專利名稱：：用于控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)起動(dòng)和停止的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于控制微混合動(dòng)力車輛的操作的方法，并具體涉及使用兩狀態(tài)(twostate)檢查信號(hào)控制微混合動(dòng)力車輛的操作的方法。
背景技術(shù)：
：已知微混合動(dòng)力技術(shù)裝配到手動(dòng)變速車輛使得能夠在車輛靜止時(shí)，通過(guò)調(diào)用自動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和起動(dòng)來(lái)減少燃料消耗?？衫貌煌陌l(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(shutdown)和再起動(dòng)策略，如空檔停車(SIN)和掛檔停車(SIG)。在SIN和SIG配置中，有這樣的情形，即要求指示變速器處于空檔的可靠信號(hào)。該信號(hào)被發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)停止-起動(dòng)邏輯用作確定是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉或再起動(dòng)的條件。這是避免由于開(kāi)動(dòng)(crank)發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合而引起的無(wú)意的車輛移動(dòng)的安全關(guān)鍵要求。在SIN系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)通常在車輛靜止時(shí)關(guān)閉，變速器處于空檔而離合器踏板松開(kāi)。為了在關(guān)閉后再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，如果檢測(cè)到變速器處于空檔，則駕駛員通常通過(guò)壓下離合器踏板來(lái)觸發(fā)再起動(dòng)。如果離合器和剎車踏板被壓下，還有可能變速器被掛在檔位上，則通常調(diào)用SIG停止，如果剎車踏板松開(kāi)而離合器保持被壓下，則通常調(diào)用SIG再起動(dòng)。此外，當(dāng)變速器處于空檔時(shí)，對(duì)于SIN和SIG應(yīng)用都可能要求系統(tǒng)引發(fā)的再起動(dòng)，從而防止駕駛員由于低電池電壓而陷入困境，或確保在延長(zhǎng)的停車事件中駕駛室的舒適。因此，一般地，變速器空檔感測(cè)是操作SIN策略的基本要求，且如果利用系統(tǒng)引發(fā)的再起動(dòng)，則對(duì)于SIG系統(tǒng)來(lái)說(shuō)也是要求的。強(qiáng)健且可靠的變速器空檔感測(cè)不是容易實(shí)施的概念，這是由于存在變速器中所用的機(jī)械部件的公差累積/公差鏈(tolerancechain)，傳感器和磁公差，以及不精確性和外部噪聲因素的結(jié)合。此外，空檔的定義不是直觀的概念。如果空檔被定義為變速器換檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)，其中傳輸?shù)呐ぞ貫榱悖瑒t在給定公差累加、測(cè)量不精確性和噪聲因素的情況下，該轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)通常太小而不能精確感測(cè)。此外，變速器機(jī)械部件公差累加影響換檔桿轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)空檔停靠位置。換檔桿的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)是從零度轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始測(cè)量的，零度是特定變速器中的空檔?？课恢?。這使得校準(zhǔn)固定閾值以確定任何空檔窗口(neutralwindow)或掛檔區(qū)(in-gearzones)的邊界變得復(fù)雜，該邊界對(duì)所有變速器都是有效的。雖然可以通過(guò)完成某些形式的傳輸線(transmission-line)零偏移學(xué)習(xí)或車輛線(vehicle-line)零偏移學(xué)習(xí)來(lái)掌握變速器在空檔停靠位置上的差別，但該過(guò)程帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)，即學(xué)習(xí)可能不被正確執(zhí)行，或者當(dāng)變速器在使用中更換時(shí)，學(xué)習(xí)不能被更新，且因此會(huì)在所掌握的偏移中引入誤差。這可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果，即在停止_起動(dòng)操作中意外的車輛移動(dòng)，因此必須避免?？赡苡欣氖翘峁┮环N用于控制微混合動(dòng)力車輛的操作的方法，特別是提供一種使用兩狀態(tài)檢查信號(hào)控制微混合動(dòng)力車輛的操作的方法。
發(fā)明內(nèi)容根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)和停止的方法，該車輛具有驅(qū)動(dòng)手動(dòng)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)、指示變速器的嚙合狀態(tài)的傳感器以及具有故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)的檢查信號(hào)，所述故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)指示來(lái)自傳感器的輸出的可靠性，其中所述方法包括如果檢查信號(hào)處于指示來(lái)自傳感器的輸出有錯(cuò)誤的故障狀態(tài)，則阻止發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。該方法可進(jìn)一步包括如果所提供的檢查信號(hào)處于無(wú)故障狀態(tài)，則允許發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。提供指示來(lái)自傳感器的輸出的可靠性的檢查信號(hào)可以包括如果一個(gè)通過(guò)條件組中的所有條件都出現(xiàn)，則提供無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)。該方法可進(jìn)一步包括如果所述通過(guò)條件組中的任一條件不再出現(xiàn)，則將檢查信號(hào)的狀態(tài)從無(wú)故障狀態(tài)改變?yōu)楣收蠣顟B(tài)。提供指示來(lái)自傳感器的輸出的可靠性的檢查信號(hào)可以包括如果一個(gè)故障條件組中的任一條件出現(xiàn)，則提供故障狀態(tài)檢查信號(hào)。該方法可進(jìn)一步包括如果所述通過(guò)條件組中的所有條件都出現(xiàn)，則將檢查信號(hào)的狀態(tài)從故障狀態(tài)改變?yōu)闊o(wú)故障狀態(tài)。所述故障條件組可以包括存在傳感器信號(hào)故障、空檔故障和掛檔故障。該方法可進(jìn)一步包括將零偏移學(xué)習(xí)用于傳感器，且所述故障條件組進(jìn)一步包括存在零偏移誤差。所述通過(guò)條件組可以包括不存在傳感器信號(hào)故障和確認(rèn)傳感器輸出的真實(shí)性測(cè)試已經(jīng)執(zhí)行并通過(guò)。該方法可進(jìn)一步包括將零偏移學(xué)習(xí)用于傳感器，且所述故障條件組進(jìn)一步包括確認(rèn)零偏移學(xué)習(xí)完成且無(wú)零偏移誤差出現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于提供具有故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)并指示來(lái)自傳感器的輸出的可靠性的檢查信號(hào)的方法，其中所述方法包括如果一個(gè)通過(guò)條件組中的所有條件都出現(xiàn)，則提供無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)；以及如果一個(gè)故障條件組中的任一條件出現(xiàn)，則提供故障狀態(tài)檢查信號(hào)；如果所述通過(guò)條件組中的所有條件都不再出現(xiàn)，則將無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)改變?yōu)楣收蠣顟B(tài)檢查信號(hào)；以及如果所述通過(guò)條件組中的所有條件隨后都出現(xiàn)，則將故障狀態(tài)檢查信號(hào)改變?yōu)闊o(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種用于控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)和停止的設(shè)備，該車輛具有驅(qū)動(dòng)地連接到具有換擋桿的手動(dòng)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)，換擋桿的位置確定變速器是否處于奇檔位、偶檔位和空檔中的一種；用于監(jiān)視換擋桿的位置的傳感器；以及接收來(lái)自傳感器的信號(hào)并提供輸出信號(hào)到停止-起動(dòng)控制器的變速器狀態(tài)模塊，其中所述變速器狀態(tài)模塊可操作以監(jiān)視來(lái)自所述傳感器的輸出，向所述停止_起動(dòng)控制器提供具有故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)并指示來(lái)自所述傳感器的輸出的質(zhì)量的檢查信號(hào)，以及如果所提供的檢查信號(hào)處于所述故障狀態(tài)，則操作所述停止_起動(dòng)控制器以便阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。停止-起動(dòng)控制器可操作以便在變速器狀態(tài)模塊提供的檢查信號(hào)處于無(wú)故障狀態(tài)時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。5換檔桿可以是換檔桿柱，換檔桿柱的旋轉(zhuǎn)位置可以決定所述變速器是否處于奇檔位、偶檔位或空檔，且傳感器可以監(jiān)視換檔桿柱的旋轉(zhuǎn)位置。