專利名稱：發(fā)動機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及發(fā)動機(jī)控制裝置。更為具體地說，本發(fā)明涉及一種 用于當(dāng)離合器被分離和變速器進(jìn)行換檔時、使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速同步于變速器輸 入轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
在配設(shè)有手動變速器的車輛中，當(dāng)車輛的離合器被分離以便換檔時， 離合器的輸入轉(zhuǎn)速按照發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化以及離合器的輸出轉(zhuǎn)速即變速器的 輸入轉(zhuǎn)速按照車輛速度和變速器的檔位變化。因此，如果在變速器的檔位 已經(jīng)改變之后，離合器在不同的輸入和輸出轉(zhuǎn)速下接合，則會出現(xiàn)機(jī)械沖 擊("換檔"沖擊)。
為了減少換檔沖擊，必需使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速同步于變速器的輸入轉(zhuǎn)速。在
日本已公開專利出版物No. 58-200052中，變速器換檔時，換檔沖擊是通過 實(shí)施轉(zhuǎn)速同步控制來予以抑制的，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速以此被控制到對應(yīng)于變速 器檔位的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速同步控制一直繼續(xù)到離合器接合。離合器踏板開關(guān)設(shè) 置在離合器踏板上以檢測離合器是接合還是分離。
對于日本已公開專利出版物No. 58-200052,在司機(jī)壓下離合器踏板以 便換檔的時候轉(zhuǎn)速同步控制開始。不過，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速不會立即改變，因 為發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速被控制于對應(yīng)于換檔之前變速器的檔位(換檔前檔位)的轉(zhuǎn) 速，直到司機(jī)操作換檔桿為止。
在升檔時，必需降低發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速。如果壓下離合器之后轉(zhuǎn)速不馬上
所在檔位(換檔后檔位)的轉(zhuǎn)速而車輛的駕駛性能將會減弱。
鑒于上述，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)披露的內(nèi)容顯然可見，需要改進(jìn)的發(fā) 動機(jī)控制裝置。本發(fā)明致力于滿足本技術(shù)領(lǐng)域中的這種需要以及其他一些 需要，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，根據(jù)本披露內(nèi)容它們是顯而易見的。方面內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的這些技術(shù)問題而設(shè)想出來的。本發(fā)明的一 的轉(zhuǎn)速同步控制。
鑒于上述，本發(fā)明提供了 一種用于配設(shè)有手動變速器的車輛的發(fā)動機(jī) 控制裝置，其中離合器設(shè)置用來傳遞或切斷從發(fā)動機(jī)輸入的轉(zhuǎn)動。發(fā)動機(jī) 控制裝置主要包括離合器分離檢測部件、時間測量部件以及轉(zhuǎn)速同步控制 部件。離合器分離檢測部件用以檢測設(shè)置在發(fā)動機(jī)與所述手動變速器之間 的離合器何時分離而防止當(dāng)所述手動變速器進(jìn)行換檔時轉(zhuǎn)動從所述發(fā)動機(jī) 傳遞至所述手動變速器。時間測量部件用以測量所述離合器被分離后過去 的時間量。轉(zhuǎn)速同步控制部件用以當(dāng)所述離合器被—分離且從所述離合器被 分離時起已經(jīng)過去規(guī)定的延遲時間時開始轉(zhuǎn)速同步控制，使得所述發(fā)動機(jī)
配，所述預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速根據(jù)車輛速度和換檔完成后的檔位確定。
本發(fā)明的這些和其它目的、特點(diǎn)、方面和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)結(jié)合附圖公開了本


現(xiàn)在參照構(gòu)成該原始公開內(nèi)容一部分的附圖
圖1是配設(shè)有根據(jù)圖示各實(shí)施例的發(fā)動機(jī)控制裝置(發(fā)電機(jī)控制器) 的車輛的簡化示意圖2是控制方框圖，表明涉及轉(zhuǎn)速同步控制的發(fā)動機(jī)控制器的一部分； 圖3是流程圖，圖示為了操作慣性滑行確定延遲定時器所執(zhí)行的處理
過程；
圖4是流程圖，圖示按照第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速同步控制的內(nèi)容；
圖5是時間圖，表明在車輛處于被驅(qū)動狀態(tài)而變速器從二檔升檔至三 檔時所發(fā)生的情況；
圖6是時間圖，表明在車輛處于被驅(qū)動狀態(tài)而變速器從三檔降檔至二 檔時所發(fā)生的情況；
圖7是流程圖，表明為了設(shè)定離合器分離延遲定時器而執(zhí)行的控制處理過程；以及
圖8是流程圖，表明按照第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)速同步控制的內(nèi)容。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明選定的各實(shí)施例現(xiàn)在將參照附圖來予以說明。對于本技術(shù)領(lǐng)域 中的熟練人員來說，根據(jù)在此披露的內(nèi)容顯而易見的是，本發(fā)明各項(xiàng)實(shí)施 例的以下說明只是為例證而提供，并不是為了限制本發(fā)明。
