專利名稱：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置及透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置及透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
近年來，搭載在帶照相機(jī)手機(jī)等小型便攜終端中的攝像元件的像素越來越高，消 費(fèi)者期待有近似于數(shù)碼照相機(jī)的像素和功能。因此，用于便攜終端的透鏡除了圖像攝影的 基本功能之外還被要求附有聚焦功能和變焦功能。為了附加上述功能，必須使透鏡在光軸方向上移動(dòng)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，但采用一般 馬達(dá)和傳動(dòng)裝置的話，則存在透鏡驅(qū)動(dòng)裝置大型化之問題。對(duì)此，有一種采用形狀記憶合金(Shape Memory Alloy,以下稱為SMA)傳動(dòng)裝置、 實(shí)現(xiàn)了小型輕量化的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置被公開(例如參照專利文獻(xiàn)1 3)。SMA傳動(dòng)裝置是指通過溫度變化回復(fù)記憶形狀的合金，專利文獻(xiàn)1 3中，對(duì)SMA 傳動(dòng)裝置通電使產(chǎn)生自己發(fā)熱，利用企圖回復(fù)記憶形狀時(shí)產(chǎn)生的力驅(qū)動(dòng)透鏡。此時(shí)，SMA傳 動(dòng)裝置產(chǎn)生的力較大，能夠使透鏡驅(qū)動(dòng)裝置小型輕量化。專利文獻(xiàn)1 3中公開的透鏡驅(qū) 動(dòng)裝置中，采用杠桿機(jī)構(gòu)將SMA傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的力傳遞到透鏡驅(qū)動(dòng)方向。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 特開2007-58075號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 特開2007-58076號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 特開2007-60530號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明欲解決的課題但是，SMA傳動(dòng)裝置在高溫環(huán)境下相變產(chǎn)生應(yīng)力，所以，在高溫狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間放置 采用SMA傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的話，SMA傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的力則不斷施加在杠桿機(jī)構(gòu)上。因 此，如例如專利文獻(xiàn)3中的杠桿那樣，當(dāng)承受SMA傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的力的部分只用樹脂材料形 成時(shí)，有可能產(chǎn)生蠕變等變形。該變形導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置不能精度良好地控制，進(jìn)一步出現(xiàn)不能 驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明鑒于上述課題，目的在于提供一種長(zhǎng)時(shí)間放置在高溫環(huán)境下驅(qū)動(dòng)性能也不 劣化、小型輕量低成本的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置及透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。用來解決課題的手段本發(fā)明的目的能夠通過下述結(jié)構(gòu)達(dá)成。1. 一種用來驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)物的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，備有固定的支撐部件；杠桿部件，具備從外部接受移動(dòng)力的位移輸入部和與所述支撐部件接觸的軸承部，系合在所述被驅(qū)動(dòng)物上，向所述位移輸入部輸入所述移動(dòng)力而以所述軸承部為中心相 對(duì)所述支撐部件搖動(dòng)，使所述被驅(qū)動(dòng)物在所定的第1軸方向上移動(dòng)；對(duì)所述位移輸入部給出所述移動(dòng)力的形狀記憶合金傳動(dòng)裝置；其中，在所述杠桿部件上設(shè)有備有所述位移輸入部的位移輸入部件和備有所述軸 承部的軸承部件。