專利名稱：用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的裝置。由于對安裝了內(nèi)燃機(jī)的機(jī)動車的允許的有害物質(zhì)排放的法規(guī)越來越嚴(yán)格，因此要 求在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行時(shí)保持盡可能低的有害物質(zhì)排放。這一方面可以如此實(shí)現(xiàn)，即減少在各個(gè) 氣缸中燃燒空氣/燃料混合物期間形成的有害物質(zhì)排放。另一方面在內(nèi)燃機(jī)中使用廢氣再 處理系統(tǒng)，其將在各個(gè)氣缸中燃燒空氣/燃料混合物期間產(chǎn)生的有害物質(zhì)排放轉(zhuǎn)變成無害 物質(zhì)。 為此目的使用催化凈化器，其將一氧化碳、碳?xì)浠衔锖脱趸D(zhuǎn)變成無害物質(zhì)。不僅有目標(biāo)地影響在燃燒期間產(chǎn)生的有害物質(zhì)排放，而且通過催化凈化器高效地 轉(zhuǎn)變有害物質(zhì)成分都要求在各個(gè)氣缸中的非常精確調(diào)整的空氣/燃料比。由出版商 Vieweg & Sohn 出版有限公司，Richard Basshuysen, Fred Schafer 的 專業(yè)書“內(nèi)燃機(jī)手冊”，2002年6月第二版，第559至561頁，已知一種二進(jìn)制的Lambda調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)，其具有一個(gè)二進(jìn)制的Lambda探測器，該探測器布置在廢氣催化凈化器的上游。二 進(jìn)制的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)PI-調(diào)節(jié)器，其中P-分量和I-分量被存儲在涉及發(fā)動機(jī) 轉(zhuǎn)速和負(fù)載的特性曲線簇中。在該二進(jìn)制的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，催化凈化器的激發(fā)，也稱 為Lambda波動，隱含地通過兩點(diǎn)調(diào)節(jié)形成。Lambda波動的幅度被調(diào)整在大約3%上。為了滿足關(guān)于有害物質(zhì)排放的尤其是未來的法律要求，將使用更加靠近發(fā)動機(jī)的 催化凈化器。由于從排氣閥直到催化凈化器之間的混合路段很短，這在許多情況下要求 在一個(gè)廢氣組的各單個(gè)氣缸中的空氣/燃料比具有非常小的公差并且是一個(gè)比在催化凈 化器遠(yuǎn)離發(fā)動機(jī)布置情況下要顯著較小的公差。在這點(diǎn)上可以使用一種針對特定氣缸的 Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。DE19846393A1公開一種在多缸內(nèi)燃機(jī)中的空氣/燃料比的氣缸選擇式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)， 其具有設(shè)計(jì)成躍變探測器的Lambda探測器。在氣缸選擇式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的范圍中，形成一個(gè)氣 缸中的Lambda探測器電壓信號與相鄰氣缸中的電壓信號相關(guān)聯(lián)的電壓偏差。然后利用該 差值進(jìn)行對噴射的修正。在此情況下考慮，正是在精確的理論計(jì)算的空氣/燃料比的區(qū)域 中探測器電壓的強(qiáng)烈改變使得即使是與優(yōu)化的空氣/燃料比的很小的偏差也能夠識別出 來。EP0826100B1公開一種用于按照氣缸選擇地調(diào)節(jié)具有多氣缸的內(nèi)燃機(jī)的燃料空氣 比的方法。設(shè)有一個(gè)Lambda調(diào)節(jié)裝置，它配有一個(gè)氧傳感器，它發(fā)出一個(gè)代表由各個(gè)氣缸 的各個(gè)廢氣組產(chǎn)生的總廢氣的相應(yīng)的氧含量的傳感器信號。針對傳感器信號的每個(gè)值，依 據(jù)一個(gè)特性曲線確定所屬的Lambda實(shí)際值。由這些值形成用于每個(gè)氧傳感器的Lambda平 均值并且采用在一個(gè)依據(jù)內(nèi)燃機(jī)的負(fù)載預(yù)定的Lambda理論值和Lambda平均值之間的差值 作為一個(gè)總調(diào)節(jié)器的輸入?yún)?shù)并且輸入給調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)總Lambda調(diào)節(jié)器，用于修正基 礎(chǔ)噴射信號，從而可以調(diào)整理論的空氣/燃料比。此外設(shè)置一個(gè)單缸Lambda調(diào)節(jié)器，用于 調(diào)節(jié)各單個(gè)氣缸的各單個(gè)的空氣/燃料比。這種單缸-Lambda調(diào)節(jié)器的依據(jù)氣缸選擇的輸 出參數(shù)與總Lambda調(diào)節(jié)器的輸出參數(shù)疊加并且通過由此獲得的值，針對特定氣缸地修正 基礎(chǔ)噴射信號。
DElOOl 1690A1公開一種在使用寬帶Lambda探測器下的針對氣缸選擇的Lambda 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。由DE10358988B3也已知一種與線性Lambda探測器相關(guān)聯(lián)的針對特定氣缸的 Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。DE10304245B3公開了一種用于使Lambda探測器信號值的信號掃描與依氣缸選擇的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在多缸內(nèi)燃機(jī)中的使用相適配的方法，其中與內(nèi)燃機(jī)的曲軸位置相關(guān) 的用于探測單個(gè)氣缸的Lambda值的時(shí)間點(diǎn)被這樣地設(shè)置，使得一個(gè)特性參數(shù)具有一個(gè)極 端值，該特性參數(shù)是用于各單個(gè)氣缸的Lambda值的偏差的一個(gè)尺度。在探測內(nèi)燃機(jī)中的針對特定氣缸的空氣/燃料比的范圍中，由DE102004026176B3 已知，確定與各氣缸的活塞的參照位置相關(guān)的掃描曲軸轉(zhuǎn)角，以便探測廢氣探測器的測量 信號，并且是依據(jù)一個(gè)表征在各個(gè)氣缸中的空氣/燃料比參數(shù)來確定。針對該掃描曲軸轉(zhuǎn) 角，探測該測量信號并且將其分配給相應(yīng)的氣缸。由DE102004004291B3已知，針對一個(gè)預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角，其與相應(yīng)的氣缸的活塞的 參照位置相關(guān)，在廢氣探測器中探測該測量信號并且分配給相應(yīng)的氣缸。依據(jù)調(diào)節(jié)器的不 穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)匹配該預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角。借助于調(diào)節(jié)器，依據(jù)為該氣缸探測的測量信號，產(chǎn)生用于 影響各個(gè)氣缸中的空氣/燃料比的調(diào)節(jié)參數(shù)。