本發(fā)明涉及內(nèi)燃機(jī)的控制裝置，詳細(xì)而言涉及具有多個(gè)燃料的噴射模式的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。

背景技術(shù)：
已知一種具有多個(gè)燃料噴射模式的內(nèi)燃機(jī)。作為這樣的內(nèi)燃機(jī)的一例，例如可以舉出日本特開2009－257192號(hào)公報(bào)記載的，具備進(jìn)氣口噴油器和氣缸內(nèi)噴油器、改變從各噴油器噴射的噴射比例的內(nèi)燃機(jī)。另外，在進(jìn)氣口噴射型的內(nèi)燃機(jī)中，能夠改變噴射次數(shù)的內(nèi)燃機(jī)也可以作為這樣的內(nèi)燃機(jī)的一例舉出。在具有多個(gè)噴射模式的內(nèi)燃機(jī)中，根據(jù)內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)載等運(yùn)行狀態(tài)決定最適當(dāng)?shù)膰娚淠Ｊ?。并且，在改變了噴射模式的情況下，與之相應(yīng)地燃料噴射量的計(jì)算方法也改變。這是因?yàn)椋鶉娚涞娜剂系臍饣娜菀壮潭?、氣化的進(jìn)展方式根據(jù)噴射模式而不同。例如，在氣缸內(nèi)噴射的情況下，能夠假定從燃料噴射器噴射出的燃料基本上都用于燃燒來(lái)決定燃料噴射量。與此相對(duì)，在進(jìn)氣口噴射的情況下，需要考慮附著于端口的壁面的燃料量相對(duì)于燃料噴射量的比例、氣化燃料量相對(duì)于附著燃料量的比例來(lái)決定燃料噴射量。通過(guò)這樣用與噴射模式相應(yīng)的方法來(lái)計(jì)算燃料噴射量，不論在選擇了怎樣的噴射模式的情況下都能維持空燃比的控制精度。但是，若涉及到從燃料切斷恢復(fù)時(shí)，以往的內(nèi)燃機(jī)的控制方法未必能夠維持空燃比的控制精度。在燃料切斷的實(shí)施中，會(huì)產(chǎn)生附著燃料因被空氣帶走而減少，以及閥、壁面的溫度降低這樣的燃料噴射中沒有的現(xiàn)象。結(jié)果，在燃料切斷之前與從燃料切斷恢復(fù)時(shí)，燃料噴射量的計(jì)算所使用的參數(shù)大幅變化。在以往的內(nèi)燃機(jī)的控制方法中，噴射模式根據(jù)運(yùn)行條件按當(dāng)時(shí)情況（趨勢(shì)）決定，所以可能在每次的從燃料切斷恢復(fù)時(shí)噴射模式都不同，或在恢復(fù)后馬上改變噴射模式。例如，在日本特開2009－257192號(hào)公報(bào)記載的控制裝置中，從燃料切斷恢復(fù)時(shí)，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)改變進(jìn)氣口噴射的比例和氣缸內(nèi)噴射的比例。若噴射模式不同，則使用了所述參數(shù)的燃料噴射量的計(jì)算方法也不同，若在中途改變了噴射模式則燃料噴射量的計(jì)算方法變得更復(fù)雜。因此，在以往的內(nèi)燃機(jī)的控制方法中，存在在從燃料切斷恢復(fù)了的情況下，不能準(zhǔn)確計(jì)算用于將空燃比保持適當(dāng)所需的燃料噴射量的問題。專利文獻(xiàn)1:日本特開2009－257192號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的課題在于，在具有多個(gè)燃料的噴射模式，用與正在使用的噴射模式相應(yīng)的方法進(jìn)行燃料噴射量的運(yùn)算的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置中，使從燃料切斷恢復(fù)之后的空燃比控制的精度提高。為了達(dá)成該課題，本發(fā)明提供如下的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置。本發(fā)明提供的內(nèi)燃機(jī)的控制裝置基本上根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)決定噴射模式，但是在從燃料切斷恢復(fù)時(shí)優(yōu)先于根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)決定的噴射模式指定特定的噴射模式。并且，在從燃料切斷恢復(fù)之后的預(yù)定期間，禁止與運(yùn)行狀態(tài)相應(yīng)的噴射模式的改變。