2. 1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杠桿部件用金屬材料形成，所述位移輸 入部件和所述軸承部件用樹脂材料形成。3. 1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位移輸入部件和所述軸承部件作為中間 部被形成為一體。4. 3中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杠桿部件被嵌入成型在所述中間部中。5. 1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，作為所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置，設(shè)有線狀 傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置被彎折成V字形，跨架在所述位移輸入部。6. 1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置作為所述移動(dòng)力 對(duì)所述位移輸入部輸入第2軸方向的移動(dòng)力。7. 6中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，作為所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置，備有線狀 傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置被配置在垂直于所述第1軸方向的面內(nèi)。8. 6中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杠桿部件在所述軸承部被支撐在所述支 撐部件的先端部分，能夠搖動(dòng)，所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置被設(shè)置成在非工作狀態(tài)時(shí)使所 述杠桿部件接觸被驅(qū)動(dòng)物。9. 一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，備有被驅(qū)動(dòng)物和使該被驅(qū)動(dòng)物在所定的第1軸方 向上移動(dòng)的1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。10. 一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，備有作為被驅(qū)動(dòng)物的透鏡單元；作為使該 透鏡單元在其光軸方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樵谒龈軛U部件表面設(shè)有作為別體形成的位移輸入部和軸承 部，所以，能夠提供在高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間放置驅(qū)動(dòng)性能也不劣化的小型輕量低成本的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置及透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。


圖1 本發(fā)明第1實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100，其主要構(gòu)成部分的概略平面示意 圖。圖2 本發(fā)明第1實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100，其主要構(gòu)成部分的概略側(cè)面示意 圖。圖3 本發(fā)明第1實(shí)施方式的杠桿部件2的說明圖。圖4 本發(fā)明第2實(shí)施方式的杠桿部件2和中間部M的立體圖。圖5 本發(fā)明第2實(shí)施方式的杠桿部件2與中間部M —體化狀態(tài)的立體圖。
具體實(shí)施例方式以下參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100的主要構(gòu)成部分的概略平面示意 圖，圖2是本發(fā)明第1實(shí)施方式的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100的主要構(gòu)成部分的概略側(cè)面示意圖。圖 3是本發(fā)明第1實(shí)施方式的杠桿部件2的說明圖。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100主要由透鏡單元1 (被驅(qū)動(dòng)物)、使該透鏡單元1在光軸AX方向 (第1軸方向)上移動(dòng)的杠桿部件2、SMA傳動(dòng)裝置3、底座部件4、天板5、平行板彈簧6a、 6b以及偏置彈簧7等組成，是對(duì)所述底座部件4組裝透鏡單元1等的結(jié)構(gòu)。