由DE102005034690B3已知，依據(jù)一個(gè)品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)使一個(gè)用于借助于測量信號探測 空氣/燃料比的預(yù)定的曲軸轉(zhuǎn)角與一個(gè)相應(yīng)的氣缸之間的配置相匹配，品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)取決于內(nèi) 燃機(jī)的不規(guī)律的運(yùn)轉(zhuǎn)和驅(qū)動軸。本發(fā)明基于的任務(wù)是提供一種用于運(yùn)行具有多個(gè)氣缸的內(nèi)燃機(jī)的裝置，其以簡單 的方式為低有害物運(yùn)行做出貢獻(xiàn)。該任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。有利的實(shí)施例的特征在從屬權(quán)利要求中表 述。本發(fā)明的特征在于一種用于運(yùn)行具有多個(gè)氣缸的內(nèi)燃機(jī)的裝置，這些氣缸分別配 置一個(gè)噴射閥，內(nèi)燃機(jī)包括一個(gè)廢氣系統(tǒng)，它包括一個(gè)廢氣催化凈化器和一個(gè)在該廢氣催 化凈化器上游或里面布置的Lambda探測器。Lambda探測器可以例如設(shè)計(jì)成寬帶探測器， 其也稱為線性Lambda探測器，或者也可以設(shè)計(jì)成躍變探測器，其也稱為二進(jìn)制Lambda探測
ο設(shè)置一個(gè)配置單元(分配單元)，該配置單元被設(shè)計(jì)用于依據(jù)Lambda探測器的測量 信號確定針對特定氣缸的Lambda信號。它此外被設(shè)計(jì)用于依據(jù)該針對特定氣缸的Lambda 信號確定各氣缸與由針對特定氣缸的Lambda信號平均的Lambda信號相關(guān)的Lambda偏差信號。設(shè)置一個(gè)觀察器，它包括Lambda探測器的一個(gè)傳感器模型，它布置在觀察器的一 個(gè)反饋支路中。觀察器被如此設(shè)計(jì)，使得針對特定氣缸的Lambda偏差信號從輸入端側(cè)輸入 觀察器。針對特定氣缸的Lambda偏差信號由此尤其是與傳感器模型的輸出信號一起耦合 到觀察器的一個(gè)向前的支路中，例如通過形成一個(gè)差值。觀察器此外被如此設(shè)計(jì)，使得它的與各氣缸相關(guān)的觀察器輸出參數(shù)代表各氣缸的 噴射閥的噴射特性與預(yù)定的噴射特性之間的偏差。設(shè)置一個(gè)參數(shù)檢測單元，它被設(shè)計(jì)用于從針對特定氣缸的混合物偏差中施加一個(gè) 預(yù)定的干擾圖案。它此外被設(shè)計(jì)為，響應(yīng)各預(yù)定的干擾圖案而改變傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)作為檢測參數(shù)，直到觀察器輸出參數(shù)中的至少一個(gè)以預(yù)定的方式代表該干擾圖案的與 其氣缸配置的分量。如果是這種情況，輸出該至少一個(gè)檢測參數(shù)。傳感器模型的 該至少一個(gè)參數(shù)可以例如是一個(gè)放大系數(shù)或例如是一個(gè)上升時(shí) 間。傳感器模型可以例如是以PTi為基的并且該至少一個(gè)檢測參數(shù)可以因此例如是一個(gè) PTl-環(huán)節(jié)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。觀察器可以極其有效地被用于確定這個(gè)或這些檢測參數(shù)的實(shí)際的值。因此，例如 可以基于例如老化影響因素可靠地識別Lambda探測器的被改變了的動態(tài)性能。在確定至少一個(gè)檢測參數(shù)期間，優(yōu)選使可能存在的針對特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)去激活，也就是說，主動地不向它輸入各觀察器輸出參數(shù)的任何當(dāng)前的值，即涉及針對 特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是開環(huán)運(yùn)行。這樣可以特別精確地確定Lambda探測器當(dāng)前的 動態(tài)特性。在確定至少一個(gè)檢測參數(shù)之外，優(yōu)選至少暫時(shí)地激活必要時(shí)存在的針對特定氣 缸的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。按照一個(gè)有利的實(shí)施例，該裝置包括一個(gè)診斷單元，它被設(shè)計(jì)用于依據(jù)至少一個(gè) 檢測參數(shù)來確定是否Lambda探測器是無故障的或是有故障的。這能夠在沒有附加的硬件 費(fèi)用下特別有效地診斷Lambda探測器。按照另一個(gè)有利的實(shí)施例，該用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的裝置包括一個(gè)匹配單元，它被設(shè) 計(jì)用于依據(jù)至少一個(gè)檢測參數(shù)匹配傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)，用于通過各針對特定氣缸 的Lambda調(diào)節(jié)器的運(yùn)行，這些調(diào)節(jié)器被如此設(shè)計(jì)，使得各觀察器輸出參數(shù)作為輸入?yún)?shù)被 分別輸入到這些調(diào)節(jié)器中，該輸入?yún)?shù)與相應(yīng)的氣缸相配置，并且相應(yīng)的調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)信 號影響在相應(yīng)的氣缸中要配量的燃油量。以這種方式可以使傳感器模型與Lambda探測器的當(dāng)前的動態(tài)特性特別有效地匹 配并且由此為實(shí)現(xiàn)一種特別精確的針對特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié)做出貢獻(xiàn)。按照另一個(gè)有利的實(shí)施例，參數(shù)檢測單元被如此設(shè)計(jì)，使得各預(yù)定的干擾圖案是 排放中性的。以這種方式可以在更大程度上沒有對內(nèi)燃機(jī)的有害物質(zhì)排放產(chǎn)生負(fù)面影響的 情況下實(shí)現(xiàn)對至少一個(gè)檢測參數(shù)的精確的確定。按照另一個(gè)有利的實(shí)施例，Lambda探測器設(shè)計(jì)成二進(jìn)制的Lambda探測器。此外 設(shè)置有二進(jìn)制的Lambda調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器被如此設(shè)計(jì)，使得它的調(diào)節(jié)輸入?yún)?shù)依賴于二進(jìn) 制的Lambda探測器的信號并且它的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)信號影響要配量的燃油量。該配置單元在 這種情況下優(yōu)選被如此設(shè)計(jì)，使得如果二進(jìn)制的Lambda探測器的測量信號是在一個(gè)稀薄 混合氣階段和一個(gè)濃混合氣階段之間的一個(gè)過渡階段的外部，則依據(jù)二進(jìn)制的Lambda探 測器的測量信號確定該針對特定氣缸的Lambda信號。在這點(diǎn)上利用這樣的認(rèn)識，即盡管在稀薄混合氣階段和濃混合氣階段之間的過渡 階段中出現(xiàn)相當(dāng)大的測量信號改變，但是Lambda信號的要被配置的改變是較小的。在這點(diǎn) 上，該Lambda信號尤其應(yīng)該理解是一個(gè)在考慮所謂的空氣系數(shù)下被標(biāo)準(zhǔn)化的信號，它的值 在化學(xué)計(jì)算的空氣/燃料比情況下為值1。此外基于這樣的認(rèn)識，正是在濃混合氣階段中以及在稀薄混合氣階段中，并且是 由于各特定氣缸的不同的實(shí)際空氣/燃料比，一個(gè)被調(diào)制到二進(jìn)制的Lambda探測器的測量 信號上的波動(振蕩)具有比在過渡階段中更小的幅值，但是在被配置的Lambda信號中的相 應(yīng)的差異顯露得更有特性。