下面通過(guò)示例并參考本發(fā)明，其中圖1是依照本發(fā)明的微混合動(dòng)力車輛的示意圖；圖2A是圖1中所示的機(jī)動(dòng)車輛的變速器部件的局部圖，其示出變速器狀態(tài)傳感器和磁性對(duì)象的位置；圖2B是示出變速器轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱的運(yùn)動(dòng)的示意圖，該變速器轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱的轉(zhuǎn)動(dòng)位置由變速器狀態(tài)傳感器感測(cè)；圖3A是轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱隨動(dòng)器的第一示意圖；圖3B是圖3A中所示的轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱隨動(dòng)器的第二示意圖；圖4是圖1中所示的變速器狀態(tài)傳感器和微混合動(dòng)力停止-起動(dòng)模塊之間的數(shù)據(jù)流的框圖；圖5是示出來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器的輸出信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)架軸柱旋轉(zhuǎn)之間的關(guān)系的圖表；圖6是示出影響確定圖1中所示變速器的空檔和掛檔閾值的各種因素的圖表；圖7是確認(rèn)來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器的輸出的方法的流程圖，該輸出用來(lái)確定圖1中所示變速器的嚙合狀態(tài)；圖8A和圖8B是確定圖1中所示變速器的空檔閾值的方法的流程圖9A和圖9B是確定圖1中所示變速器的掛檔閾值的方法的流程圖IO是依照本發(fā)明的空檔信號(hào)檢查測(cè)試的時(shí)間線(timeline);圖11是依照本發(fā)明的掛檔信號(hào)檢查測(cè)試的時(shí)間線；圖12是示出用來(lái)確認(rèn)空檔信號(hào)是否可信的邏輯的表；圖13是示出用來(lái)確認(rèn)掛檔信號(hào)是否可信的邏輯的表；圖14是高階流程圖，其示出提供檢查信號(hào)以用于依照本發(fā)明控制微混合動(dòng)力車輛的方法中的第一方法；以及圖15是高階流程圖，其示出提供檢查信號(hào)以用于依照本發(fā)明控制微混合動(dòng)力車輛的方法中的第一方法；具體實(shí)施例方式首先參考圖1-圖5，其示出一種微混合機(jī)動(dòng)車輛l，其具有經(jīng)離合器(未示出)驅(qū)動(dòng)地連接到手動(dòng)變速箱/變速器3的發(fā)動(dòng)機(jī)2。電子控制器4被提供來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的操作并包括用于自動(dòng)停止和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的停止-起動(dòng)控制器6以及用于確定變速器3的操作狀態(tài)的變速器狀態(tài)模塊5。電子控制器4被設(shè)置為接收來(lái)自傳感器9的大量輸入或信號(hào)，包括來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器的發(fā)動(dòng)機(jī)速度、來(lái)自車輛速度傳感器的車輛速度、來(lái)自踏板傳感器的離合器踏板位置、來(lái)自踏板傳感器的加速器踏板位置、來(lái)自踏板傳感器的剎車踏板位置中的一個(gè)或多個(gè)，并可接收關(guān)于車輛上其他組件的信息，如電池(未示出)的充電狀態(tài)和空調(diào)單元(未示出)的操作狀態(tài)。來(lái)自傳感器9的部分輸入或所有輸入可被停止_起動(dòng)控制器6用于確定何時(shí)停止和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2是安全的?？梢岳斫猓Ｖ筥起動(dòng)控制器6和變速器狀態(tài)模塊5可以是獨(dú)立單元或可以形成為單個(gè)電子控制器4的一部分，如圖所示。變速器狀態(tài)模塊5被設(shè)置為接收來(lái)自連接到變速器3的殼體3B的變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)。變速器狀態(tài)傳感器7是磁性P麗傳感器并基于變速器狀態(tài)傳感器7和與轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱3A相關(guān)聯(lián)的磁性對(duì)象8之間的通量變化來(lái)提供信號(hào)。圖2A示出典型的"H門"變速器配置，其由位于主變速器殼體3B內(nèi)的換檔轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱3A構(gòu)成。當(dāng)變速桿(未示出)前后移動(dòng)以分別選擇奇檔位和偶檔位時(shí)，換檔轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱3A轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)變速桿左右移動(dòng)以改變變速桿在其中移動(dòng)的平面時(shí)，換檔轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱3A進(jìn)行軸向移動(dòng)。根據(jù)變速器3的配置，倒檔可以配置成奇檔位或偶檔位。磁性對(duì)象8連接到換檔轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱3A，且在圖示的示例中，變速器狀態(tài)傳感器7位于變速器外殼(housing)3B的外部并檢測(cè)磁性對(duì)象8的轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)。然而，可以理解，變速器狀態(tài)傳感器7可以安裝在變速器殼體3B內(nèi)。圖2B示出不同檔位被選擇時(shí)磁性對(duì)象8的移動(dòng)。雖然在該情形中，磁性對(duì)象物體8固定在換檔桿柱3A上，以便其與換檔桿柱3A—起移動(dòng)，但這不是必須的，且在某些應(yīng)用中，可以連接磁性對(duì)象8以便其僅轉(zhuǎn)動(dòng)而不軸向移動(dòng)。此外，在換檔桿在掛檔和空檔位置之間的移動(dòng)是線性的應(yīng)用中，線性移動(dòng)而非轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)可被感測(cè)到。圖3A和圖3B示出隨動(dòng)器3C，該隨動(dòng)器3C通過(guò)換檔桿柱3A的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)器3C有三個(gè)棘爪3E，中央棘爪對(duì)應(yīng)于空檔位置，奇檔位棘爪位于空檔棘爪一側(cè)，而偶檔位棘爪位于空檔棘爪的另一側(cè)。所示彈簧加載球體3D與棘爪3E中的一個(gè)嚙合，球體3D直接或經(jīng)支架由變速器殼體3B滑動(dòng)支撐?？梢岳斫?，球體3D可由具有半球端的彈簧偏置栓取代。棘爪3E為變速器3定義空檔位置和掛檔位置，特別是位于空檔棘爪和掛檔棘爪之間的頂端(peaks)確定在松開(kāi)變速桿后變速器3是否將移動(dòng)進(jìn)入掛檔(推入)或進(jìn)入空檔(未推入)，這將在下面更詳細(xì)說(shuō)明。圖4更詳細(xì)地示出變速器3、磁性對(duì)象8、變速器狀態(tài)傳感器7、變速器狀態(tài)模塊5和停止_起動(dòng)模塊6之間的關(guān)系，特別是其間的數(shù)據(jù)流。從變速器3開(kāi)始，可以看出存在到磁性對(duì)象8的物理連接和到變速器狀態(tài)傳感器7的物理連接，前者表現(xiàn)為磁性對(duì)象8到換檔桿柱3A的機(jī)械連接，后者表現(xiàn)為變速器狀態(tài)傳感器7到變速器外殼3B的機(jī)械連接。變速器狀態(tài)傳感器7和磁性對(duì)象8之間存在通量連接，從而通量變化可被變速器狀態(tài)傳感器7感測(cè)以提供信號(hào)，該信號(hào)指示換檔桿柱3A的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，并因此指示變速器3是否處于奇檔位、偶檔位或空檔。注意變速器狀態(tài)傳感器7僅能夠區(qū)分變速器是否處于奇檔位(如1、3、5)、偶檔位(如2、4、6)或空檔，但不能確定變速器3所處的準(zhǔn)確檔位。變速器狀態(tài)傳感器7輸出指示變速器處于奇檔位或偶檔位或空檔的信號(hào)，并輸出由變速器狀態(tài)傳感器7自身產(chǎn)生的指示變速器狀態(tài)傳感器7是否有故障的質(zhì)量信號(hào)。也就是說(shuō)，變速器狀態(tài)傳感器7是智能傳感器并具有自診斷能力，其產(chǎn)生指示是否存在與變速器狀態(tài)傳感器7關(guān)聯(lián)的任何故障的質(zhì)量信號(hào)。7在圖4中，這些信號(hào)已經(jīng)被分成四個(gè)輸入，但實(shí)際上僅有兩個(gè)到變速器狀態(tài)模塊5的輸入、一個(gè)感測(cè)位置信號(hào)和一個(gè)質(zhì)量信號(hào)。為了更精確，變速器狀態(tài)傳感器7輸出P麗信號(hào)，該信號(hào)在范圍內(nèi)(10%到90%之間)或在范圍外(>90%或<10%)。當(dāng)有故障時(shí)，變速器狀態(tài)傳感器7產(chǎn)生范圍外的信號(hào)，因此實(shí)際上僅有一個(gè)來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的物理輸出。變速器狀態(tài)模塊5中的輸入驅(qū)動(dòng)器軟件解釋該P(yáng)麗，且如果P麗在范圍外(>90%或<10%)，則輸入驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)定質(zhì)量信號(hào)為FAULT(有故障)。如果P麗信號(hào)在范圍內(nèi)(10%到90%之間)，則輸入驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)定質(zhì)量信號(hào)為01((良好)。然后變速器狀態(tài)模塊5比較P麗信號(hào)和閾值，以設(shè)定指示空檔是否被選擇、奇檔位是否被選擇、偶檔位是否被選擇的標(biāo)記。變速器狀態(tài)模塊5輸出指示變速器3的嚙合狀態(tài)的信號(hào)和指示該輸出的質(zhì)量的信號(hào)到停止-起動(dòng)模塊。