圖1中為了簡(jiǎn) 便起見，省略了天板5及平行板彈簧6a、6b、偏置彈簧。底座部件4被固定到透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100的安裝對(duì)象(例如手機(jī)的框、支架基板等) 上，構(gòu)成透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100的底邊，是不動(dòng)的部件。該底座部件4被形成為板狀，平面看是 四邊形的，整體由樹脂材料等構(gòu)成。透鏡單元1呈圓筒形，由攝像透鏡10和支撐該攝像透鏡10的透鏡驅(qū)動(dòng)框12構(gòu)成。 攝像透鏡10有物鏡、聚焦透鏡、變焦透鏡等，構(gòu)成成像光學(xué)系統(tǒng)，對(duì)圖外攝像元件形成被攝 物體的像。透鏡驅(qū)動(dòng)框12是所謂的鏡框，與攝像透鏡10—起在光軸方向上移動(dòng)。透鏡驅(qū) 動(dòng)框12的物體側(cè)先端外周緣上設(shè)有一對(duì)突出的支撐部16，該一對(duì)支撐部16在圓周方向上 具有180°角度差。透鏡單元1被插入天板5上形成的開口部分中，被配置到底座部件4上。具體則 是使所述一對(duì)支撐部16恰好位于底座部件4的一對(duì)對(duì)角附近(參照?qǐng)D1)。底座部件4及 天板5上分別固定著平行板彈簧6a、6b，透鏡單元1被固定在平行板彈簧6a、6b上。由此透 鏡單元1被支撐，能夠相對(duì)底座部件4等位移，并且其位移自由度被規(guī)制在沿著光軸AX的 方向上。天板5可以通過圖外的支柱等相對(duì)所述底座部件4固定，也可以是與底座部件4 一體的構(gòu)造，與底座4相同，是不動(dòng)的部件。杠桿部件2通過支撐部16被系合在透鏡單元1上，由此對(duì)所述透鏡單元1作用光 軸AX方向的驅(qū)動(dòng)力。如圖1所示，杠桿部件2被設(shè)置在透鏡單元1旁邊，具體則是底座部件4上的透鏡 單元1的所述支撐部16所在的角以外的一個(gè)角上。本實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置 100的小型化，杠桿2由金屬材料構(gòu)成的板材形成，且如圖1所示，被配置在透鏡單元1與底 座部件4四角形的邊之間的間隙上。參照?qǐng)D3，對(duì)杠桿部件2作說明。圖3(a)是杠桿部件2的平面圖，圖3 (b)是杠桿 部件2的側(cè)面圖，圖3(c)是從第1延設(shè)部22側(cè)看到的杠桿部件2的正面圖。如圖3所示，在杠桿部件2表面，通過粘結(jié)等安裝用樹脂材料形成的第1延設(shè)部22 和第2延設(shè)部23。圖中，加是位移輸入部，2b是位移輸出部，2c是軸承部。第1延設(shè)部22是用來在杠桿部件2上跨架SMA絲3的部件，為了減少與SMA絲3 接觸部分的摩擦，與SMA絲3接觸的位移輸入部加是由多個(gè)曲率半徑形成的復(fù)雜形狀。第 1延設(shè)部22是本發(fā)明的位移輸入部件。杠桿部件2被支撐，能夠繞垂直于光軸AX且在所述一對(duì)支撐部16排列方向(圖 1中的上下方向)上延伸的軸線搖動(dòng)。第2延設(shè)部23接觸支撐腳8，是作為杠桿部件2搖 動(dòng)支點(diǎn)的零件，與支撐腳8先端(以下稱為杠桿支撐部8a)接觸的軸承部2c，為了減少與杠 桿支撐部8a的摩擦，彎曲面呈復(fù)雜的形狀。第2延設(shè)部23是本發(fā)明的軸承部件。如上所述，第1延設(shè)部22和第2延設(shè)部23必須是小型復(fù)雜的形狀，本實(shí)施方式中是模制等成型樹脂材料制作。形成第1延設(shè)部22和第2延設(shè)部23的材料并不局限于樹脂 材料，也可以是例如鑄造金屬材料來制作。 如圖2 (a)所示，杠桿部件2從側(cè)面看呈倒L字形狀，通過第2延設(shè)部23的軸承部 2c被豎立設(shè)在底座部件4上的支撐腳8先端支撐而被支撐在底座部件4上。杠桿支撐部 8a的形狀是延伸在垂直于光軸AX方向的方向(圖2(a)中垂直于紙面的方向)上的略圓柱 形狀。因此，杠桿部件2被支撐成能夠以該杠桿支撐部8a為支點(diǎn)繞垂直于光軸AX方向的 軸線搖動(dòng)。如圖1所示，杠桿部件2從第2延設(shè)部23在透鏡單元1兩側(cè)分成二股分別均等延 伸，接近該透鏡單元1外周面，作為整體，包圍透鏡單元1的一半。杠桿部件2先端(兩端) 的位移輸出部2b分別到達(dá)透鏡單元1各支撐部16的位置。設(shè)在杠桿部件2表面的第1延 設(shè)部22上跨架著后述SMA傳動(dòng)裝置3，對(duì)在該跨架位置的位移輸入部加輸入垂直于光軸 AX方向(第2軸方向，圖2(a)的左右方向)的移動(dòng)力Fl，杠桿部件2由此搖動(dòng)。伴隨該搖 動(dòng)，杠桿部件2的先端在光軸AX方向上位移，位移輸出部2b系合在各支撐部16上，透鏡單 元1受到光軸AX方向的驅(qū)動(dòng)力作用。