòng)器操作的定時(shí)被解除。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，其中， 所述第I限制加速器開度設(shè)定為，接近使節(jié)流閥開度大致全閉的加速器開度。
【文檔編號(hào)】F02D29/02GK103562527SQ201280023588
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2012年2月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月16日
【發(fā)明者】入山正浩 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社