專利名稱：發(fā)動機控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭 載于發(fā)動機的發(fā)動機控制裝置的技術(shù)。詳細(xì)地涉及離合器位置檢測傳感器出現(xiàn)故障時也可以實現(xiàn)發(fā)動機控制的發(fā)動機控制裝置。
背景技術(shù)：
一般地，通過發(fā)動機的動力進行驅(qū)動的船用主機(船舶的機體)等中，在發(fā)動機與螺旋槳之間設(shè)有離合發(fā)動機的動力傳遞的離合器，通過操作離合器，從而可以根據(jù)駕駛狀態(tài)適當(dāng)?shù)貍鬟f發(fā)動機的動力。另外，已知如下發(fā)動機控制裝置，該發(fā)動機控制裝置中設(shè)有檢測離合器的位置的離合器位置檢測傳感器，根據(jù)離合器的狀態(tài)進行發(fā)動機控制。但是，由船用主機等的振動引起離合器位置檢測傳感器出現(xiàn)誤工作、或出現(xiàn)故障的情況下，存在發(fā)動機控制變得不穩(wěn)定的問題。所以，設(shè)置了如下離合器的發(fā)動機控制裝置的技術(shù)是公知的設(shè)置多個離合器位置檢測傳感器，通過由各離合器位置檢測傳感器的組合檢測離合器的位置，從而降低離合器位置檢測傳感器誤工作的可能性，即使一個傳感器出現(xiàn)故障，也可以通過其他的傳感器檢測離合器的位置。但是，即使由離合器位置檢測傳感器的故障引起的誤工作或者對發(fā)動機控制的影響是降低了，但是多個離合器位置檢測傳感器出現(xiàn)故障的情況下，存在發(fā)動機控制變得不穩(wěn)定的問題。專利文獻1 日本特公平6-89792號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而作成的，其目的在于提供即使離合器位置檢測傳感器產(chǎn)生異常也可以進行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機控制的發(fā)動機控制裝置。在技術(shù)方案1中，一種發(fā)動機控制裝置，具有離合器部，切換到將發(fā)動機的動力作為一個方向的轉(zhuǎn)矩進行傳遞的第一位置、將所述發(fā)動機的動力作為另一個方向的轉(zhuǎn)矩進行傳遞的第二位置、以及不傳遞所述發(fā)動機的動力的第三位置；離合器位置檢測單元，檢測所述離合器部的離合器切換位置；以及控制單元，根據(jù)由所述離合器位置檢測單元檢測出的所述離合器部的切換位置和由所述電子調(diào)節(jié)器的操作量計算出的所述發(fā)動機的輸出控制所述發(fā)動機；其中，所述控制單元將所述離合器部的切換位置在第一位置或者第二位置時的最小動力設(shè)定為第一設(shè)定值，將所述離合器部的切換位置在第三位置時的最大動力設(shè)定為第二設(shè)定值，在所述離合器部的切換位置在第一位置或者第二位置、且所述動力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測單元異常，在所述離合器部的切換位置在第三位置、且所述動力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測單元異常，在所述離合器部的切換位置在第一位置且第二位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測單元異常。
在技術(shù)方案2中，所述控制單元在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，降低所述發(fā)動機的控制增益，在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，提高所述發(fā)動機的控制增益。在技術(shù)方案3中，所述控制單元在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，使所述發(fā)動機的輸出操作無效，在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，使所述發(fā)動機的輸出操作有效。作為本發(fā)明的效果可以起到以下的效果。由于如技術(shù)方案1那樣構(gòu)成，所以可以根據(jù)由離合器位置檢測單元檢測出的離合器部的切換位置和由電子調(diào)節(jié)器的操作量等計算出的動力判斷出發(fā)動機的動力是否被傳遞。由此，即使離合器位置檢測單元產(chǎn)生異常也可以進行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機控制。由于如技術(shù)方案2那樣構(gòu)成，所以可以根據(jù)由離合器位置檢測單元檢測出的離合器部的切換位置和由電子調(diào)節(jié)器的操作量等計算出的動力變更發(fā)動機的控制增益。由此， 即使離合器位置檢測單元產(chǎn)生異常也可以進行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機控制。由于如技術(shù)方案3那樣構(gòu)成，所以可以根據(jù)由離合器位置檢測單元檢測出的離合器部的切換位置和由電子調(diào)節(jié)器的操作量等計算出的動力使發(fā)動機的操作無效。由此，即使離合器位置檢測單元產(chǎn)生異常也可以進行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機控制。


圖1是表示本發(fā)明第一實施方式的發(fā)動機控制裝置的概略圖。圖2是表示本發(fā)明的發(fā)動機控制裝置的控制順序的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的發(fā)動機控制裝置的控制順序的流程圖。圖4是表示本發(fā)明的發(fā)動機控制裝置的控制順序的流程圖。符號說明10發(fā)動機11電子調(diào)節(jié)器20離合器部41離合器位置檢測傳感器42動力檢測傳感器43ECUW 動力P切換位置Pl第一位置P2第二位置P3第三位置