注意在實(shí)踐中，變速器狀態(tài)模塊5比較P麗信號(hào)和閾值，以設(shè)置指示空檔是否被選擇、奇檔位是否被選擇、偶檔位是否被選擇的標(biāo)記。圖5示出相對(duì)于換檔轉(zhuǎn)動(dòng)架換檔桿柱在x軸上的角轉(zhuǎn)動(dòng)所繪出的典型傳感器信號(hào)。在該情形中，所示P麗傳感器信號(hào)的范圍在10X到90X的P麗占空比之間。在零度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變速器3位于空檔，則相應(yīng)的標(biāo)稱傳感器信號(hào)為50%。當(dāng)變速桿向前移入奇檔位之一時(shí)，傳感器信號(hào)減小到50%以下，并且相反地，當(dāng)偶檔位之一被選擇時(shí)，傳感器信號(hào)增加到50%以上。在10%_90%的范圍之外的傳感器信號(hào)被用于變速器狀態(tài)傳感器7的超范圍故障模式以輔助發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)診斷。因此，例如，5%的信號(hào)水平可以指示變速器狀態(tài)傳感器7有故障。應(yīng)該理解，也可布置變速器狀態(tài)傳感器7以便當(dāng)變速器3處于空檔時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)稱傳感器信號(hào)為50%，當(dāng)變速桿向前移入奇檔位之一時(shí)，傳感器信號(hào)增加到50%以上，且當(dāng)偶檔位之一被選擇時(shí)，傳感器信號(hào)減小到50%以下?，F(xiàn)在參考圖8A和圖8B，其示出用于確定奇空檔邊界和偶空檔邊界的方法100。在開(kāi)始后，該方法進(jìn)入步驟IOI，在這里計(jì)算可能影響信號(hào)輸出的與變速器3相關(guān)聯(lián)的機(jī)械公差。機(jī)械公差T_h是由不隨時(shí)間變化的噪聲構(gòu)成的機(jī)械變速器公差，當(dāng)變速器3處于其空檔?？课恢们也浑S換檔桿柱轉(zhuǎn)動(dòng)變化時(shí)，這些噪聲影響傳感器信號(hào)。由此從累加的變速器機(jī)械公差和噪聲因素分析推導(dǎo)出機(jī)械公差T^h，二者的組合影響變速器空檔?？课恢谩Ｈ绻麑W(xué)習(xí)被認(rèn)為是必須的，則這些是可通過(guò)零偏移學(xué)習(xí)掌握的噪聲。T^h在圖6中繪出并表示變速器3的空檔?？课恢玫目赡芊秶?。然后該方法進(jìn)入步驟102，在這里標(biāo)稱空檔窗口邊界被定義。要求傳遞零扭矩的一般空檔定義不用在該方法中，而是變速器"推入"的限制標(biāo)準(zhǔn)被用來(lái)定義空檔。推入界限是這樣的位置，即如果發(fā)動(dòng)機(jī)2由起動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)，離合器踏板釋放，且變速器換檔桿柱3A處于小于推入界限的位移位置，則變速器3將被迫返回空檔位置，但如果變速器換檔桿柱3A位于推入界限之外的位置，則變速器3將被"推"入檔位且車輛1易于斷續(xù)運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)。因此，推入界限被視為安全閾值而用作標(biāo)稱空檔窗口邊界。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當(dāng)變速器3在推入前被定位時(shí)有可能傳遞扭矩，但僅在下面的條件下發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，離合器沒(méi)有被壓下，然后駕駛員對(duì)變速桿施加相當(dāng)大的力。在這些條件下，車輛1適于慢行。然而，在停止-起動(dòng)操作的背景下，這些條件在開(kāi)動(dòng)事件中是難于滿足的，因?yàn)槿绻l(fā)動(dòng)機(jī)2是靜止的，則在不用離合器踏板的情況下不用對(duì)變速桿施加大的作用力來(lái)選擇檔位。這意味著變速器3將非常容易地被移動(dòng)通過(guò)推入界限，且變速器狀態(tài)傳感器7將檢測(cè)該事件。因此在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)動(dòng)開(kāi)始后不久，駕駛員必須對(duì)變速桿施加大力，而不用離合器踏板，因?yàn)檐囕v移動(dòng)的可能性極小。此外，為了符合當(dāng)前的安全標(biāo)準(zhǔn)，如果加速度小于0.25m/s2，車輛1向前移動(dòng)是可接受的，也就是說(shuō)，車輛1在2秒內(nèi)移動(dòng)小于0.5米，這是因?yàn)樵撘苿?dòng)對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)足夠慢而使其能夠在不損害安全性的情況下做出反應(yīng)。參考圖6，假定最糟情形的變速器，A^PI，n和AminPI。dd分別表示在偶檔位方向和奇檔位方向上從空檔?？课恢玫阶钤缈赡芡迫氲淖钚≥S轉(zhuǎn)動(dòng)。再參考圖8A，下一步是計(jì)算偶檔位方向上的推入測(cè)量公差PIi，n和奇檔位方向上的推入測(cè)量公差PITOLoddoPIra，n和PI^。dd是由影響傳感器信號(hào)的噪聲構(gòu)成的公差，這些噪聲隨換檔桿柱3A的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，而且包括影響信號(hào)梯度且不隨時(shí)間變化的噪聲和隨時(shí)間變化的噪聲。這些噪聲不能通過(guò)零偏移學(xué)習(xí)掌握。PIra，n和PIra。dd是最早可能推入和給定所有噪聲因素情況下變速器狀態(tài)傳感器7所能測(cè)量的精度之間的必要緩沖。然后該方法進(jìn)入步驟104，該步驟是確定是否要求生產(chǎn)線后端(endofline)零偏移學(xué)習(xí)或是否可使用來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)而無(wú)需零偏移學(xué)習(xí)的檢查。如果則可使用來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)而無(wú)需零偏移學(xué)習(xí)，且該方法進(jìn)入步驟106。然而，如果步驟104中的測(cè)試之一不能滿足，則該方法進(jìn)入步驟105，在這里必須在使用來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)而無(wú)需生產(chǎn)線后端零偏移學(xué)習(xí)之前降低變速器3、磁性對(duì)象8和變速器狀態(tài)傳感器7的公差、規(guī)范和噪聲因素。減小公差疊加(stack)可能涉及緊縮構(gòu)件或組件規(guī)范，或者減小或消除外部噪聲因素如溫度。在步驟105后，該方法返回步驟101，然后在再次執(zhí)行步驟104之前重復(fù)步驟101到103。如果步驟104的兩個(gè)條件再次不能滿足，則表明不可能充分緊縮構(gòu)件或組件規(guī)范或者減小或消除外部噪聲因素如溫度，則該方法進(jìn)入步驟107。在步驟107中，該方法結(jié)束，并要求生產(chǎn)線后端偏移學(xué)習(xí)。然而，如果步驟104的條件滿足，則該方法進(jìn)入步驟106。注意實(shí)際上步驟104包含不等式條件，其實(shí)際上檢查空檔窗口校準(zhǔn)邊界PI^^h^h和PI。ddThresh落在由奇檔位機(jī)械公差Tme。h。dd和偶檔位機(jī)械公差Tme。heven限定的區(qū)域之外(圖6中僅示為T_h)。這是因?yàn)槿绻皇沁@樣，則空檔位置不能被精確地從變速器狀態(tài)傳感器信號(hào)直接確定。在步驟106中，空檔窗口邊界PlEvenTh^h和PI。d綠esh用下面的等式計(jì)算<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>PIEvmThresl^PPI。ddTh^h是最終安全空檔窗口邊界，其被存儲(chǔ)在變速器狀態(tài)模塊5中，用來(lái)和來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)比較以確定變速器3是否處于空檔?，F(xiàn)在參考圖9A和9B，其示出用于確定奇掛檔邊界和偶掛檔邊界的方法200。在開(kāi)始后，該方法進(jìn)入步驟201，在這里計(jì)算可能影響信號(hào)輸出的與變速器3關(guān)聯(lián)的機(jī)械公差。機(jī)械公差T_h。dd和T_h，n是由不隨時(shí)間變化的噪聲構(gòu)成的機(jī)械變速器公差，當(dāng)變速器3處于其空檔停靠位置時(shí)，該公差影響傳感器信號(hào)且不隨換擋桿柱旋轉(zhuǎn)變化。因此從累加的變速器機(jī)械公差和噪聲因素分析推導(dǎo)出機(jī)械公差T^h。dd和T^h，n，其組合影響變速器空檔?？课恢?。如果學(xué)習(xí)被認(rèn)為是必須的，則這些是可通過(guò)零偏移學(xué)習(xí)掌握的噪聲。T^h。dd和Tm^，在圖6中示為T^h，并表示變速器3的空檔?？课恢玫目赡芊秶Ｈ缓笤摲椒ㄟM(jìn)入步驟202，在這里確定變速器3在奇檔位掛檔方向和偶檔位掛檔方向上的最小換擋桿柱旋轉(zhuǎn)。假定最糟情形的變速器，圖6中的A^IG，n和AminIG。dd分別表示在偶檔位方向和奇檔位方向上從空檔?？课恢玫阶钤缈赡軖鞕n的最小軸旋轉(zhuǎn)。注意，奇掛檔位置和偶掛檔位置是彈簧加載球體3D處于隨動(dòng)器3C的奇棘爪和偶棘爪3E的底部時(shí)的位置。再參考圖9A，下一步是計(jì)算偶檔位方向上的掛檔測(cè)量公差I(lǐng)Gi，n和奇檔位方向上的掛檔測(cè)量公差I(lǐng)GTOl。dd。IG^，和IG^。dd是由影響傳感器信號(hào)的噪聲構(gòu)成的，這些噪聲隨換擋桿柱3A的旋轉(zhuǎn)而變化，而且包括影響信號(hào)梯度且不隨時(shí)間變化的噪聲和隨時(shí)間變化的噪聲。這些噪聲不能通過(guò)零偏移學(xué)習(xí)掌握。該方法然后進(jìn)入步驟204，這里偶掛檔閾值IGErenThresh和奇掛檔閾值IG。ddThresh用下面的等式確定IGEvenThresh—△minIGeven_IGTOLeven_Tmechodd]^ddThresh—AminlG。dd-IGTOLodd-T匿hevenIGEvmThresh和IG。ddThresh是最終安全掛檔窗口邊界，其被存儲(chǔ)在變速器狀態(tài)模塊5中作為等效信號(hào)電平，并用于和來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)比較以確定變速器3是否掛檔。也就是說(shuō)，如果來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)低于IG。