如上所述，本實(shí)施方式中是經(jīng)由位移輸入部加對(duì)由金屬材料構(gòu)成的杠桿部件2輸 入移動(dòng)力Fl，以杠桿部件2上設(shè)有的軸承部2c為支點(diǎn)，對(duì)透鏡單元1給出光軸AX方向的驅(qū) 動(dòng)力。用于杠桿部件2的金屬板選擇能夠得到驅(qū)動(dòng)透鏡單元1時(shí)不會(huì)由于施加在杠桿部 件上的外力而變形之強(qiáng)度的厚度和金屬材料。金屬材料可以采用例如鐵、黃銅、鋁等各種金 屬材料。SMA傳動(dòng)裝置3是對(duì)杠桿部件2給出所述移動(dòng)力Fl的裝置，是由例如Ni-Ti合金 等形狀記憶合金(SMA)絲(線狀體)構(gòu)成的線狀傳動(dòng)裝置。該SMA傳動(dòng)裝置3具有下述屬 性在低溫彈性系數(shù)低的狀態(tài)(馬氏體相)時(shí)受所定張力而伸長(zhǎng)，在該伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)一旦受熱 則相變，相移到彈性系數(shù)高的狀態(tài)(奧氏體相，母相)，從伸長(zhǎng)狀態(tài)回復(fù)原長(zhǎng)(形狀回復(fù))。 本實(shí)施方式中，采用對(duì)SMA傳動(dòng)裝置3通電加熱使產(chǎn)生上述相變的結(jié)構(gòu)。也就是說，SMA傳 動(dòng)裝置3是具有所定電阻值的導(dǎo)體，通過對(duì)該SMA傳動(dòng)裝置3自身通電而使產(chǎn)生焦耳熱，通 過根據(jù)該焦耳熱的自身發(fā)熱而從馬氏體相向奧氏體相相變。因此，SMA傳動(dòng)裝置3兩端固 定著通電加熱用的第1電極30a和第2電極30b。電極30a、30b被固定在底座部件4上設(shè) 有的所定的電極固定部。如圖1所示，SMA傳動(dòng)裝置3被彎成V字形，跨架在杠桿部件2的位移輸入部加 上。這一結(jié)構(gòu)中，一旦SMA傳動(dòng)裝置3經(jīng)電極30a、30b被通電加熱而工作(收縮)，便對(duì)杠 桿部件2作用移動(dòng)力F1，杠桿部件2受該移動(dòng)力Fl的作用而搖動(dòng)。電極30a、30b分別被配置在底座部件4上透鏡單元1的支撐部16附近。SMA傳動(dòng) 裝置3中，從各電極30a、30b到彎折地點(diǎn)的各長(zhǎng)度是相等的。這樣，位移輸入部加兩側(cè)的 SMA傳動(dòng)裝置3的伸縮量相等，防止了 SMA傳動(dòng)裝置3工作時(shí)杠桿部件2與SMA傳動(dòng)裝置3 碰擦。另外，位移輸入部加被形成為V槽形，嵌入位移輸入部加地跨架SMA傳動(dòng)裝置3， 由此，相對(duì)杠桿部件2安定地懸架SMA傳動(dòng)裝置3。偏置彈簧7在光軸AX方向推進(jìn)透鏡單元1，其推進(jìn)的方向與S MA傳動(dòng)裝置3工作(收縮)使杠桿部件2的位移輸出部2b移動(dòng)的朝向相反。該偏置彈簧7由壓縮彈簧圈 構(gòu)成，該壓縮彈簧圈的徑與透鏡驅(qū)動(dòng)框12的周緣尺寸略一致，一端(下端)接觸鏡驅(qū)動(dòng)框 12的頂面。偏置彈簧7的另一端(上端)接觸例如手機(jī)的外殼內(nèi)面等不動(dòng)部N。偏置彈簧7的力量比作用在杠桿部件2上的所述移動(dòng)力Fl弱，這樣，SMA傳動(dòng)裝 置3不工作時(shí)，透鏡單元1被推向底座部件4，SMA傳動(dòng)裝置3工作時(shí)，克服偏置彈簧7的推 力，透鏡單元1向相反方向(物體側(cè))移動(dòng)。也就是說，偏置彈簧7在SMA傳動(dòng)裝置3中不 通電加熱時(shí)，對(duì)透鏡單元作用偏置荷重，使透鏡單元1回復(fù)到原位。上述SMA傳動(dòng)裝置3的線長(zhǎng)設(shè)定如下在不工作狀態(tài)時(shí)，經(jīng)由透鏡單元1(支撐部 16)和杠桿部件2，受偏置彈簧7推力作用而張緊。也就是說，其線長(zhǎng)如下設(shè)定不管工作 狀態(tài)如何，保持使所述杠桿部件2的位移輸出部2b接觸(壓接)透鏡單元1 (支撐部16)。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本實(shí)施方式中，支撐腳8與杠桿部件2并非直接連結(jié)，而是在支撐腳8先端使 杠桿部件2能夠搖動(dòng)地支撐杠桿部件2，SMA傳動(dòng)裝置3工作時(shí)迅速傳遞位移，使杠桿部件 2搖動(dòng)。透鏡移動(dòng)裝置100中，不通電加熱SMA傳動(dòng)裝置3停止(伸長(zhǎng))時(shí)，透鏡單元1被 偏置彈簧7的推力推向底座部件4，由此透鏡單元1被保持在原位(參照?qǐng)D2 (a))。一旦SMA 傳動(dòng)裝置3工作(收縮)，該工作對(duì)杠桿部件2的位移輸入部加作用移動(dòng)力Fl，杠桿部件 2搖動(dòng)，該搖動(dòng)使位移輸出部2b在光軸方向上移動(dòng)(參照?qǐng)D2(b))。