圖1是配設(shè)有按照本發(fā)明的發(fā)動機(jī)控制裝置的車輛的簡化示意圖?；?br> 本上，車輛配設(shè)有發(fā)動機(jī)控制器1和帶有進(jìn)氣通道3的發(fā)動機(jī)2，進(jìn)氣通道 中設(shè)置有節(jié)氣門4。節(jié)氣門4是電控節(jié)氣門，構(gòu)作成使得其開度可獨(dú)立于油 門踏板5的位置進(jìn)行控制。節(jié)氣門驅(qū)動器6安裝于節(jié)氣門4，用于控制節(jié)氣 門4的開度。車輛還設(shè)有制動踏板26,制動踏板26配設(shè)有用于檢測制動踏 板26的#:作的制動開關(guān)27。
發(fā)動機(jī)2配設(shè)有發(fā)動機(jī)速度傳感器10和冷卻劑溫度傳感器11。發(fā)動機(jī) 速度傳感器10用以檢測發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。冷卻劑溫度傳感器11 用以檢測發(fā)動機(jī)2的冷卻劑溫度Tw。油門踏板5配設(shè)有油門踏板位置傳感 器12和怠速開關(guān)22。油門踏板位置傳感器12用以檢測指示加速器操作量 的油門踏板位置APP。怠速開關(guān)22用以當(dāng)油門踏板5的下壓量為零時"接 通"。也可以利用油門踏板位置傳感器12來檢測加速器操作量是否為零以 及加速器操作是否已經(jīng)發(fā)生。因而，油門踏板位置傳感器12和怠速開關(guān)22 各自構(gòu)成用于圖示各實(shí)施例的加速器斷開^f全測部件的一項(xiàng)實(shí)例。油門踏板 位置傳感器12構(gòu)成加速器操作檢測部件的一項(xiàng)實(shí)例。節(jié)氣門開度傳感器13 裝設(shè)在節(jié)氣門4上。節(jié)氣門開度傳感器13用以檢測節(jié)氣門開度TVO。節(jié)氣 門開度傳感器13構(gòu)成用于圖示各實(shí)施例的加速器操作檢測部件的另一實(shí) 例。油門踏板位置傳感器12和節(jié)氣門開度傳感器13同樣各自構(gòu)成用于圖 示各實(shí)施例的加速意向纟僉測部件的 一項(xiàng)實(shí)例。
發(fā)動機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)動在變速器15中經(jīng)受轉(zhuǎn)矩一速度轉(zhuǎn)換并被傳向變速 器15的輸出軸。轉(zhuǎn)矩從變速器輸出軸被傳向車輛的驅(qū)動車輪(未示出)。離 合器踏板17裝設(shè)在發(fā)動機(jī)2的輸出軸與變速15的輸入軸之間。離合器18 用以響應(yīng)于離合器踏板17的搡作而被連接和脫開。變速器15是具有分立 檔位的手動變速器，可以通過操作操作連接于變速器15的換檔桿19來進(jìn)行換擋。變速器15比如具有6個前進(jìn)速度和一割倒車速度。
發(fā)動機(jī)控制器1優(yōu)選地包括配有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速同步控制程序的微型計(jì)算
機(jī)，用以當(dāng)司機(jī)操作離合器18以分離離合器18以便改變變速器15的檔位 時使此車輛的發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速匹配于手動變速器15的輸入轉(zhuǎn)速。特別是， 發(fā)動機(jī)控制器1的微型計(jì)算機(jī)予以編程以控制發(fā)動機(jī)2點(diǎn)火正時和進(jìn)氣量， 使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速匹配于變速器15的輸入轉(zhuǎn)速。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速向其調(diào)整的變速 器輸入轉(zhuǎn)速根據(jù)車輛速度和換檔操作完成后得到的速比(換檔后速比)來確 定。發(fā)動機(jī)控制器1還包括另外一些傳統(tǒng)的部件，諸如輸入接口電路、輸 出接口電路以及儲存裝置，諸如ROM(只讀存儲器)裝置、RAM(隨機(jī)存取 存儲器)裝置。發(fā)動機(jī)控制器1的內(nèi)部RAM儲存操作標(biāo)志的狀態(tài)和各種控 制數(shù)據(jù)。發(fā)動機(jī)控制器1的內(nèi)部ROM儲存用于個種操作的控制程序。對于 本技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員來說，根據(jù)在此披露的內(nèi)容顯而易見的是，發(fā)動 機(jī)控制器1的精密結(jié)構(gòu)和各種算法可以是將執(zhí)行本發(fā)明功能的硬件和軟件 的任何一種組合?；旧希l(fā)動機(jī)控制器1構(gòu)成了圖示各實(shí)施例的發(fā)動機(jī) 控制裝置的主要部分(亦即，轉(zhuǎn)速同步控制部件)。
車速傳感器20裝設(shè)在變速器15上。車速傳感器20用以根據(jù)變速器15 的輸出轉(zhuǎn)速來檢測車速VSP。離合器踏板開關(guān)21裝設(shè)在離合器踏板17上。 離合器踏板開關(guān)21用以當(dāng)司機(jī)下壓離合器踏板17并分離離合器18時接通。 離合器踏板開關(guān)21構(gòu)成用于圖示各實(shí)施例的離合器分離檢測部件的一項(xiàng)實(shí) 例。換檔操作傳感器24設(shè)置在換檔桿19上。換檔操作傳感器24用以檢測 換檔桿19操作方向(換檔方向)以及檢測變速器15的檔位。換檔操作傳 感器24構(gòu)成用于圖示各實(shí)施例的換檔操作檢測部件的一項(xiàng)實(shí)例。換檔操作 傳感器24還構(gòu)成用于各圖示實(shí)施例的檔位檢測部件的一項(xiàng)實(shí)例。
各傳感器和各開關(guān)的檢測值饋送給發(fā)動機(jī)控制器1 ?；诮邮盏降母鳈z 測信號，發(fā)動機(jī)控制器1執(zhí)行發(fā)動機(jī)2的點(diǎn)火正時控制和燃料噴射控制。 發(fā)動機(jī)控制器1還用以執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制，借此將發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 Ne控制到對應(yīng)于變速器15的檔位的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNe。當(dāng)離合器踏板17在換 檔期間被下壓時執(zhí)行該轉(zhuǎn)速同步控制。采用圖示各實(shí)施例，發(fā)動機(jī)控制器l 的轉(zhuǎn)速同步控制是在從離合器18被分離時起已經(jīng)經(jīng)歷規(guī)定延遲時間之后執(zhí) 行。結(jié)果，可以防止駕駛性能在升檔期間由于發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速不是一下子 從對應(yīng)于變速器15的換檔前檔位的轉(zhuǎn)速下降而降低。圖2是表明發(fā)動機(jī)控制器1的涉及轉(zhuǎn)速同步控制的部分的控制方框圖。 發(fā)動機(jī)控制器1用以根據(jù)由司機(jī)執(zhí)行的司機(jī)換檔操作來計(jì)算變速器15