具體實施例方式下面，利用圖1對本發(fā)明的發(fā)動機控制裝置的第一實施方式的發(fā)動機控制裝置40進行說明。首先，對本 發(fā)明的一個實施方式的船舶1的概略結(jié)構(gòu)進行說明。船舶1通過發(fā)動機10的動力使螺旋槳30等工作，從而在水上行進。船舶1由發(fā)動機10、離合器部20、螺旋槳30、以及發(fā)動機控制裝置40等構(gòu)成。發(fā)動機10通過燃料的燃燒產(chǎn)生動力W。發(fā)動機10在具有未圖示的燃燒燃料的燃燒室等的發(fā)動機10上具有調(diào)整向所述燃燒室供給的燃料的供給量的電子調(diào)節(jié)器11。發(fā)動機10將通過燃料的燃燒產(chǎn)生的動力作為動力W輸出。離合器部20離合動力W的傳遞和切換轉(zhuǎn)矩的方向。離合器部20設(shè)置在發(fā)動機10 與螺旋槳30之間，將發(fā)動機10的動力W傳遞至螺旋槳30。離合器部20構(gòu)成為可通過離合器操作工具21切換到將發(fā)動機10產(chǎn)生的動力W作為一個方向的轉(zhuǎn)矩進行傳遞的第一位置 P1、將發(fā)動機10的動力W作為另一個方向的轉(zhuǎn)矩進行傳遞的第二位置P2、以及不傳遞發(fā)動機10的動力W的第三位置P3。螺旋槳30產(chǎn)生船舶的推進力。螺旋槳30連接于離合器部20，通過經(jīng)由離合器部 20傳遞的發(fā)動機10的動力W進行驅(qū)動。具體而言，螺旋槳30在發(fā)動機10的動力W通過離合器部20作為一個方向的轉(zhuǎn)矩傳遞時使船舶1前進，作為另一個方向的轉(zhuǎn)矩傳遞時使船舶1后退。發(fā)動機控制裝置40進行發(fā)動機10的輸出控制。發(fā)動機控制裝置40通過根據(jù)發(fā)動機10的動力W、離合器部20的離合器切換位置P進行控制增益G的切換、或者判斷經(jīng)由加速器42輸入的發(fā)動機10的輸出命令的可否，來適當(dāng)?shù)剡M行發(fā)動機10的輸出控制。下面利用圖1對發(fā)動機控制裝置40的結(jié)構(gòu)進行說明。發(fā)動機控制裝置40如圖1所示，由離合器位置檢測單元(以下稱為“離合器檢測傳感器”)41、加速器42(轉(zhuǎn)速設(shè)定單元)、控制單元(以下稱為“ECU”)43等構(gòu)成。離合器位置檢測傳感器41檢測離合器部20的離合器切換位置P。離合器位置檢測傳感器41配置于離合器部20，并將檢測出的離合器部20的離合器切換位置P傳送給 ECU43。加速器42輸入關(guān)于發(fā)動機10的動力W的指令。加速器42設(shè)置在未圖示的駕駛座位等，將由操縱船者輸入的關(guān)于發(fā)動機10的動力W的輸出指令傳送給ECU43。E⑶43根據(jù)從離合器位置檢測傳感器41和加速器42輸入的值進行包括電子調(diào)節(jié)器11等的發(fā)動機10的控制。E⑶43具體而言可以是CPU、R0M、RAM、HDD等通過總線連接的結(jié)構(gòu)，或者也可以是由一個芯片的LSI等構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。ECU43中存儲有用于控制包括電子調(diào)節(jié)器11等的發(fā)動機10的動作的各種程序和數(shù)據(jù)。ECU43根據(jù)所述程序等由電子調(diào)節(jié)器11 的操作量等計算出發(fā)動機的動力W，根據(jù)離合器部20的離合器切換位置P進行將發(fā)動機10 的控制增益G變更為Low或者High的控制等。另外，E⑶43中，將離合器部20的離合器切換位置P在第一位置Pl或者第二位置P2時的動力W的最小值設(shè)定為第一設(shè)定值，將離合器部20的離合器切換位置P在第三位置P3的動力W的最大值設(shè)定為第二設(shè)定值。E⑶43連接于電子調(diào)節(jié)器11，可以通過控制電子調(diào)節(jié)器11的動作來計算出發(fā)動機 10的動力W，并控制發(fā)動機10的動作。E⑶43連接于離合器位置檢測傳感器41，可以獲取輸入至離合器位置檢測傳感器 41的離合器部20的離合器切換位置P。
E⑶43連接于加速器42，可以獲取輸入至加速器42的關(guān)于發(fā)動機10的動力W的輸出指令。 下面，對本發(fā)明的第一實施方式的船舶1的基于發(fā)動機控制裝置40的控制方式進行說明。發(fā)動機控制裝置40在通常的駕駛狀態(tài)下根據(jù)離合器位置檢測傳感器41檢測出的離合器部20的離合器切換位置P判斷船舶1的駕駛狀態(tài)，進行發(fā)動機10的控制增益G的變更以及發(fā)動機10的動力W中的輸出設(shè)定的控制。這時，在離合器位置檢測傳感器41中產(chǎn)生異常時，根據(jù)離合器部20的離合器切換位置P和由電子調(diào)節(jié)器11的操作量等計算出的動力W的值進行離合器位置檢測傳感器41的異常判斷，并且進行發(fā)動機10的控制增益 G的變更以及發(fā)動機10的輸出設(shè)定的控制。另外，控制增益是指進行反饋控制時的比例增益或者微分增益或者積分增益。在下面，利用圖2、圖3和圖4，具體地說明基于E⑶43的控制方式。如圖2所示，如果離合器操作工具21被操作，則ECU43將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟
SllOo在步驟SllO中，E⑶43從離合器位置檢測傳感器41獲取離合器部20的離合器切換位置P之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S120。在步驟S120中，E⑶43判斷獲取的離合器部20的離合器切換位置P是否在第一位置Pl或者第二位置P2。具體地，將第一位置Pl設(shè)為正旋轉(zhuǎn)，將第二位置P2設(shè)為反旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，在離合器部20的離合器切換位置P在第一位置Pl或者第二位置P2的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到S130。另外，在離合器部20的離合器切換位置P不在第一位置Pl或者第二位置P2的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到S320(參照圖3)。在步驟S130中，E⑶43根據(jù)電子調(diào)節(jié)器11的操作量等計算出動力W后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S140。在步驟S140中，E⑶43判斷計算出的動力W的值是否在第二設(shè)定值以下。其結(jié)果，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S150。另外，在動力W的值不是第二設(shè)定值以下的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S240。在步驟S150中，E⑶43判斷計算出的動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間。其結(jié)果，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S160。另外，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S130。在步驟S160中，E⑶43在判斷為離合器位置檢測傳感器41異常之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S170。在步驟S170中，E⑶43在判斷為離合器部20的離合器切換位置P在第三位置P3 之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S180。在步驟S180中，E⑶43將發(fā)動機10的控制增益G變更為Low之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S190。通過將控制增益G變更為Low來變?yōu)榉€(wěn)定的控制狀態(tài)。
在步驟S190中，E⑶43在使基于加速器42的發(fā)動機10的輸出操作無效化之后， 將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S110。在步驟S240中，E⑶43判斷計算出的動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間。其結(jié)果，在動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S250。另外，在動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)沒有持續(xù) 規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S130。在步驟S250中，E⑶43在判斷為離合器位置檢測傳感器41正常之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S260。在步驟S260中，E⑶43繼續(xù)發(fā)動機10的控制，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S110。如圖3所示，在步驟S320中，E⑶43判斷獲取的離合器部20的離合器切換位置P 是否在第一位置Pl且第二位置P2。其結(jié)果，在離合器部20的離合器切換位置P在第一位置Pl且第二位置P2的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S330。另外，在離合器部20的離合器切換位置P不在第一位置Pl且第二位置P2的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S520(參照圖4)。在步驟S330中，E⑶43在判斷為離合器位置檢測傳感器41異常之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S340。在步驟S340中，E⑶43根據(jù)電子調(diào)節(jié)器11的操作量等計算出動力W的值之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S350。在步驟S350中，E⑶43判斷計算出的動力W的值是否在第二設(shè)定值以下。其結(jié)果，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S360。另外，在動力W的值不是第二設(shè)定值以下的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S450。在步驟S360中，E⑶43判斷計算出的動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間。其結(jié)果，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S370。另外，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S340。在步驟S370中，E⑶43在判斷為離合器部20的離合器切換位置P在第三位置P3 之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S380。在步驟S380中，E⑶43將發(fā)動機10的控制增益G變更為Low之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S390。