d^^h等效信號(hào)電平；或來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)高于IGE，Th^h等效信號(hào)電平。則將掛檔存在信號(hào)(In-Gearpresentsignal)從變速器狀態(tài)模塊5發(fā)送到停止-起動(dòng)控制器6。注意，上面的邏輯針對(duì)的是奇檔位的信號(hào)電平走低，而偶檔位的信號(hào)電平走高的情形，如圖6所述和所示，可以理解，如果使用相反的傳感器布置，如高信號(hào)電平相應(yīng)于奇檔位，而低信號(hào)電平相應(yīng)于偶檔位，那么上面的掛檔狀態(tài)測(cè)試將變?yōu)槿绻麃?lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)高于IG。ddThMsh等效信號(hào)電平或來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)低于IG^^hr^h等效信號(hào)電平，那么變速器被確認(rèn)為處于掛檔狀態(tài)。再參考圖9B，在步驟204后，該方法進(jìn)入步驟205，該步驟是確定來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)是否可被安全地用作掛檔狀態(tài)指示的檢查。如果IGEvenThresh>P工EvenThresh和IGoddThresh>PI。ddThresh則可使用來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)，且方法進(jìn)入步驟207并終止，掛檔奇檔位閾值和掛檔偶檔位閾值可用來(lái)根據(jù)變速器狀態(tài)傳感器7確定變速器3的嚙合狀態(tài)。注意，上面的測(cè)試涉及閾值與換擋桿柱3A的停靠位置或零度位置的距離，且如果轉(zhuǎn)置成信號(hào)電平測(cè)試，則可改寫(xiě)為信號(hào)電平IGEvenThresh〉信號(hào)電平PIEvenThresh和信號(hào)電平IGOddThresh〈信號(hào)電平PIOddThresh和前面一樣，如圖6所示的來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)電平對(duì)偶檔位走高且對(duì)奇檔位走低仍然適用。然而，如果在步驟205中的測(cè)試之一不能被滿足，則該方法進(jìn)入步驟206，在這里必須在使用來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)而無(wú)需生產(chǎn)線后端零偏移學(xué)習(xí)之前降低變速器3、磁性對(duì)象8和變速器狀態(tài)傳感器7的公差、規(guī)范和噪聲因素。減小公差疊加可能涉及緊縮構(gòu)件或組件規(guī)范或者減小或消除外部噪聲因素如溫度。在步驟206后，該方法返回到步驟201，然后在再次執(zhí)行步驟205之前重復(fù)步驟201到204。如果步驟205的兩個(gè)條件再次不能滿足，表明不可能充分緊縮構(gòu)件或組件規(guī)范或者減小或消除外部噪聲因素如溫度，則該方法進(jìn)入步驟208。在步驟208中，該方法結(jié)束，且掛檔閾值不能安全地用于根據(jù)變速器狀態(tài)傳感器7判斷變速器是否掛檔。然而，如果步驟205的條件滿足，則如前所述，該方法進(jìn)入步驟207。注意，步驟205檢查掛檔閾值位于空檔閾值外，因?yàn)槿绻皇沁@樣，則來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)不能提供變速器3何時(shí)掛檔的指示。現(xiàn)在參考圖7A，其示出依照本發(fā)明用于確認(rèn)來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出的方法500，該輸出被用來(lái)提供變速器3的嚙合狀態(tài)指示。在開(kāi)始后，該方法繼續(xù)執(zhí)行方法步驟IOO，其中為變速器3確定奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值，如上面參考圖8A和8B的說(shuō)明。如前面所述，如果偶檔位的信號(hào)電平走高而奇檔位的信號(hào)電平走低，則奇檔位空檔閾值是奇檔位方向上可保證存在空檔的最小安全信號(hào)電平，而偶檔位空檔閾值是偶檔位方向上可保證存在空檔的最大安全信號(hào)電平。在步驟100后是步驟510，其中變速器狀態(tài)模塊5監(jiān)視來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出。也就是說(shuō)，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)被提供給變速器狀態(tài)模塊5。奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值被存儲(chǔ)在變速器狀態(tài)模塊5中，且從變速器狀態(tài)傳感器7接收的信號(hào)被重復(fù)地與這些閾值比較從而確定其是否落入這些閾值界限內(nèi)，如步驟512指示的那樣。如果來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)在奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值之間，則這表明變速器3處于空檔。在步驟512之后，該方法進(jìn)入步驟520。在步驟520中，檢查是否出現(xiàn)推斷的空檔檢查條件，如果出現(xiàn)，則該方法進(jìn)入步驟522，否則該方法再次進(jìn)入步驟520從而再檢查是否出現(xiàn)推斷的空檔條件。推斷的空檔檢查涉及使用來(lái)自幾個(gè)其他傳感器9的輸入，其可用來(lái)建立空檔狀態(tài)是否存在的條件。例如，如果感測(cè)到離合器踏板松開(kāi)，因此離合器是嚙合的，則感測(cè)不到關(guān)11于離合器踏板故障的信號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過(guò)閾值，沒(méi)有關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)已知故障，車輛速度在閾值以下，且沒(méi)有關(guān)于車輛速度信號(hào)的已知故障，則出現(xiàn)推斷的空檔檢查條件。然后在步驟522中，檢查推斷的空檔條件在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)(如0.5秒)是否是穩(wěn)定的。如果在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)這些條件穩(wěn)定，則該方法進(jìn)入步驟524，否則該方法返回到步驟520。在步驟524中，可以在進(jìn)入步驟526前確定推斷的空檔狀態(tài)是否存在，在步驟526中，來(lái)自步驟524的推斷的空檔狀態(tài)與步驟512中確定的變速器狀態(tài)比較預(yù)定時(shí)間段(如0.5秒)。如果在測(cè)試期間的任何時(shí)間，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出與推斷的空檔狀態(tài)不同，且推斷的空檔狀態(tài)保持穩(wěn)定，則這表明來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出當(dāng)前無(wú)效，且該方法進(jìn)入指示誤差的步驟540，然后在步驟552中誤差計(jì)數(shù)器加1。然后該方法進(jìn)入步驟554，在這里檢查存儲(chǔ)的值是否大于預(yù)定限。如果計(jì)數(shù)器值在預(yù)定限以上，則該方法進(jìn)入步驟560并指示變速器狀態(tài)傳感器故障，且使用變速器狀態(tài)傳感器7的自動(dòng)停止-起動(dòng)控制被阻止。然而，如果計(jì)數(shù)器小于預(yù)定限，則該方法返回步驟510，且再次進(jìn)入空檔時(shí)重復(fù)步驟510到526。也就是說(shuō)，每次車輛1處于空檔時(shí)，該測(cè)試僅完全運(yùn)行一次(通過(guò)和失敗)。這是為了防止誤差計(jì)數(shù)器在長(zhǎng)怠速(idle)期間高速運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。如果在步驟526，推斷的空檔狀態(tài)和來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出在測(cè)試期間一致，則測(cè)試通過(guò)，且該方法進(jìn)入步驟528，在這里確認(rèn)有效的傳感器輸出，且該方法進(jìn)入步驟529，在這里計(jì)數(shù)器遞減，然后進(jìn)入上述的步驟554。注意，步驟100是一次校準(zhǔn)步驟，一旦完成就不需要重復(fù)，各閾值被存儲(chǔ)在變速器狀態(tài)模塊5中供以后使用。每次運(yùn)行測(cè)試時(shí)(其在每次空檔怠速時(shí)執(zhí)行一次)，測(cè)試是獨(dú)立處理的，沒(méi)有前面運(yùn)行的記憶。然后測(cè)試的每次通過(guò)或失敗都用來(lái)遞增或遞減故障計(jì)數(shù)器，且故障計(jì)數(shù)器被用來(lái)存儲(chǔ)故障"歷史"。只要故障計(jì)數(shù)器在閾值以下，傳感器輸出就被視為是好的。當(dāng)故障計(jì)數(shù)器超過(guò)閾值時(shí)，傳感器輸出被視為是有故障的，確認(rèn)的故障標(biāo)記升高(raised)，且停止_起動(dòng)特征將禁止停止_起動(dòng)。然而，每次檢測(cè)到空檔怠速時(shí)繼續(xù)運(yùn)行空檔測(cè)試，故障庫(kù)(faultbucket)將適當(dāng)遞增或遞減。如果故障計(jì)數(shù)器隨后減退到閾值以下，則確認(rèn)的故障標(biāo)記降低(lowered)，但停止_起動(dòng)特征不被再次可用直到下一次接通。圖12示出在步驟526中用來(lái)確定變速器狀態(tài)傳感器7的輸出是否有效或無(wú)效的邏輯表的示例。前兩行示出當(dāng)穩(wěn)定的推斷空檔信號(hào)在整個(gè)測(cè)試期間不存在時(shí)的輸出。也就是說(shuō)，推斷的狀態(tài)在測(cè)試期間改變。在這種情況下，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被假定是有效的，因?yàn)闆](méi)有獨(dú)立措施來(lái)檢查它。在第三行，測(cè)試期間存在推斷的穩(wěn)定空檔，但來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出指示在至少部分測(cè)試期間內(nèi)狀態(tài)不處于空檔。