結(jié)果，透鏡單元1受到 向物體側(cè)的驅(qū)動(dòng)力，透鏡單元1克服偏置彈簧7的推力移動(dòng)。此時(shí)，通過控制向SMA傳動(dòng)裝 置3的通電電流，調(diào)整移動(dòng)力Fl的大小，能夠調(diào)整透鏡單元1的位移量。然后，一旦停止(或電壓降至所定值)向SMA傳動(dòng)裝置3的通電，SMA傳動(dòng)裝置3 冷卻回復(fù)到馬氏體相，則所述移動(dòng)力Fl消失，透鏡單元1由于偏置彈簧7的推力而沿光軸 AX方向返回原位。通過如此向SMA傳動(dòng)裝置3的通電0N-0FF，能夠使透鏡單元1沿光軸AX 方向位移，另外，通過控制向SMA傳動(dòng)裝置3a、!3b的通電電流調(diào)整移動(dòng)力Fl的大小，能夠調(diào) 整透鏡單元1的位移量。如上所述，在采用本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100中，能夠相應(yīng)SMA傳動(dòng)裝置 3的動(dòng)作使透鏡單元1沿光軸AX方向良好地移動(dòng)。并且，即使將透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100長(zhǎng)時(shí)間 放置在高溫環(huán)境下，因?yàn)楦軛U部件2是用金屬材料形成的所以也不會(huì)發(fā)生蠕變現(xiàn)象。因此， 即使在高溫環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間放置，杠桿部件2也不會(huì)由于SMA傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的力而變形，驅(qū)動(dòng) 性能不會(huì)劣化。另外，因?yàn)槭羌庸そ饘侔逍纬筛軛U部件2，所以能夠低成本構(gòu)成小型的透鏡 驅(qū)動(dòng)裝置100。接下去參照?qǐng)D4、圖5，對(duì)本發(fā)明第2實(shí)施方式作說明。第2實(shí)施方式中，采用位移輸入部加和軸承部2c被形成一體的中間部M，如圖5 所示，使杠桿部件2和中間部M為一體，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖4(a)、(c)是杠桿部件2的立體圖，圖4(a)是從位移輸入部加側(cè)看到的立體 圖，圖4(c)是從軸承部2c側(cè)看到的立體圖。圖4(b)、(d)是中間部M的立體圖，圖4(b) 是從位移輸入部加側(cè)看到的立體圖，圖4(d)是從軸承部2c側(cè)看到的立體圖。圖5是杠桿 部件2和中間部M —體化的狀態(tài)立體圖。第2實(shí)施方式的杠桿部件2與第1實(shí)施方式相同是加工金屬板等形成的。圖4、 圖5中的杠桿部件2與圖1至圖3中所示的形狀稍微不同，但第2實(shí)施方式中的杠桿部件2與第1實(shí)施方式中的具有相同的功能。中間部M用樹脂材料形成，備有位移輸入部2a、軸承部2c、槽部Ma。使杠桿部 件2按圖中箭頭所示方向移動(dòng)壓入槽部Ma中，如圖5所示，杠桿部件2和中間部M被一 體化。于是與第1實(shí)施方式相同，用樹脂材料形成的位移輸入部加和軸承部2c被設(shè)在杠 桿部件2的表面。使第2實(shí)施方式的杠桿部件2的位移輸入部加和軸承部2c的形狀和位置與第1 實(shí)施方式的相同的話，則同樣能夠組裝到圖1、圖2中說明的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100中去，同樣能 夠驅(qū)動(dòng)透鏡單元1。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置100的動(dòng)作與第1實(shí)施方式相同，省略說明。第1實(shí)施方式中是在杠桿部件2上安裝第1延設(shè)部22和第2延設(shè)部23，而本實(shí)施 方式中只要安裝中間部M即可，所以能夠減少零件個(gè)數(shù)和組裝工數(shù)。并且，如果在中間部 M中插入成型杠桿部件2進(jìn)行制作，則可以簡(jiǎn)略組裝工序，能夠低成本制作。另外，本實(shí)施方式中，因?yàn)槲灰戚斎氩考雍洼S承部2c的相對(duì)位置精度提高，所以 透鏡單元1相對(duì)移動(dòng)力Fl的位移量的變化參差少，驅(qū)動(dòng)裝置的控制容易。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供長(zhǎng)時(shí)間放置在高溫環(huán)境下驅(qū)動(dòng)性能也不劣化的 小型輕量低成本的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置以及透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。符號(hào)說明
1透鏡單元(被驅(qū)動(dòng)物)
2杠桿部件
2a位移輸入部
2b位移輸出部
2c軸承部
3SMA傳動(dòng)裝置
4底座部
5天板
6板彈簧
7偏置彈簧