在步驟S390中，E⑶43使基于加速器42的發(fā)動機10的輸出操作無效化之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟SllO (參照圖2)。在步驟S450中，E⑶43判斷計算出的動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間。其結(jié)果，在動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S460。另外，在動力W的 值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S340。在步驟S460中，E⑶43在判斷為離合器部20的離合器切換位置P在第一位置Pl 或者第二位置P2之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S470。在步驟S470中，E⑶43將發(fā)動機10的控制增益G變更為High之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S480。在步驟S480中，E⑶43使基于加速器42的發(fā)動機10的輸出操作有效化之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟SllO (參照圖2)。在步驟S520中，E⑶43根據(jù)電子調(diào)節(jié)器11的操作量等計算出動力W的值之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S530。如圖4所示，在步驟S530中，E⑶43判斷計算出的動力W的值是否在第二設(shè)定值以下。其結(jié)果，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S540。另外，在動力W的值不是第二設(shè)定值以下的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S630。在步驟S540中，E⑶43判斷計算出的動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間。其結(jié)果，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S550。另外，在動力W的值在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S520。在步驟S550中，E⑶43在判斷為離合器位置檢測傳感器41正常之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S560。在步驟S560中，E⑶43繼續(xù)發(fā)動機10的控制，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟SllO (參照圖2)。在步驟S630中，E⑶43判斷計算出的動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時間。其結(jié)果，在動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S640。另外，在動力W的值在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)沒有持續(xù)規(guī)定時間的情況下，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S520。在步驟S640中，E⑶43在判斷為離合器位置檢測傳感器41異常之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S650。在步驟S650中，E⑶43在判斷為離合器部20的離合器切換位置P在第一位置Pl 或者第二位置P2之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S660。在步驟S660中，E⑶43將發(fā)動機10的控制增益G變更為High之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟S670。在步驟S670中，E⑶43使基于加速器42的發(fā)動機10的輸出操作有效化之后，將控制階段轉(zhuǎn)移到步驟SllO (參照圖2)。
如上所述，一種發(fā)動機控制裝置40，具備離合器部20，切換到將發(fā)動機10的動力 W作為一個方向的動力W進行傳遞的第一位置P1、將發(fā)動機10的動力W作為另一個方向的動力W進行傳遞的第二位置P2、不傳遞發(fā)動機10的動力W的第三位置P3 ；離合器位置檢測傳感器41，是檢測離合器部20的離合器切換位置P的離合器位置檢測單元；ECU43，是根據(jù)由離合器位置檢測傳感器41檢測出的離合器部20的離合器切換位置P和由電子調(diào)節(jié)器11 的操作量計算出的發(fā)動機10的動力W控制發(fā)動機10的控制單元，其中，ECU43將離合器部 20的離合器切換位置P在第一位置Pl或者第二位置P2時的最小動力W設(shè)定為第一設(shè)定值，將離合器部20的離合器切換位置P在第三位置P3時的最大動力W設(shè)定為第二設(shè)定值， 在離合器部20的離合器切換位置P在第一位置Pl或者第二位置P2、且動力W在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為離合器位置檢測傳感器41異常，在離合器部20的 離合器切換位置P在第三位置P3、且動力W在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為離合器位置檢測傳感器41異常，在離合器部20的離合器切換位置P在第一位置Pl且第二位置P2的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為離合器位置檢測傳感器41異常。