在該情況下，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被視為是無(wú)效的。在第四行，測(cè)試期間存在推斷的穩(wěn)定空檔，且來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出指示在測(cè)試期間內(nèi)狀態(tài)處于空檔。在該情況下，變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被視為是有效的。12現(xiàn)在參考圖7B，其示出依照本發(fā)明的方法500的第二部分，該方法用于確認(rèn)來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出，該輸出被用來(lái)提供變速器3的嚙合狀態(tài)指示。開(kāi)始后，該方法進(jìn)入步驟200，其中為變速器3確定奇掛檔閾值和偶掛檔閾值，如上面參考圖9A和圖9B所示。在步驟200后是步驟510，其中變速器狀態(tài)模塊5監(jiān)視來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出。也就是說(shuō)，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)被提供給變速器狀態(tài)模塊5(該步驟對(duì)圖7A和圖7B是共用的，因?yàn)閮H有一個(gè)來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被監(jiān)視)。奇檔位空檔閾值和偶檔位空檔閾值被存儲(chǔ)在變速器狀態(tài)模塊5中，且從變速器狀態(tài)傳感器7接收的信號(hào)與這些閾值重復(fù)比較從而確定變速器是否被感測(cè)到處于奇檔位、偶檔位和步驟513所示的某些其他狀態(tài)。在步驟513后，該方法進(jìn)入步驟530。在步驟530，檢查是否出現(xiàn)穩(wěn)定掛檔檢查條件，如果存在，則該方法進(jìn)入步驟532，否則該方法再次進(jìn)入530從而再檢查是否出現(xiàn)穩(wěn)定掛檔條件。穩(wěn)定掛檔檢查涉及使用來(lái)自幾個(gè)其他傳感器9的輸入，其可用來(lái)建立奇掛檔狀態(tài)或偶掛檔狀態(tài)是否存在的條件。例如，如果確定離合器踏板松開(kāi)，且發(fā)動(dòng)機(jī)速度和車輛速度之間存在已知關(guān)系，車輛速度超過(guò)閾值，發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過(guò)閾值，不存在關(guān)于離合器踏板信號(hào)的已知故障，不存在關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)的已知故障，不存在關(guān)于車輛速度信號(hào)的已知故障，則出現(xiàn)穩(wěn)定掛檔檢查條件。應(yīng)該理解，可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和車輛速度之間的關(guān)系確定當(dāng)前檔位，且因此可以確定變速器3是否處于奇檔位或偶檔位。在步驟532中，檢查預(yù)定時(shí)間段(如0.5秒)內(nèi)獨(dú)立掛檔條件是否穩(wěn)定。也就是說(shuō)，是否存在獨(dú)立的穩(wěn)定掛檔狀態(tài)。如果預(yù)定時(shí)間段內(nèi)這些條件穩(wěn)定，則該方法可進(jìn)入步驟534，否則該方法返回到步驟530。在步驟534中，在進(jìn)入步驟536前確定穩(wěn)定的掛檔狀態(tài)(奇/偶)，在步驟536中，步驟534的穩(wěn)定掛檔狀態(tài)與步驟513中確定的變速器狀態(tài)比較預(yù)定時(shí)間段(如0.5秒)。如果在測(cè)試期間的任何時(shí)間，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出與穩(wěn)定的掛檔狀態(tài)不同，同時(shí)穩(wěn)定的掛檔狀態(tài)保持不變，這表明變速器狀態(tài)傳感器7的輸出不是當(dāng)前有效的，且該方法進(jìn)入指示錯(cuò)誤的步驟550，且在步驟552中錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器增加1。然后該方法進(jìn)入步驟554，在這里檢查存儲(chǔ)的值是否大于預(yù)定限。如果計(jì)數(shù)器值在該限以上，則該方法進(jìn)入步驟560，并指示變速器狀態(tài)傳感器故障，且使用變速器狀態(tài)傳感器7的自動(dòng)停止-起動(dòng)控制將被阻止。然而，如果計(jì)數(shù)器小于該限，則該方法返回到步驟510，然后下次出現(xiàn)穩(wěn)定掛檔條件時(shí)重復(fù)步驟510到536。也就是說(shuō)，每次車輛1處于穩(wěn)定檔位時(shí)，該測(cè)試僅完全運(yùn)行一次(通過(guò)和失敗)。該方法的思想是測(cè)試不再次執(zhí)行，直到駕駛員選擇另一個(gè)或同一檔位。這是為了防止誤差計(jì)數(shù)器在長(zhǎng)怠速期間高速運(yùn)轉(zhuǎn)或停止。如果在步驟536，推斷的空檔狀態(tài)和來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出在測(cè)試期間一致，則測(cè)試通過(guò)，且該方法進(jìn)入步驟538，在這里確認(rèn)有效的傳感器輸出，且該方法進(jìn)入步驟539，在這里計(jì)數(shù)器遞減，然后進(jìn)入上述的步驟554。注意，步驟200是一次校準(zhǔn)步驟，一旦完成就不需要重復(fù)，各閾值被存儲(chǔ)在變速器狀態(tài)模塊5中供以后使用。每次運(yùn)行測(cè)試時(shí)(其在每次出現(xiàn)穩(wěn)定掛檔條件時(shí)執(zhí)行一次)，測(cè)試是獨(dú)立處理的，沒(méi)有前面運(yùn)行的記憶。然后測(cè)試的每次通過(guò)或失敗都用來(lái)遞增或遞減故障計(jì)數(shù)器，且故障計(jì)數(shù)器被用來(lái)存儲(chǔ)故障"歷史"。只要故障計(jì)數(shù)器在閾值以下，傳感器輸出就被視為是好的。當(dāng)故障計(jì)數(shù)器超過(guò)閾值時(shí)，傳感器輸出被視為是有故障的，確認(rèn)的故障標(biāo)記升高，且停止_起動(dòng)特征將禁止停止_起動(dòng)。然而，每次檢測(cè)到穩(wěn)定的掛檔時(shí)繼續(xù)運(yùn)行掛檔測(cè)試，故障庫(kù)將適當(dāng)遞增或遞減。如果故障計(jì)數(shù)器隨后減退到閾值以下，則確認(rèn)的故障標(biāo)記降低，但停止_起動(dòng)特征不被再次可用直到下一次接通。雖然未示出，但該方法可以進(jìn)一步包括執(zhí)行步驟510到536，直到對(duì)奇檔位和偶檔位都獲得有效結(jié)果。除了圖7A中的步驟552、554和560，圖7B中的步驟552、554和560也可以是公共步驟，因此，如果由于失配的空檔判斷或失配的掛檔判斷而導(dǎo)致測(cè)試失敗，則步驟552中的計(jì)數(shù)器加1。圖13示出邏輯表的示例，該邏輯表在步驟536中用來(lái)確定來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出是否是有效的或無(wú)效的。在第一行，測(cè)試期間存在穩(wěn)定的奇掛檔狀態(tài)，且來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出也指示選擇了奇檔位。在該情況下，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被認(rèn)為是有效的。在第二行，測(cè)試期間存在穩(wěn)定的奇掛檔狀態(tài)，且來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出指示選擇的不是奇檔位。在該情況下，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被認(rèn)為是無(wú)效的。在第三行，測(cè)試期間存在穩(wěn)定的偶掛檔狀態(tài)，且來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出指示選擇的不是偶檔位。在該情況下，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被認(rèn)為是無(wú)效的。在第四行，測(cè)試期間存在穩(wěn)定的偶掛檔狀態(tài)，且來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出也指示選擇了偶檔位。在該情況下，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出被認(rèn)為是有效的。利用方法500，可執(zhí)行變速器狀態(tài)傳感器7的真實(shí)性檢查以確保傳感器信號(hào)沒(méi)有被固定在空檔，因?yàn)槿绻兯倨鳡顟B(tài)傳感器7固定在空檔，則掛檔測(cè)試將失敗?？梢岳斫?，如果傳感器信號(hào)被固定在空檔，則存在一種風(fēng)險(xiǎn)，即停止_起動(dòng)控制器6可能認(rèn)為變速器3處于空檔，而實(shí)際上駕駛員可能已經(jīng)選擇檔位，且隨后自動(dòng)再起動(dòng)可能被啟動(dòng)而引起意外的車輛移動(dòng)。因此，作為總結(jié)并首先參考圖10，該方法包括比較來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出和空檔閾值以確定空檔是否被選擇。最終的空檔/非空檔指示的真實(shí)性是通過(guò)與"推斷的空檔"信號(hào)比較而發(fā)現(xiàn)的，該"推斷的空檔"信號(hào)在下列條件下指示空檔被選擇離合器踏板松開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)速度超過(guò)閾值，車輛速度低于閾值，不存在關(guān)于離合器踏板信號(hào)的故障，且不存在關(guān)于車輛速度信號(hào)的故障?！┩茢嗟目諜n信號(hào)是穩(wěn)定的，也就是說(shuō)該信號(hào)在設(shè)定的時(shí)間段上穩(wěn)定地指示空檔，則該信號(hào)與來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的空檔指示比較。如果推斷的空檔指示選擇了空檔，但變速器狀態(tài)傳感器7沒(méi)指示選擇了空檔，則空檔失配被指示并被鎖存。該鎖存信號(hào)在推斷的空檔不再穩(wěn)定時(shí)復(fù)位。