由此已經(jīng)證明，通過這種信號評價(jià)，借助于二進(jìn)制的Lambda探測器也可以非常精 確地確定相應(yīng)的針對特定氣缸的Lambda信號并且因此可以通過該相應(yīng)的針對特定氣缸的 Lambda調(diào)節(jié)器非常精確地補(bǔ)償相應(yīng)的氣缸的噴射閥噴射特性與預(yù)定的噴射特性之間的公 差或偏差。該預(yù)定的噴射特性例如可以與一個(gè)預(yù)定的基準(zhǔn)噴射閥相關(guān)聯(lián)，該基準(zhǔn)噴射閥例 如已經(jīng)在發(fā)動機(jī)測試臺上被精確地測量。此外，該預(yù)定的噴射特性例如也可以是相應(yīng)的氣 缸的全部噴射閥的平均的噴射特性。所述裝置也可以有利地補(bǔ)償與預(yù)定的基準(zhǔn)特性的其它 的偏差，例如與進(jìn)氣系統(tǒng)的部件相關(guān)的偏差。此外，在這點(diǎn)上也利用這樣的認(rèn)識，即例如尤 其是各噴射閥的噴射特性與預(yù)定的噴射特性之間的相應(yīng)的偏差通常都可能明顯大于在利 用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)的范圍中產(chǎn)生的波動。以下對照示意附圖詳 細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中所示

圖1是一個(gè)具有控制裝置的內(nèi)燃機(jī)，
圖2是一個(gè)Lambda調(diào)節(jié)器的框塊圖，
圖3是在一個(gè)針對特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié)的范圍中的框塊圖， 圖4是一個(gè)在控制裝置中進(jìn)行運(yùn)行處理的程序的第一流程圖， 圖5是在控制裝置中進(jìn)行運(yùn)行處理的第二流程圖， 圖6是在時(shí)間上繪制的信號變化曲線， 圖7是一個(gè)用于確定至少一個(gè)檢測參數(shù)的程序的流程圖， 圖8是一個(gè)用于實(shí)施診斷的程序的流程圖和 圖9是一個(gè)用于實(shí)施匹配的程序的流程圖流程圖。相同結(jié)構(gòu)或功能的元件在各圖之間相關(guān)聯(lián)地用相同的標(biāo)記表示。一臺內(nèi)燃機(jī)(圖1)包括進(jìn)氣系統(tǒng)1，發(fā)動機(jī)體2，氣缸頭3和廢氣系統(tǒng)4。進(jìn)氣系 統(tǒng)1最好包括一個(gè)節(jié)流閥5，此外包括收集器6和進(jìn)氣管7，進(jìn)氣管朝著氣缸Zl方向上經(jīng)進(jìn) 氣道通入發(fā)動機(jī)體2中。發(fā)動機(jī)體2此外包括曲軸8，曲軸經(jīng)連桿10與氣缸Zl的活塞11 華禹聯(lián)。氣缸頭3包括具有進(jìn)氣閥12和排氣閥13的氣閥機(jī)構(gòu)。氣缸頭3此外包括噴射閥18和火花塞19。備選地，噴射閥18也可以布置在進(jìn)氣 管7中。在廢氣系統(tǒng)4中布置有廢氣催化凈化器21，它優(yōu)選設(shè)計(jì)成三元催化凈化器并且例 如布置得非?？拷渲昧伺艢忾y13的排氣口。此外在廢氣系統(tǒng)4中也可以布置另一個(gè)廢氣催化凈化器，它例如設(shè)計(jì)成NOx催化 凈化器23。設(shè)有控制裝置25，為其配置了一些傳感器，這些傳感器探測不同的測量參數(shù)并且 分別確定測量參數(shù)的值。除了這些測量參數(shù)以外，運(yùn)行參數(shù)也包括由測量參數(shù)導(dǎo)出的參數(shù)?？刂蒲b置25設(shè)計(jì)成依據(jù)其中的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)確定調(diào)節(jié)參數(shù)，這些調(diào)節(jié)參數(shù) 然后被轉(zhuǎn)換成一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)信號，用于借助于相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動器控制執(zhí)行元件?？刂蒲b 置25也可以稱為用于控制內(nèi)燃機(jī)的裝置或稱為用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的裝置。這些傳感器是探測加速踏板27的加速踏板位置的踏板位置傳感器26，探測節(jié)流 閥5上游的空氣質(zhì)量流量的空氣質(zhì)量傳感器28，探測進(jìn)氣空氣溫度的第一溫度傳感器32， 探測收集器6中的進(jìn)氣管壓力的進(jìn)氣管壓力傳感器34，探測曲軸轉(zhuǎn)角的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器36，該曲軸轉(zhuǎn)角然后配屬有一個(gè)轉(zhuǎn)速N。此外，設(shè)置一個(gè)Lambda探測器42，它布置在廢氣催化凈化器21上游或布置在廢 氣催化凈化器21中并且探測廢氣的殘余氧含量以及它的測量信號MSl用于表征在氣缸Zl 的燃燒室中的和在Lambda探測器42上游在燃油氧化之前的空氣/燃料比，以下稱為氣缸 Zl中的空氣/燃料比。Lambda探測器42可以這樣地布置在可以廢氣催化凈化器中，使得 一部分催化凈化器體積位于Lambda探測器42上游。Lambda探測器42例如可以是躍變探 測器，并且例如也可以稱為二進(jìn)制Lambda探測器。Lambda探測器例如也可以設(shè)計(jì)成寬帶探 測器，其也稱為線性Lambda探測器。與寬帶探測器相反，二進(jìn)制的Lambda探測器的動態(tài)特性尤其是稀薄混合氣階段 和濃混合氣階段之間的過渡階段期間是強(qiáng)烈非線性的。對非線性區(qū)域中的測量信號的評價(jià) 和因此對針對氣缸選擇的Lambda偏差的評價(jià)是一種挑戰(zhàn)，因?yàn)橐罁?jù)探測器動態(tài)性的不同， 在一些情況下，測量信號的下降或上升可以比一個(gè)工作循環(huán)的持續(xù)時(shí)間更快地完成。此外， 在過渡階段中，測量信號向Lambda信號的轉(zhuǎn)換是明顯不精確的，因?yàn)長ambda在這個(gè)區(qū)域中 的敏感性非常小。原則上也可以在廢氣催化凈化器21的下游布置廢氣探測器。依據(jù)本發(fā)明的不同的實(shí)施形式，可以存在任意少于所述傳感器的數(shù)量的傳感器或 者也可以存在附加的傳感器。執(zhí)行元件例如是節(jié)流閥5，進(jìn)氣閥和排氣閥12，13，噴射閥18或火花塞19。除了氣缸Zl以外還設(shè)有其它的氣缸Z2至Z3，它們也配置有相應(yīng)的執(zhí)行元件并且 必要時(shí)配置了傳感器。因此，例如氣缸Zl至Z3例如配置一個(gè)廢氣機(jī)組并且配置一個(gè)公共 的Lambda探測器42。此外，自然也可以設(shè)置其它的氣缸，如例如為一個(gè)第二廢氣機(jī)組配置 的那些氣缸。因此該內(nèi)燃機(jī)可以包括任意的氣缸數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置25包括一個(gè)二進(jìn)制的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它舉例說明地 依據(jù)圖2詳細(xì)描述。