的下一個(目標(biāo))檔位tGp(見方框Bl),并計(jì)算當(dāng)變速器15從當(dāng)前檔位換檔 到目標(biāo)檔位tGP時將會導(dǎo)致的變速器15的預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速(見方框B2)。變速 器15的預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速用作發(fā)動機(jī)2的目標(biāo)轉(zhuǎn)速tNe。當(dāng)轉(zhuǎn)速同步控制許可 標(biāo)志是"on"時，發(fā)動機(jī)控制器1執(zhí)行轉(zhuǎn)速回饋控制，用以控制節(jié)氣門開 度TVO和點(diǎn)火正時延遲量，使得發(fā)動機(jī)2的當(dāng)前發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成基本 上等于(匹配于)目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速tNe(見方框B3)。
現(xiàn)在將說明第一實(shí)施例。在第一實(shí)施例中，當(dāng)以下列舉的三項(xiàng)條件中 的任何一項(xiàng)被滿足時轉(zhuǎn)速同步控制許可標(biāo)志變成"on"。
條件l:從怠速開關(guān)22接通起已經(jīng)過去第一規(guī)定時間量，離合器踏板 開關(guān)21接通，以及從離合器踏板開關(guān)21接通起已經(jīng)過去第二規(guī)定時間量。
條件2:離合器踏板開關(guān)21接通和目標(biāo)檔位已經(jīng)改變(亦即，已經(jīng)執(zhí)行 改變變速器15的檔位的換檔操作)。
條件3:離合器踏板開關(guān)21接通和在離合器踏板開關(guān)21接通的時刻檔 位是最高檔位(此實(shí)施例中的第六檔)。
由發(fā)動機(jī)控制器1執(zhí)行的轉(zhuǎn)速同步控制現(xiàn)在將參照示于圖3和4中的 流程圖予以說明。
圖3表明為了操作慣性滑行確定延遲定時器Test所執(zhí)行的過程，此定 時器用以測定在油門踏板5的下壓量變?yōu)榱阒髿v經(jīng)的時間量。
在步驟Sll中，發(fā)動機(jī)控制器1確定怠速開關(guān)22是否接通。如果怠速 開關(guān)22接通，則發(fā)動機(jī)控制器前進(jìn)到步驟S12并遞減慣性滑行確定延遲定 時器Tcst。
同時，如果怠速開關(guān)22斷開，則發(fā)動機(jī)控制器1從步驟Sll前進(jìn)到S13 并將慣性滑行確定延遲定時器Test復(fù)位為初始值。此初始值設(shè)定為這樣一 個值，即在從慣性滑行確定延遲定時器Test開始遞減(倒計(jì)數(shù))起第一規(guī)定時 間量已經(jīng)過去時慣性滑行確定延遲定時器Test將達(dá)到零值。第一規(guī)定時間 量設(shè)定為大于司機(jī)在壓下離合器踏板17之后操作換檔桿19通常所需的時 間量，使得在車輛處于被驅(qū)動狀態(tài)而司機(jī)正在對變速器15進(jìn)行升高時離合 器踏板開關(guān)21接通。第一規(guī)定時間量設(shè)定為比如1秒。慣性滑行確定延遲 定時器Tcst是發(fā)動機(jī)控制器1的一部分，構(gòu)成用于圖示各實(shí)施例的時間測定部件的第 一確定部件的 一項(xiàng)實(shí)例。
結(jié)果，慣性滑行確定延遲定時器Tcst每當(dāng)油門踏板5的下壓量變成零
且車輛進(jìn)入慣性滑行狀態(tài)時從初始值開始倒計(jì)時。如果慣性滑行狀態(tài)持續(xù)
一段等于或大于第一規(guī)定時間量的時間，則慣性滑行確定延遲定時器Test
的值將達(dá)到零。
圖4表明轉(zhuǎn)速同步控制的內(nèi)容。
在步驟S21中，發(fā)動機(jī)控制器1確定離合器踏板開關(guān)21是否接通。如 果是，則發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟S22。
在步驟S22中，發(fā)動機(jī)控制器1遞減離合器分離延遲定時器Tcl。離合 器分離延遲定時器Tcl是用于測定離合器18脫開之后歷經(jīng)的時間量。離合 器分離延遲定時器Tcl的初始值設(shè)定為這樣一個值，即在從離合器分離延遲 定時器Tcl開始遞減(倒計(jì)時)時起已經(jīng)歷經(jīng)了第二規(guī)定時間量時離合器分離 延遲定時器Tcl的值達(dá)到零值。第二規(guī)定時間量設(shè)定為小于第一規(guī)定時間 量，比如0.2至0.3秒。離合器分離延遲定時器Tcl是發(fā)動機(jī)控制器1的一 部分，構(gòu)成用于圖示各實(shí)施例的時間測定部件的第二確定部件的一項(xiàng)實(shí)例。
在步驟S23中，發(fā)動機(jī)控制器1確定目標(biāo)檔位tGP是否已經(jīng)從離合器 踏板17被壓下時有效的檔位GPini發(fā)生改變，亦即，是否執(zhí)行了改變變速 器15的檔位的換檔操作。如果已經(jīng)執(zhí)行了此換檔操作，則發(fā)動機(jī)控制器1 前進(jìn)到步驟S27并立即執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制。
如果尚未執(zhí)行換檔搡作，則發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟S24，在此它確 定當(dāng)離合器踏板開關(guān)21接通時有效的檔位GPini是否是變速器15的最高檔 位(此實(shí)施例中第六檔)。如果檔位GPini是最高檔，則發(fā)動機(jī)控制器l前進(jìn) 到步驟S27并立即執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制。
