專利名稱：相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置及調(diào)速方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種柴油機(jī)調(diào)速器，特別是應(yīng)用于相繼增壓柴油機(jī)的調(diào)速器。
背景技術(shù)：
目前，已有的柴油機(jī)調(diào)速器是根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的偏差進(jìn)行控制，如專利 申請(qǐng)?zhí)枮?6206033. X，名稱為"電控柴油機(jī)調(diào)速器"的專利文件中記載的技術(shù)方案等，因此 在相繼增壓系統(tǒng)切換時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)時(shí)調(diào)速器會(huì)滯后于轉(zhuǎn)速波動(dòng)，從而會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動(dòng)。目前 還沒有相繼增壓柴油機(jī)的調(diào)速方法及調(diào)速裝置的的有關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于相繼增壓柴油機(jī)的，可以有效改善相繼增壓系
統(tǒng)切換時(shí)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)問題的相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置。本發(fā)明的目的還在于提供一種相繼
增壓柴油機(jī)調(diào)速方法。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明的相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置的組成包括安裝在柴油機(jī)的上的傳感器2，傳 感器2的信號(hào)通過信號(hào)采集與調(diào)理單元3后與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置單元5 —起作為控制單元4 的輸入，控制單元4的輸出連接參數(shù)顯示單元6和齒條位置執(zhí)行器7，齒條位置執(zhí)行器7控 制油泵噴油調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明還可以包括 1、所述的傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器21、齒條位置傳感器22、相繼增壓控制器23，相 繼增壓信號(hào)由相繼增壓控制器給出。 2、所述柴油機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置單元5設(shè)置在機(jī)旁控制箱中。 本發(fā)明的相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速方法包括這樣一些具體步驟 步驟101對(duì)參數(shù)進(jìn)行初始化，初始化參數(shù)后進(jìn)入步驟102讀取轉(zhuǎn)速設(shè)置值，然后 進(jìn)入步驟103采集經(jīng)調(diào)理后的控制參數(shù)值，執(zhí)行步驟110對(duì)設(shè)置轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速實(shí)際值進(jìn)行顯 示； 執(zhí)行步驟104，判斷是否進(jìn)行相繼增壓切換，若進(jìn)行相繼增壓切換則執(zhí)行步驟 lll，若相繼增壓系統(tǒng)不進(jìn)行切換，則執(zhí)行步驟105 ; 無切換時(shí)執(zhí)行步驟105通過PID算法，計(jì)算出齒條位置的輸出值，然后由步驟106 輸出齒條位置；有切換時(shí)執(zhí)行步驟lll，迅速改變齒條位置，然后執(zhí)行步驟112輸出齒條位 置，執(zhí)行步驟113采集控制參數(shù)，執(zhí)行步驟114判斷柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，如果穩(wěn)定則返回 執(zhí)行步驟102，若不穩(wěn)定則繼續(xù)執(zhí)行步驟lll，改變齒條位置，直至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后返回步驟102 繼續(xù)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 本發(fā)明的有益效果是，將相繼增壓柴油機(jī)的相繼增壓信號(hào)作為柴油機(jī)調(diào)速器的一 個(gè)參考信號(hào)，在增壓系統(tǒng)進(jìn)行切換時(shí)調(diào)速器能夠及時(shí)做出反應(yīng)，從而避免相繼增壓柴油機(jī) 在相繼增壓系統(tǒng)切換時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。本發(fā)明可以有效改善相繼增壓系統(tǒng)切換時(shí)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。


圖1是本發(fā)明的裝置組成框圖； 圖2是本發(fā)明的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述 結(jié)合圖l，相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置的組成包括安裝在相繼增壓柴油機(jī)相應(yīng)位置 上的傳感器2，傳感器連接信號(hào)采集和調(diào)理裝置3，信號(hào)采集和調(diào)理裝置的輸出接入控制單 元5?？刂茊卧妮敵鼋訁?shù)顯示單元6和齒條位置執(zhí)行器7，齒條位置執(zhí)行器7控制齒條 位置從而改變油泵噴油以達(dá)到調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置單元4接入控制單 元5，作為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的目標(biāo)值。所述的參數(shù)顯示單元6顯示的參數(shù)包括柴油機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置單 元5的設(shè)置轉(zhuǎn)速和柴油機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。