框塊1包括一個(gè)二進(jìn)制的Lambda調(diào)節(jié)器，它被這樣地設(shè)計(jì)，即，作為調(diào) 節(jié)參數(shù)，該調(diào)節(jié)參數(shù)也可以稱為調(diào)節(jié)輸入?yún)?shù)，使設(shè)計(jì)成二進(jìn)制的Lambda探測器的Lambda 探測器42的測量信號MSl被輸入?；诙M(jìn)制Lambda探測器的測量信號MSl的二進(jìn)制特 性，二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器被設(shè)計(jì)成兩點(diǎn)調(diào)節(jié)器。在此情況下，二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器被設(shè)計(jì) 用于識別稀薄混合氣階段LEAN，即測量信號MSl小于一個(gè)預(yù)定的濃-稀閾值THD_1，它例如 可以具有大約0. 2V的值。此外，二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器被設(shè)計(jì)用于識別濃混合氣階段RICH， 即設(shè)計(jì)成二進(jìn)制Lambda探測器的Lambda探測器42的測量信號MSl具有大于一個(gè)預(yù)定的 稀_濃閾值THD_2的值。預(yù)定的稀-濃閾值THD_2例如可以具有大約0. 6V的值。此外， 二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器優(yōu)選被如此設(shè)計(jì)，使得在一次識別稀薄混合氣或濃混合氣階段LEAN， RICH要重新識別一個(gè)過渡運(yùn)行狀態(tài)TRANS之前，要經(jīng)過一個(gè)預(yù)定的封閉時(shí)間。這樣，即使在 測量信號MSl的疊加的波動情況下也能夠非常有效地避免Lambda調(diào)節(jié)器的不穩(wěn)定性。二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器優(yōu)選設(shè)計(jì)成PI-調(diào)節(jié)器。P-分量優(yōu)選作為比例躍變P_J被 輸入框塊Bi。設(shè)有框塊B2，其中依據(jù)轉(zhuǎn)速N和負(fù)載LOAD確定比例躍變P_J。為此優(yōu)選設(shè)置 一個(gè)可以固定地存儲的特性曲線。 二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器的1_分量優(yōu)選依據(jù)積分增量I_INC確定。積分增量I_INC 優(yōu)選在框塊B14中也依據(jù)轉(zhuǎn)速N和負(fù)載LOAD確定。為此例如也可以設(shè)置一個(gè)特性曲線。負(fù)載LOAD例如可以是空氣質(zhì)量流量或例如也可以是進(jìn)氣管壓力。此外，在框塊Bl中作為輸入?yún)?shù)也輸入延遲持續(xù)時(shí)間T_D，它在框塊B6中被確定 并且是優(yōu)選依據(jù)一個(gè)平衡調(diào)節(jié)器的干預(yù)被確定。其中在平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的范圍中使用另一個(gè) 廢氣探測器的測量信號。 此外，可以在框塊Bl中可以將一個(gè)延長持續(xù)時(shí)間T_EXT輸入框塊Bi。延長持續(xù)時(shí) 間T_EXT例如依據(jù)內(nèi)燃機(jī)的各當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)BZ在框塊B3中確定。與此相關(guān)地，優(yōu)選規(guī) 定，與第二運(yùn)行狀態(tài)BZ2相比較，延長持續(xù)時(shí)間的值在第一運(yùn)行狀態(tài)BZl下顯著更大。因此 例如在第二運(yùn)行狀態(tài)中延長持續(xù)時(shí)間T_EXT等于零，而在第一運(yùn)行狀態(tài)BZl中例如是在一 個(gè)或多個(gè)工作循環(huán)的數(shù)量級上。第一運(yùn)行狀態(tài)BZl可以例如依據(jù)一種時(shí)間條件被占用，也 就是說例如相對于發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或者相對于其它的參照點(diǎn)，或例如也相對于一個(gè)預(yù)定的行駛 功率而言，是在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔內(nèi)。在二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器的輸出側(cè)，輸出它的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)信號LAM_FAC_FB，它影響 要被配給的燃油量。二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)信號LAM_FAC_FB被輸入到乘法環(huán) 節(jié)Ml，在此處通過與一個(gè)要配量的燃油量MFF相乘，確定一個(gè)修正的要配量的燃油量MFF_ COR。設(shè)有框塊B10，其中依據(jù)例如轉(zhuǎn)速N和負(fù)載LOAD確定要配量的燃油量MFF。為此 例如可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)特性曲線簇，它們例如是在發(fā)動機(jī)測試臺上被預(yù)先確定的?？驂KB12被設(shè)計(jì)成用于依據(jù)修正的要配量的燃油量MFF_C0R確定一個(gè)尤其是用于 噴射閥18的調(diào)節(jié)信號SG?？驂KBl被設(shè)計(jì)用于確定二進(jìn)制Lambda調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)參數(shù)LAM_FAC_FB，用 于數(shù)個(gè)氣缸Zl至Z3，即尤其是用于配置了一個(gè)惟一的二進(jìn)制Lambda探測器42的那些氣缸 Zl至Z3。相應(yīng)的情況尤其也適用于框塊BlO。依據(jù)圖3詳細(xì)說明一種針對特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。依據(jù)測量信號MSl的 典型的信號變化曲線可以識別出，針對測量信號的典型的矩形或梯形的基本形狀，模擬了 疊加的波動，這種波動尤其是通過相應(yīng)氣缸Zl至Z3的相應(yīng)噴射閥18的噴射特性與預(yù)定的 噴射特性的偏差引起。在框塊B15中，也畫出了例如設(shè)計(jì)成二進(jìn)制Lambda探測器的Lambda 探測器42的測量信號MS1，其中示意地示出了相應(yīng)的過渡階段TRANS，濃混合氣階段RICH 和稀薄混合氣階段LEAN。框塊B16包括配置單元，它被這樣地設(shè)計(jì)，使得如果設(shè)計(jì)成二進(jìn)制Lambda探測器 的Lambda探測器42的測量信號MSl位于在稀薄混合氣階段LEAN和濃厚混合氣階段RICH 之間的一個(gè)過渡階段TRANS外部，那么就依據(jù)Lambda探測器42的測量信號MSl確定出針 對特定氣缸的Lambda信號LAM_Z1，LAM_Z2, LAM_Z3并且依據(jù)針對特定氣缸的Lambda信號 LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3,與經(jīng)針對特定氣缸的 Lambda 信號 LAMZ1，LAMZ2, LAM_Z3 平均的 Lambda信號LAM_Z1_MW相關(guān)地，確定出用于相應(yīng)的氣缸的針對特定氣缸的Lambda偏差信號 D_LAM_Z1, D_LAM_Z2, D_LAM_Z3。