在步驟S25和S26中，發(fā)動機(jī)控制器1確定慣性滑行確定延遲定時器 Test和離合器分離延遲定時器Tcl 二者是否都達(dá)到零值。如果兩個定時器的 值都是零，則發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟S27并執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制。
在轉(zhuǎn)速同步控制期間，發(fā)動機(jī)控制器1根據(jù)目標(biāo)檔位tGP和車輛速度 來計(jì)算變速器15的輸入轉(zhuǎn)速。
發(fā)動機(jī)控制器1然后控制發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量C比如通過節(jié)氣門驅(qū)動器6)和發(fā) 動機(jī)點(diǎn)火裝置的點(diǎn)火正時，使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速同步于變速器15的預(yù)期輸入轉(zhuǎn) 速。以后，當(dāng)離合器踏板17返回且離合器踏板開關(guān)21斷開時，發(fā)動機(jī)控
制器1前進(jìn)到步驟S28并結(jié)束轉(zhuǎn)速同步控制。離合器分離延遲定時器Tcl 復(fù)位到初始值。
圖5和6是表明在轉(zhuǎn)速同步控制期間發(fā)生什么情況的時間圖表。 圖5表明當(dāng)變速器15在車輛處在被驅(qū)動狀態(tài)時從第二檔升檔到第三檔 時發(fā)生的情況。
在時刻tll處，怠速開關(guān)22接通而慣性滑行確定延遲定時器Tcst開始 倒計(jì)時(遞減)。在時刻tl2處，離合器踏板開關(guān)21接通而離合器分離延遲定 時器Tcl開始倒計(jì)數(shù)。
慣性滑行確定延遲定時器Test設(shè)定成使得與離合器分離延遲定時器Tcl 相比，它需要更長的時間量(亦即，第一規(guī)定時間量)到達(dá)零。因而，在油門 踏板5被松開而離合器踏板17在之后立即被壓下時，諸如在從被驅(qū)動狀態(tài) 升檔的時候，與慣性滑行確定延遲定時器Test相比，離合器分離延遲定時 器Tcl更早地達(dá)到零值。
由于直至延遲定時器Test和Tcl 二者都達(dá)到零值才允許轉(zhuǎn)速同步控制， 所以在離合器分離延遲定時器Tcl在時刻U3處達(dá)到零值時不允許轉(zhuǎn)速同步 控制，而發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne如用單點(diǎn)劃線所示的那樣下降。
以后，在時刻tl4處，換檔桿19被操作，使得目標(biāo)檔位tGP從第二檔 位被改變到第三檔位。結(jié)果，轉(zhuǎn)速同步控制開始而發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 Ne朝向目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速tNe減小。在此實(shí)例中，轉(zhuǎn)速同步控制被開始，因 為目標(biāo)檔位tGP改變了。不過，如果目標(biāo)檔位tGP沒有改變，則轉(zhuǎn)速同步 控制將在慣性滑行確定延遲定時器Test達(dá)到零時開始。
圖中的虛線表明，在不使用定時器Tcst和Tcl且當(dāng)離合器踏板開關(guān)21 接通時立即開始轉(zhuǎn)速同步控制的情況下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne將如何變化。在這 樣一種情況下，發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne直至節(jié)氣門開度TVO增大和目: 標(biāo)檔位tGP改變時才會下降。結(jié)果，當(dāng)換檔操作是升檔操作時駕駛性會降 低。然而，當(dāng)使用延遲定時器Tcst和Tcl時，直至已經(jīng)經(jīng)過一段時間才開始 轉(zhuǎn)速同步控制，并因而，發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne可以更快地下降。結(jié)果， 升檔期間的駕駛性得以提高。
轉(zhuǎn)速同步控制一直繼續(xù)到離合器踏板開關(guān)21斷開的時刻t15為止。離 合器分離延遲定時器Tcl在對應(yīng)于離合器踏板開關(guān)21斷開時的時刻t15處被復(fù)位到其初始值，而慣性滑行確定延遲定時器Test在對應(yīng)于怠速開關(guān)22 斷開時的時刻t16處被復(fù)位到其初始值。
圖6表明在車輛處于慣性滑行狀態(tài)時變速器15從第三檔降檔到第二檔 時發(fā)生的情況。由于車輛處于慣性滑行狀態(tài)，怠速開關(guān)22已經(jīng)接通而慣性 滑行確定延遲定時器Test的值(當(dāng)急速開關(guān)22接通時倒計(jì)數(shù))已經(jīng)為零。
在時刻t21處，離合器P務(wù)板開關(guān)21接通而離合器分離延遲定時器Tcl 開始倒計(jì)數(shù)。在時刻t22處，離合器分離延遲定時器Td達(dá)到零而轉(zhuǎn)速同步 控制被允許并開始。離合器分離延遲定時器Tcl被設(shè)定為當(dāng)過去短于第一規(guī) 定時間的第二規(guī)定時間時達(dá)到零。因此，離合器踏板開關(guān)21接通時與轉(zhuǎn)速 同步控制開始時之間產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降是很小的。
在時刻t23處，換檔桿19被操作，使得目標(biāo)檔位tGP從第三檔位被改 變到第二檔位，發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne朝向目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速tNe增大。 一如前述，由于在轉(zhuǎn)速同步控制開始之前發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降 很小，所以，發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne很快地上升到目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速tNe。
然后，在時刻t24處，離合器踏板開關(guān)21斷開而轉(zhuǎn)速同步控制結(jié)束。' 離合器分離延遲定時器Tcl被復(fù)位到初始值。