通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)離合器部20的離合器切換位置P和動力W來判斷出發(fā)動機10的動力W是否被傳遞。由此，即使離合器位置檢測傳感器41產(chǎn)生異常也可以進行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機控制。另外，發(fā)動機控制裝置40在判斷為離合器位置檢測傳感器41異常、且動力W在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，降低發(fā)動機10的控制增益G，在判斷為離合器位置檢測傳感器41異常、且動力W在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，提高發(fā)動機10的控制增益G。通過這樣構(gòu)成，可以根據(jù)離合器部20的切換位置P和動力W來變更發(fā)動機10的控制增益G。由此，即使離合器位置檢測傳感器41產(chǎn)生異常也可以進行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機控制。另外，發(fā)動機控制裝置40在判斷為離合器位置檢測傳感器41異常、且動力W在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，使發(fā)動機10的輸出操作無效，在判斷為離合器位置檢測傳感器41異常、且動力W在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，使發(fā)動機10的輸出操作有效。通過這樣構(gòu)成，可以根據(jù)離合器部20的切換位置P和動力W來使發(fā)動機10的操作無效。由此，即使離合器位置檢測傳感器41產(chǎn)生異常也可以進行適當(dāng)?shù)陌l(fā)動機控制。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明作為搭載于發(fā)動機的發(fā)動機控制裝置的技術(shù)，可以適用于各種發(fā)動機。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機控制裝置，其特征在于，具有離合器部，切換到將發(fā)動機的動力作為一個方向的轉(zhuǎn)矩進行傳遞的第一位置、將所述發(fā)動機的動力作為另一個方向的轉(zhuǎn)矩進行傳遞的第二位置、以及不傳遞所述發(fā)動機的動力的第三位置；離合器位置檢測單元，檢測所述離合器部的離合器切換位置；以及控制單元，根據(jù)由所述離合器位置檢測單元檢測出的所述離合器的切換位置和由所述電子調(diào)節(jié)器的操作量計算出的所述發(fā)動機的輸出，控制所述發(fā)動機，其中，所述控制單元將所述離合器的切換位置在第一位置或者第二位置時的最小動力設(shè)定為第一設(shè)定值，將所述離合器的切換位置在第三位置時的最大動力設(shè)定為第二設(shè)定值，在所述離合器的切換位置在第一位置或者第二位置、且所述動力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測單元異常，在所述離合器的切換位置在第三位置、且所述動力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測單元異常，在所述離合器的切換位置在第一位置且第二位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為所述離合器位置檢測單元異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動機控制裝置，其特征在于，所述控制單元在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，降低所述發(fā)動機的控制增益，在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下， 提高所述發(fā)動機的控制增益。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的發(fā)動機控制裝置，其特征在于，所述控制單元在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，使所述發(fā)動機的輸出操作無效，在判斷為所述離合器位置檢測單元異常、且所述動力在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，使所述發(fā)動機的輸出操作有效。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有ECU43的發(fā)動機控制裝置40，該ECU43是控制發(fā)動機10的控制單元，其中，將離合器部20傳遞動力的狀態(tài)下的最小動力W設(shè)定為第一設(shè)定值，將離合器部20不傳遞動力的狀態(tài)下的最大動力W設(shè)定為第二設(shè)定值，在離合器部20傳遞動力的狀態(tài)且動力W在第二設(shè)定值以下的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，或者在離合器部20不傳遞動力的狀態(tài)且動力W在第一設(shè)定值以上的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判斷為離合器位置檢測傳感器41異常。
文檔編號F02D45/00GK102317640SQ201080007149
公開日2012年1月11日 申請日期2010年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日
發(fā)明者北川一裕, 高川功 申請人:洋馬株式會社