為此目的，優(yōu)選設(shè)有程序，它在內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行期間在控制裝置被運(yùn)行并且以下依據(jù) 圖4和5詳細(xì)描述。該程序按照圖4在步驟Sl中開始，在該步驟中必要時(shí)可以對變量進(jìn)行 初始化。在步驟S2中檢查，是否二進(jìn)制Lambda探測器的測量信號MSl小于濃-稀閾值THD_1。如果不是這種情況，那么在步驟S4中進(jìn)行進(jìn)行處理，在該步驟中該程序保持一個(gè)預(yù) 定的第一等待持續(xù)時(shí)間T_W1或也可以被中斷，其中第一等待持續(xù)時(shí)間T_W1被如此適當(dāng)短 地預(yù)先設(shè)定，使得步驟S2的條件可以被適當(dāng)經(jīng)常地檢查。此外，在步驟S4中預(yù)定的等待持 續(xù)時(shí)間T_W1也可以依據(jù)各當(dāng)前的轉(zhuǎn)速并因此與曲軸轉(zhuǎn)角相關(guān)聯(lián)地預(yù)先設(shè)定。如果不滿足步驟S2的條件，尤其是在步驟Sl中啟動程序之后直接在首次處理步 驟S2之后，優(yōu)選也可以在步驟S16中繼續(xù)進(jìn)行該處理，該步驟在更后面詳細(xì)描述，并且在這 種情況下然后在不滿足步驟S16的條件時(shí)在步驟S4中繼續(xù)該處理，其中然后將這種修改的 處理一直進(jìn)行到或者首次滿足了步驟S2的條件或者首次滿足了步驟S16的條件。相反，如果滿足了步驟S2的條件，那么在步驟S6中，將一個(gè)當(dāng)前的階段ACT_PH分 配給稀薄混合氣階段LEAN并且此外在一個(gè)真實(shí)性值TRUE上設(shè)置一個(gè)配置標(biāo)識ZU0RD。在 此之后程序在步驟S8中暫停一個(gè)預(yù)定的第二等待持續(xù)時(shí)間T_W2或在這期間該程序被中 斷，其中尤其是與封閉持續(xù)時(shí)間相關(guān)聯(lián)地設(shè)置第二等待持續(xù)時(shí)間TW2。接下來，在步驟SlO中檢查，是否二進(jìn)制的Lambda探測器的測量信號MSl小于 濃_稀閾值THDl。如果是這種情況，那么作為當(dāng)前的階段ACT_PH稀薄混合氣階段LEAN繼 續(xù)有效并且在步驟SlO被重新實(shí)施之前，程序在步驟S12中暫?；蛘咴谶@期間相應(yīng)于步驟 S4中斷預(yù)定的第一等待持續(xù)時(shí)間T_W1。相反，如果不滿足步驟SlO的條件，那么在步驟S14中，為當(dāng)前的階段ACT_PH分配 過渡階段TRANS并且將配置標(biāo)識ZUORD施加在一個(gè)錯(cuò)誤值FE上。接下來，在步驟S16中檢查，是否二進(jìn)制的Lambda探測器42的測量信號MSl大于 稀_濃閾值THD2。如果不滿足步驟S16的條件，那么相應(yīng)于按照步驟S4的方式，在重新實(shí) 施步驟S16之前，程序在步驟S18中暫停預(yù)定的第一 等待持續(xù)時(shí)間T_W1。相反，如果滿足步驟S16的條件，那么在步驟S16中為當(dāng)前的階段ACTPH分配濃混 合氣階段RICH并且將真實(shí)性值TRUE分配配置標(biāo)識ZU0RD。接下來，程序在步驟S22中暫停并且是相應(yīng)于步驟S8暫停預(yù)定的第二等待持續(xù)時(shí) 間T_W2并且因此也可以在步驟S22期間被中斷。在步驟S24中，接下來檢查，是否Lambda探測器42的測量信號MSl繼續(xù)大于 稀-濃閾值THD_2。如果是這種情況，那么在步驟S26中相應(yīng)于步驟S4繼續(xù)進(jìn)行該處理。 在接著步驟S26之后該處理重新在步驟S24中繼續(xù)。相反，如果不滿足步驟S24的條件，那么在步驟S28中為當(dāng)前的階段ACT_PH分配 過渡階段TRANS并且在步驟S4中繼續(xù)該處理之前為配置標(biāo)識ZUORD分配錯(cuò)誤值FE。與按照圖4的程序準(zhǔn)平行地運(yùn)行另一個(gè)程序，該程序以下還要依據(jù)圖5描述。該 程序在步驟S30中被啟動，其中必要時(shí)可以對變量初始化。在步驟S32中，檢查，是否配置 標(biāo)識ZUORD出于其真實(shí)性值TRUE上。如果不是這種情況，那么在步驟S34中繼續(xù)該處理， 其中該程序保持暫停預(yù)定的第一等待持續(xù)時(shí)間T_W1或也可以相應(yīng)于按照步驟S4的方法在 該處理在步驟S32中繼續(xù)進(jìn)行之前被中斷。相反，如果滿足步驟S32的條件，那么在步驟S36中，依據(jù)Lambda探測器42的測量 信號MSl確定關(guān)于氣缸Zl，Z2, Z3的針對特定氣缸的Lambda信號LAM_Z1，LAM_Z2和LAM_ Z3。在這點(diǎn)上實(shí)施一種相應(yīng)分段同步的掃描，并且是這樣地進(jìn)行，即相應(yīng)的廢氣組分別代表 相應(yīng)的氣缸Zl至Z3。此外，依據(jù)二進(jìn)制Lambda探測器42的測量信號MS1，優(yōu)選依據(jù)特性曲線并且更優(yōu)選地依據(jù)用于濃混合氣階段RICH的并且是一個(gè)Lambda-濃-特性曲線KL_R， 和一個(gè)為稀薄混合氣階段LEAN預(yù)定的Lambda-稀-特性曲線KL_L的各一個(gè)單獨(dú)預(yù)定的特 性曲線，確定針對特定氣缸的Lambda信號LAM_Z1，LAM_Z2，LAM_Z3。在此情況下，這些特性 曲線是優(yōu)選的。在接著步驟S36之后，在步驟S34中實(shí)施該處理?？驂KB16(圖3)中的配置單元包括框塊B18，它包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器(轉(zhuǎn)換開關(guān))。轉(zhuǎn)換 器被設(shè)計(jì)用于進(jìn)行轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換分別與各對應(yīng)的時(shí)刻相關(guān)聯(lián)，在該時(shí)刻上對應(yīng)的廢氣組代 表對應(yīng)的氣缸Zl至 Z3。因此，當(dāng)Lambda探測器的測量信號MSl在其針對對應(yīng)的氣缸，即例 如從氣缸Zl到氣缸Z2或氣缸Z3的特性改變時(shí)，側(cè)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。框塊B20被設(shè)計(jì)用于確定經(jīng)針對特定氣缸的Lambda信號LAM_Z1，LAM_Z2，LAM_Z3 平均的Lambda信號LAMZ1_MW。此外，框塊B20被設(shè)計(jì)用于確定各針對特定氣缸的Lambda偏 差信號D_LAM_Z1，D_LAM_Z2,D_LAM_Z3并且是依據(jù)相應(yīng)的針對特定氣缸的Lambda信號LAM_ Zl, LAM_Z2, LAM_Z3的差和在另一方面依據(jù)平均的Lambda信號LAM_Z1_MW。依據(jù)框塊B18 中轉(zhuǎn)換器的當(dāng)前的位置，然后為各相關(guān)的氣缸Zl至Z3確定對應(yīng)的針對特定氣缸的Lambda 偏差信號 D_LAM_Z1，D_LAM_Z2, D_LAM_Z3。配置單元也可以備選地設(shè)計(jì)成用于依據(jù)設(shè)計(jì)成寬帶探測器的Lambda探測器的測 量信號確定針對特定氣缸的Lambda偏差信號D_LAM_Z1，D_LAM_Z2，D_LAM_Z3。