本發(fā)明的操作效果現(xiàn)在將予以說明。
符合圖示實(shí)施例的發(fā)動機(jī)控制器1用以當(dāng)離合器18已經(jīng)分離(亦即，當(dāng) 離合器踏板開關(guān)21接通時)以及從離合器18分離時起已經(jīng)過去規(guī)定延遲時 間時開始轉(zhuǎn)速同步控制，且在轉(zhuǎn)速同步控制開始之后控制發(fā)動機(jī)2，使得發(fā) 動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne成為基本上等于(匹配于)在換檔之后變速器15將具 有的預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速tNe)。變速器15的預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速(目標(biāo) 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速tNe)根據(jù)換檔后檔位(目標(biāo)檔位tGP)和車輛速度VSP進(jìn)行確定。
由于直到從離合器18被分離時起已經(jīng)過去規(guī)定的延遲時間才執(zhí)行轉(zhuǎn)速 同步控制，所以發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在離合器18分離之后迅速下降。 結(jié)果，發(fā)動機(jī)控制裝置可以防止當(dāng)轉(zhuǎn)速同步控制設(shè)計(jì)成發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速在降低。
另外，發(fā)動機(jī)控制器1用以在它檢測出換檔桿19(用以改變變速器15 的檔位)已被操作時、即使所述規(guī)定延遲時間尚未過去也開始執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步 控制。結(jié)果，當(dāng)司機(jī)進(jìn)行降檔操作時，發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速可以快速增大到換檔后轉(zhuǎn)速且降檔響應(yīng)可以改進(jìn)。同時，在升檔期間，由于目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速
tNe因改變檔位而下降，因而不會產(chǎn)生因發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne不從對 應(yīng)于換檔前檔位的轉(zhuǎn)速快速下降所致的駕駛性能降低的問題。
以改變。更為具體地說，與在進(jìn)行換檔操作之前車輛處于被驅(qū)動狀態(tài)的情 形相比，進(jìn)行換檔操作之前車輛處于慣性滑行狀態(tài)下的規(guī)定的延遲時間設(shè) 定為更短的時間量。
當(dāng)車輛處在慣性滑行狀態(tài)時，下一次換檔操作將是降檔操作的可能性 大。因此，通過在車輛慣性滑行時使規(guī)定的延遲時間更短，可以使得在轉(zhuǎn) 速同步控制開始之前產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne下降最小化且發(fā)動機(jī) 2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne可以快速地增大到降檔后轉(zhuǎn)速，從而改進(jìn)了降檔響應(yīng)。 同時，當(dāng)車輛處在被驅(qū)動狀態(tài)時，下一次換檔搡作是升檔操作的可能性大。 因此，通過在車輛處在被狀態(tài)時使規(guī)定的延遲時間更長，轉(zhuǎn)速同步控制的 開始被推遲而發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne可以迅速下降，從而改進(jìn)了升檔響 反應(yīng)。
通過在從油門踏板5的下壓量變?yōu)榱闫鹨呀?jīng)過去了第一規(guī)定時間量和 從離合器18分離時起已經(jīng)過去了小于第一規(guī)定時間量的第二規(guī)定時間量時 開始執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制，延遲時間也可以按照車輛的驅(qū)動狀態(tài)(亦即，車輛 處在被驅(qū)動還是慣性滑行狀態(tài))來進(jìn)行改變。
另外，發(fā)動機(jī)控制器1用以在變速器15的檔位GPini在離合器18分離 的時刻是最高檔位的情況下，在規(guī)定的延遲時間已經(jīng)過去之前開始轉(zhuǎn)速同 步控制。如果檔位GPini是最高檔位，則下一次換檔操作必然是降檔搡作。 在這樣一種情況下，轉(zhuǎn)速同步控制立即開始，使得發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 Ne快速地被增大到換檔后轉(zhuǎn)速而降檔響應(yīng)得以改進(jìn)。
除了此前所述的實(shí)施例，通過當(dāng)以下列舉的三個條件(條件1至條件3) 中的任何一個得到滿足時將轉(zhuǎn)速同步許可標(biāo)志變成"on"，可以獲得另一實(shí) 施例。
條件1:離合器踏板開關(guān)21接通且從離合器踏板開關(guān)21接通起已經(jīng)過 去了規(guī)定的時間量(第 一 實(shí)施例中的第二規(guī)定時間量)。
條件2:離合器踏板開關(guān)21接通且目標(biāo)檔位已經(jīng)改變(亦即，改變變速 器15的檔位的換檔操作已經(jīng)進(jìn)行)。條件3:離合器踏板開關(guān)21接通且檔位在離合器踏板開關(guān)21接通的時
刻是最高檔位(此實(shí)施例中第六檔)。
圖7是為了設(shè)定延遲定時器Tcl而執(zhí)行的控制過程的流程圖。 發(fā)動機(jī)控制器1根據(jù)由司機(jī)從事的制動操作或加速器操作檢測在離合
器被分離之前司機(jī)意欲減速還是加速并設(shè)定離合器分離延遲定時器的時間。
在步驟S31中，發(fā)動機(jī)控制器1確定怠速開關(guān)22是否接通。如果是， 發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟S32。