傳感器2包括轉(zhuǎn)速傳感器21、齒條位置傳感器22、 相繼增壓控制器23，相繼增壓信號(hào)由相繼增壓控制器給出。 結(jié)合圖2，給予本發(fā)明的相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置的調(diào)速方法包括這樣一些具體 步驟步驟101對(duì)參數(shù)進(jìn)行初始化，如PID控制策略中P、 I、D的參數(shù)值。初始化參數(shù)后進(jìn) 入步驟102讀取轉(zhuǎn)速設(shè)置值，然后進(jìn)入步驟103采集到經(jīng)調(diào)理后的控制參數(shù)值。執(zhí)行步驟 110對(duì)設(shè)置轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速實(shí)際值進(jìn)行顯示。 執(zhí)行步驟104，判斷是否進(jìn)行相繼增壓切換，若進(jìn)行相繼增壓切換則執(zhí)行步驟 lll，若相繼增壓系統(tǒng)不進(jìn)行切換，則執(zhí)行步驟105。 無切換時(shí)執(zhí)行步驟105通過PID算法，計(jì)算出齒條位置的輸出值，然后由步驟106 輸出齒條位置。有切換時(shí)執(zhí)行步驟111，迅速改變齒條位置，以避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)，然后執(zhí)行 步驟112輸出齒條位置，執(zhí)行步驟113采集控制參數(shù)，執(zhí)行步驟114判斷柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是否穩(wěn) 定，如果穩(wěn)定則返回執(zhí)行步驟102，若不穩(wěn)定則繼續(xù)執(zhí)行步驟lll，改變齒條位置，直至轉(zhuǎn)速 穩(wěn)定后返回步驟102繼續(xù)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
一種相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置，組成包括安裝在柴油機(jī)的上的傳感器(2)，其特征是傳感器(2)的信號(hào)通過信號(hào)采集與調(diào)理單元(3)后與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置單元(5)一起作為控制單元(4)的輸入，控制單元(4)的輸出連接參數(shù)顯示單元(6)和齒條位置執(zhí)行器(7)，齒條位置執(zhí)行器(7)控制油泵噴油調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置，其特征是所述的傳感器包括轉(zhuǎn) 速傳感器(21)、齒條位置傳感器(22)、相繼增壓控制器(23)，相繼增壓信號(hào)由相繼增壓控制器給出o
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置，其特征是所述柴油機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置單元(5)設(shè)置在機(jī)旁控制箱中。
4. 一種相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速方法，其特征是包括這樣一些具體步驟步驟101對(duì)參數(shù)進(jìn)行初始化，初始化參數(shù)后進(jìn)入步驟102讀取轉(zhuǎn)速設(shè)置值，然后進(jìn)入步驟103采集經(jīng)調(diào)理后的控制參數(shù)值，執(zhí)行步驟110對(duì)設(shè)置轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速實(shí)際值進(jìn)行顯示；執(zhí)行步驟104，判斷是否進(jìn)行相繼增壓切換，若進(jìn)行相繼增壓切換則執(zhí)行步驟111，若相繼增壓系統(tǒng)不進(jìn)行切換，則執(zhí)行步驟105 ;無切換時(shí)執(zhí)行步驟105通過PID算法，計(jì)算出齒條位置的輸出值，然后由步驟106輸出 齒條位置；有切換時(shí)執(zhí)行步驟111，迅速改變齒條位置，然后執(zhí)行步驟112輸出齒條位置，執(zhí) 行步驟113采集控制參數(shù)，執(zhí)行步驟114判斷柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，如果穩(wěn)定則返回執(zhí)行步 驟102，若不穩(wěn)定則繼續(xù)執(zhí)行步驟111，改變齒條位置，直至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后返回步驟102繼續(xù)進(jìn) 行速度調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種相繼增壓柴油機(jī)調(diào)速裝置及調(diào)速方法。裝置的組成包括安裝在柴油機(jī)的上的傳感器(2)，傳感器(2)的信號(hào)通過信號(hào)采集與調(diào)理單元(3)后與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置單元(5)一起作為控制單元(4)的輸入，控制單元(4)的輸出連接參數(shù)顯示單元(6)和齒條位置執(zhí)行器(7)，齒條位置執(zhí)行器(7)控制油泵噴油調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速。將相繼增壓柴油機(jī)的相繼增壓信號(hào)作為柴油機(jī)調(diào)速器的一個(gè)參考信號(hào)，在增壓系統(tǒng)進(jìn)行切換時(shí)調(diào)速器能夠及時(shí)做出反應(yīng)，從而避免相繼增壓柴油機(jī)在相繼增壓系統(tǒng)切換時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。本發(fā)明可以有效改善相繼增壓系統(tǒng)切換時(shí)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)。
文檔編號(hào)F02D1/02GK101705873SQ20091007315
公開日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者馮永明, 劉小玲, 張鵬奇, 杜劍維, 楊傳雷, 王賀春, 王銀燕, 石凡 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)