一旦推斷的空檔信號(hào)穩(wěn)定，則"測(cè)試期間(testperiod)"計(jì)時(shí)器起動(dòng)。如果推斷的空檔信號(hào)在該測(cè)試期間改變，則"測(cè)試期間"和"穩(wěn)定期間(stableperiod)"計(jì)時(shí)器被復(fù)位。因此，在測(cè)試期間，穩(wěn)定的推斷空檔信號(hào)被搜尋并與變速器狀態(tài)傳感器7的空檔指示比較。在測(cè)試期間結(jié)束時(shí)，鎖存的空檔失配指示被檢查，如果在測(cè)試期間發(fā)生失配，則瞬時(shí)空檔故障被指示。其次參考圖ll，變速器狀態(tài)傳感器輸出與閾值比較以識(shí)別何時(shí)選擇奇檔位或偶檔位。最終的奇檔位指示和偶檔位指示的真實(shí)性是通過(guò)與獨(dú)立的"估計(jì)檔位"信號(hào)比較確定的，該"估計(jì)檔位"信號(hào)通過(guò)比較發(fā)動(dòng)機(jī)速度/車輛速度比和每個(gè)檔位的預(yù)期值來(lái)識(shí)別所選檔位。當(dāng)離合器被壓下或空檔被選擇時(shí)，該信號(hào)將不能用于檔位確定，因此在下列情況下，其僅用于變速器狀態(tài)傳感器7的真實(shí)性檢查估計(jì)的檔位不是空檔，不存在關(guān)于估計(jì)檔位信號(hào)的故障或其輸入，離合器踏板松開(kāi)，不存在關(guān)于離合器踏板狀態(tài)信號(hào)的故障，車輛速度超過(guò)閾值，且發(fā)動(dòng)機(jī)荷載或推進(jìn)轉(zhuǎn)矩超過(guò)閾值?！┕烙?jì)檔位穩(wěn)定，也就是說(shuō)，其在設(shè)定的穩(wěn)定時(shí)間段上不變地滿足這些條件，則其與變速器狀態(tài)傳感器奇檔位指示和偶檔位指示比較。如果估計(jì)檔位指示奇檔位或偶檔位，但變速器狀態(tài)傳感器7不指示，則掛檔失配被指示和鎖存。一旦估計(jì)檔位不再穩(wěn)定，該鎖存信號(hào)復(fù)位?！┕烙?jì)檔位穩(wěn)定，則測(cè)試期間計(jì)時(shí)器起動(dòng)，且如果估計(jì)檔位信號(hào)在該測(cè)試期間改變，則測(cè)試期間計(jì)時(shí)器和穩(wěn)定期間計(jì)時(shí)器被復(fù)位。因此在測(cè)試期間，穩(wěn)定估計(jì)檔位信號(hào)被搜尋并與變速器狀態(tài)傳感器的奇/偶檔位指示比較。在測(cè)試期間結(jié)束時(shí)，鎖存的掛檔失配指示被檢查，且如果失配在測(cè)試期間發(fā)生，則瞬時(shí)掛檔故障被指示?！┛諜n或掛檔測(cè)試運(yùn)行完成，則直到推斷的空檔或估計(jì)的檔位分別檢測(cè)到所選檔位已經(jīng)改變并再次選擇，該測(cè)試才會(huì)再次運(yùn)行。在每個(gè)完成的測(cè)試期間結(jié)束時(shí)，空檔或掛檔故障積分器(誤差計(jì)數(shù)器)在出現(xiàn)瞬時(shí)故障時(shí)增加，否則減小。當(dāng)故障電平超過(guò)閾值時(shí)，確認(rèn)的空檔或掛檔故障被指示。而且，如果離合器或車輛速度信號(hào)有故障，則確認(rèn)的空檔故障被指示，且如果存在關(guān)于估計(jì)檔位的故障，則確認(rèn)的掛檔故障被指示。此外，通過(guò)檢測(cè)和鎖存空檔、奇檔位掛檔和偶檔位掛檔測(cè)試已經(jīng)完成并無(wú)失配，來(lái)獲得當(dāng)前接通周期內(nèi)變速器狀態(tài)傳感器7已經(jīng)在空檔區(qū)、奇檔位區(qū)和偶檔位區(qū)被正確地激活的指示。如果相關(guān)故障出現(xiàn)，則這些鎖存被復(fù)位。雖然上面已經(jīng)參考P麗磁性變速器狀態(tài)傳感器7說(shuō)明了本發(fā)明，其中通常不要求零偏移學(xué)習(xí)，但可以理解，本發(fā)明能夠被應(yīng)用于其他類型的變速器狀態(tài)傳感器而具有同等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)論是否使用零偏移學(xué)習(xí)?？梢岳斫?，其他輸入可用來(lái)提供獨(dú)立的推斷空檔或穩(wěn)定的掛檔值以便與變速器狀態(tài)傳感器7的輸出比較?？梢岳斫?，來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器的信號(hào)輸出可以是模擬電壓信號(hào)或數(shù)字輸出。參考圖14，其示出提供檢查信號(hào)以用于控制微混合動(dòng)力車輛1的操作或更具體地用于控制停止_起動(dòng)控制器6的操作的第一方法。該方法開(kāi)始于方框610，其中檢查信號(hào)被初始化成在本文稱為"未定狀態(tài)"的預(yù)定狀態(tài)，這會(huì)在每次接通事件出現(xiàn)時(shí)發(fā)生。注意，未定狀態(tài)不是故障狀態(tài)，也不是無(wú)故障狀態(tài)，因?yàn)檫@些都還沒(méi)有確定，該狀態(tài)是防止該方法保持前一個(gè)接通周期狀態(tài)的初始化狀態(tài)。例如，該狀態(tài)可以是故障標(biāo)記被設(shè)定為關(guān)閉且無(wú)故障標(biāo)記被設(shè)定為關(guān)閉的狀態(tài)，兩個(gè)標(biāo)記結(jié)合起來(lái)用于形成檢查信號(hào)。也就是說(shuō)，僅在一個(gè)標(biāo)記被"設(shè)定"而另一個(gè)標(biāo)記"未設(shè)定"時(shí)15可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的確定。然后如果故障條件組中的一個(gè)條件出現(xiàn)，則該方法進(jìn)入方框615至方框640。在該情形中，故障條件是存在掛檔故障、存在空檔故障和存在變速器狀態(tài)傳感器7信號(hào)故障。如果這些條件中的任一條件出現(xiàn)，則該方法進(jìn)入方框640。掛檔故障的存在將從圖7B所示的方法500輸出，且特別是在方框500中，其指示來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出和掛檔狀態(tài)的獨(dú)立穩(wěn)定指示之間有沖突。注意，對(duì)于掛檔狀態(tài)僅需要確定奇檔位狀態(tài)或偶檔位狀態(tài)，而非這兩者?？諜n故障的存在將從圖7A所示的方法500輸出，且特別是在方框540中，其指示來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出和空檔狀態(tài)的獨(dú)立推斷指示之間有沖突。變速器狀態(tài)傳感器7信號(hào)故障的存在是通過(guò)評(píng)估來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的故障信號(hào)的輸出來(lái)確定的。如上所述，變速器狀態(tài)傳感器7具有自診斷能力，且當(dāng)變速器狀態(tài)傳感器7的功能有問(wèn)題時(shí)，誤差信號(hào)被生成并被發(fā)送到變速器狀態(tài)模塊5，這在圖4中由從變速器狀態(tài)傳感器7傳遞到變速器狀態(tài)模塊5的質(zhì)量信號(hào)指示。如上所述，實(shí)際上變速器狀態(tài)傳感器7僅生成一個(gè)質(zhì)量信號(hào)，而非兩個(gè)，如圖4所示。注意，僅需一個(gè)故障條件出現(xiàn)，該方法就進(jìn)入方框640。在方框640，故障狀態(tài)檢查信號(hào)被提供給停止_起動(dòng)控制器6，其指示已經(jīng)發(fā)現(xiàn)變速器狀態(tài)傳感器7的操作有故障。該輸出的效果是促使停止-起動(dòng)控制器6進(jìn)行操作以阻止發(fā)動(dòng)機(jī)2的自動(dòng)停止和起動(dòng)?，F(xiàn)在回來(lái)參考方框610，如果在方框625發(fā)現(xiàn)通過(guò)條件組的所有條件都出現(xiàn)，則該方法將從方框610進(jìn)入方框625至方框650。該情形中的通過(guò)條件組包括確定變速器狀態(tài)傳感器7掛檔有效、確定變速器狀態(tài)傳感器7空檔有效、沒(méi)有發(fā)現(xiàn)掛檔故障、沒(méi)有發(fā)現(xiàn)空檔故障而且沒(méi)有出現(xiàn)變速器狀態(tài)傳感器7信號(hào)故障。這些條件可總結(jié)為確認(rèn)已經(jīng)針對(duì)奇檔位狀態(tài)或偶檔位狀態(tài)執(zhí)行圖7B中給出的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框538中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差；確認(rèn)已經(jīng)執(zhí)行圖7A中給出的關(guān)于空檔狀態(tài)的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框528中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差；而且變速器狀態(tài)傳感器7的自診斷功能給出的從變速器狀態(tài)傳感器7傳遞到變速器狀態(tài)模塊5的質(zhì)量信號(hào)指示操作正確。注意，必須所有通過(guò)條件出現(xiàn)，該方法才從方框610進(jìn)入方框650。在方框650，無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)(檢查信號(hào)=OK)被提供給停止-起動(dòng)控制器6，該檢查信號(hào)指示變速器狀態(tài)傳感器7的操作沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障。該輸出的效果是在出現(xiàn)這類操作條件時(shí)促使停止_起動(dòng)控制器6正常操作并自動(dòng)停止和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。如方法方框645和655指示的那樣，檢查信號(hào)不保持固定，如果變速器狀態(tài)傳感器7的操作條件改變，該檢查信號(hào)就改變。也就是說(shuō)，如果如方框645指示的那樣通過(guò)條件都滿足，則檢查信號(hào)有可能從故障狀態(tài)(方框640)改變?yōu)闊o(wú)故障狀態(tài)(方框650)。