這樣，將從燃料切斷恢復(fù)時(shí)的噴射模式固定為特定的噴射模式，由此能夠避免燃料噴射量的計(jì)算復(fù)雜化，準(zhǔn)確計(jì)算用于將空燃比保持適當(dāng)所需的燃料噴射量變得容易。另外，在作為控制對(duì)象的內(nèi)燃機(jī)為具有進(jìn)氣口噴油器和氣缸內(nèi)噴油器的內(nèi)燃機(jī)的情況下，本控制裝置可以判定從燃料切斷恢復(fù)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性，在存在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的可能性的情況下將氣缸內(nèi)噴油器的噴射比例高的噴射模式指定為從燃料切斷恢復(fù)時(shí)的噴射模式。由此，既能夠維持空燃比控制的精度又能夠防止易在從燃料切斷恢復(fù)時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。附圖說(shuō)明圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式1的控制裝置的內(nèi)燃機(jī)的構(gòu)成的概略圖。圖2是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施方式1執(zhí)行的從燃料切斷恢復(fù)的恢復(fù)控制的流程圖。圖3是用于說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施方式2執(zhí)行的從燃料切斷恢復(fù)的恢復(fù)控制的流程圖。具體實(shí)施方式實(shí)施方式1．以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1。圖1是表示應(yīng)用了作為本發(fā)明的實(shí)施方式1的控制裝置的內(nèi)燃機(jī)（以下簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)）的概略構(gòu)成的圖。圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)是火花點(diǎn)火式的4沖程往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)包括：在內(nèi)部配置有活塞8的氣缸體6，和組裝在氣缸體6的氣缸蓋4。從活塞8的上面到氣缸蓋4的空間形成燃燒室10，以與該燃燒室10連通的方式，進(jìn)氣端口18和排氣端口20形成在氣缸蓋4。在進(jìn)氣端口18與燃燒室10的連接部，設(shè)置有控制進(jìn)氣端口18與燃燒室10的連通狀態(tài)的進(jìn)氣閥（進(jìn)氣門）12，在排氣端口20與燃燒室10的連接部設(shè)置有控制排氣端口20與燃燒室10的連通狀態(tài)的排氣閥（排氣門）14。另外，在氣缸蓋4，以從燃燒室10的頂部向燃燒室10內(nèi)突出的方式安裝有火花塞16。在氣缸蓋4的進(jìn)氣端口18，連接有用于將空氣導(dǎo)入燃燒室10內(nèi)的進(jìn)氣通路30。在進(jìn)氣通路30的上游端設(shè)置有空氣濾清器32，空氣經(jīng)由空氣濾清器32被取入到進(jìn)氣通路30內(nèi)。在空氣濾清器32的下游，配置有輸出與空氣的吸入量相應(yīng)的信號(hào)的空氣流量計(jì)56。進(jìn)氣通路30的下游部按照各氣缸（按照各進(jìn)氣端口18）分支，在該分岐點(diǎn)設(shè)置穩(wěn)壓罐34。在進(jìn)氣通路30的穩(wěn)壓罐34的上游配置有節(jié)氣門36。在節(jié)氣門36附加設(shè)置輸出與節(jié)氣門的開度相應(yīng)的信號(hào)的節(jié)氣門傳感器54。另外，在氣缸蓋4的排氣端口20，連接有用于將燃燒室10內(nèi)的燃燒產(chǎn)生的燃燒氣體作為排氣氣體排出的排氣通路40。在排氣通路40，設(shè)置有用于凈化排氣氣體的催化劑42。在排氣通路40中的催化劑42的上游，設(shè)置有輸出與排氣氣體的空燃比相應(yīng)的信號(hào)的空燃比傳感器58。本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)，構(gòu)成為在各氣缸包括2個(gè)噴油器38、70的雙噴射系統(tǒng)。