在這種情況 下，然后為了確定針對特定氣缸的Lambda信號LAM_Z1，LAM_Z2, LAM_Z3只需要相應(yīng)地同步 描述Lambda探測器42的測量信號MSl。各當(dāng)前的確定的針對特定氣缸的Lambda偏差信號D_LAM_Z1，D_LAM_Z2, D_LAM_Z3 被輸入框塊B22，它包括一個(gè)觀察器，其中實(shí)施向一個(gè)減法環(huán)節(jié)SUBl的輸入，其中確定相對 于一個(gè)模型Lambda偏差信號D_LAM_M0D的差，其中模型Lambda偏差信號D_LAM_M0D是一 個(gè)傳感器模型的輸出信號。這個(gè)差然后在放大器K中被放大并且接下來被輸入框塊B24，該 框塊也包括一個(gè)轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器被與框塊B18的轉(zhuǎn)換器同步地轉(zhuǎn)換。在框塊B24的輸出側(cè)，該框塊依據(jù)它的轉(zhuǎn)換位置與框塊B26，框塊B28或框塊B30 耦聯(lián)。框塊B26，B28和B30包括各一個(gè)I-環(huán)節(jié)，即積分環(huán)節(jié)，它對其輸入端上施加的信號 積分?？驂KB26的輸出參數(shù)代表氣缸Zl的噴射閥18的噴射特性與預(yù)定的噴射特性的偏差 并且相乘觀察器輸出參數(shù)0BS_Z1，后者代表氣缸Zl的噴射閥的噴射特性與預(yù)定的噴射特 性的偏差。預(yù)定的噴射特性例如可以是相應(yīng)氣缸Z1，Z2，Z3的全部噴射閥18的平均的噴射 特性。相應(yīng)的情況適用于觀察器輸出參數(shù)0BS_Z2，0BS_Z3，它們是框塊B28及B30的涉及 氣缸Z2及Z3的輸出參數(shù)。此外，在框塊B32中設(shè)置另一個(gè)轉(zhuǎn)換器，觀察器輸出參數(shù)0BS_Z1，0BS_Z2和0BS_ Z3從輸入側(cè)輸入到該轉(zhuǎn)換器，并且它的轉(zhuǎn)換器與框塊B18和B24的轉(zhuǎn)換器同步地被轉(zhuǎn)換并 且它的輸出信號是框塊B34的輸入?yún)?shù)?？驂KB34包括Lambda探測器42的一個(gè)傳感器模型。這個(gè)傳感器模型例如可以以 PTl-環(huán)節(jié)的形式實(shí)現(xiàn)，但是它也可以包括其它的元件。它包括作為參數(shù)例如一個(gè)放大系數(shù) 和一個(gè)上升時(shí)間參數(shù)。在框塊B34的輸出側(cè)，然后作為傳感器模型的輸出，產(chǎn)生模型Lambda 偏差信號D_LAM_M0D。各觀察器輸出參數(shù)0BS_Z1，0BS_Z2和0BS_Z3被輸入到針對特定氣缸的Lambda調(diào) 節(jié)器，它們各構(gòu)成一個(gè)框塊B36，B38和B40。針對特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié)器可以例如具有積分分量。相應(yīng)的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)信號LAM_FAC_ZI_Z1，LAM_FAC_ZI_Z2，LAM_FAC_ZI_Z3影響在 各個(gè)氣缸中Z1，Z2，Z3要配量的燃油量MFF，就此而言，可以例如在乘法環(huán)節(jié)Ml中針對相應(yīng) 的氣缸Zl至Z3實(shí)施各單獨(dú)的修正。此外，也可以依據(jù)相應(yīng)的針對特定氣缸的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié) 信號LAM_FAC_ZI_Z1，LAM_FAC_ZI_Z2, LAM_FAC_ZI_Z3也確定相應(yīng)的適配值，如依據(jù)接著框 塊B36至B40之后的示意示出的其它框塊所示的那樣。在圖6中，一 方面針對第一運(yùn)行狀態(tài)BZl和針對第二運(yùn)行狀態(tài)BZ2，還示出了 Lambda調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)信號LAM_FAC_FB的示例性變化曲線。設(shè)置框塊B42(圖3)，它被設(shè)計(jì)用于將涉及對應(yīng)的氣缸Zl至Z3的觀察器輸出參 數(shù)0BS_Z1，0BS_Z2，0BS_Z3或者接通到框塊B36至B40或者接通到框塊B44，該框塊包括一 個(gè)參數(shù)檢測單元。參數(shù)檢測單元被設(shè)計(jì)用于，當(dāng)它被施加觀察器輸出參數(shù)0BS_Z1，0BS_Z2， 0BS_Z3時(shí)，從針對特定氣缸的混合物偏差中施加一個(gè)預(yù)定的干擾圖案并且作為對各預(yù)定的 干擾圖案的反應(yīng)，使傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)作為檢測參數(shù)PARAM_DET被一直改變，直 到觀察器輸出參數(shù)中的至少一個(gè)以預(yù)定的方式代表了干擾圖案PAT的與它們的各氣缸Zl 至Z3配置的分量并且然后輸出該至少一個(gè)檢測參數(shù)PARAM_DET。該輸出可以例如在框塊B46上進(jìn)行，它包括一個(gè)匹配單元。備選地或附加地，該輸 出也可以在框塊B48上進(jìn)行，它包括一個(gè)診斷單元。如果該參數(shù)檢測單元是激活的并且施加預(yù)定的干擾圖案，那么至少為框塊B34的 傳感器模型施加這個(gè)或這些檢測參數(shù)PARAM_DET。因此，與對應(yīng)的檢測參數(shù)PARAM_DET配屬 的參數(shù)PARAM然后在傳感器模型中至少暫時(shí)地被相應(yīng)地匹配。以下依據(jù)圖7的流程圖詳細(xì)描述一個(gè)在參數(shù)檢測單元中進(jìn)行功能執(zhí)行的程序。該程序在步驟Pl中開始，該步驟例如可以在時(shí)間上靠近內(nèi)燃機(jī)的起動時(shí)刻。在步驟P2中檢查，是否時(shí)間計(jì)數(shù)器T_CTR大于一個(gè)預(yù)定的時(shí)間閾值T_THD。時(shí)間 閾值T_THD被如此適當(dāng)?shù)仡A(yù)先設(shè)定，即在大致適當(dāng)?shù)拈g隔上施加干擾圖案PAT。備選地，也 可以在步驟P2中檢查，是否自上次滿足了步驟P2的條件以來完成了預(yù)定的公里數(shù)。如果不滿足步驟P2的條件，那么在步驟P4中繼續(xù)進(jìn)行該處理，其中在該程序重新 在步驟P2中繼續(xù)運(yùn)行之前，該程序暫停一個(gè)預(yù)定的等待持續(xù)時(shí)間T_W3。相反，如果滿足步驟P2的條件，那么在步驟P6中檢查，是否內(nèi)燃機(jī)處于一個(gè)不變 的運(yùn)行狀態(tài)下。這優(yōu)選通過評價(jià)轉(zhuǎn)速N和/或負(fù)載參數(shù)LOAD實(shí)施。如果不滿足步驟P6的 條件，那么在步驟P8中繼續(xù)進(jìn)行該處理，，其中在該處理重新在步驟P6繼續(xù)進(jìn)行之前，該程 序保持暫停一個(gè)預(yù)定的等待持續(xù)時(shí)間T_W4。相反，如果滿足步驟P6的條件，那么該處理在步驟P9中繼續(xù)進(jìn)行。在步驟P9中， 由針對特定氣缸的混合物偏差形成一個(gè)預(yù)定的干擾圖案PAT。例如可以在每個(gè)廢氣機(jī)組有 三個(gè)氣缸Zl，Z2，Z3的情況下預(yù)先給定以下的備選的干擾圖案，其中百分?jǐn)?shù)分別代表與各 個(gè)氣缸Zl至Z3中的空氣/燃料比的偏差，該空氣/燃料比是分別在沒有該干擾圖案情況下 預(yù)先確定的，并且各數(shù)組與氣缸Z1，Z2和Z3相關(guān)聯(lián)。干擾圖案可以例如預(yù)先設(shè)定為[+10%， 0%，0%]，[+10%, -5%，-5%]，[-10%, +5%，+5%]或也可以是其它的組合。