8支撐腳
10透鏡
12透鏡驅(qū)動(dòng)框
16支撐部
21臂部
22第1延設(shè)部
23第2延設(shè)部
24中間部
24a槽部
30電極
40延設(shè)部
100透鏡驅(qū)動(dòng)裝置
權(quán)利要求
1.一種用來驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)物的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，備有固定的支撐部件；杠桿部件，具備從外部接受移動(dòng)力的位移輸入部和與所述支撐部件接觸的軸承部，系 合在所述被驅(qū)動(dòng)物上，向所述位移輸入部輸入所述移動(dòng)力而以所述軸承部為中心相對(duì)所述 支撐部件搖動(dòng)，使所述被驅(qū)動(dòng)物在所定的第1軸方向上移動(dòng)；對(duì)所述位移輸入部給出所述移動(dòng)力的形狀記憶合金傳動(dòng)裝置；其中，在所述杠桿部件上設(shè)有備有所述位移輸入部的位移輸入部件和備有所述軸承部 的軸承部件。
2.如權(quán)利要求1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杠桿部件用金屬材料形成，所述 位移輸入部件和所述軸承部件用樹脂材料形成。
3.如權(quán)利要求1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位移輸入部件和所述軸承部件 作為中間部被形成為一體。
4.如權(quán)利要求3中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杠桿部件被嵌入成型在所述中 間部中。
5.如權(quán)利要求1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，作為所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置，設(shè) 有線狀傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置被彎折成V字形，跨架在所述位移輸入部。
6.如權(quán)利要求1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置作為所 述移動(dòng)力對(duì)所述位移輸入部輸入第2軸方向的移動(dòng)力。
7.如權(quán)利要求6中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，作為所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置，備 有線狀傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置被配置在垂直于所述第1軸方向的面內(nèi)。
8.如權(quán)利要求6中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杠桿部件在所述軸承部被支撐 在所述支撐部件的先端部分，能夠搖動(dòng)，所述形狀記憶合金傳動(dòng)裝置被設(shè)置成在非工作狀 態(tài)時(shí)使所述杠桿部件接觸被驅(qū)動(dòng)物。
9.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，備有被驅(qū)動(dòng)物和使該被驅(qū)動(dòng)物在所定的第1軸方向上 移動(dòng)的權(quán)利要求1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，備有作為被驅(qū)動(dòng)物的透鏡單元；作為使該透鏡 單元在其光軸方向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的權(quán)利要求1中記載的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，備有固定的支撐部件；杠桿部件，具備從外部接受移動(dòng)力的位移輸入部和與所述支撐部件接觸的軸承部，系合在所述被驅(qū)動(dòng)物上，向所述位移輸入部輸入所述移動(dòng)力而以所述軸承部為中心相對(duì)所述支撐部件搖動(dòng)，使所述被驅(qū)動(dòng)物在所定的第1軸方向上移動(dòng)；對(duì)所述位移輸入部給出所述移動(dòng)力的形狀記憶合金傳動(dòng)裝置；其中，在所述杠桿部件上設(shè)有用不同于所述杠桿部件的材料形成的、備有所述位移輸入部的位移輸入部件和備有所述軸承部的軸承部件。
文檔編號(hào)F03G7/06GK102077126SQ20098012426
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者松尾隆, 野田篤廣 申請(qǐng)人:柯尼卡美能達(dá)精密光學(xué)株式會(huì)社