為了滿足通過(guò)條件，可以理解，必須針對(duì)奇檔位狀態(tài)或偶檔位狀態(tài)再次執(zhí)行圖7B中給出的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框538中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差，必須再次執(zhí)行圖7A中給出的關(guān)于空檔狀態(tài)的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框528中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差，而且變速器狀態(tài)傳感器7的自診斷功能給出的從變速器狀態(tài)傳感器7傳遞到變速器狀態(tài)模塊5的質(zhì)量信號(hào)已經(jīng)改變，因此現(xiàn)在指示變速器狀態(tài)傳感器7操作正確。16類似地，如果任一故障條件出現(xiàn)，則檢查信號(hào)將從無(wú)故障狀態(tài)(方框650)改變?yōu)楣收蠣顟B(tài)(方框640)，如方框655指示的那樣。如此以來(lái)，微混合動(dòng)力車輛的操作是以最有效的方式操作的，同時(shí)確保保持安全并且不安全起動(dòng)被最小化或消除?，F(xiàn)在參考圖15，其示出提供檢查信號(hào)以用于控制微混合動(dòng)力車輛1的操作或更具體地用于控制停止-起動(dòng)控制器6的操作的第二方法600。該方法與參考圖14說(shuō)明的方法的主要差別是在該情形中故障條件和通過(guò)條件被改變以允許使用空檔偏移學(xué)習(xí)或零偏移學(xué)習(xí)。在圖14中說(shuō)明的方法適用于不要求零偏移學(xué)習(xí)的情形?？諜n偏移學(xué)習(xí)是這樣的過(guò)程，其中偏移通常被測(cè)量并存儲(chǔ)在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊如車輛裝配線上的電子控制器4的非易失性存儲(chǔ)器中。然而，偏移學(xué)習(xí)可在別處實(shí)現(xiàn)，并且，例如如果變速器被更換，其也可在維修中進(jìn)行。為了測(cè)量偏移，變速器3被設(shè)置在?？靠諜n位置(變速桿在空檔，手或其他物體不在變速桿上)。然后來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的信號(hào)被連接到車輛診斷連接器的診斷設(shè)備所觀測(cè)，該診斷設(shè)備請(qǐng)求并接收信號(hào)。希望空檔位置產(chǎn)生占空比為50X的P麗信號(hào)，因此從測(cè)量的信號(hào)減去50%，結(jié)果就是偏移，也就是說(shuō)與50%的誤差或距離。正偏移意味著變速器狀態(tài)傳感器7的讀數(shù)高(例如在空檔處為52%)，負(fù)偏移意味著讀數(shù)低(例如在空檔處為48%)。然后診斷設(shè)備發(fā)出命令和偏移值給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，指示發(fā)動(dòng)機(jī)控制器將計(jì)算的偏移存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。診斷設(shè)備通過(guò)請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)控制器傳回偏移來(lái)確認(rèn)偏移已經(jīng)被正確存儲(chǔ)。一旦滿足偏移已經(jīng)被正確學(xué)習(xí)，診斷設(shè)備指示發(fā)動(dòng)機(jī)控制器在其非易失性存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)指示(設(shè)定標(biāo)記)，即偏移學(xué)習(xí)已經(jīng)完成。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器因此存儲(chǔ)兩條信息，即偏移和指示學(xué)習(xí)完成的標(biāo)記。注意，如果沒(méi)有能夠進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)，則變速器狀態(tài)傳感器信號(hào)(PWM%)被直接用于所有計(jì)算中(例如與空檔閾值比較)，且如果能夠進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)，則繼續(xù)從傳感器信號(hào)中減去存儲(chǔ)的偏移從而產(chǎn)生校正的傳感器信號(hào)。然后在計(jì)算中使用校正的信號(hào)。該方法開(kāi)始于方框611，其中檢查信號(hào)被初始化成未定狀態(tài)，這會(huì)在每次接通事件出現(xiàn)時(shí)發(fā)生。然后如果故障條件組中的一個(gè)條件出現(xiàn)，則該方法進(jìn)入方框616至方框641。在該情形中，故障條件包括存在空檔或零偏移誤差、存在掛檔故障、存在空檔故障以及存在變速器狀態(tài)傳感器7信號(hào)故障。如果這些條件中的任何一個(gè)存在，則該方法進(jìn)入方框641。如果能夠進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)，則通過(guò)比較該偏移和存儲(chǔ)的最大偏移的大小來(lái)確定空檔偏移誤差的存在。如果存儲(chǔ)的偏移的大小超過(guò)該最大值，則通過(guò)設(shè)定空檔偏移誤差標(biāo)記來(lái)指示空檔偏移誤差。否則，沒(méi)有偏移誤差被指示。如果沒(méi)有能夠進(jìn)行空檔偏移學(xué)習(xí)，則沒(méi)有偏移誤差被指示。如果測(cè)量的偏移>最大偏移，則等于偏移誤差。然后，如前所述，在正常操作中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過(guò)從測(cè)量的傳感器信號(hào)中減去存儲(chǔ)的偏移(如果能夠進(jìn)行偏移學(xué)習(xí)，且偏移學(xué)習(xí)完成，且所掌握的偏移在范圍內(nèi))來(lái)使用存儲(chǔ)的偏移，從而獲得校正的傳感器信號(hào)。掛檔故障的存在將從圖7B所示的方法500輸出，且特別是在方框550中，其指示來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出和掛檔狀態(tài)的獨(dú)立穩(wěn)定指示之間有沖突。注意，對(duì)于掛檔狀態(tài)僅需要確定奇檔位狀態(tài)或偶檔位狀態(tài)，而非這兩者。空檔故障的存在將從圖7A所示的方法500輸出，且特別是在方框540中，其指示來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的輸出和空檔狀態(tài)的獨(dú)立推斷指示之間有沖突。變速器狀態(tài)傳感器7信號(hào)故障的存在時(shí)通過(guò)評(píng)估來(lái)自變速器狀態(tài)傳感器7的故障信號(hào)的輸出來(lái)確定的。如上所述，變速器狀態(tài)傳感器7具有自診斷能力，且當(dāng)變速器狀態(tài)傳感器7的功能有問(wèn)題時(shí)，誤差信號(hào)被生成并發(fā)送到變速器狀態(tài)模塊5，這在圖4中由從變速器狀態(tài)傳感器7傳遞到變速器狀態(tài)模塊5的質(zhì)量信號(hào)指示。如上所述，實(shí)際上變速器狀態(tài)傳感器7僅生成一個(gè)質(zhì)量信號(hào)，而非兩個(gè)，如圖4所示。注意，僅需一個(gè)故障條件出現(xiàn)，該方法就進(jìn)入方框641。在方框641，故障狀態(tài)檢查信號(hào)被提供給停止-起動(dòng)控制器6，其指示已經(jīng)發(fā)現(xiàn)變速器狀態(tài)傳感器7的操作有故障。該輸出的效果是促使停止-起動(dòng)控制器6進(jìn)行操作以阻止發(fā)動(dòng)機(jī)2的自動(dòng)停止和起動(dòng)?，F(xiàn)在回來(lái)參考方框611，如果在方框626發(fā)現(xiàn)通過(guò)條件組的所有條件都出現(xiàn)，則該方法將從方框611進(jìn)入方框626至方框651。該情形中的通過(guò)條件組包括通過(guò)檢查偏移學(xué)習(xí)標(biāo)記的狀態(tài)來(lái)看其是否被設(shè)定而確認(rèn)完成空檔或零偏移學(xué)習(xí)、通過(guò)確認(rèn)空檔偏移誤差標(biāo)記未被設(shè)定而確認(rèn)沒(méi)有存在空檔偏移誤差、確認(rèn)變速器狀態(tài)傳感器7掛檔有效，確認(rèn)變速器狀態(tài)傳感器7空檔有效、沒(méi)有發(fā)現(xiàn)掛檔故障、沒(méi)有發(fā)現(xiàn)空檔故障而且沒(méi)有出現(xiàn)變速器狀態(tài)傳感器7信號(hào)故障。這些條件可總結(jié)為確認(rèn)已經(jīng)執(zhí)行空檔偏移學(xué)習(xí)，且沒(méi)有最終空檔偏移誤差；確認(rèn)已經(jīng)針對(duì)奇檔位狀態(tài)或偶檔位狀態(tài)執(zhí)行圖7B中給出的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框538中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差(這是通過(guò)檢查在已經(jīng)執(zhí)行并通過(guò)奇檔位和偶檔位檢查時(shí)設(shè)定的標(biāo)記來(lái)實(shí)現(xiàn)的)；確認(rèn)已經(jīng)執(zhí)行圖7A中給出的關(guān)于空檔狀態(tài)的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框528中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差；而且變速器狀態(tài)傳感器7的自診斷功能給出的從變速器狀態(tài)傳感器7傳遞到變速器狀態(tài)模塊5的質(zhì)量信號(hào)指示操作正確。注意，必須所有通過(guò)條件出現(xiàn)，該方法才進(jìn)入方框651。在方框651，無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)(檢查信號(hào)=0K)被提供給停止-起動(dòng)控制器6，該檢查信號(hào)指示變速器狀態(tài)傳感器7的操作沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障。該輸出的效果是在出現(xiàn)這類操作條件時(shí)促使停止_起動(dòng)控制器6正常操作并自動(dòng)停止和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。如方框646和656指示的那樣，檢查信號(hào)不保持固定，如果變速器狀態(tài)傳感器7的操作條件改變，該檢查信號(hào)就改變。也就是說(shuō)，如果如方框646指示的那樣通過(guò)條件都滿足，則檢查信號(hào)有可能從故障狀態(tài)(方框641)改變?yōu)闊o(wú)故障狀態(tài)(方框651)。