優(yōu)選如此設(shè)定各干擾圖案PAT，使得排放是中性的。這可以特別簡單地如此實(shí)現(xiàn)， 即各氣缸上的偏差以求和方式累加到零。各干擾圖案PAT的施加優(yōu)選以這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即這在確定修正的要配量的燃油量MFF_COR時(shí)進(jìn)行考慮。在步驟PlO中，接下來確定至少一個(gè)針對對應(yīng)的氣缸Zl至Z3確定的干擾值A(chǔ)MP_M0D_MES并且是通過評估分別配置的觀察器-輸出參數(shù)0BS_Z1至0BS_Z3來確定的。這可以例如由此實(shí)現(xiàn)，即檢查對應(yīng)的觀察器_輸出參數(shù)0BS_Z1至0BS_Z3在產(chǎn)生 干擾圖案PAT之后何時(shí)進(jìn)入一個(gè)高峰階段并且由此再次處于一種準(zhǔn)穩(wěn)定的狀態(tài)。為此例如 也可以輔助性地形成一個(gè)空氣質(zhì)量流量積分。在這點(diǎn)上，優(yōu)選分別評估那些觀察器輸出參數(shù)0BS_Z1，0BS_Z2, 0BS_Z3，關(guān)于這些 觀察器輸出參數(shù)，在與它們配屬的氣缸Z1-Z3中通過干擾圖案PAT產(chǎn)生了相應(yīng)不同的混合 物。干擾值A(chǔ)MP_M0D_MES例如可以代表該混合物的通過干擾圖案PAT引起的、與在沒 有施加干擾圖案情況下各觀察器輸出參數(shù)0BS_Z1，0BS_Z2, 0BS_Z3的各值的偏差，該值尤 其是固定的。但是它例如也可以代表一個(gè)重建持續(xù)時(shí)間，該重建持續(xù)時(shí)間與施加干擾圖案 的持續(xù)時(shí)間相關(guān)聯(lián)，直到達(dá)到高峰階段。在步驟P12中，接下來檢查，是否該確定的干擾值A(chǔ)MP_M0D_MES大致對應(yīng)于一個(gè)期 望的干擾值A(chǔ)MP_M0D_N0M。該期望的干擾值A(chǔ)MP_M0D_N0M優(yōu)選依據(jù)內(nèi)燃機(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行 參數(shù)被預(yù)先給定并且尤其是針對一定的負(fù)載點(diǎn)和轉(zhuǎn)速點(diǎn)。在這點(diǎn)上可以例如考慮，在一定 的運(yùn)行點(diǎn)上不期望對各干擾圖案的100%的檢測，尤其是由于對傳感器模型的相應(yīng)的參數(shù) 化。如果不滿足步驟P12的條件，那么處理在P14步驟中繼續(xù)進(jìn)行。在P14步驟中，對 至少一個(gè)檢測參數(shù)PARAM_DET在減小被確定的干擾值和期望的干擾值A(chǔ)MP_M0D_MES，AMP_ M0D_N0M之間的偏差的方向上進(jìn)行匹配。檢測參數(shù)PARAM_DET是傳感器模型的參數(shù)PARAM中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)并且可以因 此例如是一個(gè)放大系數(shù)。但是它也可以例如是一個(gè)上升時(shí)間參數(shù)。在這點(diǎn)上，傳感器模型 的傳遞函數(shù)可以例如在PTl-環(huán)節(jié)的情況下為ΚΜ/α+ΤΑ · S)，其中KM此時(shí)表示放大系數(shù)以 及TA表示上升時(shí)間參數(shù)。在接著步驟Ρ14的處理之后，重新在步驟PlO中繼續(xù)進(jìn)行該處理。相反，如果不滿足步驟P12的條件，例如如果被確定的干擾值A(chǔ)MP_M0D_MES只是最 大以一個(gè)預(yù)定的小尺度偏離于期望的干擾值A(chǔ)MP_M0D_N0M，就可以是這種情況，那么在步驟 P16中輸出這個(gè)或這些檢測參數(shù)PARAM_DET。這可以例如在匹配單元上實(shí)施或也可以在診 斷單元上實(shí)施。在接著步驟P16的處理之后，重新在步驟P4中繼續(xù)進(jìn)行該處理。時(shí)間計(jì)數(shù)器T_CTR借助于一個(gè)優(yōu)選預(yù)定的時(shí)間計(jì)數(shù)器環(huán)節(jié)被周期性地增量并且 在滿足了步驟P2的條件時(shí)被重新復(fù)位。一個(gè)依據(jù)圖8的流程圖示出的程序在診斷單元中進(jìn)行功能運(yùn)行。該程序在步驟 P18中啟動，其中必要時(shí)可以對程序參數(shù)進(jìn)行初始化。在步驟P20中檢查，是否一個(gè)或多個(gè)新的檢測參數(shù)PARAM_DET被參數(shù)檢測單元輸 出并且是否這些檢測參數(shù)處于一個(gè)預(yù)定的公差范圍中，其中各公差范圍TOL被如此地預(yù)先 設(shè)定，即如果各檢測參數(shù)PARAM_DET位于公差范圍TOL之內(nèi)，那么可以認(rèn)為Lambda探測器 42的功能是無故障的，否則必定認(rèn)為Lambda探測器42的功能不是無故障的。
如果滿足步驟P20的條件，那么在步驟P22中設(shè)置無故障診斷值0認(rèn)6_6并且該處 理然后在步驟P24中繼續(xù)進(jìn)行，其中在該處理重新在步驟P20中實(shí)施之前，該程序保持暫停 一個(gè)預(yù)定的等待持續(xù)時(shí)間TW5。相反，如果不滿足步驟P20的條件，那么在步驟P26中設(shè)置一個(gè)有故障診斷值且可能時(shí)依據(jù)它例如向司機(jī)或者在彈簧儲存器中實(shí)施一個(gè)故障輸出。在接著步驟P26的處理之后，也在步驟P24中繼續(xù)該處理。在匹配單元中在功能上執(zhí)行一個(gè)程序，該程序依據(jù)圖9的流程圖詳細(xì)描述。該程序在步驟P28中開始，其中必要時(shí)可以對程序參數(shù)初始化。在步驟P30中檢查，是否至少一個(gè)檢測參數(shù)PARAM_DET被參數(shù)檢測單元輸出并且 必要時(shí)是否滿足其它的前提條件。其它的前提條件例如可以在于，存在預(yù)定的運(yùn)行條件，它 們可以適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)PARAM的匹配，用于考慮在針對特定氣缸的 Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的范圍內(nèi)由此產(chǎn)生的被匹配的觀察器輸出參數(shù)0BS_Z1至0BS_Z3。如果不滿足步驟P30的條件，那么該處理在步驟P32中繼續(xù)進(jìn)行，其中在該處理重 新在步驟P30中繼續(xù)進(jìn)行之前，該程序保持暫停另一個(gè)等待持續(xù)時(shí)間T_W6。相反，如果滿足步驟P30的條件，那么該處理在步驟P36中繼續(xù)進(jìn)行。在步驟P36中匹配傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)PARAM并且是依據(jù)這個(gè)或這些檢測 參數(shù)PARAM_DET進(jìn)行匹配。在這點(diǎn)上，可以為相應(yīng)的參數(shù)PARAM例如直接到按照值來配置 相應(yīng)的檢測參數(shù)PARAM_DET。但是也可以在考慮傳感器模型的要求的特性情況下配置不同 的值。因此例如在改變放大系數(shù)情況下在尤其是PTl-模型的范圍內(nèi)要考慮到這對傳感器 模型的動態(tài)性也有作用并且因此在此處設(shè)置一定的限制，以便保持針對特定氣缸的Lambda 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的要求的穩(wěn)定性儲備。