在步驟S32中，發(fā)動機(jī)控制器1確定在離合器被分離之前司機(jī)是否意 欲使車輛減速。在此實(shí)施例中，如果司機(jī)從事制動操作，則發(fā)動機(jī)控制器l 確定司機(jī)意名夂使車輛減速。如果它確定為意欲減速，則發(fā)動機(jī)控制器1前 進(jìn)到步驟S33并將離合器分離延遲定時器Tcl設(shè)定為值Tcll(Tcl=Tcll)。不 然的話，發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟S34并將離合器分離延遲定時器Tcl 設(shè)定為值Tcl2(TcKTc12)。時間Tell短于時間Tcl2。比如，時間Tell大約是 0.2秒而時間Td2大約是0.3秒。這樣，制動開關(guān)27和發(fā)動才幾控制器1共 同協(xié)作而構(gòu)成用于圖示各實(shí)施例的減速意向檢測部件(比如制動操作檢測部 件)的一項(xiàng)實(shí)例。
在此實(shí)施例中執(zhí)行的轉(zhuǎn)速同步控制如圖8之中所示。由于只是從步驟 S24到步驟S26的那部分有別于圖4,所以現(xiàn)在將僅只說明此部分。在步驟 S24中，發(fā)動機(jī)控制器1確定當(dāng)離^^器踏板開關(guān)21接通時檔位GPini是否 是變速器15的最高檔位(此實(shí)施例中第六檔)。如果檔位GPini是最高檔位， 則發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟S27并立即執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制。如果不是， 則發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟S26。在步驟S26中，發(fā)動機(jī)控制器1確定離 合器分離延遲定時器Tcl(根據(jù)離合器分離前存在的條件設(shè)定)是否已經(jīng)達(dá)到 零。如果定時器Tcl的值是零，則發(fā)動機(jī)控制器前進(jìn)到步驟S27并執(zhí)行轉(zhuǎn)速 同步控制。
在此實(shí)施例中，如果車輛在從制動操作后發(fā)生的減速狀態(tài)降檔，則離 合器分離延遲定時器Tcl(設(shè)定為小于時間Td2的時間Tcll)當(dāng)離合器踏板開 關(guān)21接通時開始倒計(jì)數(shù)。在離合器分離延遲定時器Tcl達(dá)到零時轉(zhuǎn)速同步 控制^皮許可并開始。
因而，如果車輛在減速，離合器分離延遲定時器Tcl將在時間量Tcll后達(dá)到零，Tell短于當(dāng)車輛不在減速時達(dá)到零的時間量Tc12。由于時間Tell
較短，所以在從離合器踏板開關(guān)21接通直至轉(zhuǎn)速同步控制開始這一時段期
間，發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降很小。
由于當(dāng)車輛正在減速時下一換檔操作是降檔操作的可能性大，降檔響
過這樣作，轉(zhuǎn)速同步控制開始之前產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降 得以最小化而發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne可以迅速地增大到降檔后轉(zhuǎn)速。
同時，如果車輛未被確定為正在減速，離合器分離延遲定時器Tcl被設(shè)
比如，當(dāng)車輛處在被驅(qū)動狀態(tài)時，下一次換檔操作將是升檔操作的可 能性大。因此，通過在車輛處在被驅(qū)動狀態(tài)時使規(guī)定延遲時間更長，轉(zhuǎn)速 同步控制的開始被推遲而發(fā)動機(jī)2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne可以快速下降，從而改 進(jìn)升檔響應(yīng)。
在圖7的步驟S32中，確定司機(jī)是否有意向加速車輛而非確定司機(jī)是 否有意向使車輛減速也是可以接受的。在這樣一種情況下，發(fā)動機(jī)控制器l 可以用以根據(jù)離合器的分離和加速器的操作確定司機(jī)是否有意向加速車 輛。如果它確定在離合器分離前司機(jī)有意向加速，則發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn) 到步驟S34。如果它確定司機(jī)不是意欲加速，則發(fā)動機(jī)控制器1前進(jìn)到步驟
在理解本發(fā)明的范圍時，如此處所使用的術(shù)語"包括"及其派生詞意 旨開放式術(shù)語，其說明了所述特征、元件、組件、組、整體和/或步驟的存 在，但不排除其他未陳述的特征、元件、組件、組、整體和/或步驟的存在。 前述內(nèi)容也適用于具有相似意義的詞例如術(shù)語"包含"、"具有"及其派生 詞。而且，當(dāng)術(shù)語"部件"、"部"、"部分"、"構(gòu)件，，或"元件，，以單數(shù)使 用時可以具有單一部件或多個部件的雙重含義。如本文用以描述由某一部 件、部分、裝置等實(shí)現(xiàn)的操作或功能的術(shù)語"檢測"包括不需要物理檢測、 而是包括確定、測定、模擬、預(yù)測或計(jì)算等以實(shí)現(xiàn)此操作或功能的某一部 件、部分、裝置等。如本文用以描述部件、部分或裝置的一部分的術(shù)語"用 以"包括制作和/或編程以實(shí)現(xiàn)所需功能的硬件以及/或者軟件。
雖然選擇了選定實(shí)施例來說明本發(fā)明，根據(jù)公開的內(nèi)容，對本領(lǐng)域技
術(shù)人員很明顯的是，在不背離本發(fā)明范圍的情況下可在此做出各種改變和修改。例如，各部件的尺寸、形狀、位置或方向可按需要和/或希望進(jìn)行改 變。所示彼此直接連接或接觸的部件可具有設(shè)置在它們之間的中間結(jié)構(gòu)。 一個元件的功能可由兩個來執(zhí)行，反之亦然。 一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和功能可 在另 一個實(shí)施例中采用。不必在一個特點(diǎn)實(shí)施例中同時具有所有的優(yōu)點(diǎn)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比獨(dú)特的特征自身的或與其他特征相結(jié)合也應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是申 請人進(jìn)一 步發(fā)明的獨(dú)立描述，包括這些特征所體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能概念。 