一個(gè)噴油器38是設(shè)置在進(jìn)氣通路30的進(jìn)氣端口18的附近的進(jìn)氣口噴油器，向進(jìn)氣端口18內(nèi)噴射燃料。另一個(gè)噴油器70是在氣缸蓋4以朝向燃燒室10內(nèi)的方式設(shè)置的氣缸內(nèi)噴油器，向燃燒室10內(nèi)直接噴射燃料。在這樣的雙噴射系統(tǒng)中，能夠任意設(shè)定來(lái)自進(jìn)氣口噴油器38的燃料噴射量與來(lái)自氣缸內(nèi)噴油器70的燃料噴射量的噴射分配比率。本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)，包括ECU（ElectronicControlUnit）50作為其控制裝置。在ECU50的輸出側(cè)連接有上述的進(jìn)氣口噴油器38、氣缸內(nèi)噴油器70、節(jié)氣門36、火花塞16等的各種促動(dòng)器。在ECU50的輸入側(cè)，除了上述的空氣流量計(jì)56、節(jié)氣門傳感器54、空燃比傳感器58之外，還連接有輸出與曲軸24的旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的信號(hào)的曲軸角傳感器52等各種傳感器類。發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可以根據(jù)這些傳感器的信號(hào)來(lái)判斷。ECU50接收來(lái)自這些傳感器的信號(hào)，按照預(yù)定的控制程序操作各促動(dòng)器。由ECU50進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)控制之一是燃料噴射控制。根據(jù)本實(shí)施方式的發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)成，能夠選擇三個(gè)噴射模式：將所需的燃料都從進(jìn)氣口噴油器38噴射的模式、將所需的燃料都從氣缸內(nèi)噴油器70噴射的模式、和將一部分燃料從進(jìn)氣口噴油器38噴射并將剩余的燃料從氣缸內(nèi)噴油器70噴射的模式。ECU50根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)決定噴射模式，按照所決定的噴射模式使2個(gè)噴油器38、70的某一方動(dòng)作。另外，ECU50根據(jù)所決定的噴射模式改變?nèi)剂蠂娚淞康挠?jì)算方法。此外，圖1所示的構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)是公知的，上述的3個(gè)噴射模式的存在和各噴射模式中的燃料噴射量的計(jì)算方法也是公知的。因此，在本說(shuō)明書中省略對(duì)各噴射模式的燃料噴射量的計(jì)算方法的說(shuō)明。在ECU50的燃料噴射控制中，包含在從燃料切斷恢復(fù)時(shí)實(shí)施的燃料噴射控制（以下稱為FC恢復(fù)控制）。FC恢復(fù)控制用與用于根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)來(lái)決定噴射模式的例程、用于最終確定使用的噴射模式的例程不同的例程并行實(shí)施。本實(shí)施方式所實(shí)施的FC恢復(fù)控制的內(nèi)容可以用圖2的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。以下使用圖2的流程圖說(shuō)明本實(shí)施方式的FC恢復(fù)控制。根據(jù)圖2的流程圖，在其最初的步驟S101中判定是否是從燃料切斷恢復(fù)時(shí)。從燃料切斷恢復(fù)時(shí)是指，滿足了從燃料切斷恢復(fù)的恢復(fù)條件中的某一方時(shí)。從燃料切斷恢復(fù)的恢復(fù)條件中，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到預(yù)定的下限轉(zhuǎn)速；加速踏板被踩踏；等等。在不是從燃料切斷恢復(fù)時(shí)的情況下，也就是說(shuō)在燃料切斷的執(zhí)行中的情況下或在從燃料切斷恢復(fù)之后經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間的情況下，不發(fā)出與噴射模式...