為了支持針對特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，必要時(shí)也可以實(shí)施一個(gè)階 段適配，即尤其是改變測量信號MSl的相應(yīng)的掃描時(shí)刻，用于確定相應(yīng)的針對特定氣缸的 Lambda 信號 LAM_Z1，LAM_Z2, LAM_Z3。按照圖7至9以及圖5的流程圖的程序原則上可以在不同的計(jì)算單元中運(yùn)行處 理，但是也可以在一個(gè)共同的計(jì)算單元中運(yùn)行處理并且也可以存儲在一個(gè)共同的數(shù)據(jù)或程 序存儲器中或者可以存儲在分開的存儲器中?？驂KB22的向前的分支包括尤其是減法環(huán)節(jié)SUBl和框塊B24至B30。自然可以尤其是在將Lambda探測器42設(shè)計(jì)成寬帶_探測器的情況下在線性的 Lambda調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)設(shè)置線性的Lambda調(diào)節(jié)器，以取代二進(jìn)制的Lambda調(diào)節(jié)器。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的裝置，該內(nèi)燃機(jī)具有多個(gè)各配置一個(gè)噴射閥(18)的氣缸(Z1， Z2,Z3)、一個(gè)廢氣系統(tǒng)，該廢氣系統(tǒng)包括一個(gè)廢氣催化凈化器和一個(gè)布置在該廢氣催化 凈化器上游或者里面的Lambda探測器(42)，其中-設(shè)置一個(gè)配置單元，該配置單元被設(shè)計(jì)用于依據(jù)Lambda探測器0 的測量信號 (MSl)確定針對特定氣缸的Lambda信號(LAM_Z1，LAM_Z2, LAM_Z3)和依據(jù)該針對特定氣 缸的Lambda信號(LAM_Z1，LAM_Z2, LAM_Z3)確定各氣缸(Zl，Z2, Z3)的相對于一個(gè)由針 對特定氣缸的 Lambda 信號(LAM_Z1，LAM_Z2，LAMJ3)平均的 Lambda 信號(LAM_Z1_MB)的 Lambda 偏差信號(D_LAM_Z1，D_LAM_Z2, D_LAM_Z3)，-設(shè)置一個(gè)觀察器，它包括Lambda探測器02)的一個(gè)傳感器模型，該傳感器模型布置 在觀察器的一個(gè)反饋支路中，其中觀察器被如此設(shè)計(jì)，使得針對特定氣缸的Lambda偏差信 號(D_LAM_Z1，D_LAM_Z2, D_LAM_Z3)從輸入端側(cè)輸入觀察器中并且與各氣缸(Zl，Z2，Z3) 相關(guān)的觀察器輸出參數(shù)(0BS_Z1，0BS_Z2, 0BS_Z3)代表各氣缸(Z1，12, Z3)的噴射閥(18) 的噴射特性與預(yù)定的噴射特性之間的偏差，-設(shè)置一個(gè)參數(shù)檢測單元，-它被設(shè)計(jì)用于從針對特定氣缸的混合物偏差中施加一個(gè)預(yù)定的干擾圖案(PAT)，一作為對各預(yù)定的干擾圖案(PAT)的響應(yīng)，改變傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)(PARAM) 作為檢測參數(shù)(PARAM_DET)，直到觀察器輸出參數(shù)(0BS_Z1，0BS_Z2，0BS_Z3)中的至少一個(gè) 以預(yù)定的方式代表干擾圖案(PAT)的與其氣缸(Z1，Z2，Z3)配置的分量，和—輸出至少一個(gè)檢測參數(shù)(PARAM_DET)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，該裝置包括一個(gè)診斷單元，它被設(shè)計(jì)用于依據(jù)至少一 個(gè)檢測參數(shù)(PARAM_DET)確定Lambda探測器是否是無故障的或是有故障的。
3.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，該裝置包括一個(gè)匹配單元，它被設(shè)計(jì)用于依 據(jù)至少一個(gè)檢測參數(shù)(PARAM_DET)匹配傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)(PARAM)，以便通過各 針對特定氣缸的Lambda調(diào)節(jié)器進(jìn)行運(yùn)行，這些調(diào)節(jié)器被如此設(shè)計(jì)，使得各觀察器輸出參數(shù) (0BS_Z1,0BS_Z2,0BS_Z3)作為輸入?yún)?shù)被分別輸入到這些調(diào)節(jié)器中，該輸入?yún)?shù)與相應(yīng)的 氣缸(Z1，Z2，Z;3)相配置，并且相應(yīng)的調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)信號影響在相應(yīng)的氣缸(Z1，Z2，Z3)中 要配量的燃油量。
4.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中參數(shù)檢測單元被如此設(shè)計(jì)，使得各預(yù)定的 干擾圖案(PAT)是排放中性的。
5.按照前述權(quán)利要求之一所述的裝置，其中-Lambda探測器0 設(shè)計(jì)成二進(jìn)制的Lambda探測器，-設(shè)置一個(gè)二進(jìn)制的Lambda調(diào)節(jié)器，它被如此設(shè)計(jì)，使得調(diào)節(jié)輸入?yún)?shù)依賴于二進(jìn)制 的Lambda探測器的信號(MSl)并且它的調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)信號(LAM_FAC_FB)影響要配量的燃油 量，-該配置單元被如此設(shè)計(jì)，使得如果二進(jìn)制的Lambda探測器的測量信號(MSl)是在一 個(gè)稀薄混合氣階段(LEAN)和一個(gè)濃混合氣階段(RICH)之間的一個(gè)過渡階段(TRANQ的外 部，則依據(jù)二進(jìn)制的Lambda探測器的測量信號(MSl)確定該針對特定氣缸的Lambda信號 (LAM_Z1, LAM_Z2, LAM_Z3)。
全文摘要
設(shè)置一個(gè)配置單元，它被設(shè)計(jì)用于依據(jù)Lambda探測器的測量信號確定針對特定氣缸的Lambda信號和依據(jù)該針對特定氣缸的Lambda信號確定各氣缸與由針對特定氣缸的Lambda信號平均的Lambda信號相關(guān)的Lambda偏差信號。此外設(shè)置一個(gè)觀察器，它包括Lambda探測器的一個(gè)傳感器模型，它布置在觀察器的一個(gè)反饋支路中。觀察器被如此設(shè)計(jì)，使得針對特定氣缸的Lambda偏差信號從輸入端側(cè)輸入觀察器中并且與各氣缸相關(guān)的觀察器輸出參數(shù)代表各氣缸的噴射閥的噴射特性與預(yù)定的噴射特性之間的偏差。設(shè)置一個(gè)參數(shù)檢測單元，它被設(shè)計(jì)用于從針對特定氣缸的混合物偏差中施加一個(gè)預(yù)定的干擾圖案。它此外被設(shè)計(jì)成響應(yīng)各預(yù)定的干擾圖案而改變傳感器模型的至少一個(gè)參數(shù)作為檢測參數(shù)，直到觀察器輸出參數(shù)中的至少一個(gè)以預(yù)定的方式代表干擾圖案的與其氣缸配置的分量。該至少一個(gè)檢測參數(shù)被輸出。
文檔編號F02D41/14GK102076945SQ200980124255
公開日2011年5月25日 申請日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月19日
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