類似地，如果任一故障條件出現(xiàn)，則檢查信號(hào)將從無(wú)故障狀態(tài)(方框651)改變?yōu)楣收蠣顟B(tài)(方框641)，如方框656指示的那樣。為了滿足通過(guò)條件，可以理解，必須針對(duì)奇檔位狀態(tài)或偶檔位狀態(tài)再次執(zhí)行圖7B中給出的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框538中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差，必須再次執(zhí)行圖7A中給出的關(guān)于空檔狀態(tài)的真實(shí)性測(cè)試，且結(jié)果是在方框528中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)誤差，而且變速器狀態(tài)傳感器7的自診斷功能給出的從變速器狀態(tài)傳感器7傳遞到變速器狀態(tài)模塊5的質(zhì)量信號(hào)已經(jīng)改變，因此現(xiàn)在指示變速器狀態(tài)傳感器7操作正確。此外，必須已經(jīng)完成空檔偏移學(xué)習(xí)，且不能有空檔偏移誤差。如上所述，這確保微混合動(dòng)力車輛以最有效的方式操作，同時(shí)確保保持安全且不安全起動(dòng)被最小化或消除?？傊?，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例用于控制微混合動(dòng)力車輛的方法包括確定空檔閾值、偶檔位閾值和奇檔位閾值，使用這些閾值和來(lái)自傳感器的信號(hào)確定車輛的嚙合狀態(tài)，比較奇檔位嚙合狀態(tài)及偶檔位嚙合狀態(tài)二者之一和來(lái)自獨(dú)立源的穩(wěn)定掛檔狀態(tài)以確認(rèn)掛檔信號(hào)的真實(shí)性，使用空檔和掛檔信號(hào)狀態(tài)以及從傳感器直接獲得的質(zhì)量信號(hào)的真實(shí)性來(lái)產(chǎn)生具有未定狀態(tài)、故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)的檢查信號(hào)，以及使用該檢查信號(hào)來(lái)控制車輛的操作。該方法可進(jìn)一步包括使用無(wú)故障檢查信號(hào)狀態(tài)來(lái)允許停止_起動(dòng)控制器的正常操作，以及使用故障檢查信號(hào)狀態(tài)來(lái)阻止停止_起動(dòng)控制器的正常操作并阻止車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。雖然已經(jīng)通過(guò)使用P麗磁性傳感器或PLCD(永磁線性無(wú)接觸位移)傳感器來(lái)描述本發(fā)明，其中PLCD使用磁體并產(chǎn)生用于變速器狀態(tài)傳感器(有時(shí)稱為L(zhǎng)VDT傳感器)的P麗輸出，但應(yīng)該理解也可使用其他類型的位移傳感器，例如使用磁體并產(chǎn)生P麗輸出的霍爾效應(yīng)傳感器。而且，本發(fā)明不限于使用產(chǎn)生P麗輸出的傳感器；本發(fā)明同樣可應(yīng)用于使用產(chǎn)生可變電壓輸出而非P麗輸出信號(hào)的位移傳感器。19權(quán)利要求一種控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)和停止的方法，所述車輛具有驅(qū)動(dòng)手動(dòng)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)、指示所述變速器的嚙合狀態(tài)的傳感器以及具有故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)并指示來(lái)自所述傳感器的輸出的可靠性的檢查信號(hào)，其中所述方法包括如果所述檢查信號(hào)處于指示來(lái)自所述傳感器的所述輸出有錯(cuò)誤的所述故障狀態(tài)，則阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中該方法進(jìn)一步包括如果所述檢查信號(hào)處于所述無(wú)故障狀態(tài)，則允許所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中提供指示來(lái)自所述傳感器的輸出的可靠性的檢查信號(hào)包括如果通過(guò)條件組中的所有條件都出現(xiàn)，則提供無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述方法進(jìn)一步包括如果所述通過(guò)條件組中的任一條件不再出現(xiàn)，則將所述檢查信號(hào)的狀態(tài)從所述無(wú)故障狀態(tài)改變?yōu)樗龉收蠣顟B(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任一項(xiàng)所述的方法，其中提供指示來(lái)自所述傳感器的輸出的可靠性的檢查信號(hào)包括如果一個(gè)故障條件組中的任一條件出現(xiàn)，則提供故障狀態(tài)檢查信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述方法進(jìn)一步包括如果所述通過(guò)條件組中的所有條件都出現(xiàn)，則將所述檢查信號(hào)的狀態(tài)從所述故障狀態(tài)改變?yōu)樗鰺o(wú)故障狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述故障條件組包括存在傳感器信號(hào)故障、空檔故障和掛檔故障。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述方法進(jìn)一步包括將零偏移學(xué)習(xí)用于所述傳感器，且所述故障條件組進(jìn)一步包括存在零偏移誤差。9.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述通過(guò)條件組包括存在無(wú)傳感器信號(hào)故障以及確認(rèn)所述傳感器輸出的真實(shí)性測(cè)試已經(jīng)執(zhí)行并通過(guò)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述方法進(jìn)一步包括將零偏移學(xué)習(xí)用于所述傳感器，且所述故障條件組進(jìn)一步包括確認(rèn)零偏移學(xué)習(xí)完成且無(wú)零偏移誤差出現(xiàn)。11.一種用于控制車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)和停止的設(shè)備，所述車輛具有驅(qū)動(dòng)地連接到具有換擋桿的手動(dòng)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述換擋桿的位置確定所述變速器是否處于奇檔位、偶檔位和空檔中的一種；用于監(jiān)視所述換檔桿的位置的傳感器；以及接收來(lái)自所述傳感器的信號(hào)并提供輸出信號(hào)到停止-起動(dòng)控制器的變速器狀態(tài)模塊，其中所述變速器狀態(tài)模塊可操作以監(jiān)視來(lái)自所述傳感器的輸出，向所述停止_起動(dòng)控制器提供具有故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)并指示來(lái)自所述傳感器的輸出的質(zhì)量的檢查信號(hào)，以及如果所提供的檢查信號(hào)處于所述故障狀態(tài)，則操作所述停止_起動(dòng)控制器以便阻止所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述停止-起動(dòng)控制器可操作以便在所述變速器狀態(tài)模塊提供的所述檢查信號(hào)處于所述無(wú)故障狀態(tài)時(shí)，允許所述發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和起動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的設(shè)備，其中所述換檔桿是換檔桿柱，所述換檔桿柱的旋轉(zhuǎn)位置決定所述變速器是否處于奇檔位、偶檔位或空檔，且所述傳感器監(jiān)視所述換檔桿柱的所述旋轉(zhuǎn)位置。14.一種提供具有故障狀態(tài)和無(wú)故障狀態(tài)并指示來(lái)自傳感器的輸出的可靠性的檢查信號(hào)的方法，該方法用于根據(jù)權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方法中，其中所述方法包括如果通過(guò)條件組中的所有條件都出現(xiàn)，則提供無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)；以及如果故障條件組中的任一條件出現(xiàn)，則提供故障狀態(tài)檢查信號(hào)；如果所述通過(guò)條件組中的所有條件都不再出現(xiàn)，則將所述無(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)改變?yōu)樗龉收蠣顟B(tài)檢查信號(hào)；以及如果所述通過(guò)條件組中的所有條件隨后都出現(xiàn)，則將所述故障狀態(tài)檢查信號(hào)改變?yōu)樗鰺o(wú)故障狀態(tài)檢查信號(hào)。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)和停止的方法，該車輛1具有驅(qū)動(dòng)手動(dòng)變速器3的發(fā)動(dòng)機(jī)2，其中停止-起動(dòng)控制器6的操作是基于檢查信號(hào)是否處于故障狀態(tài)或無(wú)故障狀態(tài)，所述檢查信號(hào)指示來(lái)自變速器狀態(tài)模塊5的變速器狀態(tài)傳感器7的輸出的質(zhì)量。如果檢查信號(hào)的狀態(tài)為故障狀態(tài)，則阻止發(fā)動(dòng)機(jī)2的自動(dòng)停止和起動(dòng)，然而，如果檢查信號(hào)的狀態(tài)為無(wú)故障狀態(tài)，則允許發(fā)動(dòng)機(jī)2的自動(dòng)停止和起動(dòng)。文檔編號(hào)F02D29/02GK101749126SQ20091025353公開(kāi)日2010年6月23日申請(qǐng)日期2009年12月8日優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日發(fā)明者I·哈萊羅恩,P·G·布里托,T·P·彼得里迪斯申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司