因此，本發(fā)明實(shí)施例的在前描述只是用來說明而不是為了限制本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種用于配設(shè)有手動變速器的車輛的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中離合器設(shè)置用來傳遞或切斷從發(fā)動機(jī)輸入的轉(zhuǎn)動，該發(fā)動機(jī)控制裝置包括離合器分離檢測部件，該離合器分離檢測部件用以檢測設(shè)置在發(fā)動機(jī)與所述手動變速器之間的離合器何時分離而防止當(dāng)所述手動變速器進(jìn)行換檔時轉(zhuǎn)動從所述發(fā)動機(jī)傳遞至所述手動變速器；時間測量部件，該時間測量部件用以測量所述離合器被分離后過去的時間量；以及轉(zhuǎn)速同步控制部件，該轉(zhuǎn)速同步控制部件用以當(dāng)所述離合器被分離且從所述離合器被分離時起已經(jīng)過去規(guī)定的延遲時間時開始轉(zhuǎn)速同步控制，使得所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與在換檔完成后出現(xiàn)的所述手動變速器的預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速相匹配，所述預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速根據(jù)車輛速度和換檔完成后的檔位確定。
2. 按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中，還包括 換檔操作檢測部件，該換檔操作檢測部件用以檢測手動換檔操作， 所述轉(zhuǎn)速同步控制部件用以當(dāng)所述離合器被分離以及所述換檔操作檢測部件已經(jīng)檢測到所述手動換檔操作時選擇性地開始所述轉(zhuǎn)速同步控制， 并在從所述離合器被分離時起已經(jīng)過去了所述規(guī)定的延遲時間之后且所述 換檔操作檢測部件沒有檢測到所述手動換梧操作時開始所述轉(zhuǎn)速同步控 制。
3. 按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中所述轉(zhuǎn)速同步控制部件還用以根據(jù)在所述手動變速器換檔之前所述車 輛是處于被驅(qū)動狀態(tài)還是處于慣性滑行狀態(tài)而選擇性地改變所述規(guī)定的延 遲時間。
4. 按照權(quán)利要求3所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中所述轉(zhuǎn)速同步控制部件還用以選擇性地設(shè)定所述規(guī)定的延遲時間，使 得在所述手動變速器換檔之前所述車輛處于慣性滑行狀態(tài)下的所述規(guī)定的 延遲時間短于在所述手動變速器換檔之前所述車輛處于被驅(qū)動狀態(tài)下的所 述夫見定的延遲時間。
5. 按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中還包括減速意向^^測部件，該減速意向^^測部件用以檢測司機(jī)的減速意向， 所述轉(zhuǎn)速同步控制部件還用以根據(jù)所述離合器被分離前由所述減速意 向檢測部件檢測的所述司機(jī)減速意向選擇性地改變所述規(guī)定的延遲時間。
6. 按照權(quán)利要求5所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中所述減速意向檢測部件包括制動操作檢測部件，該制動操作檢測部件用以;險測制動操作，所述轉(zhuǎn)速同步控制部件還用以選擇性地設(shè)定所述規(guī)定的延遲時間，使 得在檢測到所述制動操作情況下的所述規(guī)定的延遲時間短于在沒有檢測到 所述制動操作情況下的所述規(guī)定的延遲時間。
7. 按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中還包括加速意向檢測部件，該加速意向檢測部件用以檢測司機(jī)的加速意向。 所述轉(zhuǎn)速同步控制部件還用以根據(jù)所述離合器被分離前檢測到的所述 司機(jī)加速意向選擇性地改變所述規(guī)定的延遲時間。
8. 按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中還包括 制動操作檢測部件，該制動操作檢測部件用以檢測司機(jī)的制動操作；以及加速器操作檢測部件，該加速器操作檢測部件用以檢測司機(jī)的加速器 操作，所述轉(zhuǎn)速同步控制部件還用以選擇性地改變所述規(guī)定的延遲時間，使 得所述離合器被分離前發(fā)生所述制動操作情況下的所述規(guī)定的延遲時間短 于所述離合器被分離前發(fā)生所述加速器操作情況下的所述規(guī)定的延遲時 間。
9. 按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中還包括 加速器斷開檢測部件，該加速器斷開檢測部件用以檢測加速器操作量是否為零,所述時間測量部件包括第 一確定部件，該第 一確定部件用以確定從所 述加速器操作量變?yōu)榱銜r起是否已經(jīng)過去了第 一規(guī)定時間量；以及所述時間測量部件包括第二確定部件，該第二確定部件用以確定從所 述離合器被分離時起是否已經(jīng)過去了第二規(guī)定時間量，所述第二規(guī)定時間 量短于所述第 一規(guī)定時間量；所述轉(zhuǎn)速同步控制部件用以當(dāng)從所述加速器操作量變?yōu)榱銜r起已經(jīng)過去了所述第 一規(guī)定時間量以及從所述離合器被分離時起已經(jīng)過去了所述第 二規(guī)定時間量時開始執(zhí)行所述轉(zhuǎn)速同步控制，并根據(jù)在所述手動變速器換 檔前所述車輛是處于慣性滑行狀態(tài)還是處于被驅(qū)動狀態(tài)而改變所述規(guī)定的 延遲時間。
10. 按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)控制裝置，其中還包括 檔位檢測部件，該檔位檢測部件用以檢測所述手動變速器的檔位， 如果在所述離合器被分離的時刻所述手動變速器的檔位是所述手動變速器的最高檔位，所述轉(zhuǎn)速同步控制部件在所述規(guī)定的延遲時間過去之前 開始所述轉(zhuǎn)速同步控制。
11. 一種轉(zhuǎn)速同步控制方法，包括檢測設(shè)置在發(fā)動機(jī)與手動變速器之間的離合器何時被分離而防止當(dāng)所 述手動變速器進(jìn)行換檔時轉(zhuǎn)動從所述發(fā)動機(jī)傳遞至所述手動變速器； 測量所述離合器被分離后過去的時間量；以及當(dāng)所述離合器被分離且從所述離合器被分離時起已經(jīng)過去了規(guī)定的延 遲時間時開始執(zhí)行轉(zhuǎn)速同步控制，使得所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與在換檔 完成后出現(xiàn)的所述手動變速器的預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速相匹配，所述預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速 根據(jù)車輛速度和換檔完成后出現(xiàn)的檔位確定。
12. 按照權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中在所述離合器被分離且已經(jīng)檢測到手動換檔操作時通過選擇性地開始 所述轉(zhuǎn)速同步控剩來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同步控制，并在從所述離合器被分離時 起已經(jīng)過去了所述規(guī)定的延遲時間之后且沒有檢測到所述手動換檔操作時 開始所述轉(zhuǎn)速同步控制。
13. 按照權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中 通過根據(jù)在所述手動變速器換檔前所述車輛是處于被驅(qū)動狀態(tài)還是處于慣性滑行狀態(tài)而選擇性地改變所述規(guī)定的延遲時間，來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同 步控制。
14. 按照權(quán)利要求13所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中 通過選擇性地設(shè)定所述規(guī)定的延遲時間，使得在所述手動變速器換檔變速器換檔之前所述車輛處于被驅(qū)動狀態(tài)下的所述規(guī)定的延遲時間，來進(jìn) 行所述轉(zhuǎn)速同步控制。
15. 按照權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中通過根據(jù)所述離合器被分離前司機(jī)的減速意向選擇性地改變所述規(guī)定 的延遲時間來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同步控制。
16. 按照權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中通過選擇性地設(shè)定所述規(guī)定的延遲時間，使得在檢測到制動操作情況 下的所述規(guī)定的延遲時間短于在沒有檢測到所述制動操作情況下的所述規(guī) 定的延遲時間，來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同步控制。
17. 按照權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中 通過根據(jù)所述離合器被分離前檢測到的司機(jī)加速意向選擇性地改變所述規(guī)定的延遲時間來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同步控制。
18. 按照權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中 通過選擇性地改變所述規(guī)定的延遲時間，使得所述離合器被分離前發(fā)生制動操作情況下的所述規(guī)定的延遲時間短于所述離合器被分離前發(fā)生加 速器操作情況下的所述規(guī)定的延遲時間，來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同步控制。
19. 按照權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中通過當(dāng)從加速器操作量變?yōu)榱銜r起已經(jīng)過去了第 一規(guī)定時間量以及從 所述離合器被分離時起已經(jīng)過去了第二規(guī)定時間量時開始執(zhí)行所述轉(zhuǎn)速同 步控制、并根據(jù)在所述手動變速器換檔前所述車輛是處于慣性滑行狀態(tài)還 是處于被驅(qū)動狀態(tài)而改變所述規(guī)定的延遲時間，來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同步控制。
20. 按照權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)速同步控制方法，其中 如果在所述離合器被分離的時刻所述手動變速器的檔位是所述手動變速器的最高檔位，通過在所述規(guī)定的延遲時間過去之前開始所述轉(zhuǎn)速同步 控制來進(jìn)行所述轉(zhuǎn)速同步控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)控制裝置，主要包括離合器分離檢測部件、時間測量部件以及轉(zhuǎn)速同步控制部件。該離合器分離檢測部件檢測設(shè)置在發(fā)動機(jī)與手動變速器之間的離合器何時分離而防止換檔期間轉(zhuǎn)動從所述發(fā)動機(jī)傳遞至所述手動變速器。該時間測量部件測量所述離合器被分離后過去的時間量。該轉(zhuǎn)速同步控制部件當(dāng)所述離合器被分離且從所述離合器被分離時起已經(jīng)過去規(guī)定的延遲時間時開始轉(zhuǎn)速同步控制，使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與在換檔完成后出現(xiàn)的所述手動變速器的預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速相匹配，所述預(yù)期輸入轉(zhuǎn)速根據(jù)車輛速度和換檔完成后的檔位確定。
文檔編號F02D29/00GK101289086SQ20081009262
公開日2008年10月22日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月16日
發(fā)明者入山正浩, 村山正覽 申請人:日產(chǎn)自動車株式會社